JP3370496B2 - リンク同調機構 - Google Patents
リンク同調機構Info
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- JP3370496B2 JP3370496B2 JP30647595A JP30647595A JP3370496B2 JP 3370496 B2 JP3370496 B2 JP 3370496B2 JP 30647595 A JP30647595 A JP 30647595A JP 30647595 A JP30647595 A JP 30647595A JP 3370496 B2 JP3370496 B2 JP 3370496B2
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- pulleys
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフレーム前後に備えたシ
ャフトを回転させることにて、リンク機構を用いリフト
テーブルを上下動させる構造のリフタに関する。
ャフトを回転させることにて、リンク機構を用いリフト
テーブルを上下動させる構造のリフタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリンク同調機構は、シャフトを回
転させる動力源となるフレーム前後のシリンダの油圧回
路に分流弁等の油圧バルブを用いて同調させていた。あ
るいは、前後のシャフトの回転をラック、ピニオンによ
り同調させていた。
転させる動力源となるフレーム前後のシリンダの油圧回
路に分流弁等の油圧バルブを用いて同調させていた。あ
るいは、前後のシャフトの回転をラック、ピニオンによ
り同調させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術で
は、リフタを上下動させる際に初期の時点で片側のシリ
ンダがおくれてしまい、上下動を終えた時点でも前述お
くれが残ってしまう。つまり、リフトテーブルが傾斜し
たままの状態で上下動し、ついには傾斜したまま停止位
置まで到着し停止に至ってしまうこととなる。また、ラ
ックピニオンを使用した場合、リフトテーブルが傾斜す
ることはないが構造が複雑になり、それに伴いリフトテ
ーブルの高さも高くなっていた。
は、リフタを上下動させる際に初期の時点で片側のシリ
ンダがおくれてしまい、上下動を終えた時点でも前述お
くれが残ってしまう。つまり、リフトテーブルが傾斜し
たままの状態で上下動し、ついには傾斜したまま停止位
置まで到着し停止に至ってしまうこととなる。また、ラ
ックピニオンを使用した場合、リフトテーブルが傾斜す
ることはないが構造が複雑になり、それに伴いリフトテ
ーブルの高さも高くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、フレーム前
後に備えたシャフトを回転させることにて、リンク機構
を用いてリフトテーブルを上下動させる構造のリフタに
おいて、前記シャフトにシャフトと共に回転するプーリ
を前後対称に４枚配し、対称となる２枚のプーリ各々に
両端を固定されたワイヤを、前側プーリ上部から後側プ
ーリ下部にかけて係止した１組目のプーリと、１組目の
プーリを除いた対称となる２枚のプーリ各々に両端を固
定されたワイヤを、前側プーリ下部から後側プーリ上部
にかけて係止した２組目のプーリからなるリンク同調機
構とし、上述の課題を解決している。
後に備えたシャフトを回転させることにて、リンク機構
を用いてリフトテーブルを上下動させる構造のリフタに
おいて、前記シャフトにシャフトと共に回転するプーリ
を前後対称に４枚配し、対称となる２枚のプーリ各々に
両端を固定されたワイヤを、前側プーリ上部から後側プ
ーリ下部にかけて係止した１組目のプーリと、１組目の
プーリを除いた対称となる２枚のプーリ各々に両端を固
定されたワイヤを、前側プーリ下部から後側プーリ上部
にかけて係止した２組目のプーリからなるリンク同調機
構とし、上述の課題を解決している。
【０００５】または、上述リフタにおいて、前記シャフ
トにシャフトと共に回転するスプロケットホイールを前
後対称に４枚配し、対称となる２枚のスプロケットホイ
ール各々に両端を固定されたチェーンを、前側スプロケ
ットホイール上部から後側スプロケットホイール下部に
かけて係止した１組目のスプロケットホイールと、１組
目のスプロケットホイールを除いた対称となる２枚のス
プロケットホイール各々に両端を固定されたチェーン
を、前側スプロケットホイール下部から後側スプロケッ
