JPS5944768B2 - コイル製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品連の電子部品素子として用いるよう
な小型のコイルを製造するコイル製造装置に関するもの
である。

従来この種のコイルを製造するには、工程ごとに一度貯
蔵容器に収容し、次の加工工程にて一個づつ取り出して
加工が行なわれており、工程間の収容及び取り出しのた
めの無駄時間のために作業能率の向上が困難であり、中
間製品の保管場所が必要となり、又中間の移送の途中に
おいて製品の損傷を招くおそれもある、などの欠点を有
するものであつた。

本発明は、コアを保持するコア保持ユニットを各加工工
程に対応する作業ステーションに順次移送して順次加工
を行なうことにより、従来の方式の上記の欠点を除き、
工程間の無駄時間がなくなり加工作業能率の大幅な向上
がはかれ、中間製品の収容スペースも不要となり、また
扱い中の損傷も防ぐことができ、また、次工程の自動作
業工程に接続が容易である、コイルの製造装置を提供す
ることを目的とするものである。

本発明は、コイルのコアを保持するコア保持機構を有す
るコア保持ユニットを複数個備え、該複数個のコア保持
ユニットを順次受入れてコイル素子製造加工を行なう複
数の作業ステーションと、該作業ステーションにおいて
前記コア保持ユニットを、水平な一直線上に順次移送す
るユニット移送機構と、完成した前記コイル素子が取り
外されたあとの空のコア保持ユニットを、水平な一直線
上に順次、前記ユニット移送機構の移送向きとは逆向き
に移送するユニット戻し移送機構と、前記ユニット移送
機構と前記ユニット戻し移送機構の両端において、前記
コア保持ユニットを上昇又は下降せしめる昇降機構とを
備え、前記複数個のコア保持ユニットを、前記ユニット
移送機構、ユニツト戻し移送機構、昇降機構により一つ
の垂直面に沿つて循環移動せしめながら前記作業ステー
シヨンにおいてコイル素子の製造を行なうようにしたこ
とを特徴とするコイル製造装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。第１図に
、リード線１にコイル素子２が挾持されている状態の電
子部品３が、接着テープ４により台紙５に装着された半
製品としての電子部品連６を示す。７は送り兼位置決め
用の穴であり、この電子部品連６は、以後の作業工程に
送られ、ハンダ付け、Ａ−Ａ線切断、特性検査などを経
て完成品としての電子部品連となされ、リールに巻いて
カートンに収容されるなどして保管され？プリント基板
などに挿入される場合は、電子部品連完成品を自動挿入
機などにかけ、Ｂ−Ｂ線にて切断された電子部品３をプ
リント基板に挿入、装着する。

本発明に係わる電子部品連製造装置は、上述の如き電子
部品連を製造する過程において、コイル素子を製造し、
予め用意された、Ｕ字形に曲げられたリード線のみが装
着された電子部品連に、コイル素子を挾持せしめて電子
部品連の中間製品を製造する装置である。第２図は装置
全体を示すもので、コイル素子製造機構８、完成したコ
イル素子２を電子部品連６のリード線１の先端の間に装
着する装着機構９、コイル素子製造機構８で完成したコ
イル素子２を装着機構９に移送するコイル素子移送機構
１０とを備えている。

コイル素子製造機構８は、ベース１１、フレーム１２に
より支えられて、作業ステーシヨン１３、空のコア保持
ユニツト１４を上昇及び下降せしめる上昇部１５及び下
降部１６を備えている。

作業ステーシヨン１３は、供給ステーシヨン１７、巻線
ステーシヨン１８、ワツクスステーシヨン１９、カラゲ
ステーシヨン２０より成る。コイル素子２のコア２１（
後述）を保持したまま作業ステーシヨン１３の中を移動
して加工を受けるためのコア保持ユニツト１４につき第
３図ないし第９図により説明する。

一つのコア保持ユニツト１４には、パレツト板２２に、
軸受２３により巻取軸２４が回転可能に支えられている
。

巻取軸２４には挟持体２５が挿入されている。挟持体は
、基部２６は一体の円筒状をなしているが、他端は、全
長の約４０％程度まで互いに直角な４個のスリツト２７
により４個の開閉ツメ２８が形成されている。開閉ツメ
２８はそれ自体の弾性により常に開く力が与えられてい
る。巻取軸２４の一端にはバネ２９を介してクランプ３
０が設けられている。クランプ３０はバネ２９により押
されて開閉ツメ２８の斜面３１に当たり、開閉ツメ２８
を閉じる力を与え、第４図の如くコア２１を挟持する。
クランプ３０を第４図において右方に押せば、開閉ツメ
２８はそれ自体の弾性で開いてコア２１をはなすように
なつている。開閉ツメ２８の外側の斜面１７８は、後述
の如く、巻線ステーシヨン１８における巻線に当たり、
ワイヤ４４をコア２１の巻線溝１７７に滑り込ませるた
めのものである。挟持体２５の中心には押し棒３２が滑
動可能に挿入され、バネ３３にて外方への力を受けてい
る。

頭部３４を押せばコア２１に接触レ押し出すようになつ
ている。巻取軸２４の一端には歯車３５が固定されてい
る。パレツト板２２には２本のスライド軸３６が滑動可
能に設けられ、その先端にラツク３７が取り付けられて
いる。

ラツク３７は、バネ３８により第４図に示す如く歯車３
５と噛み合う位置に設定されているが、同図にてランク
３７を左方に押せば歯車３５から外れるようになつてい
る。ラツク３７が歯車３５と噛み合つている場合には巻
取軸２４は回転せず固定される。パレツト板２２には、
他にスライド軸３９，４０が滑動可能に設けられ、その
先端にカツタ台４１が設けられ、カツタ４２が取り付け
られている。

カツタ４２の先端はスリツト２７の中に入り、通常はバ
ネ４３により、第８図に示す如く、押し棒３２とコア２
１との間に挟まれたワイヤ４４のすぐ裏側に位置してい
るが、スライド軸３９の後端を押せばカツタ４２の先端
は矢印４６の如く動き、フランジ４５との間でワイヤ４
４をＣ点にて切断するようになつている。また、パレツ
ト板２２に固定されたブラケト４７には、ピン４８によ
りレバ４９が回動可能に設けられている。

レバ４９の回動範囲は調節可能のストツパ５０，５１に
より規制される。ピン４８の一端には歯車５２が設けら
れ、バレツト板２２の下部にパレツト板２２の面に垂直
に滑動可能に保持されたラツク５３と噛み合うようにな
つている。ラツク５３は引きバネ５４により常に第４図
において右方に引かれる力を受け、ラツク５３の他端を
押すことによりレバ４９が回動するようになつている。
レバ４９の先端にはガイドローラ５５，５６がピン５７
により設けられ、ガイドローラ５６は、ピン５７に固定
され、バネ５８により常にガイドローラ５６の方に向か
う力を受けている。

ガイドローラ５５，５６の互いに向かい合う面は、第９
図に示す如く平坦部とテーパ部とがあり、ピン５７を押
し上げてガイドローラ５５と５６との間に隙間をあけて
、ワイヤ４４を平坦部で挾むことができるようにしてあ
る。５９は、作業ステーシヨン１３の中で位置を決める
ための位置決めノツチである。

６０は移送時の移送ガイド溝である。

次に、コア保持ユニツト１４を移送するユニツト移送機
構及びユニツト戻し移送機構について、第１０図ないし
第１９図により説明する。

第１０図において、９個のコア保持ユニツト１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４
ｈ，１４１が供給ステーシヨン１７の上下、巻線ステー
シヨン１８の上下、ワツクスステーシヨン１９の上下、
カラゲステーシヨン２０の上下、下降部１６の上、にそ
れぞれ配置されている。

