JPS5942268A - 砥石修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、工作物の外面を研削する砥石車を修正するだ
めの砥石修正装置に関するものである。

〈従来技術〉 工作物の外面を研削する研削盤においては、研削作業の
進行につれて砥石車の砥粒が脱落する等して切味が低下
するため、砥石車を周期的に修１ｆ−１−ることが必要
となる。例えば力Ｊ１シャフト１．の複数のカムを研削
するカム研削盤においては、カムを一定個数研削する毎
に、修正工具に一定甲の切込のを伺与して砥石車をイＩ
Ｙ正するようにしている。

しかしながら、修正される砥石車の表面状態は雷に一定
ではなく、砥石径に応して変化し、砥石径の大きなうち
は砥石表面の劣化が少なく、砥石１￥が小さくなるにつ
れてその劣化が著しくなる。

ごれは砥石径が小さくなればなるほど研削に関与する砥
粒の数が少なくなり、工作物を一定慴研削するに要する
砥粒１１１Ｍ当りの仕事量が増加するためである。この
ため砥石車の修正時期は、表面劣化が甲く進ｊｊする砥
石車の使用最小径を基準に定められる。これにより砥石
径の大きなときには、砥石車の切味に十分余裕があるに
も拘らず、修正工具が一定磨すノ込まれて砥石車の修正
が行われるごとになり、１ｒｌｉ　ｆＩｌｌｉな砥石車
が無駄に消費されて砥石寿命を短くし、その経済的ｔＲ
失はきわめて大きいという問題がある。

上記した問題点に湘の、従来砥石車の修正時期、すなわ
ち修正インタバルを砥石径に応して変更さ−ｄるようＧ
こしたものが提起されている。例えば砥石径が大きいう
りは一■−作物を、１？１個研削する毎にｎ（石１１と
正を行・）ように設定し、砥石１￥の減少につれて−［
作物をｎ個ないしはｎ−１個研削する毎に砥石修正を行
うように制御するものである。

しかるに修正インタバルを変更する従来の方式は、カム
シャフト上の複数のカムを、その研削カイクルの途中で
砥石修正を行いながら順次研削していくものには、得策
でＩＪない。

〈発明の目的〉 本発明の目的は、修正インクハルを変更することなしに
、ｆｉｌ！；面表面の劣化状態に応し７だ効果的な６１
（石ｆ（ｋ正を行うだめの装置を提供することである。

本発明の他の目的は、砥石径の減少に応じ゛ζ修正工具
の切込み量を増加さ−Ｕ、以って砥石車の表面劣化状態
に応じた必要最小限の切込みで砥石（１’を正を行い得
るようにし、砥石寿命の大幅な向上を図ることである。

〈実施例〉 以下本発明を力Ｊ−研削盤に適用した例につき図面に基
づいて説明する。第１図および第２図において、力Ｊ２
研削盤のヘノＦ　１０　Ｉ：には６氏石台１１が１？−
１動可能に装架され、この砥石台１１に閉略の駆動モー
タにて回転駆動される砥石車１２が回転軸承されている
。砥石台１１にＩＪ送りねじ軸１３が砥石台１１の摺動
方向と平行な軸線のまわりに回転のみＩＩＪ能に軸承さ
れ、この送りねし軸Ｉ３に螺合する送りナツトＩ４を固
着した回転スリーブ１５が前記”　ノｔ”　Ｉ　Ｏに回
転のみ可能に軸承されている。回転スリーブ１５には所
要の歯車機構１６を介して（；口′１１１送り用制御モ
ータ１７が連結され、ごの制（３１＋　Ｔ：一夕１７に
よる前記送すナノト１４０）回転により砥石台１１が（
ｉＭ　ｒｉ１１送りされるようになっている。

前記砥石台１１にｔ；ｌ：　ｌ−ラハース体２０が砥石
車Ｉ２の回転軸わｉと・１１行な方向に摺動１ｉＪ能に
装架され、このトラバース体２（）にラム２Ｉがトラノ
ーース体２００月Ｎ動方向と直交する方向にＴｉ７動の
み可能に嵌装されている。うＪえ２１の先１７ｉａには
６１（石車１２を修ｉ１Ｅ　するタイヤモンｌ゛ロール
２２が回転軸承され、このダイヤモンド１１−ル２２は
閉略の駆動モータにて回転駆動される。Ｉ、うになって
いる。

トラバース体２０にはまたｉＸりねし軸２３が回転のめ
可能Ｇこ軸承され、この送りねじ軸２３に螺合する送り
−）〜７１２４が前記ラム２Ｉに固着されている。送り
ねし軸２３には所要の歯車機構２５を介し一ζ砥石（Ｂ
％正りＪ込め用制御モータ２Ｇが回転連結され、ごの制
御モータ２６ζこよる送りねし軸２３の回転により前記
ダイ−・セントζ１−ル２２をｉ’Ｊｉ定叶切込むよう
になっている。山車機構２５はまた前記送りねじ軸Ｉ３
に回転連結され、前記ダ・イートモンド１′１−ル２２
のすＪ込めに連動して回転する送りねじ軸１３により砥
石台１１をダイヤモノ１−１’ｌ−ル２２の切込めｐと
同ｐだる１位置袖市する、１うになっζいる。

