JPS5944772A - 電極板を電池セル要素のアセンブリ−内に供給する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に鉛蓄電池のセル要素の組み立てに関し
、さらに詳しくは、このようなセル要素の自動化された
組み立てにおいて使用するために電極板を供給する装置
および方法に関する。

米国特許出願第３８１，２２７号（発明者、５ａｂａｔ
ｉｎ。

ｅｔ　ａｌ、　　１９８２年５月２４日出願、発明の名
称、電池セル要素を組み立てる装置および方法）は、連
続するアコーディオン状に折りたたまれた絶縁シートに
より分離された、１つのセル当り約７２まで、あるいは
多分これより多い数までの範囲の、比較的多い数の電極
板からなる型の電池セル要素の大量組み立て装置および
方法を開示している。このようなセル要素の製造におい
て多い数の電極板を必要とするため、このような電極板
を要素組み立て装置へ連続的に信頼性をもって供給でき
ることが望ましい。作業者が装置の電極板を適切に装填
しないか、あるいはそれができないことにより、あるい
は電極板の供給または装入装置の機能障害により、電極
板供給が中断すると、経費のかかる製造の操業停止を生
じうる。さらに、このような供給に伴ってセル要素を適
切な数より少ないか、あるいは多い数の電極板で組み立
てることがおきるので、不良品製造が著しくなる。

本発明の目的は、電池セル要素の自動化された組み立て
において電極板を供給する装置および方法を提供するこ
とである。

他の目的は、正および負の電極板を要素の絹み立てにお
いて使用するために適切な配向でかつ間隔を置いた関係
で信頼性をもって供給できる、上記特徴を有する装置お
よび方法を提供することである。

さらに他の目的は、°作業者が、単一スチージョンに位
置する間、要素の組み立てにおいて使用するため、正お
よび負の電極板を装置に容易に装入できる上記の種類の
装置を提供することである。

関連する目的は、比較的多い数の電極板を有する電池セ
ル要素の組み立てにおける使用を可能とする方法で、電
極板を分配する比較的少ない数の電極板供給室などに、
電極板を装入するだりでよい、このような装置を提供す
ることである。

なお他の目的は、要素の組み立て作業をしばしば中断す
ることを必要としないで、電極板の供給における中断ま
たは機能障害を容易に検知し補正することができる上記
の型の装置ｆｆおよび方法を提供することである。

本発明のその他の目的および利点は、以下の添付図面を
参照する詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明は構成の種々の変更および交換が可能であるが、
それらのうちのある種の例示的実施態様を図面に示し、
以下詳述する。しかしながら、本発明は開示した特定の
形に限定されるものでなく、本発明の精神および範囲内
に含まれるすべての変更、代替の構成および均等物を包
含することを理解すべきである。こうして、本発明は前
述の米国特許出願第３８Ｌ２２７号に開示された型の電
池セル要素を組み立てる装置に関連して説明するが、本
発明は電池セル要素を組み立′ζる他の方法および手段
に適用しうる。

第１図を参照すると、本発明を具体化する電極板供給装
置１１Ｐ　、　ＩＩＮを有する図示の要素組み立て装置
１０の配置線図が示されている。図示の要素組め立て装
置１０は、基本的には、セパレータ供給ステーション１
４、セパレーターシートの折り目形成・切断ステーショ
ン１５、電極板装入および要素予備折りたたみステーシ
ョン１６、要素の中間折りたたみステーション１８、最
終の折りたたみ・テープ適用ステーション、および完成
要素排出ステーション２０を含む。要素組み立て装置１
０は、前述の米国特許出願用３８１，２２７月に記載さ
れた型であることができる。

このような要素組み立て装置１０の操作において、連続
する長さの絶縁セパレーク−シー１〜を供給ステーショ
ンのり−ル２１からシー１〜引き取り装置２２により引
取り、後続するステーションＩ５における折り目形酸ｔ
’Ｍ２４内に位置決めする。

セパレーターシートが折り目形成機２４内に位置決めさ
れると、シートは長手方向に間隔を置いて位置する折り
たたみ点において折り目を形成し、所定の長さに切断さ
れる。後続する電極板装入・予備折りたたみステーショ
ン１６における第１電極板ローダ２５１Ｊは、共通極性
の電極板３０１１の第１組を予備折りたたみ機構３１上
へ同時に位置決めし、その後、シート移送機構３２は切
断シートを移送し、折り目形成されたセパレーク−シー
トを折り目形成機２４から予備折りたたみ機構３１上の
電極板３０Ｐの第１組より上の位置へ移送し、そして第
２電極板ローダ２５Ｎは反則極性の電極板３ＯＮの第２
組をセパレーターシート上に配置する。