トホイール上部にかけて係止した２組目のスプロケット
ホイールからなるリンク同調機構とし、上述課題を解決
している。
トにシャフトと共に回転するスプロケットホイールを前
後対称に４枚配し、対称となる２枚のスプロケットホイ
ール各々に両端を固定されたチェーンを、前側スプロケ
ットホイール上部から後側スプロケットホイール下部に
かけて係止した１組目のスプロケットホイールと、１組
目のスプロケットホイールを除いた対称となる２枚のス
プロケットホイール各々に両端を固定されたチェーン
を、前側スプロケットホイール下部から後側スプロケッ
トホイール上部にかけて係止した２組目のスプロケット
ホイールからなるリンク同調機構とし、上述課題を解決
している。
【０００６】
【実施例】本発明装置の実施例をフレーム前後のシャフ
ト両端のプーリにワイヤを係止した場合で説明すると、
図１はリフタ側面図を示し、図２はリフタ上面図を示
す。また図３はリフタ上昇時の側面図を示す。前述図面
において、１がベース、２がベース１の上部に配したフ
レーム、３がフレーム２前後に回転自在に取り付けたシ
ャフト、４がベース１に配したシリンダ、５がシリンダ
の伸縮にて回転するシャフト３中央に固定したシリンダ
アーム、６がシリンダアーム５の回転にてシャフト３を
介して回転するシャフト３両端に固定したリフトアー
ム、７がリフトアーム先端にピン８にて回転自在に設置
したリフトブロック、９がシャフトと共に回転可能にシ
ャフト３両端に固着したプーリ、１０が前後同側面のプ
ーリ９を係止するワイヤ、１１がプーリ９の周囲に設置
したワイヤ１０のはずれ止めとなるワイヤカバー、１２
がリフトブロック７上面に接し上下動するリフトテーブ
ル、１３がリフトテーブル１２を垂直に移動させるため
のリフトテーブルガイドを示す。なお、上述シャフト
３、シリンダ４、シリンダアーム５、リフトアーム６、
リフトブロック７、ピン８、プーリ９、ワイヤカバー１
１に関しては前後対称で一対である。
ト両端のプーリにワイヤを係止した場合で説明すると、
図１はリフタ側面図を示し、図２はリフタ上面図を示
す。また図３はリフタ上昇時の側面図を示す。前述図面
において、１がベース、２がベース１の上部に配したフ
レーム、３がフレーム２前後に回転自在に取り付けたシ
ャフト、４がベース１に配したシリンダ、５がシリンダ
の伸縮にて回転するシャフト３中央に固定したシリンダ
アーム、６がシリンダアーム５の回転にてシャフト３を
介して回転するシャフト３両端に固定したリフトアー
ム、７がリフトアーム先端にピン８にて回転自在に設置
したリフトブロック、９がシャフトと共に回転可能にシ
ャフト３両端に固着したプーリ、１０が前後同側面のプ
ーリ９を係止するワイヤ、１１がプーリ９の周囲に設置
したワイヤ１０のはずれ止めとなるワイヤカバー、１２
がリフトブロック７上面に接し上下動するリフトテーブ
ル、１３がリフトテーブル１２を垂直に移動させるため
のリフトテーブルガイドを示す。なお、上述シャフト
３、シリンダ４、シリンダアーム５、リフトアーム６、
リフトブロック７、ピン８、プーリ９、ワイヤカバー１
１に関しては前後対称で一対である。
【０００７】さらに本実施例の特徴であるプーリ９およ
びワイヤ１０の詳細を説明すると、前後同側面の１組目
のプーリ９Ａおよび９Ｂにおいて、ワイヤ１０Ａの両端
はプーリ９Ａおよび９ＢのＡ部に固定され、プーリ９Ａ
の上側からプーリ９Ｂの下側にかけて係止されている。
また上述１組目のプーリ９Ａおよび９Ｂを除いた前後同
側面のプーリ９Ｃおよび９Ｄにおいて、ワイヤ１０Ｂの
両端は上述同様プーリ９Ｃおよび９ＤのＡ部に固定さ
れ、プーリ９Ｃの下側からプーリ９Ｄの上側にかけて係
止されている構成である。
びワイヤ１０の詳細を説明すると、前後同側面の１組目
のプーリ９Ａおよび９Ｂにおいて、ワイヤ１０Ａの両端
はプーリ９Ａおよび９ＢのＡ部に固定され、プーリ９Ａ
の上側からプーリ９Ｂの下側にかけて係止されている。
また上述１組目のプーリ９Ａおよび９Ｂを除いた前後同
側面のプーリ９Ｃおよび９Ｄにおいて、ワイヤ１０Ｂの
両端は上述同様プーリ９Ｃおよび９ＤのＡ部に固定さ
れ、プーリ９Ｃの下側からプーリ９Ｄの上側にかけて係
止されている構成である。
【０００８】リフトテーブル１２を上昇させる本リンク
機構は、シリンダ４が伸び出ることにて、シリンダ４
先端に設置したシリンダアーム５がシャフト３を中心に
図１中矢印方向に回転する。シリンダアーム５の回転
に伴いシャフト３を介してリフトアーム６もシリンダア
ーム５同様に矢印方向に回転する。従ってリフトテー
ブル１２はリフトアーム６先端にピン８にて回転自在に
取り付けられたリフトブロック７上面に摺動されながら
