JPS594340B2 - 連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法 - Google Patents
連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法Info
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- JPS594340B2 JPS594340B2 JP51065878A JP6587876A JPS594340B2 JP S594340 B2 JPS594340 B2 JP S594340B2 JP 51065878 A JP51065878 A JP 51065878A JP 6587876 A JP6587876 A JP 6587876A JP S594340 B2 JPS594340 B2 JP S594340B2
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は押出機の押出ダイより連続的に押出されるゴム
様材料物品を引出コンベヤおよびこのコンベヤに続いて
配置される計重コンベヤなどから構成された搬送コンベ
ヤを介して搬送制御するための方法に関するものである
。
様材料物品を引出コンベヤおよびこのコンベヤに続いて
配置される計重コンベヤなどから構成された搬送コンベ
ヤを介して搬送制御するための方法に関するものである
。
従来、一般にゴム様材料物品、特に空気入りタイヤの如
き製品の製造に供されるトレツドストリツプなどは空気
入りタイヤの全重量の約５０（：Ｆ６を占めるものであ
如、従つてこのトレツドストリツプの単位長さ当りの重
量（以下、単位重量と略称する）にバラツキが生じてい
ると、空気入りタイヤの品質上におけるバランスを損な
うことにもなるため、このトレツドストリツプの製造に
際しては単位重量を均一にすることが第一に要求される
ことが知られている。
き製品の製造に供されるトレツドストリツプなどは空気
入りタイヤの全重量の約５０（：Ｆ６を占めるものであ
如、従つてこのトレツドストリツプの単位長さ当りの重
量（以下、単位重量と略称する）にバラツキが生じてい
ると、空気入りタイヤの品質上におけるバランスを損な
うことにもなるため、このトレツドストリツプの製造に
際しては単位重量を均一にすることが第一に要求される
ことが知られている。
このようなトレツドストリツプを製造する設備としては
トレツドストリツプの断面形状と実質的に同一形状の押
出ダイを備えたゴム押出機が多く使用されている。
トレツドストリツプの断面形状と実質的に同一形状の押
出ダイを備えたゴム押出機が多く使用されている。
さらにゴム押出機によつて押出成形されたトレツドスト
リツプはこのままでは空気入わタイヤの製造に供するこ
とはできず、ゴム押出機に続いて配置される引出コンベ
ヤ、計重コンベヤ、冷却コンベヤおよび切断コンベヤな
どから構成された搬送コンベヤによつて充分押出成形時
のゴム温度を室温状態に戻し、品質的に安定させること
が行なわれている。そこで、従来トレツドストリツプの
単位重量を均一にするべくゴム押出機および搬送コンベ
ヤをどのように制御しているか簡単に説明すると、第１
にはゴム押出機の押出ダイ部分に訃ける押出量を検出し
、直ちにゴム押出機の押出スクリユ一を１駆動している
モーターを制御し、一定した押出量を得る方法、第２に
搬送コンベヤにおける計重コンベヤ上で単位重量を計重
して所定の基準単位重量値の限界内に入いるよう引出コ
ンベヤの速度を早くしたｂ遅くしたりして押出されたト
レツドストリツプを引張ｖまた圧縮状態にして制御する
方法などがある。
リツプはこのままでは空気入わタイヤの製造に供するこ
とはできず、ゴム押出機に続いて配置される引出コンベ
ヤ、計重コンベヤ、冷却コンベヤおよび切断コンベヤな
どから構成された搬送コンベヤによつて充分押出成形時
のゴム温度を室温状態に戻し、品質的に安定させること
が行なわれている。そこで、従来トレツドストリツプの
単位重量を均一にするべくゴム押出機および搬送コンベ
ヤをどのように制御しているか簡単に説明すると、第１
にはゴム押出機の押出ダイ部分に訃ける押出量を検出し
、直ちにゴム押出機の押出スクリユ一を１駆動している
モーターを制御し、一定した押出量を得る方法、第２に
搬送コンベヤにおける計重コンベヤ上で単位重量を計重
して所定の基準単位重量値の限界内に入いるよう引出コ
ンベヤの速度を早くしたｂ遅くしたりして押出されたト
レツドストリツプを引張ｖまた圧縮状態にして制御する
方法などがある。
しかしながら、前記第１の方法においてはゴム押出機以
後における搬送コンベヤ上を搬送される過程でトレツド
ストリツプはそのゴム質、形状卦よび搬送コンベヤの制
御状態などによつて収縮量が異なり、従つて押出ダイ部
分における押出量をノー定させても最終段階に訃けるト
レツドストリツプは大きくバラツキを生じてしまう欠点
がある。
後における搬送コンベヤ上を搬送される過程でトレツド
ストリツプはそのゴム質、形状卦よび搬送コンベヤの制