予備折りたたみ機構３１は、セパレーターシートを適切
に間に、はさんだ電極板をその上でゆるく折りたたんで
第１の前もって決定した長さとする。

次いで、次のステーション１８における中間の折りたた
み機構３０は、予備折りたたまれた要素のアセンブリー
と係合し、その電極板を前もって決定した整合に位置決
めし、そしてこのアセンブリーを圧縮して中間の、すな
わち、より短い長さにする。次いで、後続するステーシ
ョン１９における最後の折りたたみ機構３４は、中間の
折りたたまれた要素のアセンブリーと係合し、このアセ
ンブリーを圧縮して最終的大きさとし、かつそれを１系
列のテープ・アプリケータ３５に通し、ここでテープは
要素のまわりに適用されて、要素を組み立てられた形に
固定する。排出ステーション２０における移送装置３６
は、組み立てられた要素を受取り、それを排出コンベヤ
３８上へ移送する。前述の型の要素組み立て装置１０ば
電池セル要素を自動化して大量の製造ができるが、この
ような装置の運転効率は、上に示したように、電極板の
信頼性ある供給に依存しうる。

本発明によれば、電極板供給装置は、適切に配向され、
隔置された電極板をそれぞれ正および負の電極板供給室
から信頼性をもって分配し、このような電極を要素組み
立て装置による係合および利用のため列として提供する
。この目的に、正極性の電極板の電極板供給装置１１Ｐ
は本質的に要素組み立て装置１０の一方の側に位置し、
そし−Ｃ反対極性の電極板の電極板供給装置ｌＩＮは組
み夏で装置の反対側に位置する。各電極板供給装置１１
１〕、　ＩＩＮは共通極性の電極板３０Ｐ　、　３ＯＮ
の積め重ねを受は取り、複数の電極板をそれぞれのウォ
ーキングヒーム移送装置４１Ｐ　、　４１Ｎ　Ｊン＼順
次分配する。

移送装置４１Ｐ　、　４１Ｎは要素組み立て装置のそれ
ぞれの電極板ローダ２５Ｐ　、　２５Ｎ　４．１よる保
合のため、電極板を適切に配向し、隔置された関係で移
送する。別々の電極板供給装置］、ＩＰ、ＩＩＮが正お
よび負の電極板のために提供されているが、それらは実
質的に構造および操作が同一であり、そして一方のみを
詳述するごとを理解されたい。

図示の電極板供給装置１１Ｐにおいて、シャ７トル供給
装置４０Ｐは、第３〜６図に詳しく示すように、共通に
配向され、かつ互いに前もって決定した横方向に間隔を
おいた関係にある電極板３０１１を保持するため、３つ
の電極板供給室４５を有する。

シャツトル供給装置４０Ｐは、ウオーキングビーム移送
装置４１Ｐの静止支持みぞ４８の上流すなわち供給リー
ル端より上に、垂直に間隔をおいた関係で取り付けられ
た基板４６を含む。ウオーキングビーム移送装置４１Ｐ
は、後述のように、装置のフレーム４９に取り付けられ
ている。シャツトル供給装置４０１１の供給室４５の各
々は、基板４６に固定された外側の取付板５Ｉ上に取り
付りられたそれぞれの外側パネル５０と、基板４６に固
゛定された内側の取付板５４上に取り付けられた内側パ
ネル５２と、一方の側において外側の取付板５１にボル
ト止めされ、かつ室の後部を横切って延びる後部パネル
５５と、外側の取付板５１と内側の取付板５４との間に
支持された前部パネル５６とによって定められる。この
場合において外側パネル５０および内側パネル５２の各
々ＩＵ、それぞれの室４５内へ延びるフランジ５０ａ　
、　５２ａをもって形成されており、電極板３０Ｐの積
み重ねを室内に適切に配置し、かつ室４５１５の電極板
の配置ｉ襲こ依存して、室の両側に隣接して、電極板の
ラグ３０ａを受は入れるスロット４５ａ　、　４５ｂを
定める。図示の実施態様において、電極板３０Ｐはその
ラグ３０ａを外側パネル５０のフランジ５０ａにより定
められたスロット４５ａ’内に入れて配置されている。

この場合において、各内側パネル５２は細長い取イ」ス
ロッｌ−５２ｂが形成されており、これにより分配すべ
き特定の大きさの電極板のために電極板を適切に位置決
めすることができる。

