JPS5943387B2 - 環状走行クレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒状建造物の外周壁もしくは内周壁に沿って
環状に走行し、かつ所望位置において停止し懸垂具を備
えたホイストを環状レールを横切る方向に移動操作する
ことができる環状走行うレーンに関するものである。

従来汎用されている例えば天井走行うレーンは、建物内
の天井空間に直線的に２本の走行レールを装架し、該走
行レールに直角に橋桁を架設して該橋桁にホイストを設
け、走行レールに沿った橋桁の移動と橋桁に沿ったホイ
ストの横動とによって重量物を搬送移動するようになし
ている。

しかしながらかかる従来のクレーンにおいては重量物の
搬送移動は直線的な経路に限定され、例えば円形建造物
の表側から裏側への重量物の搬送移動をなし得ない不都
合がある。

本発明は円筒状建造物、殊に作業員が接近して種々な作
業を遂行することが困難な例えば原子炉、高炉、大型焼
却炉等の円筒状建造物の外周、もしくは内周に沿って重
量物の搬入搬出作業を実施するに好都合な環状走行うレ
ーンを提供するものである。

以下本発明の実施例を示した図面について説明すると、
第１図および第２図において、１は大型の円形建造物、
２は該円形建造物１の上方個所において該円形建造物１
から水平方向に突設固定された梁材、３，４は平行な環
状レール、５は該環状レール３，４に沿って走行するト
ロリー、６は該トロリー５の下部に固着され該トロリー
５と共に移動される副レール、そして７は該副レール６
に沿って往復動可能なホイストである。

上記した平行な２本の環状レール３，４は、その断面形
状が■型をなし、第３図に示したように円形建造物１か
ら突設された梁材２の下面側に固定架設され、少なくと
も外側の環状ノール３、好ましくは両層状レール３，４
の下面にラック８，９が取付けられている。

トロリー５は、上記Ｉ型環状レール３゜４の下部突縁３
’、４’上に位置する走行車輪１０゜１０、上記環状レ
ール３，４のラック８，９と噛み合、う駆動ピニオン１
１．１２、および該駆動ピニオンｌＬ１２を駆動制御す
る減速モーター１３などによって構成され、上記駆動ピ
ニオンｌＬ１２のうちの外側の駆動ピニオン１１は、減
速モーター１３の軸１４に直結固定され他方の１駆動ピ
ニオン１２はカップリング１５を介して軸１４０回転力
が伝達されるようになっている。

１６．１７は上記した走行車輪１０．１０および減速モ
ーター１３のサドルフレーム、そして１８゜１８は環状
レール３，４の側面に摺接してトロリー５の横振れを防
止するためのガイドローラ、１９はレール３の下面に摺
接している浮き上り防止ローラである。

上記したトロリー５の下部、詳しくは上記支持フレーム
１６，１７０下側には、上記環状レール３，４を横切る
方向に延びるＩ型側レール６が垂下固定され、昇降動作
する懸垂具２０を有するホイスト７が該副レール６に沿
って往復移動可能に懸架されている。

即ちサドル２１に支持された走行車輪２２，２２は該■
型側レール６の下部突出縁６’、６’の上面に位置し、
該サドル２２の下側に走行駆動車輪２３を駆動するため
の減速モーター２４および懸垂具２０を昇降するための
モーター２５が取付けられ、これらの各モーター２４．
２５は、マニアルおよび遠隔操作可能な制御スイッチ２
６によって回転部側されるようになっている。

なお上記実施例（第１図〜第５図）においては、■型の
環状レール３，４を２水平行して架設し、該２本の環状
レール３，４に沿ってトロリー５を走行移動させる態様
について記述したが、搬送物が比較的軽量な場合には上
記環状レールは必ずしも２本要するものではなく、例え
ば第６図に示したように梁材２の下面に１本のＩ型環状
レール３を架設し、該環状レール３に沿って前記したご
とく副レール６および該副レール６に沿って移動可能な
ホイスト７を具備したトロリー５を走行移動させても本
発明を満足させることができる。

