JPS5943162Y2 - 給電閉塞制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば自動運転の軌条走行車両用のチェッ
クイン、チェックアウト方式による給電閉塞制御装置の
改良に関する。

従来のこの種の給電閉塞制御装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。

すなわち軌道１をいくつかの給電閉塞区間（以下「ゾー
ン」と略称する）２に分け、そのゾーン間の境界Ｐに車
両２の通過を検知して信号を発するチェックイン信号セ
ンサ３とチェックアウト信号センサ４とを設け、これら
の検知信号を入力する車両メモリリレー回路５の出力に
よって、常に車両が存在する閉塞区間の直ぐ後方の閉塞
区間への給電を絶ち、車両が追突する恐れを皆無にする
。

この第１図は、第Ｎゾーン（Ｎは正の整数）ｚｎとその
前後のゾーンｚｎ＋１とＺｎ−□との関係を抽出して示
すリレー回路図であって、チェックイン信号センサ３．
チェックアウト信号センサ４．車両メモリリレー回路５
等は各ゾーン毎に同一の構成であり、それらを各ゾーン
毎に区別するため各符号に例えば３ｎｔ ３Ｈ＋ｌ ｓ
３Ｈ−□のようにゾーン番号を付加しである。

チェックイン信号センサ３ （３ｎ＋ｔ ＋３Ｈｓ３Ｈ
−□・・・・・・・・・）およびチェックアウト信号セ
ンサ４（４ｎ＋１，４ｎ、４ｎ−１・・・・・・・・・
）は車両２の通過を検知できるものであれば、アクチェ
ータで作動されるリミットスイッチのような接触式、あ
るいは近接センサ、光電管等を用いた非接触式のいずれ
でもよい。

例えばチェックイン信号センサ３は車両２の頭部に設け
られた送信器（図示せず）が発する光、音、電波等の信
号を受信する受信器、チェックアウト信号センサ４は車
両２の尾部に設けられた同様な送信器（図示せず）が発
する当然チェックイン信号とは異なる信号を受信する受
信器とする。

チェックイン信号センサ３ｎは、車両２が第Ｎ−１ゾー
ンｚｎ−１から第ＮゾーンＺｎへ進入したとき、その常
閉接点３ｎｂをオフ状態にして、車両メモリリレー回路
５ のリレー６ｎの通電を一時断つ。

またチェックアウト信号セスサ４ｎは車両２が第Ｎゾー
ンＺ から第Ｎ＋１ゾーンＺｎ＋１へ脱出したとき、そ
の常開接点’ｎａをオン状態とし、車両メモリリレー回
路５ のリレー７ｎに通電し、これを一時的に作動させ
る。

第２図は車両メモリリレー回路５ｎの一具体例を示す回
路図であって、自己保持接点ｓｎａを有するリレー８ｎ
を使用し、このリレー８ｎに直列にリレー６ および７
ｎの常閉接点６ｎｂおよび７ｎｂを接続して電源に接続
したものである。

したがって車両２が第Ｎ−１ゾーンｚｎ−□から第Ｎゾ
ーンＺｎに進入したとき、リレー８ｎが作動し、その車
両２が第ＮゾーンＺｎから脱出するまでリレー８ｎは自
己保持される。

そして車両が第ＮゾーンＺｎから第Ｎ＋１ゾーンｚｎ＋
、へ脱出するとリレー７ｎの常閉接点７ｎｂが一時的に
オフになるので自己保持が解除される。

第３図は車両メモリリレー回路５ｎの他の一具体例を示
す回路図で、キープリレー９ｎを使用し、このキープリ
レー９ をリレー６の常閉接点６ｎｂｎ
ｎ でリセットし、リレー７ の常開接点７ｎａでリセット
するようにしたものである。

したがって車両２が第Ｎ−１ゾーンｚｎ−□から第Ｎゾ
ーンＺｎに進入したときキープリレー９ｎがセットされ
、車両２が第ＮゾーンＺｎから第Ｎ＋１ゾーンｚｎ＋１
へ脱出するときリセットされる。