シャツ１−ル供給装置４０Ｐの供給室４５内への電極板
の装入を促進するために、各内側パネル５２は好ましく
は高さが低く、図示の実施態様（第４図）において室の
深さの約２分の１であり、これにより作業者はシャツト
ル供給装置４０１〕の側に隣接して立って電極板の積め
重ねを供給室内にいっそう容易に位置決めすることがで
きる。典型的には、電極板３０１１をシャツトル供給装
置から供給するとき、明らかとなるように、電極板の積
み重ねの高さはほぼ内側パネル５２の上部レヘルに減少
し、作業者は供給室を再充填するであろう。電極板３０
Ｐを供給室４５の下部内へ案内するために、各内側パネ
ル５２には、面取りされたかど５２ｃ（第３図および第
４図）が形成されている。反対極性の電極板のためのシ
ャツトル供給装置４ＯＮは、両方のシャツトル供給装置
４０Ｐ　、　４ＯＮへ、単一スチージョンにおいてそれ
らの間に位置する作業者が電極板を供給できるように、
内側位置からの装入のために、同様に設計することがで
きる。

各供給室４５から車−の電極板を同時に分配し、そして
このような電極板をウオーキングビーム移送装置４１Ｐ
の静止支持みぞ４８上に同様に配向された関係で位置決
めするために、基板４６にはそれぞれの電極板排出開口
６０（第５図）が各供給室４５にすぐに隣接して形成さ
れており、そしてストリッパ・プレート６１は基板４６
」二に相対的に摺動運動するように設置されており、各
供給室４５において一番下の電極板と順次係合し、それ
を室４５の底部のそれぞれの出口スロット６２を通して
動かして、隣接する排出開口６０を通して落下する位置
とする。この場合、ス１−リッパ・プレー１−６１は両
側において案内路６４内に保持され、前部パネル５６お
よび後部パネル５５に対して横である前後の方向に動く
。室の内側パネル５２、外側パネル５０および後部パネ
ル５３の各々は、このようなストリッパ・プレートの動
きを許すように、それらの下端を密に間隔を置いた位置
として取り付＆Ｊである。各供給室４５の前部パネル５
６には下の開口５６ａが形成されている。開口５６ａ内
にゲート６６が取りイ」けられており、そしてゲート６
６ば基板４６に関して選択的に位置決めして出■コスロ
ソト６２を定めることができる。

収縮した電極板受容位置および前の電極板排出位置から
ストリッパ・プレー１−６１を選択的に動かすために、
空気シリンダー６８が基板４６の前端に取り付けられて
おり（第３図および第５図）、そしてこれは取（＝Ｊブ
ロック６９を通してストリッパ・プレート６１に結合さ
れたピストン棒６８ａを有する。基板４６に関するスト
リッパ・プレート６１の運動を案内するため、案内ブロ
ック７０はストリッパ・プレート６１の下側にその両端
において取り伺けられており、そして基板４６内に形成
された案内路に乗る。

ストリッパ・プレート６１は好ましくは供給すべき個々
の電極板３０Ｐの厚さに実質的に等しい厚さをもち、そ
して３つの長方形の電極板受容量Ｌ１６１ａを形成しζ
有し、これによりストリンパ・プレート６１が収縮位置
、ずなわぢ、第５図で見て左にあるとき、電極板３叶の
積み重ねの各々は基板４６のすく上のストリッパ・プレ
ートの開口６１ａのそれぞれの内部に配置され、そして
ストリッパ・プレー１−６１がその電極板分配位置、す
なわち、第６図において見て右に動いたとき、ストリッ
パ・プレート６１ば各積み重ねの一番下の電極ｉｔ　３
０　Ｐと係合し、それをそれぞれの出ロスロソ１−６２
を通して押しやり、ここでストリンパ・プレートは各積
み重ねの残りの電極板のＦをすべる。

このように電極板の分配を比較的精確に制御するために
、基板４６は各供給室４５内に真空パッド７５を形成し
て有して、各積み重ねの一番下の電極板を基板４６に対
してしっかり保持し、そして各排出ゲート６６は出ロス
ロッ１−６２を確立するとき精確な垂直方向の調整に適
合する。この場合において、真空パッド７５は基板４６
内に形成され、共通の水平開ロア５ａに結合した複数の
垂直開口からなる。共通の水平開ＩＪ７５ａは、パット
７５を減圧に連絡するために真空マニホルドに結合する
ことができる（第４図）。図解する実施態様において、
ゲー１−６６の各々は、それぞれの前部パネル５６に固
定された案内７８内に垂直運動するように取り付けられ
ており、そして回転可能なヘッド８０で支持された軸７
９とねし込み係合する上端６６ａを有する（第５図）。

