JPS5942253A - Ｎｃデ−タ作成方式 - Google Patents
Ｎｃデ−タ作成方式Info
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- JPS5942253A JPS5942253A JP15156382A JP15156382A JPS5942253A JP S5942253 A JPS5942253 A JP S5942253A JP 15156382 A JP15156382 A JP 15156382A JP 15156382 A JP15156382 A JP 15156382A JP S5942253 A JPS5942253 A JP S5942253A
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- JP
- Japan
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- data
- model
- male
- machining
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｉ、ｌ Ｎ Ｃデーク作成力式に係り、１１．ｙ
にトレーサヘッドから（すｉ出さｇた１Ｌ、ｆ （１’
Ｌ信′町を用いて該トレーサヘッドをしてモデルを倣わ
せるならい制御（４能を用いでＮＣウラ−ｚを作成する
Ｎ Ｃ７′−夕作成方式に関する◇ トレーサヘッドのｊ１１ｉｆ位信月を月］いて的交１’
４’ｒ Ｊｊ；系の第１軸方向（たとえばＸ ｒｌＩ１
１方向）の速度成分ｖＸと、ｔｇＺ軸方向（たとえばＹ
軸方向）の：ｉ’４ｊ １１１−成分Ｖｙ ｉ−ｔレソ
ｙｌＪ’ｉ−、＜’）’、 ｌ−、，１ｔ４．中１１．
’ｉｇ成分ｖＸ、■Ｙによりトレーサヘッドを第１１
’ｌｌλ２１１＋方向へ移動させると共に、該トレーナ
ヘッドの（Ｓ’） Ｉｉ”１を監祝し、ｂ−ｌトレーサ
ヘッドの位１１電を４’）ｒ′Ｊｉ：時間毎にサンプリ
ングして位ｌｉ′ｔデータとし、１１影位１１′〔デー
タを月１いでＮ Ｃデータを作成するＮＣデータ作成方
式がある。
にトレーサヘッドから（すｉ出さｇた１Ｌ、ｆ （１’
Ｌ信′町を用いて該トレーサヘッドをしてモデルを倣わ
せるならい制御（４能を用いでＮＣウラ−ｚを作成する
Ｎ Ｃ７′−夕作成方式に関する◇ トレーサヘッドのｊ１１ｉｆ位信月を月］いて的交１’
４’ｒ Ｊｊ；系の第１軸方向（たとえばＸ ｒｌＩ１
１方向）の速度成分ｖＸと、ｔｇＺ軸方向（たとえばＹ
軸方向）の：ｉ’４ｊ １１１−成分Ｖｙ ｉ−ｔレソ
ｙｌＪ’ｉ−、＜’）’、 ｌ−、，１ｔ４．中１１．
’ｉｇ成分ｖＸ、■Ｙによりトレーサヘッドを第１１
’ｌｌλ２１１＋方向へ移動させると共に、該トレーナ
ヘッドの（Ｓ’） Ｉｉ”１を監祝し、ｂ−ｌトレーサ
ヘッドの位１１電を４’）ｒ′Ｊｉ：時間毎にサンプリ
ングして位ｌｉ′ｔデータとし、１１影位１１′〔デー
タを月１いでＮ Ｃデータを作成するＮＣデータ作成方
式がある。
か＼るＮＣ″ｆ−夕１ｔ・成力式によれｔ」、似雑な形
状のＮＣデータであっても、１個のモデルを用意し月つ
トレーサヘッドをして静モデルをなられせるだけで簡単
にＮ Ｃデータを作成−４ることかできるメ リ ッ
