JPS5943751Y2 - 検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動組立調整に用いられる検出装置、たとえば
電子部品類を実装した印刷回路基板との相対位置を検出
する検出装置に関する。

印刷回路基板に実装される可変抵抗器、可変コンデンサ
等の可変電子素子の位置を検出して、該叶変電子素子の
掴み部を自動的に掴んで調整する場合、従来＆東上記印
刷回路基板の組込まれた機６の外箱又は適宜基準となる
点を検出し、この点から上記叶変電子素子の位置を割り
出して調整していた。

又、印刷回路基板の空いている場所に検出装置な当接さ
せて位置を検出し調整する方法もある。

然るに、機器の外箱から印刷回路基板に取付けられた可
変電子素子の位置を割りだすことは、一般に印刷回路基
板が精度よく取付けられていないので、正確な検出精度
を得ることができない。

又印刷回路基板の空き場所を利用して検出する方法は検
出場所が制限されるので、かならずしも可変電子素子の
位置を精度よく割り出すことができない。

本考案は密生した細線の先端が印刷回路基板に当接する
筐での移動距離を検出器で検出することにより、印刷回
路基板に取付けられた可変電子素子の位置を精度よく割
り出すことができる検出装置を得るにある。

以下、図面を参照して本考案な一実施例について説明す
る。

第１図および第２図において、装置は印刷回路基板（被
検出物）１の面に当接させる細線を密性した接触子２と
、上記接触子２を植毛した台３と、上記台３を懸架して
進退動さゼる複動型エアシリンダ４と、上記印刷回路基
板１箇での台３の移動距離を検出する直線変位型ポテン
ショメータ５と、基台６とでｉ［されている。

さらに詳述すると、接触子２は復元性を有する可撓性細
線からなり、上記台３の下面両端部に突出した植込み部
７・７にそれぞれ並列かつ帯状に一様に先端を揃えて密
に植毛されている。

又上記台３の上面両端部には有底穴をもつ突起部８．８
が設けられ、紋穴には案内軸９，９が固嵌立設されてい
る。

さらに上記台３の上面の中間部には上記複動型エアシリ
ンダ４の作動軸１０を滑動自在に嵌合する有底穴馨もつ
突起部１１が設げられている。

又この突起部１１と固在側の突起部８との中間部にも、
上記直線変位型ポテンショメータ５の検出軸１２を嵌合
する穴をもつ突起部１３が設げられている。

上記複動型エアシリンダ４はその上端部が上記基台６よ
り突出している支持受６ａに回動自在に軸承され、そし
て、作動軸１０は突出部１１の径小の開口部を通り、径
大軸１０ａが上記台３の穴底部に介在させたコイルばね
１４と圧接して滑動自在に挿入されている。

又、上記直線変位型ポテンショメータ５は上記基台６に
取付けられ、その検出軸１２の先端部が上記突起部１３
に固嵌されている。

又上記基台６の両端部にはそれぞれ軸受１５・・・が離
間して設置され、上記台３に立設された案内軸９．９が
滑動自在に挿通されている。

次に作動について説明すると、はんだ付は表面を上向き
にして機器１６に取付けられた印刷回路基板１７の位置
を検出するため、該印刷回路基板１７を接触子２，２に
対向した位置に配置する。

しかるのち複動型エアーシリンダ４を作動させて作動軸
１０を前進させると、作動軸１０に懸架されている台３
は作動軸１０の径大軸１０ａに対するコイルばね１４の
圧接によって作動軸１０とともに案内軸９．９により案
内されながら降下する。

案内されながら降下する。

このとき、直線変位型ポテンショメータ５の検出軸１２
は上記台３の下降とともに引きだされる。

そして、台３の下降に伴って接触子２．２は基板１７の
表面部１７ａから突き出たはんだ付けされたリード線１
８部を突き進み基板表面に当接する。

すなわち作作動軸１０はコイルばね１４を介して間接的
に台３を挿荷しており、接触子２會２は基板表向に当接
する直前に一部細線がリード線１８部に当接するが、こ
の場合、リード線１８部に当接する接触子２．２の接触
面積Ｇ’！／Ｊ−さく、従って細線の撓み力はコイルば
ね１４の弾性力より小さいため、当接じた一部細線は座
屈又は折曲してリード線１８部より逃避する。

しかし、基板表面には大部分の細線が当接し接触子２，
２の当接面積が大となるため、台３は接触子２．２が基
板表面１７ａに当接した時点で降下を停める。

すなわち、この場合はコイルばね１４の弾性力よりも接
触子２，２の撓み力のほうが大となるため、該コイルば
ね１４を圧縮さぞてシリンダ４の挿荷力を逃がして停止
する。

かくして上記台３が動き始めた位置から停止するまでの
移動距離を上記直線変位型ポテンショメータ５の検出軸
１２の引きだし長さに基づいて、信号として取りだし検
出する。

移動距離の検出が終了すると、上記複動型エアーシリン
ダ４を逆向きに作動させて、作動軸１０を退去し、台３
を上昇させて完了する。

本考案は、複動型エアーシリンダの如き駆動装置に懸架
された台に細線を束にして密生させた接触子で、直接印
刷回路基板を検出することで下記の効果を得る。

（１） 機器に取付けられている印刷回路基板の位置
がずれていても確実に検出することができる。

（２）印刷回路基板の表面のはんだ付は部又は電子部品
類の突出部があっても支障なく検出できる。

（３）弾性体の挿荷力で接触子を接触させるために印刷
回路基板に過剰な力がかからないので破損が防げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部断面の正面図、第
２図は同じく本考案の一実施例を示す側面図である。 ２・・・・・・接触子、３・・・・・・台、４・・・・
・・複動型エアーシリンダ、５・・・・・・直線変位型
ポテンショメータ、６・・・・・・基台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、復元性を有する可撓性細線を先端を揃えて密性
   させた接触子を有する台と、上記基台に取付けられ、被
   検体に対し゛〔上記台を進退自在に駆動する駆動装置と
   、上記基台に取付けられ、上記接触子の可撓性細線の先
   端が上記被検体に当接する筐での移動距離を検出する検
   出器とを具備し、上記台は上記接触子の一部細線の撓み
   力よりは太ぎく全細線の撓み力よりは小さい弾性力を有
   する弾性体を介し“〔上記駆動装置に懸架されているこ
   とを特徴とする検出装置。