JPH0367832B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367832B2 JPH0367832B2 JP57151427A JP15142782A JPH0367832B2 JP H0367832 B2 JPH0367832 B2 JP H0367832B2 JP 57151427 A JP57151427 A JP 57151427A JP 15142782 A JP15142782 A JP 15142782A JP H0367832 B2 JPH0367832 B2 JP H0367832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- diameter
- cut
- grinding
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は、工作物の外面を研削する砥石車を修
正するための砥石修正装置に関するものである。
正するための砥石修正装置に関するものである。
＜従来技術＞
工作物の外面を研削する研削盤においては、研
削作業の進行につれて砥石車の砥粒が脱落する等
して切味が低下するため、砥石車を周期的に修正
することが必要となる。例えばカムシヤフト上の
複数のカムを研削するカム研削盤においては、カ
ムを一定個数研削する毎に、修正工具に一定量の
切込みを付与して砥石車を修正するようにしてい
る。
削作業の進行につれて砥石車の砥粒が脱落する等
して切味が低下するため、砥石車を周期的に修正
することが必要となる。例えばカムシヤフト上の
複数のカムを研削するカム研削盤においては、カ
ムを一定個数研削する毎に、修正工具に一定量の
切込みを付与して砥石車を修正するようにしてい
る。
しかしながら、修正される砥石車の表面状態は
常に一定ではなく、砥石径に応じて変化し、砥石
径の大きなうちは砥石表面の劣化が少なく、砥石
径が小さくなるにつれてその劣化が著しくなる。
これは砥石径が小さくなればなるほど研削に関与
する砥粒の数が少なくなり、工作物を一定量研削
するに要する砥粒１個当りの仕事量が増加するた
めである。このため砥石車の修正時期は、表面劣
化が早く進行する砥石車の使用最小径を基準に定
められる。これにより砥石径の大きなときには、
砥石車の切味に十分余裕があるにも拘らず、修正
工具が一定量切込まれて砥石車の修正が行われる
ことになり、高価な砥石車が無駄に消費されて砥
石寿命を短くし、その経済的損失はきわめて大き
いという問題がある。
常に一定ではなく、砥石径に応じて変化し、砥石
径の大きなうちは砥石表面の劣化が少なく、砥石
径が小さくなるにつれてその劣化が著しくなる。
これは砥石径が小さくなればなるほど研削に関与
する砥粒の数が少なくなり、工作物を一定量研削
するに要する砥粒１個当りの仕事量が増加するた
めである。このため砥石車の修正時期は、表面劣
化が早く進行する砥石車の使用最小径を基準に定
められる。これにより砥石径の大きなときには、
砥石車の切味に十分余裕があるにも拘らず、修正
工具が一定量切込まれて砥石車の修正が行われる
ことになり、高価な砥石車が無駄に消費されて砥
石寿命を短くし、その経済的損失はきわめて大き
いという問題がある。
上記した問題点に鑑み、従来砥石車の修正時
期、すなわち修正インタバルを砥石径に応じて変
更させるようにしたものが提起されている。例え
ば砥石径が大きいうちは工作物をｎ＋１個研削す
る毎に砥石修正を行うように設定し、砥石径の減
少につれて工作物をｎ個ないしはｎ−１個研削す
る毎に砥石修正を行うように制御するものであ
る。
期、すなわち修正インタバルを砥石径に応じて変
更させるようにしたものが提起されている。例え
ば砥石径が大きいうちは工作物をｎ＋１個研削す
る毎に砥石修正を行うように設定し、砥石径の減
少につれて工作物をｎ個ないしはｎ−１個研削す
る毎に砥石修正を行うように制御するものであ
る。
しかるに修正インタバルを変更する従来の方式
は、カムシヤフト上の複数のカムを、その研削サ
イクルの途中で砥石修正を行いながら順次研削し
ていくものには、得策ではない。
は、カムシヤフト上の複数のカムを、その研削サ
イクルの途中で砥石修正を行いながら順次研削し
ていくものには、得策ではない。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、修正インタバルを変更するこ
となしに、砥石表面の劣化状態に応じた効果的な
砥石修正を行うための装置を提供することであ
る。
となしに、砥石表面の劣化状態に応じた効果的な
砥石修正を行うための装置を提供することであ
る。
本発明の他の目的は、砥石径の減少に応じて修
正工具の切込み量を増加させ、以つて砥石車の表