御状態などによつて収縮量が異なり、従つて押出ダイ部
分における押出量をノー定させても最終段階に訃けるト
レツドストリツプは大きくバラツキを生じてしまう欠点
がある。
また前記第２の方法においては計重コンベヤ上に｝いて
単位重量を均一にすべく引出コンベヤを制御するもので
あるが、この引出コンベヤおよび計重コンベヤはゴム押
出機に接近して設けられるものであつて、ゴム押出機か
ら計重コンベヤまでの搬送距離と計重コンベヤ以後にお
ける冷却コンベヤから切断コンベヤまでの搬送距離との
比は約１：１０であるため前記第１の方法より多少改善
されるがバラツキを生じておわ充分満足するものではな
い。また前記計重コンベヤは引出コンベヤに接近して配
置されているが、計重位置と引出コンベヤの入口部分と
は適当に離隔しており、従つてどうしても制御遅れは避
けることはできず、場合によつては最終段階のトレツド
ストリツプにおいては単位重量のバラツキがさらに拡大
されてしまうこともあるなどの欠点を有していた。以上
のことから本発明は前述したすべての欠点を解決して、
空気入りタイヤの製造に供されるトレツドストリツプの
如き押出成形されるゴム様材料物品の単位重量を均一に
するべくゴム様材料物品を搬送制御する方法を提供する
ことを目的としてなされたものである。
単位重量を均一にすべく引出コンベヤを制御するもので
あるが、この引出コンベヤおよび計重コンベヤはゴム押
出機に接近して設けられるものであつて、ゴム押出機か
ら計重コンベヤまでの搬送距離と計重コンベヤ以後にお
ける冷却コンベヤから切断コンベヤまでの搬送距離との
比は約１：１０であるため前記第１の方法より多少改善
されるがバラツキを生じておわ充分満足するものではな
い。また前記計重コンベヤは引出コンベヤに接近して配
置されているが、計重位置と引出コンベヤの入口部分と
は適当に離隔しており、従つてどうしても制御遅れは避
けることはできず、場合によつては最終段階のトレツド
ストリツプにおいては単位重量のバラツキがさらに拡大
されてしまうこともあるなどの欠点を有していた。以上
のことから本発明は前述したすべての欠点を解決して、
空気入りタイヤの製造に供されるトレツドストリツプの
如き押出成形されるゴム様材料物品の単位重量を均一に
するべくゴム様材料物品を搬送制御する方法を提供する
ことを目的としてなされたものである。
本発明の目的は以下に述べる方法によつて達成すること
ができる。
ができる。
その第１の方法は押出機の押出ダイより連続的に押出さ
れるゴム様材料物品を引出コンベヤ卦よびこのコンベヤ
に続いて配置される計重コンベヤなどから構成された搬
送コンベヤを介して搬送制脚するための方法において、
前記引出コンベヤ｝よび計重コンベヤの各々の速度を検
知し、速度信号を発信する段階と、次いで、前記各速度
信号から各コンベヤ間の速度比を算出し、この速度比に
基づいて計重コンベヤ以後の搬送コンベヤ上における前
記物品の収縮比を予測して基準単位重量信号を修正すべ
き修正量を演算し、修正信号を発信する段階と、次いで
、前記修正信号により基準単位重量信号を修正して修正
単位重量信号を発信する段階と、次いで、前記修正単位
重量信号と、前記計重コンベヤ上で計重される前記物品
の単位長さ当りの重量信号とを比較し、偏差信号を発信
する段階と、次いで、前記偏差信号から短周期成分を除
去して長周期成分のみの偏差信号とし、さらにこの偏差
信号を引出コンベヤの速度を修正すべき速度信号に変換
して修正速度信号を発信する段階と、次いで、前記修正
速度信号を基準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度指
令信号として発信する段階と、次いで、前記速度指令信
号によ５り引出コンベヤの速度を制御する段階とからな
ることを特徴とする連続的に押出されるゴム様材料物品
の搬送制御方法であり、また第２の方法は押出機の押出
ダイより連続的に押出されるゴム様材料物品を引出コン
ベヤおよびこのコンベヤに続いて配置される計重コンベ
ヤなどから構成▲れた搬送コンベヤを介して搬送制御す
るための方法において、前記引出コンベヤおよび計重コ
ンベヤの各々の速度を検知し、速度信号を発信する段階
と、次いで、前記各速度信号から各コンベヤ間の速度比
を算出し、この速度比に基づいて計重コンベヤ以後の搬
送コンベヤ上における前記物品の収縮比を予測して基準
単位重量信号を修正すべき修正量を演算し、修正信号を
発信する段階と、次いで、前記修正信号により基準単位
重量信号を修正して修正単位重量信号を発信する段階と
、次いで、前記修正単位重量信号と、前記計重コンベヤ
上で計重される前記物品の単位長さ当りの重量信号とを
比較し、偏差信号を発信する段階と、次いで、前記偏差
信号から短周期成分を除去して長周期成分のみの偏差信
号とし、さらにこの偏差信号を引出コンベヤの速度を修
正すべき速度信号に変換して修正速度信号を発信する段
階と、次いで、前記修正速度信号と、前記押出ダイから
押出される前記物品の押出変動に対応させて引出コンベ
ヤの速度を修正すべき短周期成分の修正速度信号とを基
