JPS594231B2 - クミタテヨウセツソウチ - Google Patents
クミタテヨウセツソウチInfo
- Publication number
- JPS594231B2 JPS594231B2 JP11409774A JP11409774A JPS594231B2 JP S594231 B2 JPS594231 B2 JP S594231B2 JP 11409774 A JP11409774 A JP 11409774A JP 11409774 A JP11409774 A JP 11409774A JP S594231 B2 JPS594231 B2 JP S594231B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- chain
- movable
- transformer material
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数個並置される被溶接材に対する自動組立
溶接装置に関する。
溶接装置に関する。
ク 船体建造の初期の工程においては、トランス材にス
テーファー又はブラケットを溶接する作業が多量に行な
われる。
テーファー又はブラケットを溶接する作業が多量に行な
われる。
かゝる溶接の自動化は省力および作業者の健康保持上重
要であり、特開昭４８−３７３４２号、特願昭４８−８
４９８９号等す０ でに幾つかの自動溶接装置が提案さ
れている。本発明もその１つに係るものであるが、この
種の摺接は溶接線が長くかつ溶接線数が多いつま沙溶接
量が非常に多いので、多量の溶接を迅速に行なうことが
できかつ構造簡単で占有面積も小であるこ５ とが望ま
れる。本出願入が先に提案した特願昭４８−８４９８９
号はかゝる溶接に好適であるが、溶接ヘッドの支持に剛
体ビームを用いているので戻り工程ではビームは前進し
た量だけ後退し、従つて溶接施設の０ 後方に広い死帯
域を必要とする。
要であり、特開昭４８−３７３４２号、特願昭４８−８
４９８９号等す０ でに幾つかの自動溶接装置が提案さ
れている。本発明もその１つに係るものであるが、この
種の摺接は溶接線が長くかつ溶接線数が多いつま沙溶接
量が非常に多いので、多量の溶接を迅速に行なうことが
できかつ構造簡単で占有面積も小であるこ５ とが望ま
れる。本出願入が先に提案した特願昭４８−８４９８９
号はかゝる溶接に好適であるが、溶接ヘッドの支持に剛
体ビームを用いているので戻り工程ではビームは前進し
た量だけ後退し、従つて溶接施設の０ 後方に広い死帯
域を必要とする。
船体トランス材１のスラィフナーは例えば４ｍという様
に長いので後方死帯域巾は４ｍということになわ、これ
は最大では長尺トランス材の全長に亘つて必要となる。
本発明はかゝる点を改善し、占有面積を可及・ Ｊ 的
に小にしようとするものである。次に実施例を参照しな
がら本発明を詳細に説明する。第１図および第２図はト
ランス材の溶接に適用した場合の本発明の組立溶接装置
を示し、前者は平面図、後者は側面図である。
に長いので後方死帯域巾は４ｍということになわ、これ
は最大では長尺トランス材の全長に亘つて必要となる。
本発明はかゝる点を改善し、占有面積を可及・ Ｊ 的
に小にしようとするものである。次に実施例を参照しな
がら本発明を詳細に説明する。第１図および第２図はト
ランス材の溶接に適用した場合の本発明の組立溶接装置
を示し、前者は平面図、後者は側面図である。
これらの図で１はを ノ トランス材であり、２はステ
ーファー又はブラケット（以下単にステーファーという
）、３はフェースプレートである。ステーファー２はＸ
方向に延びそしてトランス材１の而に対して直交して置
かれＸ方向と直交するＹ方向に等間隔で多数並置・・
・ される。トランス材１の側縁ＩＡに平行に即ちＹ方
向にレール５、６が敷設され、このレール上に移動台車
７がのる。７Ａ、７Ｂは台車Ｔの走行車（一 輪である。
ーファー又はブラケット（以下単にステーファーという
）、３はフェースプレートである。ステーファー２はＸ
方向に延びそしてトランス材１の而に対して直交して置
かれＸ方向と直交するＹ方向に等間隔で多数並置・・
・ される。トランス材１の側縁ＩＡに平行に即ちＹ方
向にレール５、６が敷設され、このレール上に移動台車