面劣化状態に応じた必要最小限の切込みで砥石修
正を行い得るようにし、砥石寿命の大幅な向上を
図ることである。
正工具の切込み量を増加させ、以つて砥石車の表
面劣化状態に応じた必要最小限の切込みで砥石修
正を行い得るようにし、砥石寿命の大幅な向上を
図ることである。
＜実施例＞
以下本発明をカム研削盤に適用した例につき図
面に基づいて説明する。第１図および第２図にお
いて、カム研削盤のベツド１０上には砥石台１１
が摺動可能に装架され、この砥石台１１に図略の
駆動モータにて回転駆動される砥石車１２が回転
軸承されている。砥石台１１には送りねじ軸１３
が砥石台１１の摺動方向と平行な軸線のまわりに
回転のみ可能に軸承され、この送りねじ軸１３に
螺合する送りナツト１４を固着した回転スリーブ
１５が前記ベツド１０に回転のみ可能に軸承され
ている。回転スリーブ１５には所要の歯車機構１
６を介して研削送り用制御モータ１７が連結さ
れ、この制御モータ１７による前記送りナツト１
４の回転により砥石台１１が研削送りされるよう
になつている。
面に基づいて説明する。第１図および第２図にお
いて、カム研削盤のベツド１０上には砥石台１１
が摺動可能に装架され、この砥石台１１に図略の
駆動モータにて回転駆動される砥石車１２が回転
軸承されている。砥石台１１には送りねじ軸１３
が砥石台１１の摺動方向と平行な軸線のまわりに
回転のみ可能に軸承され、この送りねじ軸１３に
螺合する送りナツト１４を固着した回転スリーブ
１５が前記ベツド１０に回転のみ可能に軸承され
ている。回転スリーブ１５には所要の歯車機構１
６を介して研削送り用制御モータ１７が連結さ
れ、この制御モータ１７による前記送りナツト１
４の回転により砥石台１１が研削送りされるよう
になつている。
前記砥石台１１にはトラバース体２０が砥石車
１２の回転軸線と平行な方向に摺動可能に装架さ
れ、このトラバース体２０にラム２１がトラバー
ス体２０の摺動方向と直交する方向に摺動のみ可
能に嵌装されている。ラム２１の先端には砥石車
１２を修正するダイヤモンドロール２２が回転軸
承され、このダイヤモンドロール２２は図略の駆
動モータにて回転駆動されるようになつている。
トラバース体２０にはまた送りねじ軸２３が回転
のみ可能に軸承され、この送りねじ軸２３に螺合
する送りナツト２４が前記ラム２１に固着されて
いる。送りねじ軸２３には所要の歯車機構２５を
介して砥石修正切込み用制御モータ２６が回転連
結され、この制御モータ２６による送りねじ軸２
３の回転により前記ダイヤモンドロール２２を所
定量切込むようになつている。歯車機構２５はま
た前記送りねじ軸１３に回転連結され、前記ダイ
ヤモンドロール２２の切込みに連動して回転する
送りねじ軸１３により砥石台１１をダイヤモンド
ロール２２の切込み量と同量だけ位置補正するよ
うになつている。
１２の回転軸線と平行な方向に摺動可能に装架さ
れ、このトラバース体２０にラム２１がトラバー
ス体２０の摺動方向と直交する方向に摺動のみ可
能に嵌装されている。ラム２１の先端には砥石車
１２を修正するダイヤモンドロール２２が回転軸
承され、このダイヤモンドロール２２は図略の駆
動モータにて回転駆動されるようになつている。
トラバース体２０にはまた送りねじ軸２３が回転
のみ可能に軸承され、この送りねじ軸２３に螺合
する送りナツト２４が前記ラム２１に固着されて
いる。送りねじ軸２３には所要の歯車機構２５を
介して砥石修正切込み用制御モータ２６が回転連
結され、この制御モータ２６による送りねじ軸２
３の回転により前記ダイヤモンドロール２２を所
定量切込むようになつている。歯車機構２５はま
た前記送りねじ軸１３に回転連結され、前記ダイ
ヤモンドロール２２の切込みに連動して回転する
送りねじ軸１３により砥石台１１をダイヤモンド
ロール２２の切込み量と同量だけ位置補正するよ
うになつている。
また前記トラバース体２０にはねじ軸２７が送
りねじ軸２３と平行な軸線のまわりに回転可能に
軸承され、このねじ軸２７の一端は歯車２８を介
して送りねじ軸２８に回転連結されている。ねじ
軸２７には第３図に詳細図示するように、検出軸
２９が螺合され、この検出軸２９はトラバース体
２０にねじ軸２７の軸線方向にのみ摺動可能に支
持されている。検出軸２９には複数のドツグ３０
が取付けられ、これらドツグ３０によつて動作さ
れる複数のリミツトスイツチ３１がトラバース体
２０に取付けられている。これらリミツトスイツ
チ３１とドツグ３０との各間隔は互いに異ならさ
れ、前記検出軸２９の摺動により複数のリミツト
スイツチ３１が順次動作されるようになつてい
る。
りねじ軸２３と平行な軸線のまわりに回転可能に
軸承され、このねじ軸２７の一端は歯車２８を介
して送りねじ軸２８に回転連結されている。ねじ
軸２７には第３図に詳細図示するように、検出軸
