JPS5943821Y2 - 可動コイル型円弧モ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可動コイル型円弧モータに係り、％に駆動対象
物を揺動駆動するための可動コイル型円弧モータに係る
。

可動コ、１ル型円弧モータとして、一つの軸線の周りに
回動可能な揺動アームと前記揺動アームの延長線の一方
の側に設けられ前記軸線を中心とした円弧状の筒形ボビ
ン及び前記筒形ボビンに巻装されたコイルを含む可動子
と、前記筒形ボビンの内周部及び外周部に間隔をおいて
係合し且つ界磁用磁石を含む固定子とを有している可動
コイル型円弧モータは知られている。

上述の如き可動コイル型円弧モータに於いては、可動子
のコイルの起磁力が実質的に固定子の界磁磁束に影響を
及ぼす度合が、固定子に対する可動子の回動角及びその
回動力向によって異り、このため 記回動角及び回動力
向によって出力トルクが変化するという不具合がある。

本考案は従来の可動コイル型円弧モータに於げる上述の
如き不具合に鑑み、固定子に対する可動子の回動角及び
回動力向の如何に係わらず、常にほぼ一定の出力トルク
を発生する改良された可動コイル型円弧モータを提供す
ることを目的としている。

かかる目的は、本考案によれば、一つの軸線の周りに回
動可能な揺動アームと、この揺動アームの延長線の両側
に互いに対称に設けられ前記軸線を中心とした円弧状の
筒形ボビン及び前記筒形ボビンの各々に巻装されたコイ
ルを含む可動子と、前記筒形ボビンの各々の内周部及び
外周部に間隔をおいて嵌合する鉄心及び界磁用磁石を含
む固定子とを有している如き可動コイル型円弧モータに
よって達成される。

上述の如き構成によれば、揺動アームの延長線の両側に
互いに対称にコイル及び界磁用磁石が設けられているこ
とにより総出力トルクはその二組のコイル−界磁用磁石
対による出力トルクの合計になり、このためその総出力
トルクは固定子に対する可動子の回動角や回動力向の如
何に係らず常に一定になる。

以下に添付の図を用いて本考案を実施例について詳細に
説明する。

第１図は本考案による可動コイル型円弧モータの一つの
実施例を示す縦断面図である。

図に於いて、符号１は可動子を示しており、この可動子
１は一端にて軸２に枢支され、この軸２を中心として回
動可能な揺動アーム３を含んでいる。

前記揺動アーム３の他端には、それの延長線の両側に前
記軸２を中心とした円弧状の筒形ボビン４．５が互いに
対称に設けられている。

前記筒形ボビン４゜５は各々矩形成いは円形の横断面形
状を有しており、その外周部には導線６．７が螺旋状に
巻付けられ、コイル８．９を巻装されている。

符号１０及び１１は各々固定子を示している。

前記固定子１０及び１１は図示されている如き中立位置
にある揺動アーム３の前記延長線の両側に互いに対称に
固定配置されている。

前記固定子１０及び１１は、各々前記軸２を中心とする
円弧状の筒形外部鉄心１２．１３と、棒形内部鉄心？４
．１５と、前記外部鉄心？２．１３と前記内部鉄心１４
．１５を各々その互いの一端部にて連結するための端部
鉄心１６．１７とを含んでおり、又前記外部鉄心１２．
１３の内周部に界磁用の永久磁石１８．１９を有してい
る。

前記外部鉄心１２．１３は、前記ボビン４．５の外周部
に所定の比較的小さい間隔をおいて嵌合し、又前記内部
鉄心１４．１５は各々前記ボビン４．５の内周部に比較
的小さい所定の間隔をおいて嵌合するようになっている 第２図は固定子１１に対する可動子１の回動角θと総出
力トルクとの関係を示すグラフである。

このグラフに於いて、符号Ａは可動子１が軸２の周りを
第１図で見て時計方向に回動する際に於けるコイル９と
固定子１１とによる出力トルク又は可動子１が軸２の周
りを第１図で見て反時計方向に回動する際に於けるコイ
ル８と固定子１０による出力トルクを、又符号Ｂは同じ
く可動子１が軸２０周りに第１図で見て時計方向に回動
する際のコイＩＬ／８と固定子１０とによる出力トルク
又は可動子１が軸２の周りを第１図で見て反時計方向に
回動する際に於けるコイル９と固定子１１による出力ト
ルクを示している。

又、符号Ｃは上述した如き構成からなる本考案による可
動コイル型円弧モータの総出力トルクを示している。

この総出力トルクは符号Ａで示されている出力トルクと
符号Ｂで示されている出力トルクの和に相蟲し、このグ
ラフからも明かな如く、この総出力トルクは固定子に対
する可動子の回動角及び回動力向の如何に係らず常に一
定になる。

第３図は本考案による可動コイル型円弧モータを光学装
置に於げる反射鏡を駆動対象物として使用した場合の一
例を示す斜視図である。

尚、可動コイル型円弧モータについては、第１図に対応
する部分は第１図に付した符号と同一の符号によ゛り示
されている。

軸２は支持部材２０によってその軸線の周りに回動可能
に支持されている。

前記軸２は取付部材２１を介して駆動対象物である反射
鏡２２を担持している。

コイル８．９に所定の電流が与えられることにより、可
動子１が固定子１０及び１１に対し前記軸２を中心とし
て時計方向、或いは反時計方向に回動し、これに伴い軸
２が回動することにより反射鏡２２の反射面の方向が変
化する。

この場合、可動コイル型円弧モータの出力トルクは常に
一定であるから、反射鏡２２はどの回動位置にあっても
一定の出力トルクにて保持され、又安定して回動する。

以上に於いては本考案を特定の実施例について詳細に説
明したが本考案はこれに限定されるものではなく本考案
の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者に
とって明かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による可動コイル型円弧モータの一つの
実施例を示す縦断面図、第２図は可動コイル型円弧モー
タの出力特性を示す特性図、第３図は本考案による可動
コイル型円弧モータの使用例を示す斜視図である。 １・・・可動子、２・・・軸、３・・・揺動アーム、４
，５・・・ボビン、６．７・・・導線、８．９・・・コ
イル、１０゜１Ｆ・・固定子、τ２．Ｉ３・・・筒形外
部鉄心、１４゜１５・・・棒状内部鉄心、１６．１７・
・・端部鉄心、１８．１９−・・界磁用の永久磁石、２
０・・・支持部材、２１・・・取付部材、２２・・・反
射鏡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一つの軸線の周りに回動可能な揺動アームと、この揺動
   アームの延長線の両側に互いに対称に設けられ前記軸線
   を中心とした円弧状の筒形ボビン及び前記筒形ボビンの
   各々に巻装されたコイルを含む可動子と、前記軸線を中
   心とする円弧状であって、前記筒形ボビンの各々の外周
   部に間隔をおいてそれぞれ嵌合する一対の筒形外部鉄心
   、前記各筒形ボビンに間隔をおいてそれぞれ嵌合する一
   対の棒状内部鉄心、前記筒形外部鉄心と一対の前記棒状
   内部鉄心とをそれぞれ連結する一対の端部鉄心及び界磁
   用永久磁石を含む固定子とを有していることを特徴とす
   る可動コイル型円弧モータ。