７がのる。７Ａ、７Ｂは台車Ｔの走行車（一 輪である。
この移動台車７には一対のケーブル処理チエーン１４，
１４Ａが搭載される。これらのチエーン卦よびそれに取
付けられる各部品は同じなので、その一方のチエーン１
４についてのみ説明すると、このチエーンの一端１４ａ
は移動台車７のデツキプレート７Ａの後端に図示の如く
固定され、輪を画いたのち移動台車７の腹部を貫通して
トランス材１側へ直線状に延びる。ケーブル処理チエー
ン１４はケーブルベア又は単にケーブルチエーンなどの
商品名で呼ばれているものの一種で、図示の如き形状の
プロツク１４ｂ，１４ｃをピン１４ｄで鎖状に連結し、
第１図でＹ方向訃よび紙面下方向には曲らず、紙面土方
向にのみ曲るようになし、チエーン内部には給電卦よび
制御ケーブル２６を収容する。移動台車７の内部にはチ
エーン駆動モータ１５、またこの台車のデツキプレート
７ｃ上には操作盤１６、制御箱１７が、更に該台車下部
にアーム１８Ａを介して支柱１８が取付けられる。
１４Ａが搭載される。これらのチエーン卦よびそれに取
付けられる各部品は同じなので、その一方のチエーン１
４についてのみ説明すると、このチエーンの一端１４ａ
は移動台車７のデツキプレート７Ａの後端に図示の如く
固定され、輪を画いたのち移動台車７の腹部を貫通して
トランス材１側へ直線状に延びる。ケーブル処理チエー
ン１４はケーブルベア又は単にケーブルチエーンなどの
商品名で呼ばれているものの一種で、図示の如き形状の
プロツク１４ｂ，１４ｃをピン１４ｄで鎖状に連結し、
第１図でＹ方向訃よび紙面下方向には曲らず、紙面土方
向にのみ曲るようになし、チエーン内部には給電卦よび
制御ケーブル２６を収容する。移動台車７の内部にはチ
エーン駆動モータ１５、またこの台車のデツキプレート
７ｃ上には操作盤１６、制御箱１７が、更に該台車下部
にアーム１８Ａを介して支柱１８が取付けられる。
支柱１８の下部には遊びローラ９が固定的に、また遊び
ローラ１０が土下移動自在に取付けられ、口ーラ１０は
バネ等によジ常時上方へ移動するように押圧されている
から、これらのローラ９，１０によりケーブル処理チエ
ーン１４は図示のように輪を作る。移動台車７内にはま
たケーブル処理チエーン１４の駆動ローラ１９訃よび複
数個の支持用遊びローラ２０〜２４も設けられ、ローラ
１９はチエーン２５を介してモータ１５ＶＣより回転せ
しめられ、ケーブル１４の繰り出し卦よび引戻しを行な
う。ケーブル処理チエーン１４の他端には、溶接ヘツド
３０が取付けられる。
ローラ１０が土下移動自在に取付けられ、口ーラ１０は
バネ等によジ常時上方へ移動するように押圧されている
から、これらのローラ９，１０によりケーブル処理チエ
ーン１４は図示のように輪を作る。移動台車７内にはま
たケーブル処理チエーン１４の駆動ローラ１９訃よび複
数個の支持用遊びローラ２０〜２４も設けられ、ローラ
１９はチエーン２５を介してモータ１５ＶＣより回転せ
しめられ、ケーブル１４の繰り出し卦よび引戻しを行な
う。ケーブル処理チエーン１４の他端には、溶接ヘツド
３０が取付けられる。
この溶接ヘツド３０は２個のワイヤリール３１、フラツ
クスホツパ３２（第１図では図示を省略している）、２
個のワイヤ送給機購３３および溶接トーチ３４等からな
る。ワイヤ送給機構３３｝よび溶接トーチ３４等はＹ方
向可動台３５に取付けられこの可動台は更に上下方向可
動台３７Ｖｃ取付けられる。チエーン１４の先端にはコ
字状枠体４０が固着さＦｌ６可動台３７はこの枠体４０
に垂直状態Ｖｃ取付けられた支持棒４１，４２に摺動可
能Ｖｃ取付けられる。コ字状枠体４０にはエアシリンダ
４３が設けられ、このエアシリンダにより可動台３７は
持上げられる３またホツバ３２は腕３２ＡＶｃよりこの
枠体４０にフ取付けられる。
クスホツパ３２（第１図では図示を省略している）、２
個のワイヤ送給機購３３および溶接トーチ３４等からな
る。ワイヤ送給機構３３｝よび溶接トーチ３４等はＹ方
向可動台３５に取付けられこの可動台は更に上下方向可
動台３７Ｖｃ取付けられる。チエーン１４の先端にはコ
字状枠体４０が固着さＦｌ６可動台３７はこの枠体４０
に垂直状態Ｖｃ取付けられた支持棒４１，４２に摺動可
能Ｖｃ取付けられる。コ字状枠体４０にはエアシリンダ
４３が設けられ、このエアシリンダにより可動台３７は
持上げられる３またホツバ３２は腕３２ＡＶｃよりこの
