JPS5943205A - デイジタルアクチユエ−タ - Google Patents
デイジタルアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS5943205A JPS5943205A JP15330582A JP15330582A JPS5943205A JP S5943205 A JPS5943205 A JP S5943205A JP 15330582 A JP15330582 A JP 15330582A JP 15330582 A JP15330582 A JP 15330582A JP S5943205 A JPS5943205 A JP S5943205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- diameter
- cylinder
- axial direction
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/307—Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、流体動力１；よって作動するディジタルアク
チュエータに関する。
チュエータに関する。
従来、流体作動圧によって作動するディジタルアクチュ
エータは、その軸方向における長だが＋＜、Ｗ＋こ、自
動車における変速機の変速操作等のスペースに制［１り
のある部分に使用するためには不便が多かっｔ−０ 本発明は、上記のような従来の問題点を改良したコンパ
クトなディジタルアクチュエータを提供することにある
。
エータは、その軸方向における長だが＋＜、Ｗ＋こ、自
動車における変速機の変速操作等のスペースに制［１り
のある部分に使用するためには不便が多かっｔ−０ 本発明は、上記のような従来の問題点を改良したコンパ
クトなディジタルアクチュエータを提供することにある
。
以下、実施例【；基づいて本発明を説明する。
第１図は、本発明におけるディジタルアクチュエータの
・一実施例を側断面図によって小しｒこものであり、第
２図は、第１図におけるディジタルアクチュエータ１０
を、自動車における歯車変速機７１；使用した場合のシ
ステム図を一小したものである。
・一実施例を側断面図によって小しｒこものであり、第
２図は、第１図におけるディジタルアクチュエータ１０
を、自動車における歯車変速機７１；使用した場合のシ
ステム図を一小したものである。
第１図においで、ケーシング１には大径のシリンダ１ａ
と小径のシリンダ１ｂを穿設し、大径のシリンダ１ａに
は、軸方向への摺動運動を可能に、ピストン２における
大径のピストン２ａが嵌合し、小径のシリンダ１ｂには
、同様に軸方向への摺動運動を可能に、ピストン２にお
ける小径のピストン２ｂが嵌合している。
と小径のシリンダ１ｂを穿設し、大径のシリンダ１ａに
は、軸方向への摺動運動を可能に、ピストン２における
大径のピストン２ａが嵌合し、小径のシリンダ１ｂには
、同様に軸方向への摺動運動を可能に、ピストン２にお
ける小径のピストン２ｂが嵌合している。
ピストン２には、シリンダ１ａおよび１ｂと同一軸方向
への、シリンダ２Ｃを穿設し、シリンダ２Ｃへは、軸方
向への摺動運動を可能にピストン３が嵌合し、ピストン
３にはロッド３ａが固着し、ロッド３ａは、変速機７に
おける変速レバー７ａとリンク結合している。
への、シリンダ２Ｃを穿設し、シリンダ２Ｃへは、軸方
向への摺動運動を可能にピストン３が嵌合し、ピストン
３にはロッド３ａが固着し、ロッド３ａは、変速機７に
おける変速レバー７ａとリンク結合している。
ピストン２１こおける端面２ｄが露呈している側の押し
のけ室１ｆは、ポート１ｄおよび切換弁５を介しで、油
圧源４あるいはりザーバ６へ選択的に連通する構成にな
し、ピストン２における端面２ｅおよびピストン３にお
ける端面３Ｃのそれぞれが露呈する側の押しのけ室１ｂ
は、ポート１ｅおよび切換弁５を介して、油圧源４．１
５るいはリザーバ６へ選択的に連通する構成となってい
る。
のけ室１ｆは、ポート１ｄおよび切換弁５を介しで、油
圧源４あるいはりザーバ６へ選択的に連通する構成にな
し、ピストン２における端面２ｅおよびピストン３にお
ける端面３Ｃのそれぞれが露呈する側の押しのけ室１ｂ
は、ポート１ｅおよび切換弁５を介して、油圧源４．１
５るいはリザーバ６へ選択的に連通する構成となってい
る。
また、ピストン２における端面２ｇが露呈しでいる室１
ｇは、常にリザーバ６へ開放しでおり、端面２ｇのピス
トン２の軸方向における投影面積は、ロッド３ａの横断
面積よＱ大となっている。
ｇは、常にリザーバ６へ開放しでおり、端面２ｇのピス
トン２の軸方向における投影面積は、ロッド３ａの横断
面積よＱ大となっている。
以上の構成「こおいて、以下、その作用を説明する。
切換弁５を作動させ、油圧源４における油圧をボート１