このように本発明における環状走行うレーンは円筒状建
造物の周壁上方に間隔をおいて水平方向に延びる梁材を
固定突設して該梁材の下面に少なくとも１本の■型環状
レールを無端状に架設するとともに■型環状レールの底
面にラックを設け、上記■型環状レールの下部突出繰上
に位置する走行車輪、上記環状レールのラックと噛み合
う駆動ピニオン、および該駆動ピニオンを駆動制御する
減速モーターからなるトロリーを上記環状レールに沿っ
て移動可能に架設するとともに、該トロリーの下部に、
上記環状レールを横切る方向に延びる副レールを固定し
、昇降可能な懸垂具を備えたホイストを上記副レールに
沿って往復移動可能に装架してなるものであるから、上
記減速モーター１３を駆動することによって副レール６
に沿って往復移動可能なボイス）７を円筒状建造物１の
周壁に沿って移動させることができ、円筒状建造物１内
への重量物の搬入、および円筒状建造物１からの重量物
の搬出を行なうことができ、周囲に複数の出入口を備え
た円筒状建造物に対して特に好都合である。

更に本発明においては上述したごとく環状レールに沿っ
て走行するトロリーの下側に前記環状レールを横切る方
向に延びる副レールを備え、懸垂具を有するホイストを
該副レールに沿って往復移動可能に設けられているから
、重量物の移動はトロリー５の走行軌跡範囲に限定され
ず、円筒状建造物１０周壁から遠ざかる方向にも懸垂状
態で移動させることができる。

その上トロリー５０走行は環状レール３の下面に設けら
れたラック８と噛み合うピニオン１１を減速モーター１
３により駆動することによって行なわれることからトロ
リー５や副レール６、およびホイスト１等の電画は該駆
動ピニオン１１には全く負荷されず、トロリー５の走行
を円滑に行なうことができる。

なお図示したごと（２本の環状レール３，４の下面にそ
れぞれラック８，９を設け、減速モーター１３から２個
のピニオン１１．１２を駆動してトロリー５を走行させ
る場合には２個のピニオン１１．１２は適宜カップリン
グ１５を介して駆動するように構成することが望ましく
、また円筒状建造物１の周壁が高温等の関係で作業員が
接近し得ない環境であっても、制御スイッチ２６を遠隔
操作可能なものとなしておけば、遠隔の場所からトロリ
ーおよびホイストを動作せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであり、第１図およ
び第２図は全体の概略平面図、第３図は主要部の側面図
、第４図は主要部の正面図、第５図は第３図におけるト
ロリ一部の１部所面側面図、第６図は他実施例のトロリ
一部の１部断面側面図である。 １・・・・・・円筒状建造物、２・・・・・・梁材、３
，４・曲・環状レール、５・・・・・・トロ１，１−１
６・・・・・・副レール、１・・・・・・ホイスト、８
，９・・・・・・ラック、１０・・・・・・走行車輪、
１１．１２・・・・・・駆動ピニオン、１３・・・・・
・走行用減速モーター、１４・・・・・・モーター軸、
１５・・・・・・カップリング、２０・・・・・・懸垂
具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状建造物の周壁上方に間隔をおいて水平方向に
   延びる梁材を固定突設して該梁材の下面に少なくとも１
   本の■型環状レールを無端状に架設すると共に■型環状
   レールの底面にラックを設け、上記■型環状レールの下
   部突出縁上に位置する走行車輪、上記環状レールのラッ
   クと噛み合う駆動ピニオン、および該駆動ピニオンを駆
   動制御する減速モーターからなるトロリーを上記環状レ
   ールに沿って移動可能に装架すると共に、該トロリーの
   下部に、上記環状レールを横切る方向に延びる副レール
   を固定し、昇降可能な懸垂具を備えたホイストを上記副
   レールに沿って往復移動可能に装架したことを特徴とす
   る環状走行うレーン。 ２ 上記■型シールを梁材の下面に２水平行無端状に架
   設し、少なくとも外側の■型環状レールの底面にラック
   を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の環状走行うレ
   ーン。 ３ 上記２本の環状レールの下面にそれぞれラックを設
   け、該ラックにそれぞれ駆動ピニオンを噛み合せ上記両
   駆動ピニオンを減速モータによって駆動制御するように
   してなる特許請求の範囲第２項記載の環状走行うレーン
   。