準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度指令信号として
発信する段階と、次いで、前記速度指令信号により引出
コンベヤの速度を制御する段階とからなることを特徴と
する連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法
である。本発明による前記二つの搬送制御方法は本発明
者等の長期間にわたる鋭意研究の結果生まれたものであ
つて、以下に本発明の一実施例について詳細に説明する
。
れるゴム様材料物品を引出コンベヤ卦よびこのコンベヤ
に続いて配置される計重コンベヤなどから構成された搬
送コンベヤを介して搬送制脚するための方法において、
前記引出コンベヤ｝よび計重コンベヤの各々の速度を検
知し、速度信号を発信する段階と、次いで、前記各速度
信号から各コンベヤ間の速度比を算出し、この速度比に
基づいて計重コンベヤ以後の搬送コンベヤ上における前
記物品の収縮比を予測して基準単位重量信号を修正すべ
き修正量を演算し、修正信号を発信する段階と、次いで
、前記修正信号により基準単位重量信号を修正して修正
単位重量信号を発信する段階と、次いで、前記修正単位
重量信号と、前記計重コンベヤ上で計重される前記物品
の単位長さ当りの重量信号とを比較し、偏差信号を発信
する段階と、次いで、前記偏差信号から短周期成分を除
去して長周期成分のみの偏差信号とし、さらにこの偏差
信号を引出コンベヤの速度を修正すべき速度信号に変換
して修正速度信号を発信する段階と、次いで、前記修正
速度信号を基準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度指
令信号として発信する段階と、次いで、前記速度指令信
号によ５り引出コンベヤの速度を制御する段階とからな
ることを特徴とする連続的に押出されるゴム様材料物品
の搬送制御方法であり、また第２の方法は押出機の押出
ダイより連続的に押出されるゴム様材料物品を引出コン
ベヤおよびこのコンベヤに続いて配置される計重コンベ
ヤなどから構成▲れた搬送コンベヤを介して搬送制御す
るための方法において、前記引出コンベヤおよび計重コ
ンベヤの各々の速度を検知し、速度信号を発信する段階
と、次いで、前記各速度信号から各コンベヤ間の速度比
を算出し、この速度比に基づいて計重コンベヤ以後の搬
送コンベヤ上における前記物品の収縮比を予測して基準
単位重量信号を修正すべき修正量を演算し、修正信号を
発信する段階と、次いで、前記修正信号により基準単位
重量信号を修正して修正単位重量信号を発信する段階と
、次いで、前記修正単位重量信号と、前記計重コンベヤ
上で計重される前記物品の単位長さ当りの重量信号とを
比較し、偏差信号を発信する段階と、次いで、前記偏差
信号から短周期成分を除去して長周期成分のみの偏差信
号とし、さらにこの偏差信号を引出コンベヤの速度を修
正すべき速度信号に変換して修正速度信号を発信する段
階と、次いで、前記修正速度信号と、前記押出ダイから
押出される前記物品の押出変動に対応させて引出コンベ
ヤの速度を修正すべき短周期成分の修正速度信号とを基
準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度指令信号として
発信する段階と、次いで、前記速度指令信号により引出
コンベヤの速度を制御する段階とからなることを特徴と
する連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法
である。本発明による前記二つの搬送制御方法は本発明
者等の長期間にわたる鋭意研究の結果生まれたものであ
つて、以下に本発明の一実施例について詳細に説明する
。
まず、前述した空気入りタイヤの製造に供されるトレツ
ドストリツプを例としてその押出搬送工程について簡単
に説明すると、第１図においてゴム押出機１は各々押出
スクリユ一（図示していない）を内蔵した単一押出機１
ａ，１ｂが押出ダイ２を介して相互に対向して接合され
る複合式の押出機である。
ドストリツプを例としてその押出搬送工程について簡単
に説明すると、第１図においてゴム押出機１は各々押出
スクリユ一（図示していない）を内蔵した単一押出機１
ａ，１ｂが押出ダイ２を介して相互に対向して接合され
る複合式の押出機である。
このゴム押出機１の押出ダイ２から押出されたトレツド
ストリツプＳは搬送コンベヤ３の一部を構成する引出コ
ンベヤ４上に垂下し搬送される。
ストリツプＳは搬送コンベヤ３の一部を構成する引出コ
ンベヤ４上に垂下し搬送される。
続いてトレツドストリツプＳはガイドローラ部５および
ダンサ−コントロール部６を経て計重コンベヤモと搬送
される。この計重コンベヤ７上に訃いて前記したように
連続的にトレツドストリツプＳの単位重量が計重器８に
よつて計重される。続いてトレツドストリツプＳは図示
していない水槽内に設けられた冷却コンベヤへと搬送さ
れる。この冷却コンベヤ上で搬送▲れる間にトレツドス
トリツプＳは冷却され、押出成形時のゴム温度が室温状
態に戻されることになる。続いてトレツドストリツプＳ
は冷却コンベヤから図示していない切断コンベヤへと搬