この状態で、作業ステーシヨン１３にあるコア保持ユニ
ツト１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの位置を確実に固
定するために位置決めピン６１がそれぞれ設けられバネ
６２により下方に押され、コア保持ユニツト１４ａなど
が移動して来て位置決めノツチ５９が真下に来ると位置
決めピン６１が入つてその位置にコア保持ユニツト１４
ａなどを固定する。この状態で、コア保持ユニツト１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにおいてはそれぞれコア供
給、コイル巻線、ワツクス塗り、ワイヤカラゲの作業が
行なわれ、コア保持ユニツト１４ｅはホルダ７３に収容
され、その状態で完成されたコイル素子２がコイル素子
移送機構１０（第２図）に引き移される。

空コア保持ユニツト１４ｆ，１４ｇ．１４ｈ，１４１は
作業ステーシヨン１３の下段に位置せしめられる。コア
保持ユニツト１４ａなどの動きを概略説明する。第１０
図の状態から、下降部１６の作用により先ずコア保持ユ
ニツト１４ｅがホルダ７３に収容されたまま下降し下段
に至り、次にユニツト戻し移送機構のうちの水平移送機
構によりコア保持ユニツト１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１
４ｈ，１４１が１ステーシヨン分左に移送され、コア保
持ユニツト１４１は上昇部１５のホルダ７４に入る。次
に、上昇部１５の作用によりコア保持ユニツト１４１は
上昇し、上段に至る。この時点までの間に、空のホルダ
７３は上昇し、再び上段に戻つている。作業ステーシヨ
ン１３における各作業゛工程が終つたらユニツト移送機
構によりコア保持ユニツト１４１，１４ａ，１４ｂ，１
４ｃは次のステーシヨンに入り、コア保持ユニツト１４
ｄはホルダ７３に収容される。このようにしてコア保持
ユニツト１４ａなどは１ステツプ移送され、これを繰り
返してコイル素子２の製造が行なわれる。位置決めピン
６１を解除する機構は第１０図ないし第１３図に示すよ
うに、カム主軸６３に取り付けられたカム６４の動きを
伝えるカムローラ６５，レバ６６，リンク６７，レバ６
８，軸受６９に支えられて回動する回動軸７０、該回動
軸７０に取り付けられているレバ７１より成る。レバ７
１の先端は位置決めピン６１のスリツト７２の中に挿入
されている。位置決めピン６１を解除するにはカム主軸
６３の回転によるカム６４の操作で、レバ７１を上げ、
バネ６２の力に逆らつて位置決めピン６１を上げる。

カム６４の回転によりレバ７１の押し上げ力がなくなり
、その後コア保持ユニツト１４ａなどが移動を続け、位
置決めノツチ５９が位置決めピン６１の真下に来た時バ
ネ６２の力で位置決めピン６１が位置決めノツチ５９に
入りコア保持ユニツト１４ａなどの位置が固定され、次
の作業が行なわれる。ユニツト移送機構及びユニツト戻
し移送機構のうちの水平移送機構につき第１１図、第１
４図、第１５図、第１６図により説明する。第１４図に
卦いて７５はカム主軸６３に固定された正面カムで、カ
ムローラ７６に、カム主軸６３の方向に往復動を与える
ものである。カムローラ７６の往復動は軸７７に回動可
能に設けられたスリーブ７８に取り付けられたレバ７９
，８０の揺動として伝えられ、さらにリンク８１，８２
によりスライド軸８３，８４，スライダ８５の往復運動
及び、送り駒８６、送りビーム８７の往復運動として伝
えられる。スライド軸８３，８４は、ベース１１に固定
された軸受８８により往復滑動可能に支えられている。
送り駒８６は、軸受８９に往復滑動可能に支えられたス
ライド軸９０に固定されている。送りビーム８７にはピ
ン９１により揺動可能に支えられたレバ９２が設けられ
、その端部には送りツメ９３と押しバネ９４とが取り付
けられている。送りツメ９３の先端はコア保持ユニツト
１４ａなどの裏面の送り用穴９５に掛かる。正面カム７
５の動きにより、送りツメ９３が第１１図において右方
へ動かされるときにコア保持ユニツト１４ａなどは右方
に動かされて次のステーシヨンに移され、その後送りツ
メ９３が正面カム７５の作用で逆向きに動くときには、
コア保持ユニツト１４ａなどは位置決めピン６１にて固
定されているので、送りツメ９３は押しバネ９４を縮め
て逃げるのでコア保持ユニツト１４ａなどを戻すことな
く一方向へのピツチ送りが行なわれる。

スライダ８５にも同様な送りツメ９６が設けられている
。ただＬ送りツメ９６の作用方向は送りツメ９３の作用
方向と逆になつている。従つて、第１４図において、レ
バ７９，８０が紙面の手前に向けて動くときは、コア保
持ユニツト１４ａなどの上段のもののみが紙面の手前に
向けて動き、レバ７９，８０が紙面の裏に向けて動くと
きは、コア保持ユニツト１４１などの下段のもののみが
紙面の裏に向けて動くようになつている。コア保持ユニ
ツト１４ａなどの上段、下段の水平移動は、上フレーム
９７のコ字状溝９８，中フレーム９９の凸条１００，コ
字状溝１０１，下フレーム１０２の凸条１０３により案
内される。

中フレーム９９は、ベース１１からプラケト１０４（第
２図、第３３図）により支えられている。次に、ユニツ
ト戻し移送機構のうち、上昇部１５につき第１７図、第
１８図、第１９図により説明する（下降部１６はこれと
同様な構成である）。，上昇部１５には、コア保持ユニ
ツト１４１などを収容するホルダ７４、ホルダ７４の昇
降を案内するガイドポスト１０５，上下の限界を定める
ストツバ１０６，１０７が備えられている。ホルダ７４
には垂直なラツク１０８が設けられ、ラツク１０８に対
向して平行に固定ラツク１０９が設けられている。ラツ
ク１０８と固定ラツク１０９に同時に噛み合うようにピ
ニオン１１０が設けられ、中心軸１１１は、カム主軸６
３に固定されたカム１１２の溝１１３により、カムロー
ラ１１４、レバ１１５、ロツド１１６を介して、カム１
１２の回転に応じて上下する。ピニオン１１０の上下運
動によりホルダ７４は二倍のストロークで昇降するよう
になつている。下降部１６も同様な構成である。

このようにして、該複数個のコア保持ユニツト１４を順
次受入れてコイル素子製造加工を行なう複数の作業ステ
ーシヨン１３と、該作業ステーシヨン１３において前記
コア保持ユニツト１４を、水平な一直線上に順次移送す
るユニツト移送機構と、完成した前記コイル素子２が取
り外されたあとの空のコア保持ユニツト１４を、水平な
一直線上に順次、前記ユニツト移送機構の移送向きとは
逆向きに移送するユニツト戻し移送機構と、前記ユニツ
ト移送機構と前記ユニツト戻し移送機構の両端において
、前記コア保持ユニツト１４を上昇又は下降せしめる昇
降機構とを備え、前記複数個のコア保持ユニツト１４を
、前記ユニツト移送機構、ユニツト戻し移送機構、昇降
機構により一つの垂直面に沿つて循環移動せしめながら
前記作業ステーシヨン１３においてコイル素子の製造を
行なうようになつている。