すなわち第２図あるいは第３図のいずれも第ＮゾーンＺ
に車両２が存在する時のみリレー８ｎあるいはキープ
リレー９ｎが作動してその出力接点（図示せず）を閉と
するもので、このリレー８ｎまたはキープリレー９ｎの
出力でもって例えば第ＮゾーンＺｎに車両２が存在する
時は、そのひとつ手前の第Ｎ−１ゾーンＺｎ−□には給
電しない等の手段を講じることができる。

しかしながら、このような従来のチェックイン・チェッ
クアウト式の閉塞制御装置においては、あるゾーンのチ
ェックアウト信号とその次のゾーンのチェックイン信号
が独立してそれぞれの車両メモリリレー回路に送られる
ようになっていたため、それぞれの信号センサが故障し
た場合、特に隣り合った２区間の手前の区間のチェック
アウト信号センサのみ働き、次の区間のチェックイン信
号センサが働かない時などは、車両がみかけ上どこにも
いなくなるということになって、後続車に対する閉塞制
御を行うことができず、追突の恐れが生じて非常に危険
であるという問題があった。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、隣り合っ
た２区間の手前の区間のチェックアウト信号と、次の区
間のチェックイン信号を同一あるいは共通の可動接点を
有する切換型接点いわゆるＣ接点を用いて車両メモリリ
レー回路に伝えるようにすることにより、従来の問題点
を解決することを目的としている。

以下、添付図面を参照して、この考案の実施例を説明す
る。

第４図はこの考案の一実施例を示す説明図であり、第１
図と同じ部分には同一符号を付してそれらの説明を省略
する。

また、車両メモリリレー回路５の具体的回路も第２図又
は第３図に示した回路と同じである。

第４図中、１０（１０ｎ＋□、１０ｎ、１０ｎ−□・・
・・・・）は車両２が境界Ｐを通過したことを検知する
通過センサであって、これは第１図のチェックイン信号
センサ３あるいはチェックアウト信号センサ４と同じく
車両２の通過を検知できるものであれば、接触式あるい
は非接触式のいずれでもよい。

１１ （１１ｎ＋□、１１ｎ、１１ｎ−□）は、常閉接
点（いわゆるｂ接点）１１ｂと常開接点（いわゆるａ接
点）１１ａを同一あるいは共通の可動片で切換える切換
型接点であって、Ｃ接点と称されるものである。

この切換型接点１１は、通過センサ１０の信号を受けて
作動するリレーの切換接点であっても良いし、また通過
センサ１０自体が切換型接点１１を持つスイッチ、例え
ばＣ接点型リミットスイッチであっても良い。

切換型接点１１ｎ、１１ｎ＋１・・・・・・のうち常閉
接点１１ｎｂ、１１（ｎ＋□）ｂ、・・・・・・はチェ
ックイン信号として、また常開接点１１ｎａ、１１（ｎ
＋□）ａ、・・・・・・はチェックアウト信号として、
それぞれの車両メモリリレー回路５へ送られる。

第４図において、第Ｎ−１ゾーンＺｎ−１と第Ｎゾーン
２のほぼ境界にある通過センサ１０ｎの出力により切換
型接点１１ｎが動作され、その常閉接点１１ｎｂが開く
ことによる信号は第Ｎシー７２ のチェックイン信号と
なり、常開接点１１ｎａが閉じることによる信号は第Ｎ
−１ゾーンＺｎ−１のチェックアウト信号となる。

同様に第ＮゾーンＺｎと第Ｎ＋１ゾーンｚｎ＋□のほぼ
境界を通過する車両２は通過センサ１０ｎ＋１によって
検知される。

この検知出力によって切換型接点１１ｎ＋□が動作され
、切換型接点１１ｎ＋１の常閉接点１１（ｎ＋１）ｂが
開く信号は第Ｎ＋１ゾーンＺｎ＋□のチェックイン信号
、常開接点１１（ｎ＋□）ａが閉じる信号は第Ｎゾーン
Ｚｎのチェックアウト信号となる。

したがって、車両メモリリレー回路５が第２図に示した
回路であれば、車両２が第Ｎ−１ゾーンＺｎ−□と第Ｎ
ゾーンＺｎの境界Ｐを通過すると、第ＮゾーンＺ用の車
両メモリリレー回路５ｎは、リレーＩｎの常閉接点７ｎ
ｂは閉じたままで、リレー６ｎの通電が断たれるためそ
の常閉接点６ｎｂが閉じるので、リレー８ｎが作動して
その自己保持接点８ｎａを閉じる。