送され、切断コンベヤに設けられている切断機によつて
空気入りタイヤの１本分の長さに切断される。以上のよ
うにして切断されたトレツドストリツプＳは次の工程へ
と移送され空気入りタイヤの製造に供される。次に前記
した押出搬送工程にち一ける各コンベヤのうち引出コン
ベヤ４の速度を一定にしてトレツドストリツプＳを搬送
した場合、計重コンベヤ７の速度および計重器８によつ
て計重されるトレツドストリツプＳの単位重量などがど
のような関係になつているか計測したデーターを第２図
ａ−ｆに示す。
ダンサ−コントロール部６を経て計重コンベヤモと搬送
される。この計重コンベヤ７上に訃いて前記したように
連続的にトレツドストリツプＳの単位重量が計重器８に
よつて計重される。続いてトレツドストリツプＳは図示
していない水槽内に設けられた冷却コンベヤへと搬送さ
れる。この冷却コンベヤ上で搬送▲れる間にトレツドス
トリツプＳは冷却され、押出成形時のゴム温度が室温状
態に戻されることになる。続いてトレツドストリツプＳ
は冷却コンベヤから図示していない切断コンベヤへと搬
送され、切断コンベヤに設けられている切断機によつて
空気入りタイヤの１本分の長さに切断される。以上のよ
うにして切断されたトレツドストリツプＳは次の工程へ
と移送され空気入りタイヤの製造に供される。次に前記
した押出搬送工程にち一ける各コンベヤのうち引出コン
ベヤ４の速度を一定にしてトレツドストリツプＳを搬送
した場合、計重コンベヤ７の速度および計重器８によつ
て計重されるトレツドストリツプＳの単位重量などがど
のような関係になつているか計測したデーターを第２図
ａ−ｆに示す。
第２図ａは第１図に示されるように押出ダイ２に卦ける
垂直線Ｐと押出されたトレツドストリツプＳとによつて
形成される角度θ（以下、押出角度と称する）の変動を
示す測定データーであつて、非常に細かく変動している
。
垂直線Ｐと押出されたトレツドストリツプＳとによつて
形成される角度θ（以下、押出角度と称する）の変動を
示す測定データーであつて、非常に細かく変動している
。
この押出角度θの変動はゴム押出機１の押出ダイ２から
押出されるゴム材料の押出量が変動しているために生じ
るものである。従つてトレツドストリツプＳの単位重量
は前記押出角度θが大であれば軽く、また小であれば重
くなる関係で変動していることになる。第２図ｂは引出
コンベヤ４の速度１の計測データーであり、前記したと
訃り一定速度Ｖ１で運転されている状態を示している。
第２図ｃは計重コンベヤ７の速度Ｖ２の計測データーで
あり、前記ダンサ−コントロール部６に｝けるトレツド
ストリツプＳの状態に応じて変動することが示される。
またこの計測データーはその変動から引出コンベヤ４訃
よびガイドロール部５におけるトレツドストリツプＳの
収縮量が判明する。第２図ｄは計重コンベーヤ７に設け
られた計重器８によつて計重されたトレツドストリツプ
Ｓの単位重量を示す測定データーであり、細かく変動は
しているが長周期成分でみるとほぼ均一な重量になつて
いることが判明する。第２図ｅは前記切断コンベヤ上で
の最終段階に卦けるトレツドストリツプＳの単位重量を
計測した測定データーである。この測定データーからは
短周期成分でみると前記第２図ｄの測定データーの重量
変動とほぼ近似しているが、長周期成分でみると第２図
ｆに示されるように大きく変動していることが判明する
。これは計重コンベヤ７以後における冷却コンベヤ上で
のトレツドストリヅプＳの収縮量が一様でないことに起
因している。そこで、さらに第２図ａ−ｆの各測定デー
ターを比較対照させてみると以下に述べるようなことが
考えられる。
押出されるゴム材料の押出量が変動しているために生じ
るものである。従つてトレツドストリツプＳの単位重量
は前記押出角度θが大であれば軽く、また小であれば重
くなる関係で変動していることになる。第２図ｂは引出
コンベヤ４の速度１の計測データーであり、前記したと
訃り一定速度Ｖ１で運転されている状態を示している。
第２図ｃは計重コンベヤ７の速度Ｖ２の計測データーで
あり、前記ダンサ−コントロール部６に｝けるトレツド
ストリツプＳの状態に応じて変動することが示される。
またこの計測データーはその変動から引出コンベヤ４訃
よびガイドロール部５におけるトレツドストリツプＳの
収縮量が判明する。第２図ｄは計重コンベーヤ７に設け
られた計重器８によつて計重されたトレツドストリツプ
Ｓの単位重量を示す測定データーであり、細かく変動は
しているが長周期成分でみるとほぼ均一な重量になつて
いることが判明する。第２図ｅは前記切断コンベヤ上で
の最終段階に卦けるトレツドストリツプＳの単位重量を
計測した測定データーである。この測定データーからは
短周期成分でみると前記第２図ｄの測定データーの重量
変動とほぼ近似しているが、長周期成分でみると第２図
ｆに示されるように大きく変動していることが判明する
。これは計重コンベヤ７以後における冷却コンベヤ上で
のトレツドストリヅプＳの収縮量が一様でないことに起
因している。そこで、さらに第２図ａ−ｆの各測定デー
ターを比較対照させてみると以下に述べるようなことが
考えられる。