ト が イ５ る 。
状のＮＣデータであっても、１個のモデルを用意し月つ
トレーサヘッドをして静モデルをなられせるだけで簡単
にＮ Ｃデータを作成−４ることかできるメ リ ッ
ト が イ５ る 。
ところで ｇ＋、 １図（ａ）に示すようなオスｌｌｊ
形状のＮＣＣプログラムと、η）、１図（ｂ＞に示ずよ
うなメス型形状のＮＣプログラムが要求さｔする場合が
ある。
形状のＮＣＣプログラムと、η）、１図（ｂ＞に示ずよ
うなメス型形状のＮＣプログラムが要求さｔする場合が
ある。
カ・＼るぷ）合、従来の方法ではメス型及びメス型の両
方のモデルを用意し、（イ）適宜一方のモデルを用いて
ならい加１：をするか、（ロ）或いを１２つのモデルの
表面をぞれぞｉｔトレーツヘッドで倣わせて、メス型別
エノＴＮＣプログラム及びメス型加工用のＴすＣプログ
ラムを作成するか［７ていた。
方のモデルを用意し、（イ）適宜一方のモデルを用いて
ならい加１：をするか、（ロ）或いを１２つのモデルの
表面をぞれぞｉｔトレーツヘッドで倣わせて、メス型別
エノＴＮＣプログラム及びメス型加工用のＴすＣプログ
ラムを作成するか［７ていた。
しかし、か＼る方法で？′Ｊ：２釉ｇｉのモデ３を作成
しなくてＶｉならずコスト高となる等好゛呼［−くなか
った・ 従って、本発明は１わ１類のモ′１ルを用意するだけで
、オス型、メス型、両方のＮＣプログラムを作成するこ
とができるＮＣデータ作成方式を提供することを目的と
する。
しなくてＶｉならずコスト高となる等好゛呼［−くなか
った・ 従って、本発明は１わ１類のモ′１ルを用意するだけで
、オス型、メス型、両方のＮＣプログラムを作成するこ
とができるＮＣデータ作成方式を提供することを目的と
する。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
ｍ ２ 図、 ｓＢ ３図をよ、木ソ１３明（７） ４
１！（、１ｌ１３ｉ ｔｉｔ？、明１＝４１である。
１！（、１ｌ１３ｉ ｔｉｔ？、明１＝４１である。
今、モデルとし−Ｃオスノｌｌ’ｉ′Ｆ−°ｙ゛ｙ＋−
１１（，６２１’−１（ａ） ）が存在するもの、！−
する。か＼る第２、型モデル１１をトレーサヘッド（ス
タイラス）１２でならい、該スタ・イラスの中心１１＞
’、 ｉｌ”ｌを月１いてＮＵデータ金作成すると、２
ｔ、’ ２ ｆ、＆ｌ （１））点？＋’ｈ’ ｌ−ｊ
示ｔ Ｊｌｒｌ ｂ”＋’ｒ ノＮ Ｃ′ｉ” −ｐ
が作ｈ□′、され、ＡヅＩ’Ｊ Ｃｊ“−ダイ゛」二Ｊ
１．１３をイア動させるとモデルと同月法のメス？！ｒ
′ＩノＪｌｉ上７′ｌ＋行、イトえる（但し２、スタイ
ラスとカッタ径（１、等しいものとする）。
１１（，６２１’−１（ａ） ）が存在するもの、！−
する。か＼る第２、型モデル１１をトレーサヘッド（ス
タイラス）１２でならい、該スタ・イラスの中心１１＞
’、 ｉｌ”ｌを月１いてＮＵデータ金作成すると、２
ｔ、’ ２ ｆ、＆ｌ （１））点？＋’ｈ’ ｌ−ｊ
示ｔ Ｊｌｒｌ ｂ”＋’ｒ ノＮ Ｃ′ｉ” −ｐ
が作ｈ□′、され、ＡヅＩ’Ｊ Ｃｊ“−ダイ゛」二Ｊ
１．１３をイア動させるとモデルと同月法のメス？！ｒ
′ＩノＪｌｉ上７′ｌ＋行、イトえる（但し２、スタイ
ラスとカッタ径（１、等しいものとする）。