枠体４０にフ取付けられる。
可動台３７の下面にはトランス材１の表面を転動するロ
ーラ４４が取付けらｈ、また上面には可動台３５を移動
させる一対のラム４５が取付けらｔる。更に可動台３５
には案内腕４６が設けられる。またチエーン１４の先端
にはトランス材」の表面を転動するローラ３８が取付け
られる。次にこの溶接装置の動作を説明する。
ーラ４４が取付けらｈ、また上面には可動台３５を移動
させる一対のラム４５が取付けらｔる。更に可動台３５
には案内腕４６が設けられる。またチエーン１４の先端
にはトランス材」の表面を転動するローラ３８が取付け
られる。次にこの溶接装置の動作を説明する。
トランス材１は多数のステイフナ一２を等間隔で仮付け
され、コンベア４７に乗せられて運ばれてくる。チエー
ン１４は最初後退した状態にあり、移動台車７の前方に
トランス材１が運ばれてくると、移動台車７から突き出
す２つのケーブル処理チエーン１４，１４Ａがそれぞれ
スティフナ一２間の中央に位置するように、スティフナ
一端部２Ａの位置検出結果に基ずいて移動台車７がレー
ル５，６に沿つて自動的に移動せしめられ、位置が微調
整される。次にチエーン駆動モータ１５が付勢されチエ
ーン２５を介してローラ１９を駆動する。口ーラ１９は
遊びローラ２０と共にチエーン１４を強く挟持している
から、ローラ１９が回転するとチエーン１４はトランス
材側へＸ方向に繰り出される。チエーン先端部下端のロ
ーラ４４，３８がトランス材１の表面にのり、溶接ヘツ
ド３０がステイフナ一２間に入つたとき、ラム４５に圧
縮空気が送られて可動台３５をＹ方向に突き出す。ステ
イフナ一２の間隔は船体トランス材では１ｍ又は０．９
７７７であるから可動台３５の突出量は２種類に一定し
てふ・り、従つてストツパを所定位置に｝いて可動台３
５がこのストツバに突き当るまでエアシリンダ４５ＶＣ
より一気に押出す。溶接トーチ３４は案内腕４６と共に
バネを介して可動台３５にＹ方向移動可能に取付けられ
て訃り、可動台３５が押出されるとき案内腕４６はステ
イフナ一２に圧接する。この結果トーチ３４の先端とス
テイフナ一２との間隔は案内腕４６Ｖｃより常に所定の
間隔に保たれ、またトーチ先端とトランス材１との間隔
はローラ４４により常に所定値に保持されるから、ステ
イフナ一２とトランス材１との接触部に形成虹れる隅肉
溶接部を常に正しくトーチ３４か狙うことになる。この
ような状態で溶接トーチ３４に給電し、チエーン１４を
引続いて前進させて溶接ヘツド３０の側面のステイフナ
一２をＸ方向で溶接して行く。
され、コンベア４７に乗せられて運ばれてくる。チエー
ン１４は最初後退した状態にあり、移動台車７の前方に
トランス材１が運ばれてくると、移動台車７から突き出
す２つのケーブル処理チエーン１４，１４Ａがそれぞれ
スティフナ一２間の中央に位置するように、スティフナ
一端部２Ａの位置検出結果に基ずいて移動台車７がレー
ル５，６に沿つて自動的に移動せしめられ、位置が微調
整される。次にチエーン駆動モータ１５が付勢されチエ
ーン２５を介してローラ１９を駆動する。口ーラ１９は
遊びローラ２０と共にチエーン１４を強く挟持している
から、ローラ１９が回転するとチエーン１４はトランス
材側へＸ方向に繰り出される。チエーン先端部下端のロ
ーラ４４，３８がトランス材１の表面にのり、溶接ヘツ
ド３０がステイフナ一２間に入つたとき、ラム４５に圧
縮空気が送られて可動台３５をＹ方向に突き出す。ステ
イフナ一２の間隔は船体トランス材では１ｍ又は０．９
７７７であるから可動台３５の突出量は２種類に一定し
てふ・り、従つてストツパを所定位置に｝いて可動台３
５がこのストツバに突き当るまでエアシリンダ４５ＶＣ
より一気に押出す。溶接トーチ３４は案内腕４６と共に
バネを介して可動台３５にＹ方向移動可能に取付けられ
て訃り、可動台３５が押出されるとき案内腕４６はステ
イフナ一２に圧接する。この結果トーチ３４の先端とス
テイフナ一２との間隔は案内腕４６Ｖｃより常に所定の
間隔に保たれ、またトーチ先端とトランス材１との間隔
はローラ４４により常に所定値に保持されるから、ステ
イフナ一２とトランス材１との接触部に形成虹れる隅肉
溶接部を常に正しくトーチ３４か狙うことになる。この
ような状態で溶接トーチ３４に給電し、チエーン１４を
引続いて前進させて溶接ヘツド３０の側面のステイフナ