次に供給ステーシヨン１７につき、第２０図ないし第３
２図により説明する。

供給ステーシヨン１７においては中フレーム９９にスリ
ーブ１１７が装着され、スリーブ１１７の中には三本の
スライドロツド１１８，１１９，１２０が、コア保持ユ
ニツト１４ａなどの面に垂直方向に滑動可能なるように
支持されている。

スライドロツド１１９はリンク１２１，レバ１２２，カ
ムローラ１２３を介してカム主軸６３に取り付けられて
いるカム１２４の回転により往復運動を行なう。他のス
ライドロツド１１８，１２０もリンク１２５，１２６，
レバ１２７，１２８を介し、カム主軸６３に取り付けら
れたそれぞれのカム（図示せず）により往復運動を行な
うようになつている。スライドロツド１１８の先端は水
平に曲がつた後垂直に立ち上がつて、プラケト１２９が
形成され、ブラケト１２９には、押し棒１３０，ガイド
棒１３１が固定され、スライド軸１３２が滑動可能に支
えられている。

スライド軸１３２の先端にはバネ１３４をはさんでコア
受け１３３が固定されている。コア受け１３３は、ガイ
ド棒１３１に対し滑動可能であり、バネ１３４により常
にコア保持ユニツト１４ａの方に向く力を受けているが
、ガイド棒１３１の頭部１３５に当たリブラケト１２９
からの最大距離が制約されている。コア受け１３３の上
方には、上フレーム９７に固定され、コアを供給するた
めのシユート１３６が備えられている。コア受け１３３
及びシユート１３６については後述する。スライドロツ
ド１１９の先端は左右二又になつたブラケトとなり、押
し棒１３８が設けられている。

押し棒１３８は、スライドロツド１１９を滑動せしめて
コア保持ユニツト１４ａなどに接近せしめ、クランプ３
０を押し開閉ツメ２８を開くためのものである。スライ
ドロツド１２０の先端にはワイヤガイド１３９が設けら
れている。

ワイヤガイド１３９の先端にはワイヤ４４を通すガイド
穴１４０が設けられている。ガイド穴１４０の位置は、
通常は第２３図に示す如く、コア保持ユニツト１４ａな
どのガイドローラ５５，５６によつて案内されるワイヤ
４４を通す位置にあるが、空のコア保持ユニツト１４ａ
などを上昇部１５の上段から供給ステーシヨン１７に移
動せしめる際に、ワイヤ４４に開閉ツメ２８やガイドロ
ーラ５５，５６が当たらないように、スライドロツド１
２０を突き出してガイド穴１４０を動かしてワイヤ４４
をコア保持ユニツト１４ａなどから離すようになつてい
る。コア受け１３３及びシユート１３６について第２４
図ないし第３２図により説明する。コア受け１３３の上
端にはコア２１を収容しかつコア保持ユニツト１４ａな
どに向け垂直に移動できるよう案内するコア案内溝１４
１が設けられている。

コア受け１３３の上方にはコア３１を供給するためのシ
ユート１３６が上フレーム９７に取り付けられて配備さ
れている。１４２はシユート溝で、多数のコア２１が垂
直一列に、コア軸をコア保持ユニツト１４ａなどに垂直
方向にそろえられて収容されている。

シユート１３６内のコア２１を一個づつコア案内溝１４
１に入れるために一個送り機構が設けられている。

この一個送り機構は、シユート１３６のブラケト１４３
の長穴１４４に、ピン１４５を介して、上下方向移動及
び回動可能に設けられたレバ１４６，引きバネ１４７，
レバ１４６の一端に設けられたカムローラ１４８及びス
トツパ１４９，ブラケト１３７に取り付けられたカムプ
ロック１５０を備えている。カムプロツク１５０には、
二段の水平面を備えた水平面カム１５１と、二段の垂直
面を備えた垂直面カム１５２とが設けられ、スライドロ
ツド１１９の滑動によりカムプロツク１５０が移動し、
水平面カム１５１と垂直面カム１５２により、レバ１４
６をそれぞれ上下及び回動せしめる。

第２７図の如くカムローラ１４８が水平面カム１５１の
低い段、垂直面カム１５２の遠い段に当たつている場合
はストツパ１４９はシユート溝１４２の真下から外れて
いるので、シユート溝１４２中のコア２１は落下してコ
ア受け１３３のコア案内溝１４１に入る。次にカムプロ
ツク１５０が移動して、第２８図の如く垂直面カム１５
２の近い段にカムローラ１４８が当たるとレバ１４６を
回動せしめ、ストツパ１４９はシユート溝１４２の下に
入り、コア案内溝１４１に入つたコア２１と、その上の
コア２１との間に入る。次に第２５図の如く、カムロー
ラ１４８が水平面カム１５１の高い段に当たるとピン１
４５が長穴１４４の中を上昇してレバ１４６が上昇Ｌス
トツパ１４９はシユート溝１４２内に残つたコア２１を
少し持ち上げ、コア受け１３３と分離して、コア２１の
一個送りの１サイクルが行なわれるようになつている。
次に、コア受け１３３に受けたコア２１をコア保持ユニ
ツト１４ａなどの開閉ツメ２８に供給して挟持せしめる
機構につき説明する。

第２４図に示す如く、シユート１３６から供給されてコ
ア案内溝１４１に入つたコア２１は、押し棒１３０の先
端の直前の位置にある。

次にスライドロツド１１８が引込む方向に滑動すると、
第２９図に示す如く、コア受け１３３はコア２１，押し
棒１３０，１３８と共に開閉ツメ２８に近付く。さらに
接近すれば第３０図の如く先ずコア受け１３３が開閉ツ
メ２８に当たり停止する。なおもスライドロツド１１８
を引込めればプラケト１２９は進行するのでバネ１３４
は縮められ、押し棒１３０は進行しコア２１はコア案内
溝１４１内を滑動する。次いで押し棒１３８がクランプ
３０に当たつて押し、第３１図の如く開閉ツメ２８が開
き、その直後に、押し棒１３０に押されてコア２１が開
閉ツメ２８の間に入り始める。コア２１の片側のフラン
ジが入つたところでスライドロツド１１８が停止Ｌさら
に逆に突き出す方向に滑動すれば第３２図に示す如く、
コア２１は開閉ツメ２８に挟持される。この場合ワイヤ
４４に対し、押し棒３２もコア２１も間隙を隔てるよう
にする。次に巻線ステーシヨン１８につき、第３３図な
いし第３７図により説明する。

巻線ステーシヨンにおいて、上フレーム９７に固定され
たブラケト１５３に巻線用のパルスモータ１５４が取り
付けられている。

ブラケト１５３に備えられた軸受１５５，１５６にはス
ライド軸１５７，１５８が軸方向に滑動可能に支えられ
ている。スライド軸１５７，１５８の一端には可動体と
しての可動プロツク１５９が固定され、スライド軸１５
８にはバネ１６０が装着さ板可動プロツクに、コア保持
ユニツト１４ｂなどの方に向く力が与えられている。ス
ライド軸１５７の他端は、リンク１６１，レバ１６２，
カムローラ１６３を介して、カム主軸６３に取り付けら
れたカム１６４により往復運動が与えられ、これにより
可動プロツク１５９が往復運動を行なう。可動プロツク
１５９には軸受１６５に支えられて歯車軸１６６が回転
可能に支えられ、歯車軸１６６の両端には歯車１６７，
１６８が固定されている。