一方、第Ｎ−１ゾーンＺｎ−１用の図示しない車両メモ
リリレー回路５ｎ−１は、そのリレーＩｎ−１が通電さ
れてその常閉接点を開き、第２図のリレー８ｎに相当す
るリレー８ｎ−１の自己保持を解除する。

その後、車両２が第ＮゾーンＺｎと第Ｎ＋１ゾーンｚｎ
＋１の境界Ｐを通過すると、通過センサ１０ の出力
により切換接点１１ｎ＋、が動作さｉｌｌ れ、その常閉接点１１（ｎ＋□）ｂを開き、常開接点１
１（ｎ＋□）ａを閉じる。

それによって、第Ｎゾーンｚｎ用の車両メモリリレー回
路５ のリレー７ｎが作動してその常閉液点を一時的に
開くため、リレー８ｎの自己保持が解除される。

また、車両メモリリレー回路５が第３図に示したキープ
リレーを使用した回路である場合には、例えば第Ｎゾー
ンｚｎ用の車両メモリリレー回路５ｎにおいては、車両
２が第Ｎゾーンに入った時にリレー６ｎの常閉接点６ｎ
ｂが閉じてキープリレー９ｎをセットし、車両２が第Ｎ
ゾーンを脱出した時にリレー７ の常開接点７ｎａが閉
じてキープリレーをリセットする。

すなわち、いずれの場合にも第ＮゾーンＺｎに車両２が
存在する時にのみ、リレー８ｎが自己保持状態またはキ
ープリレー９ｎがセット状態になっていて、その出力接
点（図示せず）を閉じて車両存在情報を出力する。

したがって、この出力によって、その１つ手前の第Ｎ−
１ゾーンＺｎ−１には給電しない（給電閉塞する）等の
手段を構じることかできる。

このような車両メモリリレー回路５の動作は、前述の従
来例と同様である。

しかしながら、この考案による給電閉塞制御装置では、
チェックイン信号とチェックアウト信号の発生を同一あ
るいは共通の切換型接点１１で行っているため、常開接
点１１ａが閉じであるゾーンのチェックアウト信号を発
生するためには、必ず常閉接点１１ｂが開いてその直ぐ
前方のゾーンのチェックイン信号が出ていなければなら
ない。

そして、チェックアウト信号が出ないと、そのゾーンの
直ぐ後方のゾーンは給電閉塞されたままとなる。

以上説明してきたように、この考案によればその構成を
隣り合った２区間の手前の区間のチェックアウト信号と
、次の区間のチェックイン信号とを同一の切換型接点を
用いて発生させ、前者をその常開接点側で処理し、後者
を常閉接点側で処理するようにしたので、ある区間から
のチェックアウト信号が出る前に必ず次の区間のチェッ
クイン信号が出るため、従来のようなチェックアウト信
号だけ出ることによって車両存在情報がどの区間からも
無くなってしまうということが起り得ない。

それゆえ特に車両存在情報をもとにして閉塞区間を設け
る場合等には後続車の追突が起り得ないという安全上非
常に有益な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の閉塞制御装置の説明図、第２図及び第３
図は夫々車両メモリリレー回路の異なる具体例を示す回
路図、第４図はこの考案の一実施例を示す説明図である
。 １・・・・・・軌道、２・・・・・・車両、３・・・・
・・チェックイン信号センサ、４・・・・・・チェック
アウト信号センサ、５・・・・・・車両メモリリレー回
路、１０・・・・・・通過センサ、１１・・・・・・切
換型接点、２・・・・・・閉塞区間、Ｐ・・・・・・閉
塞区間境界点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チェックイン・チェックアウト方式による給電閉塞制御
   装置において、−閉塞区間の出口のチェックアウト信号
   と、次に車両が進入すべき閉塞区間の入口のチェックイ
   ン信号とを発生させるために、車両が前記両閉塞区間の
   境界を通過する時に動作する切換型接点を設け、前記チ
   ェックアウト信号はこの切換型接点の常開接点側で発生
   させ、前記チェックイン信号はこの切換型接点の常閉接
   点側で発生させるようにしたことを特徴とする給電閉塞
   制御装置。