一２をＸ方向で溶接して行く。
チエーン１４が前進するとき、溶接ヘツド３０とステイ
フナ一２との間隔に変動があると、案内腕４６は溶接ト
ーチ支持台を微調整してステイフナ一及びトーチ間隔が
不変になるようにし、また溶接へツド３０とトランス材
１とに間隔変動があるとローラ４４は可動台３７を上下
して、トーチトランス材間隔が不変になるようにする。
チエーン１４が繰り出されて行くとき、移動台車７の後
方で鎖線で示すように高く輪を画いていたチエーン１４
の後端部は、遊びローラ１０の上昇力に抗して次第に下
つて行く。チエーン１４が伸びて溶接ヘツド３０がステ
イフナ一２の終端に達すると、給電を止めて溶接を終了
する。
フナ一２との間隔に変動があると、案内腕４６は溶接ト
ーチ支持台を微調整してステイフナ一及びトーチ間隔が
不変になるようにし、また溶接へツド３０とトランス材
１とに間隔変動があるとローラ４４は可動台３７を上下
して、トーチトランス材間隔が不変になるようにする。
チエーン１４が繰り出されて行くとき、移動台車７の後
方で鎖線で示すように高く輪を画いていたチエーン１４
の後端部は、遊びローラ１０の上昇力に抗して次第に下
つて行く。チエーン１４が伸びて溶接ヘツド３０がステ
イフナ一２の終端に達すると、給電を止めて溶接を終了
する。
次は戻ク工程に入るが、これには先ずエアシリンダ４５
の圧縮空気を抜いて可動台３５を引戻し、またエアシリ
ンダ４３に圧縮空気を送つて可動台３７を引土げる。こ
れによりローラ４４はトランス材１の表面から浮士り、
可動台３５卦よび溶接トーチ３４等も引土げられる。次
にモー汐１５を高速逆回転させ、チエーン１４を急速に
後退させる。このときローラ３８はチエーン１４の先端
を支持しながらトランス材１の表面を高速で転動する。
チエーン１４が引戻されるとき遊びローラ１０はチエー
ン後端を持ち士げ、鎖線で示すように大きな輪を画かせ
てチエーン引戻り分を吸収する。以上はケーブル処理チ
エーン１４の動作を説明したが、他方のケーブル処理チ
エン１４Ａについても同様である。たＹこれらのケーブ
ル処理チエーン１４，１４Ａの先端部の溶接へツドで１
枚のステイフナ一２の両側を同時に隅肉溶接するとガス
抜きの関係で溶接欠陥が発生しやすい。そこでこれらの
溶接ヘツド３０，３０Ａは最低１５ｃｍずらせるのがよ
い。またこれらの溶接へツドには点線３６で示すように
可動台３５、溶接ワイヤ送給機構３３、溶接トーチ３４
等からなる溶接機構をもう１組設けて、ケーブル処理チ
エーン１４の両側のステイフナ一を同時に溶接するよう
に構成すると溶接能率が向土する。１つのステイフナ一
の溶接が終了したとき移動台車７をＹ方向に移動させ、
次の隣接ステイフナ一を溶接する。
の圧縮空気を抜いて可動台３５を引戻し、またエアシリ
ンダ４３に圧縮空気を送つて可動台３７を引土げる。こ
れによりローラ４４はトランス材１の表面から浮士り、
可動台３５卦よび溶接トーチ３４等も引土げられる。次
にモー汐１５を高速逆回転させ、チエーン１４を急速に
後退させる。このときローラ３８はチエーン１４の先端
を支持しながらトランス材１の表面を高速で転動する。
チエーン１４が引戻されるとき遊びローラ１０はチエー
ン後端を持ち士げ、鎖線で示すように大きな輪を画かせ
てチエーン引戻り分を吸収する。以上はケーブル処理チ
エーン１４の動作を説明したが、他方のケーブル処理チ
エン１４Ａについても同様である。たＹこれらのケーブ
ル処理チエーン１４，１４Ａの先端部の溶接へツドで１
枚のステイフナ一２の両側を同時に隅肉溶接するとガス
抜きの関係で溶接欠陥が発生しやすい。そこでこれらの
溶接ヘツド３０，３０Ａは最低１５ｃｍずらせるのがよ
い。またこれらの溶接へツドには点線３６で示すように
可動台３５、溶接ワイヤ送給機構３３、溶接トーチ３４
等からなる溶接機構をもう１組設けて、ケーブル処理チ
エーン１４の両側のステイフナ一を同時に溶接するよう
に構成すると溶接能率が向土する。１つのステイフナ一
の溶接が終了したとき移動台車７をＹ方向に移動させ、
次の隣接ステイフナ一を溶接する。
以下同様であつて、こうしてトランス材１に多数のステ
ィフナ一を溶接して行く。勿論移動台車７上には更に多
数のケーブル処理チエーン卦よび溶接ヘツドを取付け、
一時に多数のステイフナ一を溶接するようにしてもよい
。以上の説明から明らかなように本発明によれば、溶接