歯車１６７は、パルスモータ１５４の軸端に設けられた
歯車１６９と噛み合つており、可動プロツク１５９が往
復運動を行なつても噛み合いが外れないよう歯幅が広く
とられている。この歯車１６８は、可動プロツク１５９
の前進により押し棒１８０により、コア保持ユニツト１
４ｂなどのラツク３７が押し込まれて歯車３５から外さ
れた後、代りに歯車３５に噛み合つてパルスモータ１５
４からの回転を巻取軸２４に伝えるためのものである。
可動プロツク１５９には、ピン押しロツド１７０が滑動
可能に保持され、調整ネジ１７１により調整可能なバネ
１７２によりコア保持ユニツト１４ｂなどに向く力を与
えられている。

ピン押しロツド１７０の先端にはセンタピン１７３が回
転自在に装着されている。センタピン１７３は可動プロ
ツクの接触によりコア保持ユニツト１４ｂなどの巻取軸
２４の押し棒３２の後端を押し、ワイヤ４４の両側が第
３２図の如く間隙を有している状態のものを第３４図に
示す如く、ワイヤ４４をコア２１と押し棒３２の先端に
て挟んで保持するようにしたものである。

開閉ツメ２８の外側の斜面１７８は後述の如く、巻線に
当たつてワイヤ４４を巻線溝１７７に滑り込ませる役を
なす。可動ブロツク１５９には、そのほか、第３５図に
示す位置に押しピン１７４がコア保持ユニツト１４ｂな
どの方向を向いて突出して設けられている。

この押しピン１７４は、コア保持ユニツト１４ｂなどの
スライド軸３９（第６図，第７図）の後端を押し、第８
図に関して前述せる如くワイヤ４４を切断するためのも
のである。可動プロツク１５９には、このほかに第３５
図，第３６図に示す如く側方に張り出したブラケト１７
５に押しピン１７６が装着されている。

この押しピン１７５は、次の工程であるワツクスステー
シヨン１９に配備されたコア保持ユニツト１４ｃの押し
棒３２を押して第３７図に示す如くコア２１の巻線溝１
７７が開閉ツメ２８の先端から所定の距離Ｄだけ離れる
よう突出せしめ、ワツクス塗布の際に開閉ツメ２８がワ
ツクス塗布の支隙にならぬようにするためのものである
。カム１６４の回転により、可動プロツク１５９が前進
して先ずセンタピン１７３が押し棒３２の頭部３４を押
して第３４図の如くコア２１と押し棒３２との間にワイ
ヤ４４を挟持し、その後、押しピン１７４の作用でワイ
ヤ４４をカツタ４２で切断し（第７図，第８図）、同時
又はその後ラツク３７の代りに歯車１６８が歯車３５に
噛み合い、この状態を可動プロツク１５９のストローク
でリミツトスイツチ１７９により検出してパルスモータ
１５４を起動せしめて巻線を開始するようになつている
。

巻線開始時に切断された先端を第８図の如くフランジ４
５と押し棒３２との間に挟持されて水平に張られていた
ワイヤ４４は、開閉ツメ２８の外側の斜面１７８により
滑つてコア２１の巻線溝１７７の中に滑り込んでコイル
の巻線が開始されるようになつている。巻取軸２４が所
定の回数だけ回転したあとパルスモータ１５４が停止す
るようになつている。次にワツクスステーシヨン１９に
つき、第３８図ないし第４２Ａ図により説明する。

ワツクスステーシヨン１９においては、中フレーム９９
に設けられたスリーブ１８１にスライドロツド１８２，
１８３が滑動可能に支持されている。

スライドロツド１８２は、リンク１８４，レバ１８５，
カムローラ１８６を介して、カム主軸６３に取り付けら
れたカム１８７により往復運動を与えられ、先端に設け
られたカム１８８を往復せしめるようになつている。ス
ライドロツド１８３は同様に、リンク１８９，レバ（図
示せず），カムローラ（図示せず）を介して、カム主軸
６３に取り付けられたカム（図示せず）により往復運動
を与えられ、先端に取り付けられているハウジング１９
０を往復せしめるようになつている。ハウジング１９０
にはスライド軸１９１が昇降滑動可能に保持され、カム
１８８により昇降するようになつている。スライド軸１
９１の上端には、別のスライド軸１９２も併せ備えた取
付台１９３が取り付けられている。取付台１９３の端部
には先端が二又になつているワツクス塗布具１９４が設
けられている。１９５はワツクス塗布具１９４のヒータ
である。

ハウジング１９０のすぐ脇に、ワツクス容器１９６がス
タンド１９７によりベース１１から支えられ、その中に
は溶解したワツクス１９８が収容されている。

ワツクス塗布具１９４の先端はカム１８８の往復による
昇降と、ハウジング１９０の往復による往復の動きの組
み合わせにより第４０図に示す如く、ワツクス１９８の
中の点Ｅに訃いてワツクスを付着せしめ、垂直に上昇し
てＦに至り、水平に移動してＧに至り、下降してＨに至
り、二又の部分がコア２１の巻線溝１７７（第８図）に
またがるようにかぶさり、巻かれているコイルの部分に
ワツクスを塗布Ｌ再びＨ−＋Ｇ→Ｆ−＋Ｅと戻るように
なつている。１９９はハウジング１９０に取り付けられ
た変形加工ピンであり、ハウジング１９０がコア保持ユ
ニツト１４ｃなどに最も接近したときに、第４２Ａ図に
示す如く、コア２１とガイドローラ５５，５６との間に
張られたワイヤ４４に上向きの塑性曲げ変形加工を行な
うためのものである。

この上向きの曲げ変形は、次のカラゲステーシヨン２０
における作業に便なるように加工されるものである。次
にカラゲステーシヨン２０につき、第４３図ないし第５
２図により説明する。

カラゲステーシヨン２０においては、中フレーム９９に
設けられたスリープ２００に、スライドロツド２０１，
２０２，２０３が滑動可能に保持されている。

スライドロツド２０１はリンク２０４，レバ２０５，カ
ムローラ２０６を介してカム主軸６３に取り付けられた
カム２０７により往復運動が与えられ、先端のカム２０
８を往復動せしめる。スライドロツド２０２はリンク２
０９，レバ２１０，カムローラ２１１を介して、カム主
軸６３に取り付けられたカム（図示せず）により往復運
動が与えられ、ブラケト２１２を往復動せしめる。ブラ
ケト２１２には、バネ２１３にて支えられたカツタ２１
４が備えられている。スライドロツド２０３はリンク２
１５，レバ２１６，カムローラ２１７を介して、カム主
軸６３に取り付けられたカム（図示せず）により往復運
動が与えられ、先端に取り付けられたブラケト２１８を
往復動せしめる。ブラケト２１８は側方に張り出して先
端部に押し棒２１９を備える。押し棒２１９は、次の工
程である下降部１６の上段にあるコア保持ユニツト１４
ｅのクランプ３０を押して開閉ツメ２８を開き、コア２
１にワイヤ４４が巻かれて完成されたコイル素子を解放
するためのものである。中フレーム９９には受台２２０
が固定され、その上にスタンド２２１が設けられ、その
中にスライド軸２２２が昇降可能に保持されている。

スライド軸２２２はカム２０８により昇降せしめられる
。スタンド２２１の上端にはレバ２２３が回動可能に支
えられ、レバ２２３はスライド軸２２２の上端により回
動せしめられるようになつている。レバ２２３に固定さ
れた回動軸２２４の端部にはワイヤ抑え２２５が取り付
けられている。ワイヤ抑え２２５は、カム２０８により
、スライド軸２２２が上昇しているときには第４８図に
示す如くコア２１の通過を許すように持ち上げられ、ス
ライド軸２２２が下降しているときには第４９図に示す
ようにコア２１のフランジ４５に当たるようになつてい
る。当たる位置は第５０図に示すようにコア２１の中心
よりも僅かな距離Ｊだけ上方とする。２２６は、バネ２
２７を介してスライドロツド２０１に設けられた押しピ
ンであり、コア保持ユニツト１４ｄなどのラツク５３を
押してガイドローラ５５，５６をピン４８（第３図，第
５図）のまわりに回転せしめるためのものである。