２９が螺合され、この検出軸２９はトラバース体
２０にねじ軸２７の軸線方向にのみ摺動可能に支
持されている。検出軸２９には複数のドツグ３０
が取付けられ、これらドツグ３０によつて動作さ
れる複数のリミツトスイツチ３１がトラバース体
２０に取付けられている。これらリミツトスイツ
チ３１とドツグ３０との各間隔は互いに異ならさ
れ、前記検出軸２９の摺動により複数のリミツト
スイツチ３１が順次動作されるようになつてい
る。
従つて前記送りねじ軸２３の回転（ダイヤモン
ドロール２２の切込み）に連動してねじ軸２７が
回動されると、検出軸２９が軸方向に摺動される
ため、複数のリミツトスイツチ３１の動作状態に
応じて前記砥石車１２の径を検出できるようにな
る。実施例においては、５組のドツグ３０および
リミツトスイツチ３１により砥石車１２の最大径
DMAXから最小径DMINまでの使用範囲を４つの領
域に検出できるようにしている。上記したねじ軸
２７、検出軸２９、ドツグ３０およびリミツトス
イツチ３１により砥石径検出装置３２を構成して
いる。
ドロール２２の切込み）に連動してねじ軸２７が
回動されると、検出軸２９が軸方向に摺動される
ため、複数のリミツトスイツチ３１の動作状態に
応じて前記砥石車１２の径を検出できるようにな
る。実施例においては、５組のドツグ３０および
リミツトスイツチ３１により砥石車１２の最大径
DMAXから最小径DMINまでの使用範囲を４つの領
域に検出できるようにしている。上記したねじ軸
２７、検出軸２９、ドツグ３０およびリミツトス
イツチ３１により砥石径検出装置３２を構成して
いる。
前記砥石車１２の４つの径領域毎にダイヤモン
ドロール２２の切込み量が予め定められる。かか
るダイヤモンドロール２２の切込み量は第４図に
示すように、砥石車１２の最小径DMINから径D1
までの最小領域においてダイヤモンドロール２２
の切込み量をｔとして場合、それより一段大きな
領域（D1〜D2）においては例えば0.9tに、それ
よりさらに一段大きな領域（D2〜D3）において
は0.8tに、また径D3から最大径DMAXまでの最大
領域においては0.7tに定められる。
ドロール２２の切込み量が予め定められる。かか
るダイヤモンドロール２２の切込み量は第４図に
示すように、砥石車１２の最小径DMINから径D1
までの最小領域においてダイヤモンドロール２２
の切込み量をｔとして場合、それより一段大きな
領域（D1〜D2）においては例えば0.9tに、それ
よりさらに一段大きな領域（D2〜D3）において
は0.8tに、また径D3から最大径DMAXまでの最大
領域においては0.7tに定められる。
このように定められた各切込み量は、第５図に
示す４つのデジタルスイツチ３５〜３８にそれぞ
れ設定され、かつ記憶される。これらデジタルス
イツチ３５〜３８はインタフエイス３９を介して
コンピユータ４０に接続さている。このコンピユ
ータ４０にはインタフエイス４１を介して前記砥
石径検出装置３２が接続され、この砥石径検出装
置３２からの動作信号に基づいてコンピユータ４
０は砥石径を判別し、その判別結果に応じてデジ
タルスイツチ３５〜３８に記憶されたいずれか１
つの設定値を選択的に読出し、この設定値に相当
する数のパルスをインタフエイス４１を介して前
記制御モータ２６を駆動する駆動回路４２を投与
するようになつている。
示す４つのデジタルスイツチ３５〜３８にそれぞ
れ設定され、かつ記憶される。これらデジタルス
イツチ３５〜３８はインタフエイス３９を介して
コンピユータ４０に接続さている。このコンピユ
ータ４０にはインタフエイス４１を介して前記砥
石径検出装置３２が接続され、この砥石径検出装
置３２からの動作信号に基づいてコンピユータ４
０は砥石径を判別し、その判別結果に応じてデジ
タルスイツチ３５〜３８に記憶されたいずれか１
つの設定値を選択的に読出し、この設定値に相当
する数のパルスをインタフエイス４１を介して前
記制御モータ２６を駆動する駆動回路４２を投与
するようになつている。
なお、Ｗは前記砥石車１２によつて研削される
複数のカムを有するカムシヤフトで、このカムシ
ヤフトＷは周知のように、前記ベツド１０上に載
置されたインデツクステーブル上に揺動可能に枢
支された揺動台上に支持され、この揺動台がマス
クカムに倣つて揺動されることにより、カムが研
削される。
複数のカムを有するカムシヤフトで、このカムシ
ヤフトＷは周知のように、前記ベツド１０上に載
置されたインデツクステーブル上に揺動可能に枢
支された揺動台上に支持され、この揺動台がマス
クカムに倣つて揺動されることにより、カムが研
削される。
本発明装置は上記したように構成されているの
で、制御モータ１７より送りナツト１４が回転さ
れると、砥石台１１が前進され、マスタカムに倣
つて揺動する揺動台上に支持されたカムシヤフト