まず、その第］は第２図ｃの計重コンベヤ７の速度Ｖ２
の変動と、第２図ｆのトレツドストリツプＳの単位重量
の変動とを対照させてみると、それは全く対称的に変動
していることが判明され、この点から最終段階における
トレツドストリツプＳの長周期成分からなる単位重量の
変動は引出コンベヤ４の速度Ｖ１と計重コンベヤ７の速
度Ｖ２との速度比から充分子測できる。
の変動と、第２図ｆのトレツドストリツプＳの単位重量
の変動とを対照させてみると、それは全く対称的に変動
していることが判明され、この点から最終段階における
トレツドストリツプＳの長周期成分からなる単位重量の
変動は引出コンベヤ４の速度Ｖ１と計重コンベヤ７の速
度Ｖ２との速度比から充分子測できる。
従つて最終段階にち一けるトレツドストリツプＳの長周
期成分からなる単位重量を均一に制御するには前記速度
比に基づいて所定の速度Ｖ１で，駆動されている引出コ
ンベヤ４を計重コンベヤ７の速度Ｖ２が−定になるよう
に変動させて制御すれば良いことが考えられるが、この
引出コンベヤ４の速度１をどの程度変動させるかについ
てはトレツドストリツプＳの形状およびそのゴム質、ま
たさらには冷却コンベヤに｝ける水温｝よび搬送距離な
どによつてもトレツドストリツプＳの収縮量は異なるも
のと考えられ、これらの条件をも前記速度比と考え合せ
て変動量を算出しなければならないことが考えられる。
さらに、その第２は第２図ｄの計重コンベヤ７にれ一け
るトレツドストリツプＳの短周期成分からなる単位重量
の変動と、第２図ｅの最終段階に卦ける単位重量の変動
とを対照させてみるとほぼ同一的に変動していることが
判明できこのことから短周期成分の単位重量の変動は計
重コンベヤ７以後においては変化しないということが理
解される。
期成分からなる単位重量を均一に制御するには前記速度
比に基づいて所定の速度Ｖ１で，駆動されている引出コ
ンベヤ４を計重コンベヤ７の速度Ｖ２が−定になるよう
に変動させて制御すれば良いことが考えられるが、この
引出コンベヤ４の速度１をどの程度変動させるかについ
てはトレツドストリツプＳの形状およびそのゴム質、ま
たさらには冷却コンベヤに｝ける水温｝よび搬送距離な
どによつてもトレツドストリツプＳの収縮量は異なるも
のと考えられ、これらの条件をも前記速度比と考え合せ
て変動量を算出しなければならないことが考えられる。
さらに、その第２は第２図ｄの計重コンベヤ７にれ一け
るトレツドストリツプＳの短周期成分からなる単位重量
の変動と、第２図ｅの最終段階に卦ける単位重量の変動
とを対照させてみるとほぼ同一的に変動していることが
判明できこのことから短周期成分の単位重量の変動は計
重コンベヤ７以後においては変化しないということが理
解される。
そこで、さらに第２図ａの押出角度θと対照させてみる
と非常に良く対称的に変動していることが判明され、従
つてトレツドストリツプＳの短周期成分からなる単位重
量の変動を小さくするには押出角度θに対応？せて引出
コンベヤ４の速度Ｖ１を変動させ制御すれば良いことが
考えられる。次に前述した考えを基に第１図を参照して
トレツドストリツプＳの搬送制御方法を具体的に説明す
る。引出コンベヤ４および計重コンベヤ７は各々モータ
ー９，１０を備えてふ一り、各モーター９，１０を，駆
動することによつて運転される。
と非常に良く対称的に変動していることが判明され、従
つてトレツドストリツプＳの短周期成分からなる単位重
量の変動を小さくするには押出角度θに対応？せて引出
コンベヤ４の速度Ｖ１を変動させ制御すれば良いことが
考えられる。次に前述した考えを基に第１図を参照して
トレツドストリツプＳの搬送制御方法を具体的に説明す
る。引出コンベヤ４および計重コンベヤ７は各々モータ
ー９，１０を備えてふ一り、各モーター９，１０を，駆
動することによつて運転される。
ガイドローラー部５は複数本のフリーローラーから構成
されているものである。ダンサ−コントロール部６は引
出コンベヤ４と計重コンベヤ７との間でトレツドストリ
ツプＳの収縮変動に応じて計重コンベヤ７のモーター１
０を制御するように配置されている。そこで、このダン
サ−コントロール部６は揺動アーム１１の先端側に回転
自在に軸支され、トレツドストリツプＳの上面側に接触
する検出口ーラ一１２を有している。またこの揺動アー
ム１１の後端側には揺動アーム１１の振れを検知し、電
気変換するための電気変換器１３が設けられている。そ
して、この電気変換器１３は揺動アーム１１の振れに対
応した電気信号１４を出力している。速度指令回路１５
は電気信号１４を入力し、信号処理を行ない計重コンベ
ヤ７のモーターを制御するべく速度指令信号１６を出力
している。次に、引出コンベヤ４お一よび計重コンベヤ
７の各速度Ｖｌ，Ｖ２を検出するために各モーター９，
１０には各々速度検出器１７，１８が配線接続されてい
る。そして、この各速度検出器１７，１８からは各々速
度信号１９，２０が出力として発信される。次に、演算
回路２１は各速度信号１９，２０を入力し、ここで引出
コンベヤ４と計重コンベヤ７との間の速度比を算出して
、さらにこの速度比に基づいて計重コンベヤ７以後の搬