一方、メス型加工用Ｎにラータし′メス型１する状の加
工をするとｔ１′−ろ１し、ｌ （ｃ） ：うｌ！ Ｉ
Ｐ、、ｌに示すようにＤｒ望寸法のものよりカッタの直
径力大？ｆいメス型形状がイ：トらｔ１１回ｌシｊ、イ
ｔｌ ＋１ｌｌｉ！にＩＪ・′１所望のメス型形状〃、
イ；子られない。従って、カンフ１３フ５曽１へ６し」
（Ｃ）の１点ｉｉ・ｊｌ、 ｐａｌに沿っ“〔材Ｂ、ｅ
Ｊ−するようｔこ、４ス型Ｉｌｌ Ｉ喝Ｃシータｔメス
ハＩ２用ＮＣデータに補正し７コリれｔＪならない。
工をするとｔ１′−ろ１し、ｌ （ｃ） ：うｌ！ Ｉ
Ｐ、、ｌに示すようにＤｒ望寸法のものよりカッタの直
径力大？ｆいメス型形状がイ：トらｔ１１回ｌシｊ、イ
ｔｌ ＋１ｌｌｉ！にＩＪ・′１所望のメス型形状〃、
イ；子られない。従って、カンフ１３フ５曽１へ６し」
（Ｃ）の１点ｉｉ・ｊｌ、 ｐａｌに沿っ“〔材Ｂ、ｅ
Ｊ−するようｔこ、４ス型Ｉｌｌ Ｉ喝Ｃシータｔメス
ハＩ２用ＮＣデータに補正し７コリれｔＪならない。
そこで１本発明で）、ｌ Ｎ Ｃデータ４’ｒ成１１・
“ｊに名り１１（速度成分ｖｘ 、Ｖｙ ｔ １１い°
Ｃ，メノセット力向盆求め、該オフセント方向と、カッ
タ径及びトレー勺ヘッド（スタイラス）の径を考慮した
オフセット：Ｎｔ １とでオスセットベクトルを求め、
トレーサヘッド０’ｌ Ｍｌ”；Ｌ該オフセントベクト
ルで補正し、該補正したｆ７ ｊＩ′ｒデーターｆ−用
いてメス型モデル或いＶよメス型モデルからメス型或い
はオス型加工用のＮＣ−介一タを作成している。
“ｊに名り１１（速度成分ｖｘ 、Ｖｙ ｔ １１い°
Ｃ，メノセット力向盆求め、該オフセント方向と、カッ
タ径及びトレー勺ヘッド（スタイラス）の径を考慮した
オフセット：Ｎｔ １とでオスセットベクトルを求め、
トレーサヘッド０’ｌ Ｍｌ”；Ｌ該オフセントベクト
ルで補正し、該補正したｆ７ ｊＩ′ｒデーターｆ−用
いてメス型モデル或いＶよメス型モデルからメス型或い
はオス型加工用のＮＣ−介一タを作成している。
さ１、ならい制御回路ｔｉｃ ）レーザヘッドの各輔変
イｌり、ε８．ε、′ｆｒ：ノ１１いて各−１の連１１
ｔ−成分Ｖ工、νｙ （ＩＩ ３し１．）％、発生し、
該Ｖえ、■１でトレーサヘッドを各り１１１方向に（÷
動さ姓ている。１．ＶＸ々■１の合成ベクトルＶＴｅま
モラ“ルの接線方向をむいている。この接線方向に直角
な方向はモデルの法線方向であり、オス型モデル（メス
型モデル）よりメス型ＮＣデーフ（メス型Ｎ Ｃデー７
゛）を作成する際の前ｎＬメ７セットカ向である。そし
て、このオフセット方向ｉｔ、 ｘ輔及びＹＬｌｉｌｈ
方向の単位ベクトル’＋ Ｊの合成方向である。但し ／１− ２− ｒ ＝ Ｖｙ ／’ Ｖｘ ＋ Ｖｙ 、 Ｊ ＝
Ｖｘ ／＞’ ｙ了Ｔ「２ ’ （］）ｘ
Ｙ 従って、トレーサヘッドの径とカッタ径を互いに等、い
、、よ−□０，１・（−！’−ｈ−、ｔ−ｈ ）、オフ
−ｂ ｙ ＬベクトルＯｖのＸ ＋ Ｙ ’＋ＩＩＩ
成づ〕△Ｘ、△Ｙは−ｆ：れ・ソ′れとなる。そして、
メス型Ｐｆルを倣っているときのトレーサヘッドの中心
位ｉｉ’ｉ：（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ→ΔＸ。
イｌり、ε８．ε、′ｆｒ：ノ１１いて各−１の連１１