ガイドローラ５５，５６が回転すればワイヤ４４は逆向
きに折られて第５１図の如くフランジ４５にからげられ
るようになつている。第５２図はカツタ２１４の先端で
あり、半円形断面のカツタ２１４の中心に押し棒２２８
があり、カツタ２１４から押しバネ（図示せず）で押さ
れている。

カツタ２１４をコア２１に近付けると先ず押し棒２２８
が当たりワイヤ４４をフランジ４５の端面の凹みに押し
付け凹ませ、さらにバネを圧縮しながらカツタ２１４が
Ｋ点にてワイヤを切断するようになつている。次にコイ
ル素子移送機構１０につき、第５３図ないし第５６図に
より説明する。

コイル素子移送機構１０においては、スタンド２２９に
回動可能かつ昇降可能に支持されている回転軸２３０が
備えられ、その上端に挟み機構２３１を取り付けたアー
ム２３２が設けられている。

回転軸２３０には歯車２３３が設けられ、スタンド２２
９に水平に滑動可能に支持されたラツク２３４に噛み合
つている。ラツク２３４はリンク２３５，レバ２３６，
カムローラ２３７を介して、カム主軸６３に取り付けら
れたカム２３８により往復運動が与えられ、回転軸２３
０を１８０度回転せしめ、下降部１６の上段にあるコア
保持ユニツト１４ｅから取り外して挟み機構２３１にて
保持されたコイル素子２を反対側のＬの位置にまで移送
する。回転軸２３０の下端は、レパ２３９にて受けられ
、カムローラ２４０を介して、カム主軸６３に取り付け
られているカム２４１により昇降運動が与えられ、Ｌ点
まで移送されたコイル素子２を、高さＭだけ下降せしめ
てＮ点に至らしめ、装着機構９に導かれている電子部品
連６のリード線の間に位置せしめるようになつている。

２４２，２４３はストライカ２４４と接触して挟み機構
２３１を操作するための押し板であり、ガイド２４５の
中を滑動可能に支えられたスライドロツド２４６に取り
付けられている。

スライドロツド２４６は、リンク２４１，レバ２４８，
カムローラ（図示せず）を介して、カム主軸６３に取り
付けられたカム（図示せず）により往復運動が与えられ
、挟み機構２３１が操作される。挟み機構２３１につき
第５５図，第５６図により説明すれば、アーム２３２に
ピン２４９によりレバ２５０，２５１が回動可能に設け
られ、両者の間に押しバネ２５２が装着されている。レ
バ２５１には抑え板２５３が設けられレバ２５０の先端
との間にコイル素子２を挟持するようになつている。２
５４はアーム２３２に対し滑動可能に保持されたスライ
ドピンであり、一端に頭部２５５及びくびれ部を有する
。

スライドピン２５４は、ストライカ２４４を押し板２４
２又は２４３で押すことにより滑動し、第５５図の如く
頭部２５５がレバ２５０，２５１の間にある時は、コイ
ル素子２を挟持し、くびれ部２５６がレバ２５０，２５
１の間にある時は、レバ２５０，２５１が開いてコイル
素子２を解放するようになつている。レバ２５０，２５
１の開閉につき説明すれば、コイル素子２を挾持する前
は、くびれ部２５６がレバ２５０，２５１の間にあり、
開いている。押し板２４２は２４２５の位置にある。次
に押し板２４２′が２４２の位置にまで引かれストライ
カ２４４を第５５図の位置に引き、頭部２５５がレバ２
５０，２５１の間に入つてコイル素子２が挟持される。
次に回転軸２３０が１８０度回転しストライカ２４４は
２４４′の位置に来る。押し板２４３は第５５図の位置
にあるので接触しない。次に回転軸２３０が高さＭだけ
下降するとストライカ２４４′もそのまま下降する。次
に押し板２４３がさらに引かれて２４３′に引かれると
、ストライカ２４４５も引かれて２４４〃となり、くび
れ部２５６がレバ２５０，２５１の間に入つてレバ２５
０，２５１を開きコイル素子２を解放するようになつて
いる。次に装着機構９につき第５７図ないし第６９図に
より説明する。

第５９図は便宜上電子部品連６の面を水平に画いてある
が、真の水平はＸ−Ｘ線、真の垂直はＹ−Ｙ線である。

即ち電子部品連６の面、又は案内レール２５７の面は水
平に対し傾斜角θだけ傾いている。θは１０度〜９０度
の間ならよく、３０度〜９０度が好ましい。案内レール
２５７と抑え２５８との間に挟まれて、Ｕ字形に曲げら
れたリード線１を装着した電子部品連６が導かれる。

レバ２５９により往復動するロツド２６０によりスライ
ドロツド２６１が往復滑動を行ない、ピン２６２を介し
て回動可能に取り付けられているレバ２６３に設けられ
ている送りツメ２６４が往復動する。送りツメ２６４は
バネ２６５によつて押し出される方向の力を受けている
ので、真上に送り用兼位置決め用の穴７が来た時に突出
し、レバ２６３の水平移動によつて１ピツチを送り、レ
バ２６３が戻る時は送りツメ２６４の先端の後側の斜面
により穴７から逃げて引込み、電子部品連６は停止した
ままであり、これを繰り返すことにより電子部品連６の
１ピツチ送りが行なわれる。２６６は装着ステーシヨン
で、案内レール２５７の面に垂直の方向に滑動可能にス
ライド軸２６７が設けられ、これに挿入板２６８，２６
９が備えられている。

スライド軸２６７はブラケト２７０から引きバネ２７１
により吊され、かつスライド軸２６７に固定されている
当て板２７２を操作することによつて昇降が操作される
。当て板２７２の操作には、カム主軸６３にカムを設け
、カムローラやレバ機構によつてカムの動きを伝えて操
作するようにしてもよい。２７３は逆送防止具である。

コイル素子２の装着につき説明すれば、電子部品連６は
第６０図に示す如くＵ字形に曲げられたリード線１が装
着されている状態で装着ステーシヨン２６６に導かれ、
第６１図の如く挿入板ル８の真下に置かれる。

次に挿入板２６８が下降し、第６２図，第６３図の如く
、Ｕ字形の開放端に近い２本のリード線１の間に挿入さ
れる。挿入板２６８の幅は、自然状態のリード線１の内
法幅よりも大なので、リード線１は広げられ、その先端
の間隔Ｐはコイル素子２の長さＱより大となる。この時
、もう一つの挿入板２６９は第６４図に示す如くリード
線１の下側にある。次にスライド軸２６７を上昇せしめ
れば、挿入板２６８が土昇すると同時に挿入板２６９が
Ｕ字形の曲がり部に近いリード線１の間に第６５図，第
６６図の如く挿入される。挿入板２６９の幅は自然状態
のリード線１の内法幅より大なので、リード線１は広げ
られ、接着部が支点となり開放端の間隔はせばまり、コ
イル素子２を挟持する。この状態の拡大図を第６７図に
示す。コイル素子２の端面に卦けるワイヤ４４の方向フ
は、第６８図又は第６９図に示す如く、水平方向か垂直
方向の何れかである。