Ｗ上のカムが研削される。１つのカムの研削が完
了すると、テーブルがインデツクスされ、次に研
削するカムを砥石車１２に対応する位置に割出
す。以下上述した動作を繰返してカムシヤフトＷ
上のカムを順次研削する。
で、制御モータ１７より送りナツト１４が回転さ
れると、砥石台１１が前進され、マスタカムに倣
つて揺動する揺動台上に支持されたカムシヤフト
Ｗ上のカムが研削される。１つのカムの研削が完
了すると、テーブルがインデツクスされ、次に研
削するカムを砥石車１２に対応する位置に割出
す。以下上述した動作を繰返してカムシヤフトＷ
上のカムを順次研削する。
上記した研削サイクルの途中で砥石車１２を修
正するために砥石修正指令が発せられる。この砥
石修正指令は例えば２つのカムを研削する毎に出
力される。この砥石修正指令に基づいて砥石車１
２がダイヤモンドロール２２によつて修正される
が、かかる砥石修正に際し、制御モータ２６によ
りダイヤモンドロール２２の切込み量が砥石車１
２の径に応じて定められる。すなわち、コンピユ
ータ４０は砥石径検出装置３２からの信号に基づ
いて砥石車１２の径の領域を判別し、その砥石径
に応じてデジタルスイツチ３５〜３８の１つの設
定値を選択的に続出し、その設定値に対応する数
のパルスを駆動回路４２に供給する。従つてダイ
ヤモンドロール２２は制御モータ２６によつて砥
石径に応じた切込み量だけ砥石車１２に対して切
込まれ、トラバース体２０のトラバースにより砥
石車１２を修正する。この際前記制御モータ２６
によるダイヤモンドロール２２の切込み動作に連
動して送りねじ軸１３が回転され、砥石台１１を
ダイヤモンドロール２２と同方向に同量だけ位置
補正する。また同時に検出軸２９もダイヤモンド
ロール２２の切込み動作に連動して移動される。
正するために砥石修正指令が発せられる。この砥
石修正指令は例えば２つのカムを研削する毎に出
力される。この砥石修正指令に基づいて砥石車１
２がダイヤモンドロール２２によつて修正される
が、かかる砥石修正に際し、制御モータ２６によ
りダイヤモンドロール２２の切込み量が砥石車１
２の径に応じて定められる。すなわち、コンピユ
ータ４０は砥石径検出装置３２からの信号に基づ
いて砥石車１２の径の領域を判別し、その砥石径
に応じてデジタルスイツチ３５〜３８の１つの設
定値を選択的に続出し、その設定値に対応する数
のパルスを駆動回路４２に供給する。従つてダイ
ヤモンドロール２２は制御モータ２６によつて砥
石径に応じた切込み量だけ砥石車１２に対して切
込まれ、トラバース体２０のトラバースにより砥
石車１２を修正する。この際前記制御モータ２６
によるダイヤモンドロール２２の切込み動作に連
動して送りねじ軸１３が回転され、砥石台１１を
ダイヤモンドロール２２と同方向に同量だけ位置
補正する。また同時に検出軸２９もダイヤモンド
ロール２２の切込み動作に連動して移動される。
かかる砥石修正に伴つて砥石車１２の径が減少
し、検出軸２９上のドツグ３０によつて動作され
るリミツトスイツチ３１の動作状態が切替わる
と、前記コンピユータ４０に与えられる砥石径検
出装置３２の信号が変化し、これによつて次の砥
石修正においてはダイヤモンドロール２２の切込
み量が増加されるように制御される。
し、検出軸２９上のドツグ３０によつて動作され
るリミツトスイツチ３１の動作状態が切替わる
と、前記コンピユータ４０に与えられる砥石径検
出装置３２の信号が変化し、これによつて次の砥
石修正においてはダイヤモンドロール２２の切込
み量が増加されるように制御される。
＜効果＞
以上述べたように本発明は、工作物の外面を研
削する砥石車１２の径変化に応じて砥石表面の劣
化状態が変わることに鑑み、砥石径を判別して修
正工具の切込み量を砥石径が大きなうちは小さ
く、砥石径の減少につれて大きくするように構成
したので、修正工具の切込み量を砥石車の表面劣
化状態に応じた必要最小限度に最適抑制でき、こ
れによつて砥石車の不必要な消耗が防止されて砥
石寿命を大幅に向上できる特徴がある。
削する砥石車１２の径変化に応じて砥石表面の劣
化状態が変わることに鑑み、砥石径を判別して修
正工具の切込み量を砥石径が大きなうちは小さ
く、砥石径の減少につれて大きくするように構成
したので、修正工具の切込み量を砥石車の表面劣
化状態に応じた必要最小限度に最適抑制でき、こ
れによつて砥石車の不必要な消耗が防止されて砥
石寿命を大幅に向上できる特徴がある。
しかも上記した砥石寿命の大幅な向上が、修正
インタバルの変更なしに行い得るので、カムシヤ
フト上の複数のカムを研削するカム研削盤への適
用が容易となる利点がある。
インタバルの変更なしに行い得るので、カムシヤ
フト上の複数のカムを研削するカム研削盤への適
用が容易となる利点がある。