また前記１−ラハース体２０４．Ｚ　４．１ねＵ７輔２
７が送りねじ軸２３と１７行な軸線のまわりに回転ｊｌ
　ｆｉｔ：　Ｌ、Ｚ軸承され、このねじ軸２７の・端は
山車２８を力し７て送りねじ軸２３に回転連結されてい
る。ねし７輔２７には第３図にｉ′ｒイ■１図示゛４る
。１、・うに、検出軸２９が螺合され、この検出軸２９
は１−ラハース体２０にねし軸２７の軸線力向にのめＩ
Ｆｉ　ｌＴｉ１Ｊ司能に支持されている。検出軸２９に
し、１複数の１ノグ３０が取伺りられ、ごれらドッグ３
０によっ（ｌ１ｉｌ＋　１′ｌされる複数のりミツトス
イッチ；３１が１ラハ一ス体２０に取ｆ（ｊジノられて
いる。ごれらリミノトス・Ｃ／チ３１と１ノグ３０との
各間隔は互いに異ならされ、１ｊ；１記検出輔２９の慴
動により複数のリミソトス・イノチ３１がト１ｎ次動作
されるようになっている。

従っ−（ｉ’＋ｉｆ記送りねし軸２３０）回転（夕・イ
ートモント＋１−ル２２の切込め）に連動してねし輔２
７が回動される吉、検出軸２１）が軸方向に摺動される
ため、複数のリミットスイッチ３１の動作状態に応し゛
Ｃ前記砥イ１車１２の径を検出できるよ・うになる。実
施例においてシ、１．５ｋ、１【の１ノグ３０およびリ
ミットスイッチ３Ｉにより砥石車１２の最大（￥１）　
ｐ＋　Ａ　Ｘから最小Ｌ￥　ｌ）閂ＩＮまでの使用範囲
を４つの領域に検出できるようにしている。」、記した
ねじ輔２７．検出軸２９．ｔ”ノブ３０およびリミット
スイッチ；３１に、Ｌす６１（石１￥検出装置３２を構
成している。

前記砥石中１２の４つのｉ￥領域毎にダ・イヤモンＦ１
１−ル２２の切込ｈ　ｔｉが予め定められる。かかるダ
・イヤ′Ｅンｉ’　＋−＋−ル２２の切込め量は第４図
に示゛４よ）に、６１（石車Ｉ２の最小径１）　＋１１
．　Ｎからｉ￥１）　Ｉ　マでの最小領域においてダ・
イヤモンＦロール２２の切込め量をｔとして場合、それ
より　一段大きな領域（１，）１〜■〕２）においては
例えば０．！］　ｔに、それよりさらに一段大きな領域
（１）２〜Ｉ）　３）にｌ′ｔい゛（は０．８　Ｌに、
またＩＭＩ）３から最大１￥１）Ｍ　Ａ　Ｘまでの茶人
領域においてｌｌ：（１，７ｔに定められる。

この、１、・うに定められた各切込のｐは、第５１ツ１
に示す４つのデジタルスイッチ３５〜３８にそれぞれ設
定され、かつ記１．ａされる。、これらデジタルスイッ
チ３５〜３８はインタフ丁、・イス；）１（を檜し７（
、＋ンピュータ４０に接続さ゛（いる。この−１ンビ１
゜−タ４０にはインタソＬイス４１を介し゛（前記砥石
径検出装置３２が接続され１、二の砥石ｉＹ検出装置３
２からの動作イ目冒にノ、（づいて２ンピブ、−夕４０
は６＋（石径を判別し、その判別結果に応してデジタル
スイッチ３５〜３８に記１ａされたい１゛れか１一つの
設定値を選択的に続出し、この設定値に相す′１１゛る
数のパルスをインクソエイス４１を介し゛（前記制御モ
ータ２６を駆動する駆動回１／８４２を１々ＩＪするよ
うになっている。

なお、Ｗ　Ｌｔ　ｉｉｉ記６１（石車Ｉ２によって研削
される複数の力Ｊ１を育〕−るカムソヤフトで、このカ
ムシャツ＋−ＷＣよ周知のように、前記ヘノＦｌＯ上に
載置された・インデックステーブルにに揺動可能に枢支
された揺動台−にに支持され、この揺動台がマスク力Ｊ
・に倣っ−（揺動されることにより、カムが研削される
。

本発明装置は」二記したように構成されているので、制
御モータ１７より送りナツト１４が旧１転されると、ｌ
ｉｔ！；百合１１が前進され、マスクカムに倣っ゛ζ揺
動する揺動台上に支持されたカムシャツ１−ｗ−１−″
の力Ｊいが研削される。１つの力Ｊいの研削が完ｒする
と、テーブルが・インデックスされ、次に研削する力Ｊ
・を砥石車１２に対応する位置に割出す。