送コンベヤ３上にち・けるトレツドストリツプＳの収縮
比を実験値から得られる収縮比をも加味して予測し、基
準単位重量設定器２２から出力される基準単位重量信号
２３を修正すべき修正量を演算する。この演算された修
正量は修正信号２４として演算回路２１から出力される
。加算器２５は基準単位重量信号２３と修正信号２４を
入力し、基準単位重量信号２３を修正するべく修正信号
２４を加算した後、修正単位重量信号２６を出力する。
されているものである。ダンサ−コントロール部６は引
出コンベヤ４と計重コンベヤ７との間でトレツドストリ
ツプＳの収縮変動に応じて計重コンベヤ７のモーター１
０を制御するように配置されている。そこで、このダン
サ−コントロール部６は揺動アーム１１の先端側に回転
自在に軸支され、トレツドストリツプＳの上面側に接触
する検出口ーラ一１２を有している。またこの揺動アー
ム１１の後端側には揺動アーム１１の振れを検知し、電
気変換するための電気変換器１３が設けられている。そ
して、この電気変換器１３は揺動アーム１１の振れに対
応した電気信号１４を出力している。速度指令回路１５
は電気信号１４を入力し、信号処理を行ない計重コンベ
ヤ７のモーターを制御するべく速度指令信号１６を出力
している。次に、引出コンベヤ４お一よび計重コンベヤ
７の各速度Ｖｌ，Ｖ２を検出するために各モーター９，
１０には各々速度検出器１７，１８が配線接続されてい
る。そして、この各速度検出器１７，１８からは各々速
度信号１９，２０が出力として発信される。次に、演算
回路２１は各速度信号１９，２０を入力し、ここで引出
コンベヤ４と計重コンベヤ７との間の速度比を算出して
、さらにこの速度比に基づいて計重コンベヤ７以後の搬
送コンベヤ３上にち・けるトレツドストリツプＳの収縮
比を実験値から得られる収縮比をも加味して予測し、基
準単位重量設定器２２から出力される基準単位重量信号
２３を修正すべき修正量を演算する。この演算された修
正量は修正信号２４として演算回路２１から出力される
。加算器２５は基準単位重量信号２３と修正信号２４を
入力し、基準単位重量信号２３を修正するべく修正信号
２４を加算した後、修正単位重量信号２６を出力する。
一方、前記引出コンベヤ４と計重コンベヤ７の各々の速
度１，２の検知と同時的に計重器８によつてトレツドス
トリツプＳの単位重量が計重され、重量信号２７として
計重器８から出力される。
度１，２の検知と同時的に計重器８によつてトレツドス
トリツプＳの単位重量が計重され、重量信号２７として
計重器８から出力される。
比較回路２８は前記修正単位重量信号２６と重量信号２
７とを入力して、その偏差を求め偏差信号２９として出
力する。
７とを入力して、その偏差を求め偏差信号２９として出
力する。
信号処理回路３０は比較回路２８からの偏差信号２９を
入力して、この偏差信号２９の短周期成分を除去して長
周期成分のみの信号にし、さらにこの信号によつて引出
コンベヤ４の速度Ｖ１を修正するべく基準引出コンベヤ
速７度設定器３１から出力されている基準引出コンベヤ
速度信号３２に加算するために信号処理して、修正速度
信号３３を出力している。
入力して、この偏差信号２９の短周期成分を除去して長
周期成分のみの信号にし、さらにこの信号によつて引出
コンベヤ４の速度Ｖ１を修正するべく基準引出コンベヤ
速７度設定器３１から出力されている基準引出コンベヤ
速度信号３２に加算するために信号処理して、修正速度
信号３３を出力している。
加算器３４は前記基準引出コンベヤ速度信号３２と修正
速度信号３３を入力して、基準引出コンベヤ速度信号３
２を修正するべく修正速度信号３３を加算したのち、速
度指令信号３５を出力する。
速度信号３３を入力して、基準引出コンベヤ速度信号３
２を修正するべく修正速度信号３３を加算したのち、速
度指令信号３５を出力する。
速度制御回路３６は前記速度指令信号３５を入力し、引
出コンベヤ４のモーター９を制？するべく速度制御信号
３７を出力している。
出コンベヤ４のモーター９を制？するべく速度制御信号
３７を出力している。
以上のようにして引出コンベヤ４は制御され、最終段階
におけるトレツドストリツプＳの長周期成分からなる単
位重量の変動をなくすことができる。
におけるトレツドストリツプＳの長周期成分からなる単
位重量の変動をなくすことができる。
次に、最終段階にあ一けるトレツドストリツプＳの短周
期成分からなる単位重量の変動を均一にするべく引出コ
ンベヤ４の速度１を制御する方法について説明する。
期成分からなる単位重量の変動を均一にするべく引出コ
ンベヤ４の速度１を制御する方法について説明する。
押出角度検出器３８がゴム押出機１の押出ダイ２の下方
に設けられており、この押出角度検出器３８は揺動アー
ム３９と、この揺動アーム３９の先端側に回転自在に軸
支される検出ローラー４０と、揺動アーム３９の後端側
に設けられ押出角度θ７を検出し電気変換する電気変換
器４１とから構成？れている。
に設けられており、この押出角度検出器３８は揺動アー
ム３９と、この揺動アーム３９の先端側に回転自在に軸
支される検出ローラー４０と、揺動アーム３９の後端側
