JPS5941920B2 - テ−ブルリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二つのアームを軸着してＸ字状としたリンク機
構を駆動してテーブルを昇降するテーブルリフトの改良
に関する。

従来、テーブルリフトはリンク機構を構成する二つのア
ームの内、一方のアームの一端をフレー（基台）に軸着
すると共に他端をローラを介してテーブルに対して水平
方向に摺動可能とし、他方のアームの一端をフレームに
対して摺動可能とすると共に他端をテーブルに軸着し、
かつ二つのアーム両端作用点を直線で結んだ中心部を互
いに回転自在に軸着してリンク機構としているため、テ
ーブルを最も下降させた時、該リング機構の回転中心が
一定の高さを必要とし、またリンク機構が最も閉じた状
態から開く場合、即ちテーブル上昇時に該リンク機構を
駆動するための油圧シリンダにかかる推力をできるだけ
小さくして無理なくテーブルを上昇させるためには、油
圧シリンダの作用点を前記リンク機構の回転中心より上
方向に設定しなければならないから、結果としてテーブ
ルの最下降位置は一定の高さより低くすることができな
いと云う欠点があった。

このため、二つのアームからなるリンク機構の回転中心
を前記従来例の二つのアームの中心点から適宜下方位置
とし、リンク機構が最も閉じた状態で回転中心ができる
だけ下方に位置する様にすることによってテーブルの最
下降位置を低く改善した例があるが、この場合は、リン
ク機構が開いてテーブルが上昇した時、該リンク機構の
テーブル側の開き角度とフレーム側の開き角度が均等と
ならず、テーブル側の開き角度がフレーム側の開き角度
より小さくなり、従ってこの差異分だけフレームの水平
位置に対してテーブルの位置が移動することとなると云
う欠点があった。

本発明の目的は、昇降時におけるテーブルの水平方向移
動を阻止した状態でリンク機構の閉状態におけるテーブ
ル最下降位置を低くすることができるテーブルリフトを
提供することによって、前記従来の欠点を除去すること
にある。

次に本発明の第１実施例の構成を第１図乃至第３図によ
って説明する。

フレーム１の右端部には内側アーム２の一端部がピン３
によって回動自在に軸着され、該内側アーム２の他端部
はＬ字状に曲折されその先端にはローラ４が装着され該
ローラ４がテーブル５の内側レール６上を回動すること
により、テーブル５に対して内側アーム２が水平方向に
摺動可能となされ、また、クランク形の外側アーム７０
両端部には夫々ローラ８，９が装着され、一方はフレー
ム１の内側レール１０上を、また他方は前記テーブル５
の内側レール６上を回動することにより、フレーム１及
びテーブル５に対して外側アームＩの両端部が夫々水平
方向に摺動可能となされ、該内側アーム２と外側アーム
Ｉとは軸１１によって軸着されリンク機構の回転中心と
し、該回転中心の軸１１の位置は第２図のテーブル５の
最上昇状態において二つのアーム２，７の夫々の両端作
用点を直線的に結んだ二つの中心線の交点Ａに対して図
示の様にαだけ下方位置とし、従って第１図の様にリン
ク機構が閉じテーブル５が最下降状態となった時、軸１
１に対して内側アーム２の左端部のローラ４の中心点は
θ１だけ上方位置とし、また外側アーム７の右端部のロ
ーラ９の中心点はθ１だけ上方位置となされ、両アーム
２，７はフレーム１とテーブル５の内側に互いに重なり
合って収納される様になされている。

また内側アーム２には油圧シリンダ１２が軸１３によっ
て軸着されると共に、該油圧シリンダ１２のピストンロ
ッド１４は、外側アーム７の中程に軸１５によって軸着
され、該油圧シリンダ１２の作用によってリンク機構が
駆動する様になされている。

更に、補助アーム１６はテーブル５の右端と内側アーム
２の中心点との間にピン１７．１・８によって回動自在
に装着され、該補助アーム１６の長さは内側アーム２の
１／２の長さと同一になされている。

次に、本実施例の作用について説明する。

テーブル５が最下降位置にある状態から、油圧シリンダ
１２を駆動してアーム２，７を軸１１を中心に回転し、
これによってテーブル５を上昇させると、内側アーム２
０ローラ４はテーブル５のレール６に沿って図示矢印ａ
方向へ、また外側アーム７（７）ローラ８，９ハ夫々フ
レーム１のレール１０とテーブル５のレール６に沿って
図示矢印ａ方向及びｂ方向へ移動し、テーブル５が最上
昇位置（第２図）に至ると、外側アーム７０ローラ９は
補助アーム１６の軸１７に対して図示βだけ移動するが
、テーブル５と内側アーム２の中心点とが補助アーム１
６で連結されているので、テーブル５の水平移動は防止
され、従ってテーブル５は水平方向に移動することなく
垂直に昇降することができ、また第１図に示す様にリン
ク機構が閉じた時、該リンク機構の回転中心である軸１
１の位置を下げたことによりテーブル５の最下降位置を
低くすることができる。