ｔ−成分Ｖ工、νｙ （ＩＩ ３し１．）％、発生し、
該Ｖえ、■１でトレーサヘッドを各り１１１方向に（÷
動さ姓ている。１．ＶＸ々■１の合成ベクトルＶＴｅま
モラ“ルの接線方向をむいている。この接線方向に直角
な方向はモデルの法線方向であり、オス型モデル（メス
型モデル）よりメス型ＮＣデーフ（メス型Ｎ Ｃデー７
゛）を作成する際の前ｎＬメ７セットカ向である。そし
て、このオフセット方向ｉｔ、 ｘ輔及びＹＬｌｉｌｈ
方向の単位ベクトル’＋ Ｊの合成方向である。但し ／１− ２− ｒ ＝ Ｖｙ ／’ Ｖｘ ＋ Ｖｙ 、 Ｊ ＝
Ｖｘ ／＞’ ｙ了Ｔ「２ ’ （］）ｘ
Ｙ 従って、トレーサヘッドの径とカッタ径を互いに等、い
、、よ−□０，１・（−！’−ｈ−、ｔ−ｈ ）、オフ
−ｂ ｙ ＬベクトルＯｖのＸ ＋ Ｙ ’＋ＩＩＩ
成づ〕△Ｘ、△Ｙは−ｆ：れ・ソ′れとなる。そして、
メス型Ｐｆルを倣っているときのトレーサヘッドの中心
位ｉｉ’ｉ：（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ→ΔＸ。
Ｙ＋△γ）に袖正すｔｌ−ＩＪ： ＫＭ補正位１１ｑが
メス型別工時シＣおけるカッタｌｉｄ、 １ｉ４ｉとな
る（ ｉ＠ ３図示照）。
メス型別工時シＣおけるカッタｌｉｄ、 １ｉ４ｉとな
る（ ｉ＠ ３図示照）。
第４図ｅよ本発明の実ノ、ｆｌｉ Ｖｔ１１ブロツク１
１×１である。ならい濱纜回ｒ３１０１ ｔ、１． ）
レーザヘッド１０２から発生ずる各’ｉｌｌ （ｌ吊Ｉ
Ｓ’ｆ、 １１−ｉ刊ε８．ε、を月１いて周知のなら
い演；ｉ、＊行なって各ＩＨｉ１方向の速度成分Ｖｘ、
Ｖ、を発生する。この各ｌ１ｉ１＋連Ｈ＋、ＩＨ成分
■え、■７はアンプ１０３，１０４に入力さ）ｔ、対）
ｉｚ；する各軸モーター０５ ｒ １０６を回転する。
１×１である。ならい濱纜回ｒ３１０１ ｔ、１． ）
レーザヘッド１０２から発生ずる各’ｉｌｌ （ｌ吊Ｉ
Ｓ’ｆ、 １１−ｉ刊ε８．ε、を月１いて周知のなら
い演；ｉ、＊行なって各ＩＨｉ１方向の速度成分Ｖｘ、
Ｖ、を発生する。この各ｌ１ｉ１＋連Ｈ＋、ＩＨ成分
■え、■７はアンプ１０３，１０４に入力さ）ｔ、対）
ｉｚ；する各軸モーター０５ ｒ １０６を回転する。
こｔしにより、トレーサヘッド−′１０２はモデル表Ｉ
Ｍｊ Ｋ 沿ッ”’Ｃイ％ ！ｌ１ｌＪ −ｒ ｂ。一
方、名りｉｌｌモーり１０５ 、１０６の回転シャフト
にＣよパルスコーダ１ｏｙ 、 １ｏｓ カＱ付りら才
ｔているかＣ〕、モーター０５ 、１０６が所定分１回
転すると７Ｊ ハルスコーダからそｉＬそれ位装置パル
スＰｘ、Ｐ、が発生する。Ｘ ｔｉｌｌカウンタ及びＹ
ＩＩＩＩＩカウンタ１０９，１１０１；ｔそれぞれ移動
方向に応じて位１ｔ′？パルスＰＸ、ＰＹを可逆ｒｉＩ
！＆シ、ぞの内′イイ：ｉｔ）レーーリヘノド１０２の
現在装置（Ｘ、Ｙ）を示ｔことになる。
Ｍｊ Ｋ 沿ッ”’Ｃイ％ ！ｌ１ｌＪ −ｒ ｂ。一
方、名りｉｌｌモーり１０５ 、１０６の回転シャフト
にＣよパルスコーダ１ｏｙ 、 １ｏｓ カＱ付りら才
ｔているかＣ〕、モーター０５ 、１０６が所定分１回
転すると７Ｊ ハルスコーダからそｉＬそれ位装置パル
スＰｘ、Ｐ、が発生する。Ｘ ｔｉｌｌカウンタ及びＹ