に設けられ押出角度θ７を検出し電気変換する電気変換
器４１とから構成？れている。
このように構成された押出角度検出器３８によつてトレ
ツドストリツプＳの押出角度θが検出され、押出角度信
号４２が電気変換器４１から出力され信号処理回路４３
に入力される。
ツドストリツプＳの押出角度θが検出され、押出角度信
号４２が電気変換器４１から出力され信号処理回路４３
に入力される。
この信号処理回路４３は入力された押出角度信号４２の
長周期成分を除去して短周期成分のみの信号にし、さら
にこの信号によつて引出コンベヤ４の速度１を修正すべ
く信号処理して修正速度信号４４を出力する。次に、信
？処理回路４３で信号処理し出力された修正速度信号４
４は前記加算器３４に入力され修正速度信号３３の場合
と同様にして基準引出コンベヤ速度信号３２に加算され
る。従つて、修正速度信号４４が加算された速度指令信
号３５に基づいて引出コンベヤ４を制御すれば第３図ｅ
に示すように最終段階におけるトレツドストリツプＳの
短周期成分卦よび長周期成分からなる単位重量が均一と
なり、ここに所定のトレツドストリツプＳが得られるこ
とになる。
長周期成分を除去して短周期成分のみの信号にし、さら
にこの信号によつて引出コンベヤ４の速度１を修正すべ
く信号処理して修正速度信号４４を出力する。次に、信
？処理回路４３で信号処理し出力された修正速度信号４
４は前記加算器３４に入力され修正速度信号３３の場合
と同様にして基準引出コンベヤ速度信号３２に加算され
る。従つて、修正速度信号４４が加算された速度指令信
号３５に基づいて引出コンベヤ４を制御すれば第３図ｅ
に示すように最終段階におけるトレツドストリツプＳの
短周期成分卦よび長周期成分からなる単位重量が均一と
なり、ここに所定のトレツドストリツプＳが得られるこ
とになる。
伺、第３図ａ−ｄは前記のように制御した場合に卦ける
各部分の測定データーであつて第３図ａは押出角度θ、
第３図ｂは引出コンベヤ４における速度１、第３図ｃは
計重コンベヤ７に｝ける速度２、訃よび第３図ｄは計重
コンベヤ７に訃けるトレツドストリツプＳの単位重量を
示している。
各部分の測定データーであつて第３図ａは押出角度θ、
第３図ｂは引出コンベヤ４における速度１、第３図ｃは
計重コンベヤ７に｝ける速度２、訃よび第３図ｄは計重
コンベヤ７に訃けるトレツドストリツプＳの単位重量を
示している。
以上が本発明の一実施例であるが、前記したトレツドス
トリツプＳに訃ける短周期成分からなる単位重量を均一
にするよう引出コンベヤ４を制御するのに押出角度θを
検出しているが必ずしもその必要はなく、例えば押出ダ
イ２に｝ける押出圧力を検出して同様に制御することも
司能である。
トリツプＳに訃ける短周期成分からなる単位重量を均一
にするよう引出コンベヤ４を制御するのに押出角度θを
検出しているが必ずしもその必要はなく、例えば押出ダ
イ２に｝ける押出圧力を検出して同様に制御することも
司能である。
以上のように本発明によれば従来の欠点は悉く皆解決▲
れ、空気入りタイヤの製造に供されるトレツドストリツ
プの如き押出成形されるゴム様材料物品は単位重量が均
一となり、充分その使用に供することができるなど多大
な効果を奏するものである。
れ、空気入りタイヤの製造に供されるトレツドストリツ
プの如き押出成形されるゴム様材料物品は単位重量が均
一となり、充分その使用に供することができるなど多大
な効果を奏するものである。
第１図は本発明を説明するための搬送制御回路を示す概
略図、第２図はａ−ｆは従来方法に基づく搬送コンベヤ
の各部分に｝ける種々の測定データーを示すチヤート図
、第３図ａ−ｅは本発明の方法に基づいて得られる搬送
コンベヤの各部分にふ・ける種々の測定データーを示す
チヤート図である。 １・・・・・・押出機、２・・・・・・押出ダイ、３・
・・・・・搬送コンベヤ、４・・・・・・引出コンベヤ
、７・・・・・・計重コンベヤ、２３・・・・・・基準
単位重量信号、２４・・・・・・修正信号、２６・・・
・・・修正単位重量信号、２７・・・・・・重量信号、
２９・・・・・・偏差信号、３２・・・・・・基準引出
コンベヤ速度信号、３３・・・・・・修正速度信号、３
５・・・・・・速度指令信号、４４・・・・・・修正速
度信号、Ｓ・・・・・・ゴム様材料物品、１・・・・・
・引出コンベヤの速度、２・・・・・・計重コンベヤの
速度。
略図、第２図はａ−ｆは従来方法に基づく搬送コンベヤ
の各部分に｝ける種々の測定データーを示すチヤート図
、第３図ａ−ｅは本発明の方法に基づいて得られる搬送
コンベヤの各部分にふ・ける種々の測定データーを示す
チヤート図である。 １・・・・・・押出機、２・・・・・・押出ダイ、３・
・・・・・搬送コンベヤ、４・・・・・・引出コンベヤ
、７・・・・・・計重コンベヤ、２３・・・・・・基準
単位重量信号、２４・・・・・・修正信号、２６・・・
・・・修正単位重量信号、２７・・・・・・重量信号、
２９・・・・・・偏差信号、３２・・・・・・基準引出
コンベヤ速度信号、３３・・・・・・修正速度信号、３
５・・・・・・速度指令信号、４４・・・・・・修正速