リフトテーブルガイド１３に沿って上昇する。構成であ
る。
機構は、シリンダ４が伸び出ることにて、シリンダ４
先端に設置したシリンダアーム５がシャフト３を中心に
図１中矢印方向に回転する。シリンダアーム５の回転
に伴いシャフト３を介してリフトアーム６もシリンダア
ーム５同様に矢印方向に回転する。従ってリフトテー
ブル１２はリフトアーム６先端にピン８にて回転自在に
取り付けられたリフトブロック７上面に摺動されながら
リフトテーブルガイド１３に沿って上昇する。構成であ
る。
【０００９】またリフトテーブル１２の下降は、上述と
逆の動作によって行われる。
逆の動作によって行われる。
【００１０】本実施例におけるリフトテーブル１２の上
昇時は、もしシリンダ４Ｂの伸長速度がシリンダ４Ａよ
りおくれたとしても、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ａが
プーリ９Ａの回転に伴いプーリ９Ｂを強制的に回転さ
せ、リンク機構を同調させることが可能である。また逆
に、もしシリンダ４Ａの伸長速度がシリンダ４Ｂよりお
くれたとしても、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ｂがプー
リ９Ｄの回転に伴いプーリ９Ｃを強制的に回転させ、リ
ンク機構を同調させることが可能である。
昇時は、もしシリンダ４Ｂの伸長速度がシリンダ４Ａよ
りおくれたとしても、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ａが
プーリ９Ａの回転に伴いプーリ９Ｂを強制的に回転さ
せ、リンク機構を同調させることが可能である。また逆
に、もしシリンダ４Ａの伸長速度がシリンダ４Ｂよりお
くれたとしても、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ｂがプー
リ９Ｄの回転に伴いプーリ９Ｃを強制的に回転させ、リ
ンク機構を同調させることが可能である。
【００１１】リフトテーブル１２の下降時は、もしシリ
ンダ４Ａの短縮速度がシリンダ４Ｂよりおくれたとして
も、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ａがプーリ９Ｂの回転
に伴いプーリ９Ｃを強制的に回転させ、リンク機構を同
調させることが可能である。また逆に、もしシリンダ４
Ｂの短縮速度がシリンダ４Ａよりおくれたとしても、Ａ
部を固定されたワイヤ１０Ｂがプーリ９Ｃの回転に伴い
プーリ９Ｄを強制的に回転させ、リンク機構を同調させ
ることが可能である。
ンダ４Ａの短縮速度がシリンダ４Ｂよりおくれたとして
も、Ａ部を固定されたワイヤ１０Ａがプーリ９Ｂの回転
に伴いプーリ９Ｃを強制的に回転させ、リンク機構を同
調させることが可能である。また逆に、もしシリンダ４
Ｂの短縮速度がシリンダ４Ａよりおくれたとしても、Ａ
部を固定されたワイヤ１０Ｂがプーリ９Ｃの回転に伴い
プーリ９Ｄを強制的に回転させ、リンク機構を同調させ
ることが可能である。
【００１２】上述上昇下降動作の際に、本実施例におい
ては前後のプーリ９のＡ部にて固定され、プーリ９に係
止されたワイヤ１０にて前後のシャフト３の回転を強制
的に同期させることができ、前後のリフトブロック７の
上昇下降速度も同じとすることが可能である。従って、
前後のシリンダ４作動時のズレは生じない構造である。
ては前後のプーリ９のＡ部にて固定され、プーリ９に係
止されたワイヤ１０にて前後のシャフト３の回転を強制
的に同期させることができ、前後のリフトブロック７の
上昇下降速度も同じとすることが可能である。従って、
前後のシリンダ４作動時のズレは生じない構造である。
【００１３】前述以外にも、前記プーリをスプロケット
ホイールに、前記ワイヤをチェーンに変更した構造とし
ても同様に実施できる。
ホイールに、前記ワイヤをチェーンに変更した構造とし
ても同様に実施できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明では、上述のような構成により、
リフトブロックの上昇下降速度が同じとなることで、リ
フトテーブルは傾くことなくリフトテーブルガイドに沿
って上昇下降を行うことができ、リフトテーブル上に載
っている荷も傾くことがなくなる。また、構造も非常に
簡単なもののため、リフトテーブルの高さを低くするこ
とができ、荷を低い位置から上昇、あるいは低い位置へ
の下降も可能となる。
リフトブロックの上昇下降速度が同じとなることで、リ
フトテーブルは傾くことなくリフトテーブルガイドに沿
って上昇下降を行うことができ、リフトテーブル上に載