第１図は本発明の実施例を示す概略的な断面
図、第２図は第１図の−線矢視断面図、第３
図は砥石径検出装置の詳細断面図、第４図は砥石
径と砥石修正切込み量との関係を示す図、第５図
は砥石修正の切込み量を制御する制御回路図であ
る。 １１……砥石台、１２……砥石車、２２……ダ
イヤモンドロール、２６……制御モータ、３２…
…砥石径検出装置、３５〜３８……デジタルスイ
ツチ、４０……コンピユータ、４２……駆動回
路。
図、第２図は第１図の−線矢視断面図、第３
図は砥石径検出装置の詳細断面図、第４図は砥石
径と砥石修正切込み量との関係を示す図、第５図
は砥石修正の切込み量を制御する制御回路図であ
る。 １１……砥石台、１２……砥石車、２２……ダ
イヤモンドロール、２６……制御モータ、３２…
…砥石径検出装置、３５〜３８……デジタルスイ
ツチ、４０……コンピユータ、４２……駆動回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作物の外面を研削する砥石車を軸承した砥
石台に、砥石車を修正する修正工具を砥石車に対
して進退可能に設け、この修正工具を砥石車に向
かつて切込む切込み用制御モータを設け、また前
記砥石車の径を検出する検出装置と、前記砥石車
の径に応じて互いに異なる複数の切込み量を段階
的に設定する設定装置をそれぞれ設け、砥石修正
時に前記検出装置の検出信号に基づいて前記砥石
車の径の減少に応じて修正工具の切込み量を増加
させるべく前記設定装置にて設定された複数の切
込み量の中から所要の切込み量を選択して前記制
御モータを回転制御する切込み量制御手段を備え
てなる砥石修正装置。 ２ 前記検出装置は、修正工具の切込み動作に連
動して回転するねじ軸にて移動される複数のドツ
グと、これらドツグによつて動作される複数のリ
ミツトスイツチとからなる特許請求の範囲第１項
に記載の砥石修正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151427A JPS5942268A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 砥石修正装置 |
| US06/519,719 US4530187A (en) | 1982-08-31 | 1983-08-02 | Dressing device for grinding wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151427A JPS5942268A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942268A JPS5942268A (ja) | 1984-03-08 |
| JPH0367832B2 true JPH0367832B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=15518378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151427A Granted JPS5942268A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 砥石修正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4530187A (ja) |
| JP (1) | JPS5942268A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2539801B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1996-10-02 | 豊田工機株式会社 | 砥石のツル―イング装置 |
| JP2541991B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1996-10-09 | 日産自動車株式会社 | 研削砥石の研削面修正方法 |
| FR2691663B1 (fr) * | 1992-05-26 | 1996-10-11 | Essilor Int | Procede de ravivage de meules, disque et machine pour sa mise en óoeuvre. |
| EP0724501B1 (en) * | 1994-08-19 | 1999-07-07 | Unova U.K. Limited | Improvements in or relating to grinding machines |
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