ＩＩＩＩＩカウンタ１０９，１１０１；ｔそれぞれ移動
方向に応じて位１ｔ′？パルスＰＸ、ＰＹを可逆ｒｉＩ
！＆シ、ぞの内′イイ：ｉｔ）レーーリヘノド１０２の
現在装置（Ｘ、Ｙ）を示ｔことになる。
又、ならいｉ’＋’ｉ Ｊ？回路１０１の出力である。
’ｉ１３７１１成分ｖｘ、ｖｙ ＩＪ： ７１フセット
方向演算回路１１１にも人力され、こ＼で（１）式のσ
（針を実行を才１て、オフセットベクトルの正Ｊ（Ｉ、
化さ７’した各軸成分ｉ、ｊが求捷る。
方向演算回路１１１にも人力され、こ＼で（１）式のσ
（針を実行を才１て、オフセットベクトルの正Ｊ（Ｉ、
化さ７’した各軸成分ｉ、ｊが求捷る。
オフセントベクトル演３７回路１１２はこの各軸成分＋
＋Ｊと別に人力込れているメフ＋ット量ｌとを用い−（
（２１式の濱窮、を実行してメフセソトベクトルの各軸
成分△Ｘ、△Ｙを求め、こ７Ｌ孕４；０正回路１１３に
入力する。補正回路１１３ ＃−Ｊ：Ｘ＝Ｘ＋△Ｘ Ｙ’＝Ｙ＋、ａＹ ’ ”の演βヶ行な
って、Ｘ、Ｙを出力する。こり）補正１？（となる。同
、以上はオス型モデルからメス型加工用Ｉ″ＪＣデープ
を作成する場合であるが、メス型モデルからオス型力（
ｌ工用ＮＣテープをｆＦ成する場合も同様である。
＋Ｊと別に人力込れているメフ＋ット量ｌとを用い−（
（２１式の濱窮、を実行してメフセソトベクトルの各軸
成分△Ｘ、△Ｙを求め、こ７Ｌ孕４；０正回路１１３に
入力する。補正回路１１３ ＃−Ｊ：Ｘ＝Ｘ＋△Ｘ Ｙ’＝Ｙ＋、ａＹ ’ ”の演βヶ行な
って、Ｘ、Ｙを出力する。こり）補正１？（となる。同
、以上はオス型モデルからメス型加工用Ｉ″ＪＣデープ
を作成する場合であるが、メス型モデルからオス型力（
ｌ工用ＮＣテープをｆＦ成する場合も同様である。
以上、本発明によればオス型モデル或いはメス型モデル
のうち一方のモデルを用意するだけで、オス型加工用及
びメス型加工用のＮＣテーフ”を作成でき、コスト面万
どに秒いて有利である。
のうち一方のモデルを用意するだけで、オス型加工用及
びメス型加工用のＮＣテーフ”を作成でき、コスト面万
どに秒いて有利である。
第１図ｔよオス型、メス型の説明図、ｔｉ’！ ２図及
び第３図Ｃよ本発明の概略＾９１．明図、第４図は本開
明の実施例ブロック図である。 １０１・・・ならい演３１回路 １０２・・ ト１、
・−ナヘッド１０５．１０６・・・モーフ １０
７，１０Ｂ・・・〕くルススコータ１０９１１０・・・
Ｘｌｌ１ｈカウンタ及びＹ軸カウンタ１１１・・・メツ
セット方向演算回路 １１２・・・オフセットベクトル’Ｑ’ｔ Ｊ’１回路
１１３・・・補正回路 特許用 源１１ 人 ファナック株式会社代
理人 弁理士 辻 ′ｆｌ“外１名
び第３図Ｃよ本発明の概略＾９１．明図、第４図は本開
明の実施例ブロック図である。 １０１・・・ならい演３１回路 １０２・・ ト１、
・−ナヘッド１０５．１０６・・・モーフ １０
７，１０Ｂ・・・〕くルススコータ１０９１１０・・・
Ｘｌｌ１ｈカウンタ及びＹ軸カウンタ１１１・・・メツ
セット方向演算回路 １１２・・・オフセットベクトル’Ｑ’ｔ Ｊ’１回路
１１３・・・補正回路 特許用 源１１ 人 ファナック株式会社代
理人 弁理士 辻 ′ｆｌ“外１名
Claims (2)
- （１）トレーサヘッドの偏位信号を用いて直交座標系の