ｄおよび１ｅの両ボートへ同時に作用させると、ロッド
３ａにおける横断面積が端面２ｇの投影面積より小であ
り、且つロゲド３ａと端面２ｇが大気に解放されている
ため、端面２ｄ側に作用する油圧の押圧力が ｊｉｉ、
ｉ面２〔？の側に作櫂する油圧の押圧力よＱ大となって
、ピストン２は、図示のように、右端に１甲ＬＬ固疋さ
れる。
ｄおよび１ｅの両ボートへ同時に作用させると、ロッド
３ａにおける横断面積が端面２ｇの投影面積より小であ
り、且つロゲド３ａと端面２ｇが大気に解放されている
ため、端面２ｄ側に作用する油圧の押圧力が ｊｉｉ、
ｉ面２〔？の側に作櫂する油圧の押圧力よＱ大となって
、ピストン２は、図示のように、右端に１甲ＬＬ固疋さ
れる。
また、この作用時において、ピストン３については、端
面３ｂの側における受圧面積が端面３０の側１；おける
受圧面積より小であるｔ−め、該両端面に作用する油圧
の押圧力は、端面３Ｃの側に作用する押圧力の方が大と
なって、ピストン３は図示のように、ストッパ２ｆに当
接する位置に押圧固定する。
面３ｂの側における受圧面積が端面３０の側１；おける
受圧面積より小であるｔ−め、該両端面に作用する油圧
の押圧力は、端面３Ｃの側に作用する押圧力の方が大と
なって、ピストン３は図示のように、ストッパ２ｆに当
接する位置に押圧固定する。
このように、ボート１ｄおよび１ｅへ同時に油圧を作用
させたとき、ピストン３は、軸方向中間の位置に設定さ
れることになる。
させたとき、ピストン３は、軸方向中間の位置に設定さ
れることになる。
上記図示の状態から、切換弁５を作動させで、ボート１
ｄのみに油圧を作用させ、ポート１ｅをリザーバ６に解
放すると、該油圧によって端面２ｄが押圧され、ピスト
ン２は図ンｆ（の状態を維持する。しかし、ピストン３
は端面３Ｃの側が大気１こ解放されるため、右端まで抑
圧移動される。
ｄのみに油圧を作用させ、ポート１ｅをリザーバ６に解
放すると、該油圧によって端面２ｄが押圧され、ピスト
ン２は図ンｆ（の状態を維持する。しかし、ピストン３
は端面３Ｃの側が大気１こ解放されるため、右端まで抑
圧移動される。
上記作動とは逆に、切換弁５を作動させ、ボーｈ ｌｄ
をリザーバ６に開放させ、ボートｌｅのみに油圧を送る
と、ピストン２および３は一体となったまま、左端に移
行する。
をリザーバ６に開放させ、ボートｌｅのみに油圧を送る
と、ピストン２および３は一体となったまま、左端に移
行する。
以上のように、左右両端と中間の３点の位置を設定可能
なロッド３ａｌよ、変速機７におけるレバー７ａを操作
しで、変速機７における各変速位置を設定する。
なロッド３ａｌよ、変速機７におけるレバー７ａを操作
しで、変速機７における各変速位置を設定する。
なお、上記実施例は、ディジタルアクチュエータ１０を
変速機７に装着した場合ｆこついて説明しているが、本
発明におけるディジタルアクチュエータ１０は、他の場
合における３位置制御のディジタルアクチュエータとし
でも使用出来ることは、容易に理解さ冶るであろう。
変速機７に装着した場合ｆこついて説明しているが、本
発明におけるディジタルアクチュエータ１０は、他の場
合における３位置制御のディジタルアクチュエータとし
でも使用出来ることは、容易に理解さ冶るであろう。
以上の説明から明らかなように、本発明におけるディジ
タルアクチュエータは、小ピストン２ｇの軸方向投影面
積をピストン３のロッド３ａにおける横断面積より大と
することにＪっで、ロッド３ａに３位置の位置制御を−
Ｏ］（１しとする構成としたことより、その軸方向長さ
１．を非；；９に短かくなり、ま１こ流体圧を導び（ポ
ート杵０．１ｄおよび１ｅのユイ固所のボートて／斉む
ことがら、その構成も単純となる。
タルアクチュエータは、小ピストン２ｇの軸方向投影面
積をピストン３のロッド３ａにおける横断面積より大と
することにＪっで、ロッド３ａに３位置の位置制御を−
Ｏ］（１しとする構成としたことより、その軸方向長さ
１．を非；；９に短かくなり、ま１こ流体圧を導び（ポ
ート杵０．１ｄおよび１ｅのユイ固所のボートて／斉む
ことがら、その構成も単純となる。
また、本発明におけるｆイジタルアクヲ−］］二１−−
タ１を、自動車の変速位置制御用としで１・Ｊ２用する
ときは、そのコンパクトな構成かも、制限された狭い空
間に有効に装名−が可ｒ」Ｌとなり、且つ制御用ボート
？ｄおよび１ｅが２個順て゛、３位置の変速位置を設定
出来ると言うことは、切換弁５の構成およびそれらに関
連する自己管が単純となり、安価に設計出来る利点をイ
ラしでいるものである。
タ１を、自動車の変速位置制御用としで１・Ｊ２用する
ときは、そのコンパクトな構成かも、制限された狭い空
間に有効に装名−が可ｒ」Ｌとなり、且つ制御用ボート
？ｄおよび１ｅが２個順て゛、３位置の変速位置を設定
出来ると言うことは、切換弁５の構成およびそれらに関
連する自己管が単純となり、安価に設計出来る利点をイ
ラしでいるものである。