これは、コア保持ユニツト１４ａなどの巻取軸２４は、
開閉ツメ２８間のスリツト２７が、少なくとも水平（水
平に張られたワイヤ４４を通すため）なる位置になるよ
うコイル巻線終了時に停止せしめられるようになつてい
る。スリツト２７が直交している場合は垂直と水平の何
れでも、一組のスリツト２７は必らず水平になるから差
支えない。巻線時の回転角がπΣの偶数倍なら左右のワ
イヤは同一方向となり、奇数倍なら直交する。

このように端面のワイヤ４４の方向が水平又は垂直方向
である状態でコイル素子２が供給されるのに対し、電子
部品連６は水平に対し傾斜角θを有しているので、端面
のワイヤ４４に対しリード線１は平行でない或る角度α
をもつて接触することになり接触が確実となる。

αはθ（第６８図）又は五−θ（第６９図）であり、１
０〜９０度が好ましく、３０〜９０度が一層好ましい。
次にワイヤ４４に関連する機構につき説明する。

ワイヤ４４は第２図に示す如く、ワイヤリール２７４か
ら導出され、作業ステーシヨン１３側のワイヤ４４に張
力を与える張力機構２７５を通過してガイドローラ２７
６により水平となる。第７０図に示す如く張力機構２７
５より出たワイヤ４４は供給ステーシヨン１７のワイヤ
ガイド１３９のガイド穴１４０を通るが、第２３図につ
いて説明した如く、空のコア保持ユニツトが上昇部１５
から水平移動して供給ステーシヨン１７に入る時じやま
にならないよう１３９′の如く移動Ｌワイヤ４４を４４
５の如く遠ざけ、コア保持ユニツトが１４ａの如く定位
置に配置された後１３９の位置に復帰する。供給ステー
シヨン１７に訃いては、ワイヤ４４は第７１図の如く押
し棒３２ともコア２１とも離れている。

（巻線ステーシヨン１８で巻線を行なう時、このワイヤ
４４は高速で移動する）が、巻線ステーシヨン１８に｝
いては第７２図の如く押し棒３２とコア２１との間に挟
まれる。この場合密着巻きを行なうためにワイヤの進入
角度βは１〜５度とするのがよく、２〜３度とするのが
一層好ましい。第７３図、第Ｔ４図（及び第１図）に示
されているカム２７７は、巻線ステーシヨン１８に設置
されたコア保持ユニツト１４ｂなどのガイドローラ５６
を突き上げて、ガイドローラ５６とガイドローラ５５と
の間隔Ｒを大となして、この間に位置するワイヤ４４を
、巻線時に通過を許すために解放し、次の工程に移送す
る時にこひワイヤ４４をガイドローラ５５，５６との間
で挟持せしめるためのものである。

各部の作用は概ね既に述べてあるが、工程に従つて全体
の作用を説明する。

第１０図に示す如き流れで、ユニツト戻し移送機構によ
り上昇部１５の上段にまで移送された空のコア保持ユニ
ツトは、ユニツト移送機構により水平に送られて供給ス
テーシヨン１７に入り、位置決めピン６１により定位置
にセツトされ、１４ａの状態となる。

この途中で、第２３図、第７０図に示すワイヤガイドの
動きによりワイヤ４４がコア保持ユニツト１４ａと干渉
しないように一時遠ざけられる。供給ステーシヨン１７
においてはシユート１３６に収容されたコア２１が一個
づつコア受け１３３に供給され、押し棒１３８により開
かれた開閉ツメ２８の中に、コア２１が押し棒１３０で
押し込まれ、開閉ツメ２８に挟持される。

この際ワイヤ４４は第３２図、第７１図に示す如く押し
棒３２にもコア２１にも触れず自由に通過できる状態と
なつている。次にユニツト移送機構により、巻線ステー
シヨン１８に入りコア保持ユニツト１４ｂの状態となる
。

この時ワイヤ４４は、次のワツクスステーシヨン１９に
移動するコア保持ユニツト１４ｃのガ・イドローラ５５
，５６及び押し棒３２とコア２１とに挟持されて引かれ
てゆく。巻線ステーシヨン１８においては、先ずカム２
７７の作用によりガイドローラ５５，５６の間隔を広げ
ワイヤ４４の拘束がないようにし、次いで押し棒３２を
押して，コア２１と押し棒３２との間にワイヤ４４を挟
持し、次にカツタ４２でワイヤ４４を切断する。この時
ワツクスステーシヨン１９にあるコア保持ユニツト１４
ｃのワイヤ４４には、張力機構２７５による張力は作用
しないが、押し棒３２とコア２１とで挟持するほかに、
ガイドローラ５５，５６にても挟持するのでワイヤ４４
がゆるむことはない。次に歯車１６８と３５とが噛み合
い、パルスモータ１５４が起動することにより巻取軸２
４は回転し、スリツト２７の中を通つていたワイヤ４４
は開閉ツメ２８の斜面１７８を滑つて巻線溝１７７に巻
かれる。所定回転を行なつた後パルスモータ１５４が停
止する。次いで、ユニツト移送機構により移送されてワ
ツクスステーシヨン１９においてコア保持ユニツト１４
ｃの状態となる。

ワツクスステーシヨン１９においては、先ず、巻線ステ
ーシヨン１８の押しピン１７６によりコア２１が少し押
し出されて巻線溝１７７が開閉ツメ２８から離れる。次
にワツクスを保有したワツクス塗布具１９４が移動して
コア２１の巻線溝１７７に巻かれたコイルの表面にワツ
クスを塗布する。同時に変形加工ピン１９９によりワイ
ヤ４４が第４２Ａ図に示す如く上向きに曲げ変形される
。次いで、再びユニツト移送機構により、移送されてカ
ラゲステーシヨン２０において、コア保持ユニツト１４
ｄの状態になる。

カラゲステーシヨン２０においては、先ず、ワイヤ抑え
２２５が下降してその先端がコア２１のフランジ４５に
当たる。次いで、ガイドローラ５５，５６がピン４８の
まわりを回転（第５図、第７０図）してワイヤ４４を第
５１図の如く折り返す。この時ワイヤ４４がフランジ４
５の下側を滑らないように、第４２図で前述せる如く変
形加工ピン１９９によるワイヤ４４の上向きの曲げ変形
が行なわれている。折り返つたワイヤ４４は第５２図に
示す如く押し棒２２８にて凹部に押し込まれ、ハンダ付
けを確実にするのに役に立つ。その後カツタ２１４にて
切断される。カツタ２１４は半円形であるのでワイヤ４
４の出口が多少ずれても確実に切断できる。このように
してコイル素子２が完成するが、カラゲステーシヨン２
０に訃いては押し棒２１９により、次の工程のコア保持
ユニツト１４ｅの開閉ツメ２８の開き操作も行なう。次
に、ユニツト移送機構により下降部１６に送られてコア
保持ユニツト１４ｅの状態となる。