ヘツドの支持訃よび駆動体として折曲可能なケーブル処
理チエーンを用いたので、この支持体卦よび駆動体の引
込み時にその後端が後方へ突き出すことはなく、高く輪
を画くことによジその引込み分が吸収されるので、後方
に広大な死帯域を用意する必要はなく、これによジ溶接
現場の所要面積を可及的に小にすることができる。また
移動台車と溶接ヘツドとを結ぶ給電卦よび制御ケーブル
はケーブル処理チエーン内にコンパクトにまとめること
ができ、この結果ケーブル処理機構を別設する必要がな
い等の種々の利点を有する。
ィフナ一を溶接して行く。勿論移動台車７上には更に多
数のケーブル処理チエーン卦よび溶接ヘツドを取付け、
一時に多数のステイフナ一を溶接するようにしてもよい
。以上の説明から明らかなように本発明によれば、溶接
ヘツドの支持訃よび駆動体として折曲可能なケーブル処
理チエーンを用いたので、この支持体卦よび駆動体の引
込み時にその後端が後方へ突き出すことはなく、高く輪
を画くことによジその引込み分が吸収されるので、後方
に広大な死帯域を用意する必要はなく、これによジ溶接
現場の所要面積を可及的に小にすることができる。また
移動台車と溶接ヘツドとを結ぶ給電卦よび制御ケーブル
はケーブル処理チエーン内にコンパクトにまとめること
ができ、この結果ケーブル処理機構を別設する必要がな
い等の種々の利点を有する。
第１図卦よび第２図は本発明に係る溶接装置の平面図ふ
・よび斜視図である。 図面で２は被溶接材、１４はケーブル処理チエーン、３
０は溶接ヘツドである。
・よび斜視図である。 図面で２は被溶接材、１４はケーブル処理チエーン、３
０は溶接ヘツドである。
Claims (1)
- １ Ｘ方向に延びそして該方向と交叉するＹ方向に間隔
をおいて複数個並置される被溶接材に対する組立溶接装
置において、Ｙ方向に移動可能な移動台車に一端が固定
されそして遊びローラにより上下方向に伸縮する輪を作
つたのち直線状に延びてその他端は転動ローラにより支
持されて前記被溶接材間に挿入され、移動台車に設けら
れた駆動ローラによりＸ方向に前進および後退する内部
にケーブルを収納したケーブル処理チェーンと、該チェ
ーンの他端に取付けられ被溶接材を溶接する溶接ヘッド
とを有することを特徴とする組立溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409774A JPS594231B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409774A JPS594231B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5140353A JPS5140353A (ja) | 1976-04-05 |
| JPS594231B2 true JPS594231B2 (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14629025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11409774A Expired JPS594231B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594231B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302387A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Ihi Corp | ケーブルハンドリング装置 |
| CN102554528A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-11 | 无锡洲翔重工科技有限公司 | 双立柱焊接操作机拖链 |
-
1974
- 1974-10-03 JP JP11409774A patent/JPS594231B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5140353A (ja) | 1976-04-05 |
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