第１図は、本発明における一実施例としてのディジタル
アクチュエータの側断面図を示し、第２図は、第１図に
おけるディジタルアクチュエータ１０を、自動車におけ
る変速機７に装着した場合のシステム図を示したもので
ある。 実施例に使用した符号は下記のとおりである１：ケーシ
ング １ａおよび１ｂ；シリング、 ＩＣ１１ｄおよび１ｅ
：ボート、 １ｆおよび１ｈ：押しのけ室、 １ｇ：
室。 ２および３：ピストン ２ａ：大径のピストン、 ２ｂ＝小径のピストン、
２Ｃニジリンダ、 ２ｄ１２ｅおよび２ｇ＝端面、
２ｆ ：ストツパ、３ａ：ロッド、 ３ｂおよび３Ｃ：
端面。 ４ ； 油圧、原、 ５ ： 切換弁、７：変速機 ７ａ ニレパー。 特許出願人 三輪精機株式会社 代表者 西海悦史 第 ２ 図
アクチュエータの側断面図を示し、第２図は、第１図に
おけるディジタルアクチュエータ１０を、自動車におけ
る変速機７に装着した場合のシステム図を示したもので
ある。 実施例に使用した符号は下記のとおりである１：ケーシ
ング １ａおよび１ｂ；シリング、 ＩＣ１１ｄおよび１ｅ
：ボート、 １ｆおよび１ｈ：押しのけ室、 １ｇ：
室。 ２および３：ピストン ２ａ：大径のピストン、 ２ｂ＝小径のピストン、
２Ｃニジリンダ、 ２ｄ１２ｅおよび２ｇ＝端面、
２ｆ ：ストツパ、３ａ：ロッド、 ３ｂおよび３Ｃ：
端面。 ４ ； 油圧、原、 ５ ： 切換弁、７：変速機 ７ａ ニレパー。 特許出願人 三輪精機株式会社 代表者 西海悦史 第 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ケーシング（１）には、同一軸方向に、大径のシリ
ンダ（１ａ）および小径のシリンダ（１ｂ）を穿設し、 前記大径のシリンダには、前−記軸方向への摺動運動を
可能１こ、大径のピストンが嵌合し前記小径のシリンダ
ｌこは、前記軸方向への摺動運動を可能に、小径のピス
トンが嵌合し且つ前記大径のピストンと前記小径のピス
トンは一体の−のピストン（２）を構成し、前記−のピ
ストンには、、前記軸方向に他のシリンダ（２Ｃ）を穿
設し、 前記他のシリンダ１ユ、前記小径のピストンの側におい
て−の４１ｐＬのけ室（１ｈ）に開放し、且つ前記大径
のピストンの側にストッパ（２ｆ）を固設している構成
をなし、 前記他のシリンダには、へＩＩ記釉方向への摺動運動を
可能に、他のピストン（３）が嵌合し、 前記他のピストンには、前記釉ノフ向にしで、且つ前記
ストッパの固設する側にＤ・ンド （３α）を固着し、 前記ロッドと、前記大径のピストンと前記小径のピスト
ン七の径の差から生ずる面積差部分（２ｇ）の両者は大
気に露呈し、 前記−のピストンにおける前記大径のピストンの存在す
る側の端面（２ｄ）と、前記−のピストンにおける前記
小径のピストンが存在する側の端面は、それぞれ押しの
け室（１ｆ）および前記−の押じのけ室（ｌｈ）＋？露
呈し、 前記押しのけ室および前記−のＴ（１シのけ室のそれぞ
れには、それぞれ流体圧が選択的に作用する構成をなし
、 前記面積差部分における前記軸方向に垂直な断面積は、
前記ロッドにおける前記軸方向に垂直な断面積よＱ大と
なっているものであることを特徴とするディジタルアク
チュエータ。 ２、ロッド （３ａ）は、変速機（７）における変速位
置を操作するロッドである特許８１！ｉ求の範囲第１項
記載のディジタルアクチュエータ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15330582A JPS5943205A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | デイジタルアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15330582A JPS5943205A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | デイジタルアクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943205A true JPS5943205A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15559572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15330582A Pending JPS5943205A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | デイジタルアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943205A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125326A (en) * | 1991-01-29 | 1992-06-30 | Rockwell International Corporation | Three position actuator having a neutral normal position for shifting a two speed transfer case |