ここに訃いて、カラゲステーシヨン２０の押し棒２１９
により開閉ツメ２８が開きコイル素子２は解放される。
同時にコイル素子移送機構１０の挾み機構２３１により
このコイル素子２が挾持され、回転軸２３０を１８０度
回転せしめて、コイル素子２を反対側のＬ点まで移送し
、既に装着ステーシヨン２６６に位置しているリード線
１の開放端の間のＮ点まで下げ、挿入板２６９をリード
線１の間に入れてコイル素子２をリード線１の開放端の
間に挾持せしめる。電子部品連６は１ピツチ送夕機構に
より次工程に移送される。本発明により、コイルの各加
工工程が順次引き続き行なわれ、工程間における無駄時
間を省いて加工作業の能率を大幅に向上Ｌ加工工程間に
おいて中間製品を収容するスペースも必要なくなり装置
全体がコンパクトとなり、扱い中の中間製品の損傷を防
ぐこともでき、゛次の自動加工工程への接続も容易であ
り、コア保持ユニツトの移動循環経路が垂直な一平面内
であるので、製造工程数が多くなり、作業ステーシヨン
の数が多くなつてもコンパクトな構造とすることができ
、作業ステーシヨンの増減の設計及び施工が容易であり
、また、この一平面の前面からも背面からも近寄ること
が容易なので、例えば作業部分を前面に、駆動部分を背
面に配備するなどして全体をコンパクトにまとめること
ができ、また、点検、保守、修理、交換などの作業が容
易となる、コイルの製造装置を提供することができ、実
用上極めて大なる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図はコイル
電子部品連の平面図、第２図は装置の正面図、第３図は
コア保持ユニツトの正面図、第４図、第５図、第６図、
第７図は第３図のそれぞれ１−１線断面図、ｌ矢視図、
−線断面図、−線断面図、第８図はコア付近の詳細図、
第９図はガイドローラの断面図、第１０図はコア保持ユ
ニツトの移送説明図、第１１図はその平面図（一部断面
）、第１２図、第１３図、第１４図はそのそれぞれＶ−
Ｖ線、−線、−線断面図、第１５図、第１６図は第１４
図のそれぞれ−線、−線断面図、第１７図は上昇部の正
面図、第１８図、第１９図は第１７図のそれぞれＸ−Ｘ
線、Ｘ−Ｘ線断面図、第２０図は供給ステーシヨンの断
面図で第２１図の−線断面図、第２１図は第２０図０弧
−線断面図、第２２図、第２３図は第２１図のそれぞれ
践一践線０一ん線断面図、第２４図は供給部の主要部の
拡大断面図、第２５図はその正面図、第２６図はカムプ
ロツクの断面平面図、第２７図、第２８図は一個送りの
工程説明図、第２９図、第３０図、第３１図、第３２図
は開閉ツメへのコアの供給の工程説明図、第３３図は巻
線ステーシヨンの断面図、第３４図は開閉ツメ付近の断
面図、第３５図は第３３図の−線断面図、第３６図は第
３５図の罵一罵線断面図、第３７図は次工程のコア保持
ユニツトの開閉ツメ付近の断面図、第３８図はワツクス
ステーシヨンの断面図で、第３９図のＸト｝璽線断面図
、第３９図は第３８図σ双→叔線断面図、第４０図は第
３９図の双一豆線断血図、第４１図は第３８図の正面図
、第４２図は第３８図の−？線断面図、第４２Ａ図はコ
ア保持ユニツトの正面図、第４３図はカラゲステーシヨ
ンの断面図で第４４図のＸ［｝線断面図、第４４図は第
４３図のＡ−Ａ線断面図、第４５図、第４６図は第４４
図のそれぞれ渾−℃α線、℃−℃Ｇ線断面図（但し第４
６図上半分は下降部における断面）、第４７図は第４３
図の正面図、第４８図、第４９図、第５０図、第５１図
はワイヤ抑えの動きの説明図、第５２図はコイル素子の
断面図、第５３図はコイル素子移送機構の正面図、第５
４図はそのめｏ−ｘ慴線断面図、第５５図は挟み機構の
断面図、第５６図はその平面図、第５７図は装着機構の
平面図、第５８図はその正面図、第５９図は第５８図の
−線断面図、第６０図ないし第６６図はコア装着の説明
図、第６７図はコイル素子断面図、第６８図、第６９図
はリード線取り付け説明図、第７０図はコア保持ユニツ
ト列の平面図、第７１図、第７２図はそれぞれ供給ステ
ーシヨン、巻線ステーシヨンにおけるワイヤの状態を示
す説明図、第７３図はコア保持ユニツト１４ｂの正面図
、第７４図はガイドローラの断面図である。 １・・・・・・リード線、２・・・・・・コイル素子、
３・・・・・・電子部品、４・・・・・・接着テープ、
５・・・・・・台紙、６・・・・・・電子部品連、７・
・・・・・穴、８・・・・・・コイル素子製造機構、９
・・・・・・装着機構、１０・・・・・・コイル素子移
送機構、１１・・・・・・ベース、１２・・・・・・フ
レーム、１３・・・．・・作業ステーシヨン、１４．・
・．・・コア保持ユニツト、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４１・・・
・・・コア保持ユニツト、１５・・・・・・上昇部、１
６・・・・・・下降部、１７・・・・・・供給ステーシ
ヨン、１８・・・・・・巻線ステーシヨン、１９・・・
・・・ワツクスステーシヨン、２０．．．．．．カラゲ
ステーシヨン、２１・・・・・・コア、２２・・・・・
・パレツト板、２３・・・・・・軸受、２４・・・・・
・巻取軸、２５・・・・・・挟持体、２６・・・・・・
基部、２７・・・・・・スリツト、２８・・・・・・開
閉ツメ、２９・・・・・・バネ、３０・・・・・・クラ
ンプ、３１・・・・・・斜面、３２・・・・・・押し棒
、３３・・・・・・バネ、３４・・・・・・頭部、３５
・・・・・・歯車、３６・・・・・・スライド軸、３７
・・・・・・ラツク、３８・・・・・・バネ、３９・・
・・・・スライド軸、４０・・・・・・スライド軸、４
１．・・．・・カツタ台、４２・・・・・・カツタ、４
３・・・・・・バネ、４４，４４′・・・・・・ワイヤ
、４５・・・・・・フランジ、４６・・・・・・矢印、
４７・・・・・・ブラケト、４８・・・・・・ピン、４
９・・・・・・レバ５０・・・・・・ストツバ、５１・
・・・・・ストツパ ５２・・・・・・歯車、５３・・
・・・・ラツク、５４・・・・・・引きバネ、５５・・
・・・・ガイドローラ、５６・・・・・・ガイドローラ
、５７・・・・・・ピン、５８・・・・・・バネ、５９
・・・・・・位置決めノツチ、６０・・・・・・移送ガ
イド溝、６１・・・・・・位置決めピン、６２・・・・
・・バネ、６３・・・・・・カム主軸、６４・・・・・
・カム、６５・・・・・・カムローラ、６６・・・・・
・レバ ６７・・・・・・リンク、６８・・・・・・レ
バ ６９・・・・・・軸受、７０・・・・・・回動軸、
７１・・・・・・レバ、７２・・・・・・スリツト、７
３・・・・・・ホルダ、７４・・・・・・ホルダ、７５
・・・・・・正面カム、７６・・・・・・カムローラ、
７７・・・・・・軸、７８・・・・・・スリーブ、７９
・・・・・・レバ、８０・・・・・・レバ、８１・・・
・・・リンク、８２・・・・・・リンク、８３・・・・
・・スライド軸、８４・・・・・・スライド軸、８５・
・・・・・スライダ、８６・・・・・・送り駒、８７・
・・・・・送リビーム、８８・・・・・・軸受、８９・
・・・・・軸受、９０・・・・・・スライド軸、９１・
・・・・・ピン、９２・・・・・・レバ ９３・・・・