以ＦＬ述した動作を繰返してカムシャツｌ−Ｗ上の力Ｊ
、を順次研ｔ’ｉｌト」る。

ｌ−記した研削す°・イクルの途中で６１（石車１２を
修正するために砥石修正指令が発・Ｕられる。この砥石
６Ｗ正指令番９１例えば２つのカムを研削する毎に出力
される。この砥石修正ｔけ令に基づいて砥石車１２がダ
イヤモンドロール２２によって修正されるが、かかる砥
石修正に際し、制御モータ２Ｇによりダイヤモンドロー
ル２２の切込め量が砥石車１２の径に応じて定められる
。ずなわら、二１ンビ１−−ク４０は砥石径検出装置３
２からの信号に基−〕いて砥石車１２の１条の領域を判
別し、そのＦＩＩ（石ＩＹに応じてデジタルスイッチ３
５〜３８の１９の設定値を選択的に読出し、その設定値
に対応する数のパルスを駆動回路４２に供給する。従っ
てダ・イヤセンド１．Ｉ−ル２２は制御モータ２６によ
って６１（石径に応じた切込みＭだＩＪ砥石車１２に対
して切込まれ、トラバース体２０のトラバースにより砥
石車１２を修正する。この際前記制御モータ２　（ｉに
よるダイヤモンドロール２２の切込め動作に連動して送
りねじ軸■３が回転され、砥石台１１をダ・ｆヤモンｌ
；　Ｉ：Ｊ−ル２２と同方向に同ｐだり（１７置補正す
る。また同時に検出軸２９もダ・イヤモン）！、１−ル
２２の切込め動作に連動して移動される。

かかる砥石修正に件って砥石車１２の経が減少し、検出
軸２９上のドッグ３０によって動作されるリミタ１〜ス
・イノチ３１の動作状態が切替わると、前記二１ンビ１
−−り４０にｊ−ｙえられる砥石径検出装；１’？３２
の信号が変化し、これによって次の砥石修＋Ｈニオイテ
＋、Ｉタイ−１−″Ｆニア　１、ｕ　−ル２２　（１）
　ＩＪＪ込ミｍが増加されるよ・うに制御される。

く効果〉 以−１−述べたように本発明は、工作物の外面を研削す
る砥石車１２の径変化に応じて砥石表面の劣化状態が変
わるごとに鑑の、砥石１子を判別して修正Ｊｌ具の切込
めｍを砥石径が大きなうらは小さく、砥石１条の減少に
つれて大きくするように構成したので、イ１ト正工具の
切込み里を砥石車の表面劣化状態に応した必要最小限度
に最通制御できいこれによって砥石車の不必要な消耗が
防１卜されて砥石寿命を大幅に向上できる特徴がある。

しかも上記したＮｌ（石寿命の大幅な向上が、修正イン
タバルの変更なしに行い得るので、カムシャフト上の複
数のカムを研削するカム研削盤への適用が容易となる利
点がある。

４　図面の節１１１．（説明 第１図は本発明の実施例を示ず楯略的な断面図、第２図
は第１図のｎ　−ＩＩ線矢視断面図、第３図は砥石径検
出装置の詳細断面図、第４図は砥石ｉ￥と砥石修正リノ
込の慴との関係を示す図、第５図は砥石修正の切込み量
を制御する制御回路図である。

１１・・・砥石台、１２・・・砥石車、２２・・・ダイ
ヤモンドロール、２Ｇ・・・制御モータ、３２・・・砥
石径検出装置、３５〜３８・・・デジタルス・イソチ、
４０・・・−１ンピユータ、４２・・・駆動回路。

特許出願人 Ｍン、■］二機株式会社 第１図 ３６６ 第３図 ３２ 焔４図 石へ石イぞ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１工作物の外面を研削する砥石車を軸承した砥石台
   に、砥石車を（１７正する修正工具を砥石車に対して進
   退可能に設の、この修正工具を砥石車に向かって切込む
   切込め用制御モータを設り、また前記砥石車の径を検出
   する検出装置を設け、砥石修正時に前記検出装置の検出
   信号に基づいて前記制御子−タを、砥石車の１￥の減少
   に応じて修正工具の切込の量を増加さ・けるように回転
   制御する切込め９制御装置を備えてなる砥石修正装置。 （２）前記切込めＭ制御装置は、砥石車の径に応じた修
   正工具の切込み附を段階的に設定する複数のデジタルス
   ・インチを含み、前記検出装置の信号に基づい°ζ所要
   の切込め量が選択されるようになっている特許請求の範
   囲第１項に記載の砥石修正装置。 （３）　　前記検出装置は、修正工具の切込み動作に連
   動じて回転するねじ軸にて移動される複数のドッグと、
   これらドッグによってゼＪ作される複数のりミツトスイ
   ッチとからなる特許請求の範囲第１頃もしくは第２項に
   記載の砥石修正装置。