| US5603305A (en) * | 1995-05-22 | 1997-02-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation valve |
| US5957028A (en) * | 1995-03-04 | 1999-09-28 | Hydraulik-Ring Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh | Actuator for gear shifting mechanisms for motor vehicles |
| EP1010897A3 (de) * | 1998-12-17 | 2002-04-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Hydraulische Stelleinrichtung |
| US6725982B2 (en) | 2000-02-10 | 2004-04-27 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Eddy current braking apparatus |
| WO2008027168A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Caterpillar Inc. | Transmission shift mechanism with single-end actuation |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15330582A patent/JPS5943205A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125326A (en) * | 1991-01-29 | 1992-06-30 | Rockwell International Corporation | Three position actuator having a neutral normal position for shifting a two speed transfer case |
| US5957028A (en) * | 1995-03-04 | 1999-09-28 | Hydraulik-Ring Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh | Actuator for gear shifting mechanisms for motor vehicles |
| US5603305A (en) * | 1995-05-22 | 1997-02-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation valve |
| EP1010897A3 (de) * | 1998-12-17 | 2002-04-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Hydraulische Stelleinrichtung |
| US6725982B2 (en) | 2000-02-10 | 2004-04-27 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Eddy current braking apparatus |
| EP1124311A3 (en) * | 2000-02-10 | 2004-08-25 | Sumitomo Metal Industries, Ltd | Eddy current braking apparatus |
| WO2008027168A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Caterpillar Inc. | Transmission shift mechanism with single-end actuation |
| US8117934B2 (en) | 2006-08-28 | 2012-02-21 | Caterpillar Inc. | Transmission shift mechanism with single-end actuation |
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