第１軸方向の速度成分ｖＸと第２軸方向の速度成分■ア
をそれぞれ演算し、該速度成分ＶＸ、Ｖ、によυトレー
サヘッドをｍ １．第２輔方向へ移動させるど共Ｖこ、
該トレーサヘッドの位１ハ、を監視し、該位１１ｑデー
タＸ、Ｙを用いてＮＣデータを作成するＮにデータ作成
方式液おいて、 ｊｉｌＩ記速１埃成分■工。 ＶＹ’ｌｃ ／−＋４いてモデルの法線方向を演算し、
該法的１方向ヘカッタ径に応じた量だけメツセットして
オス型モデルからメス型加工用のＮＣデータ或いＣよメ
ス型モデルからオス型加工用のＮＣデータを作成するこ
とを／１．ν徴とするＮＣデータ作成方式。 - （２） カッタ径に応じたオフセラ） ｆｉｔをＪと
するとき、オフセットベクトルΔＸ、△Ｙをそれぞれ次
式６式％ より求め、Ｘ（△Ｘ、 Ｙ−１△Ｙをオフセット補１１
ニジだ位１〆１どし、該ｆ）’ｌ ｌｉ”＋ラーータを
用いてＮ（で）′−夕を作成すること螢ｆｌ’Ｍ ’、
’？’ｙ、とする′１１１イ１゛ハ１１求の範囲％ｌ’
＋ （＋） Ｊ百ｉｉ＋シ載のＮＣデータ作成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15156382A JPS5942253A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Ｎｃデ−タ作成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15156382A JPS5942253A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Ｎｃデ−タ作成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942253A true JPS5942253A (ja) | 1984-03-08 |
Family
ID=15521262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15156382A Pending JPS5942253A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Ｎｃデ−タ作成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232867A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-19 | Toyota Motor Corp | 型合せ測定方法及び装置 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15156382A patent/JPS5942253A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232867A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-19 | Toyota Motor Corp | 型合せ測定方法及び装置 |
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