っている荷も傾くことがなくなる。また、構造も非常に
簡単なもののため、リフトテーブルの高さを低くするこ
とができ、荷を低い位置から上昇、あるいは低い位置へ
の下降も可能となる。
【図１】 リフタ側面図を示す。
【図２】 リフタ上面図を示す。
【図３】 リフタ上昇時、上面図を示す。
１ ベース
２ フレーム
３ シャフト
４ シリンダ
５ シリンダアーム
６ リフトアーム
７ リフトブロック
８ ピン
９ プーリ
１０ ワイヤ
１１ ワイヤカバー
１２ リフトテーブル
１３ リフトテーブルガイド
Claims (2)
- 【請求項１】 フレーム前後に備えたシャフトを回転さ
せることにて、リンク機構を用いてリフトテーブルを上
下動させる構造のリフタにおいて、前記シャフトにシャ
フトと共に回転するプーリを前後対称に４枚配し、対称
となる２枚のプーリ各々に両端を固定されたワイヤを、
前側プーリ上部から後側プーリ下部にかけて係止した１
組目のプーリと、１組目のプーリを除いた対称となる２
枚のプーリ各々に両端を固定されたワイヤを、前側プー
リ下部から後側プーリ上部にかけて係止した２組目のプ
ーリからなるリンク同調機構。 - 【請求項２】フレーム前後に備えたシャフトを回転させ
ることにて、リンク機構を用いてリフトテーブルを上下
動させる構造のリフタにおいて、前記シャフトにシャフ
トと共に回転するスプロケットホイールを前後対称に４
枚配し、対称となる２枚のスプロケットホイール各々に
両端を固定されたチェーンを、前側スプロケットホイー
ル上部から後側スプロケットホイール下部にかけて係止
した１組目のスプロケットホイールと、１組目のスプロ
ケットホイールを除いた対称となる２枚のスプロケット
ホイール各々に両端を固定されたチェーンを、前側スプ
ロケットホイール下部から後側スプロケットホイール上
部にかけて係止した２組目のスプロケットホイールから
なるリンク同調機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30647595A JP3370496B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | リンク同調機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30647595A JP3370496B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | リンク同調機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09124280A JPH09124280A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3370496B2 true JP3370496B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17957469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30647595A Expired - Fee Related JP3370496B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | リンク同調機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370496B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2720316A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Beijing Shengtianyi Parking Management Co., Ltd. | Multi-purpose load lifting working platform or/and composite bridge structure |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP30647595A patent/JP3370496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09124280A (ja) | 1997-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021029 |
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