次に第４図、第５図によって本発明の第２実施例である
２段リンクのテーブルリフトについて説明する。

即ち、第２実施例はフレーム上にＸ字状のリンク機構を
上下に２段連結して設け、この上にテーブルを配設した
もので、第１リンク機構２０は第１内側アーム２１と第
１外側アーム２２とを軸２３で軸着して構成し、また第
２リンク機構２４はＬ字状の第２内側アーム２５とクラ
ンク形の第２外側アーム２６とを軸２７で軸着して構成
し、第１内側アーム２１の一端部はピン２８によってフ
レーム２９の右端部に回動自在に軸着されると共に他端
部は軸３０によって第２内側アーム２５の一端部に第２
内側アーム２５の内側に溶接された連結片２５′を介、
して軸着され、該第２内側アーム２５の他端部はピン３
１によってテーブル３２の右端部に回動自在に軸着され
、また第１外側アーム２２の一端部にはローラ３３が装
着され、フレーム２９の内側レール３４上を回動するこ
とにより、フレーム２９に対して第１外側アーム２２が
水平方向に摺動可能となされると共に、他端部は軸３４
によって第２外側アーム２６の一端部に第２外側アーム
２６の外側に溶接された連結片２６′を介して軸着され
、該第２外側アーム２６の他端部にはローラ３５が装着
され、テーブル３２の内側レール３６上を回動すること
により、テーブル３２に対して第２外側アーム２６が水
平方向に摺動可能となされている。

また第１内側アーム２１には油圧シリンダ３７が軸３８
によって軸着されると共に、該油圧シリンダ３７のピス
トンロッド３９は第２内側アーム２５の中程に軸４０に
よって軸着され、油圧シリンダ３７の作用によって二つ
の１１ンク機構２０，２４が同時に駆動する様になされ
ている。

そして、第４図に示す様にテーブル３２が最下降位置に
ある状態から油圧シリンダ３７を駆動してリンク機構２
０．２４を夫々軸２３及び２７を中心として回転させる
と、第１外側アーム２２のローラ３３はフレーム２９の
レール３４に沿って、また第２外側アーム２６のローラ
３５はテーブル３２のレール３６に沿って、夫々図示矢
印ａ方向へ移動してリンク機構２０．２４が開き、テー
ブル３２は上昇する。

また、第１リンク機構２０、第２リンク機構２４共にそ
の回転中心、即ち軸２３，２７の位置が夫々のアームの
先端作用点を直線で結んだ交点になされているためテー
ブルは水平移動することなく昇降することができ、更に
第１リンク機構２０のアーム２１，２２は直線状に、ま
た第２リンク機構２４のアームはＬ字状及びクランク形
となされ、かつ各外側アーム２２．２６間及び各内側ア
ーム２１．２５間の連結片２（ｌｉ’、２５’が各アー
ム２２，２６及び２１，２５の同一面上にないため、第
４図に示す様にテーブル３２が最下降位置になった時、
第１内側アーム２１と第１外側アーム２２とが重なると
共に重なった二つのアーム２１．２２の上に平行に第２
内側アーム２５と第２外側アーム２６とが重なることと
なるため、テーブル３２は二つのリンク機構２０．２４
が重なり合った状態での寸法まで下降することができ、
従来品に比べてテーブル３２の最下降位置を相当低下さ
せることができる。

次に本発明の効果について説明する。

本発明はフレーム上に配設された二つのアームを軸着し
てＸ字状としたリンク機構の上にテーブルを配設し、該
リンク機構を油圧機構で駆動してテーブルを昇降する様
にしたテーブルリフトにおいて、一方のアームの両端を
フレーム及びテーブルに対して水平方向に摺動可能とす
る共に他方のアームの一端をフレームに軸着し、また他
端をテーブルに対して水平方向に摺動可能とし、アーム
の回転中心を各アームの両端作用点を直線で結んだ交点
より上方若しくは下方位置とし、更にテーブルの一端と
前記他方のアームとの間にテーブルの水平移動を阻止す
る補助アームな回動自在に設けたテーブルリフトにあり
、これによって昇降時におけるテーブルの水平方向移動
を阻止した状態でテーブルの最下降位置を従来品と比べ
て極めて低くすることができ、積載物の運搬効率を極め
て高めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図はテーブルを下降させた状態を示す正面図、第２
図はテーブルを上昇させた状態を示す正面図、第３図は
同じく右側面図、第４図と第５図は本発明の第２実施例
を示すもので、第４図はテーブルを下降させた状態を示
す正面図、第５図はテーブルを上昇させた状態を示す正
面図である。 １・・・フレーム、２・・・内側アーム、３，１７゜１
８・・・ビン、４，８，９・・・ローラ、５・・・テー
ブル、７・・・外側アーム、１１，１３，１５・・・軸
、１２・・・油圧シリンダ、１４・・・ピストンロンド
、１６・・・補助アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム上に配設された二つのアームを軸着してＸ
   字状としたリンク機構の上にテーブルを配設し、該リン
   ク機構を油圧機構で駆動してテーブルを昇降する様にし
   たテーブルリフトにおいて、一方のアームの両端をフレ
   ーム及びテーブルに対して水平方向に摺動可能とすると
   共に他方のアームの一端をフレームに軸着し、また他端
   をテーブルに対して水平方向に摺動可能とし、アームの
   回転中心を各アームの両端作用点を直線で結んだ交点よ
   り上方若しくは下方位置とし、更にテーブルの一端と前
   記他方のアームとの間にテーブルの水平移動を阻止する
   補助アームを回動自在に設けたことを特徴とするテーブ
   ルリフト。