度信号、Ｓ・・・・・・ゴム様材料物品、１・・・・・
・引出コンベヤの速度、２・・・・・・計重コンベヤの
速度。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 押出機の押出ダイより連続的に押出されるゴム様材
料物品を引出コンベヤおよびこのコンベヤに続いて配置
される計重コンベヤなどから構成された搬送コンベヤを
介して搬送制御するための方法において、前記引出コン
ベヤおよび計重コンベヤの各々の速度を検知し、速度信
号を発信する段階と、次いで、前記各速度信号から各コ
ンベヤ間の速度比を算出し、この速度比に基づいて計重
コンベヤ以後の搬送コンベヤ上における前記物品の収縮
比を予測して基準単位重量信号を修正すべき修正量を演
算し、修正信号を発信する段階と、次いで、前記修正信
号により基準単位重量信号を修正して修正単位重量信号
を発信する段階と、次いで、前記修正単位重量信号と、
前記計重コンベヤ上で計重される前記物品の単位長さ当
りの重量信号とを比較し、偏差信号を発信する段階と、
次いで、前記偏差信号から短周期成分を除去して長周期
成分のみの偏差信号とし、さらにこの偏差信号を引出コ
ンベヤの速度を修正すべき速度信号に変換して修正速度
信号を発信する段階と、次いで、前記修正速度信号を基
準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度指令信号として
発信する段階と、次いで、前記速度指令信号により引出
コンベヤの速度を制御する段階とからなることを特徴と
する連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法
。 ２ 押出機の押出ダイより連続的に押出されるゴム様材
料物品を引出コンベヤおよびこのコンベヤに続いて配置
される計重コンベヤなどから構成された搬送コンベヤを
介して搬送制御するための方法において、前記引出コン
ベヤおよび計重コンベヤの各々の速度を検知し、速度信
号を発信する段階と、次いで、前記各速度信号から各コ
ンベヤ間の速度比を算出し、この速度比に基づいて計重
コンベヤ以後の搬送コンベヤ上における前記物品の収縮
比を予測して基準単位重量信号を修正すべき修正量を演
算し、修正信号を発信する段階と、次いで前記修正信号
により基準単位重量信号を修正して修正単位重量信号を
発信する段階と、次いで、前記修正単位重量信号と、前
記計重コンベヤ上で計重される前記物品の単位長さ当り
の重量信号とを比較し、偏差信号を発信する段階と、次
いで、前記偏差信号から短周期成分を除去して長周期成
分のみの偏差信号とし、さらにこの偏差信号を引出コン
ベヤの速度を修正すべき速度信号に変換して修正速度信
号を発信する段階と、次いで、前記修正速度信号と、前
記押出ダイから押出される前記物品の押出変動に対応さ
せて引出コンベヤの速度を修正すべき短周期成分の修正
速度信号とを基準引出コンベヤ速度信号に加算し、速度
指令信号として発信する段階と、次いで、前記速度指令
信号により引出コンベヤの速度を制御する段階とからな
ることを特徴とする連続的に押出されるゴム様材料物品
の搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51065878A JPS594340B2 (ja) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | 連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51065878A JPS594340B2 (ja) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | 連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52149774A JPS52149774A (en) | 1977-12-13 |
| JPS594340B2 true JPS594340B2 (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=13299668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51065878A Expired JPS594340B2 (ja) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | 連続的に押出されるゴム様材料物品の搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594340B2 (ja) |
-
1976
- 1976-06-04 JP JP51065878A patent/JPS594340B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52149774A (en) | 1977-12-13 |
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