・・送リツ人９４・・・・・・押しバネ、９５・・・・
・・送り用穴、９６・・・・・・送りツメ、９７・・・
・・・土フレーム、９８・・・・・・コ字状溝、９９・
・・・・・中フレーム、１００・・・・・・凸条、１０
１・・・・・・コ字状溝、１０２・・・・・・下フレー
ム、１０３・・・・・・凸条、１０４・・・・・・ブラ
ケト、１０５・・・・・・ガイドポスト、１０６・・・
・・・ストツパ、１０７・・・・・・ストツパ １０８
・・・・・・ラツク、１０９・・・・・・固定ラツク、
１１０・．・・・・ピニオン、１１１．・．・・・中心
軸、１１２・・・・・・カム、１１３・・・・・・溝、
１１４・・・・・・カムローラ、１１５・・・・・・レ
バ、１１６・・・・・・ロツド、１１７・・・・・・ス
リーブ、１１８・・・・・・スライドロツド、１１９．
．．・・・スライドロツド、１２０・・・・・・スライ
ドロツド、１２１・・・・・・リンク、１２２・・・・
・・レバ、１２３・・・・・・カムローラ、１２４・・
・・・・カム、１２５・・・・・・リンク、１２６・・
・・・・リンク、１２７・・・・・・レバ １２８・・
・・・・レバ １２９・・・・・・ブラケト、１３０．
・．・・・押し棒、１３１・・・・・・ガイド棒、１３
２・・・・・・スライド軸、１３３・・・・・・コア受
け、１３４・・・・・・バネ、１３５・・・・・・頭部
、１３６・・・・・・シユート、１３７・・・・・・ブ
ラケト、１３８・・・・・・押し棒、１３９，１３９２
．・．．・．ワイヤガイド、１４０・・・・・・ガイド
穴、１４１・・・・・・コア案内溝、１４２・・・・・
シユート溝、１４３・・・・・・ブラケト、１４４・・
・・・・長穴、１４５・・・・・・ピン、１４６・・・
・・・レバ １４７・・・・・・引きバネ、１４８・・
・．・・カムローラ、１４９・・・・・・ストツパ、１
５０・・・・・・カムブロツク、１５１・・・・・・水
平面カム、１５２・・・・・・垂直面カム、１５３・・
・・・・ブラケト、１５４．・・．．．パルスモータ、
１５５・・・．・・軸受、１５６・・・・・・軸受、１
５７・・・・・・スライド軸、 ５８・・・・・・ス
ライド軸、１５９・・・・・・可動プロツ久 １６０・
・・・・・バネ、１６１・・・・・・リンク、１６２・
・・．・・レバ １６３．・．・・・カムローラ、１６
４・・・・・・カム、１６５・・・・・・軸受、１６６
・・・・・・歯車軸、１６７・・・・・・歯車、１６８
・・・・・・歯車、１６９・・・・・・歯車、１７０・
・・・・・ピン押しロツド、１７１・・・・・・調整ネ
ジ、１７２・・・・・・バネ、１７３・・・・・・セン
タピン、１７４・・・・・・押しピン、１７５・・・・
・・ブラケト、１７６・・・・・・押しピン、１７７・
・・・・・巻線溝、１７８・・・・・・斜面、１７９・
・・・・・リミツトスイツチ、１８０・・・・・・押し
棒、１８１・・・・・・スリーブ、１８２・・・・・・
スライドロツド、１８３・・・・・・スライドロツド、
１８４・・・・・・リンク、１８５・・・・・・レバ、
１８６・・・・・・カムローラ、１８７・・・・・・カ
ム、１８８・・・・・・カム、１８９・・・・・・リン
ク、１９０・・・・・・ハウジング、１９１・・・・・
・スライド軸、１９２・・・・・・スライド軸、１９３
・・・・・・取付台、１９４・・・・・・ワツクス塗布
具、１９５・・・・・・ヒータ、１９６・・・・・・ワ
ツクス容器．． １９７・・・・・・スタンド、１９８
・・・・・・ワツクス、１９９・・・・・・変形加工ピ
ン、２００・・・・・・スリーブ、２０１・・・・・・
スライドロツド、２０２・・・．・・スライドロツド、
２０３・・・．・・スライドロツド、２０４・．・．．
・リンク、２０５・・・・・・レバ ２０６・・・・・
・カムローラ、２０７・・・・・・カム、２０８・・・
・・・カム、２０９・・・・・・リンク、２１０・・・
・・・レバ、２１１・・・・・・カムローラ、２１２・
・・・・・ブラケト、２１３．・・・・・バネ、２１４
．・・．・・カツタ、２１５・・・・・・リンク、２１
６・・・・・・レバ、２１７・・・・・・カムローラ、
２１８・・・・・・ブラケト、２１９・・・・・・押し
棒、２２０・・・・・・受台、２２１・・・・・・スタ
ンド、２２２・・・・・・スライド軸、２２３・・・・
・・レバ、２２４・・・・・・回動軸、２２５・・・・
・・ワイヤ抑え、２２６・・・・・・押しピン、２２７
・・・・・・バネ、２２８・・・・・・押し棒、２２９
・・・・・・スタンド、２３０・・・・・・回転軸、２
３１・・・・・・挟み機構、２３２・・・．・・アーム
、２３３・・・・・・歯車、２３４．．．．．・ラツク
、２３５・・・・・・リンク、２３６・・・・・・レバ
２３７・・・．・・カムローラ、２３８．・・・・・カ
ム、２３９・・・・・・レバ ２４０・・・・・・カム
ローラ、２４１・・・・・・カム、２４２，２４２５・
・・・・・押し板、２４３，２４３２・・・・・・押し
板、２４４，２４４２，２４４７・・・・・・ストライ
カ、２４５・・・・・・ガイド、２４６・・・・・・ス
ライドロツド、２４７・・・・・・リンク、２４８・・
・・・・レバ、２４９・・・・・・ピン、２５０・・・
・・・レバ、２５１・・・・・・レバ、２５２・・・・
・・押しバネ、２５３・・・・・・抑え板、２５４・・
・・・・スライドピン、２５５・・・・．．頭部、２５
６・・・・・べびれ部、２５７．・．・・・案内レール
、２５８・・・・・・抑え、２５９・・・・・・レバ
２６０・・・・・・ロツド、２６１・・・・・・スライ
ドロツド、２６２・・・・・・ピン、２６３・・・・・
・レバ、２６４・・・・・・送りツメ、２６５・・・・
・・バネ、２６６．・・．・・装着ステーシヨン、２６
７．・・・・・スライド軸、２６８・・・・・・挿入板
、２６９・・・・・・挿入板、２７０・・・・・・ブラ
ケト、２７１・・・・・・引きバネ、２７２・・・・・
・当て板、２７３・・・・・・逆送防止具、２７４・・
・・・・ワイヤリール、２７５．．．．．．張ヵ機構、
２７６・・・・・・ガイドローラ、２７７・・・・・・
カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルのコアを保持するコア保持機構を有するコア
   保持ユニットを複数個備え、該複数個のコア保持ユニッ
   トを順次受入れてコイル素子製造加工を行なう複数の作
   業ステーションと、該作業ステーションにおいて前記コ
   ア保持ユニットを、水平な一直線上に順次移送するユニ
   ット移送機構と、完成した前記コイル素子が取り外され
   たあとの空のコア保持ユニットを、水平な一直線上に順
   次、前記ユニット移送機構の移送向きとは逆向きに移送
   するユニット戻し移送機構と、前記ユニット移送機構と
   前記ユニット戻し移送機構の両端において、前記コア保
   持ユニットを上昇又は下降せしめる昇降機構とを備え、
   前記複数個のコア保持ユニットを、前記ユニット移送機
   構、ユニット戻し移送機構、昇降機構により一つの垂直
   面に沿つて循環移動せしめながら前記作業ステーション
   においてコイル素子の製造を行なうようにしたことを特
   徴とするコイル製造装置。