ヘッド８０が回転すると、精確な出口スロット開口６２
を確立するために、ゲート６６を選択的に垂直方向に上
１することかできる。好ましくは、出ロスロソ１−６２
が供給すべき電極板３０Ｉ’の厚さのほぼ１．５倍であ
るように、ゲート６６を設定すべきであり、こうすると
、各積み重ねの一番下の電極板を自由に排出し、同時に
供給室内に積み重ねの残留する電極板を保持することが
できる。

このような分配の間、ストリッパ・プレーＩ・６１によ
り、電極板３０Ｐに及はず側面の推力によって、側面か
ら横切って電極板が入る。各排出開口の下側には、電極
板の直接係合を避けるために、へベル６０ａが形成され
ていることが好ましい（第５図）。好ましくは、柔軟な
緩衝シー１−８２も下部を排出開口６０内へ延び込ませ
て各後部パネル５５に固定されており、電極板の横方向
の動きを緩衝する。

シャツトル供給装置４０Ｐの作動の間起こりうる詰まり
や機能障害を作業者が急速に補正できるようにするため
に、各前部パネル５６は外側取付板５１により支持され
たヒンジ・ピン８４のまわりで旋回運動するように取り
付けられている（第４図）。各前部パネルの反対側に固
定したロック・レバー８５をロック位置（第４図におい
て実線で示す）から」二昇したロックされない位置（仮
想線で示す）へ上げる゛ことにより、各前部パネル５６
ば、それに取り付けられたケート６６と一緒に、ストリ
ップ８６に対して上昇した位置へ旋回し、これにより供
給室４５の底部で詰ることがある電極板゛へ接近するこ
とができる。基板４６より下において支持みぞ４８上の
電極板をさらに検査できるようにするために、全シャツ
１−ル供給装置４０Ｉ〕は、第４図において破線で示す
ように、支持みぞ４８の一方の側でブロック８８ａ内に
取り（＝Ｊげたヒンジ・ピン８８のまわりで旋回運動す
るように取り付けられている。スペーサ８９は支持みぞ
４８の反対側に取り付りてあり、シャツ１−ル供給装置
４０Ｐをその作動位置に再位置決めするとき、シャツト
ル供給装置４０Ｐの基板４６をウオーキングヒーム移送
装置４１Ｐの支持みぞ４８と前もって決定した間隔を置
いた関係で支持する。

本発明を実施するとき、各ウメ・−キングヒ一ム移送装
置４１Ｐはシャツトル供給装置４０Ｐから電極板の群を
順次受り取り、複数の電極板を進行させて、要素組み立
て装置による取り上げおよび利用のため、比較的大きい
数のこのような電極板からなる列とする。図示する実施
態様におりるウオーキングビーム移送装置４１Ｐの静止
支持みぞ４８は、シャツトル供給装置４０Ｐより下の位
置から要素組み立て装置１０の予備折りたたみ機構３１
を越えた位置へ延びる（第１図および第２図）。この場
合、支持みぞ４８は、それぞれの片持ばりブラケット９
１に固定された柔軟なゴムのマウント９０により、長手
方向に間隔を置いた距離で支持され、そして片持ばりブ
ラケット９１ば装置のフレーム４９ヘボルト止めされて
いる（第４図）。シャツトル供給装置４０Ｐにより支持
みそ４８上へ分配された電極板がみそ４８の間で懸垂さ
れうるように、移送すべき電極板の長さよりも小さい１
陥の細長い上の開口を定めるために支持みぞ４８を取り
付けである。

支持みぞ４８上へ分配された電極板３０Ｐを電極板ロー
ダ２５１）に向かう方向に順次動かずために、ウオーキ
ングビーム９５ば支持みぞ４８の細長い開口より下に垂
直および並進運動を反復するように取りイ１げである。

この場合、ウオーキングビーム９５ば間隔を置き離れて
直立する１対の脚９５ａを有する略Ｕ形みぞからなり、
そして静止支持みぞ４８と実質的に同し長さで延びてい
る。みぞの脚９５ａの上端は、移送すべき電極板の幅の
ほぼ２倍に相当する間隔で、内部に取り伺りたビン９６
と係合する直立する電極板を有する。

支持みぞ４８に関して長平方向および垂直方向に動くよ
うにウオーキングビーム９５を支持するために、つオー
キングヒーム９５は１対のローラ９８により運搬され、
そして各ローラ９８はみそ支持体４８に関して偏心のピ
ホソト取付りを有する。第４図および第７図に最もよく
示されているように、ウオーキング支持ローラ９８の各
々は中央部のハフ９９に回転自在に取りイ］りてあり、
そしてハブ９９は支持みぞ４８により運（般されるそれ
ぞれの軸受ブ１コック１０２内に旋回自在に取りイ」け
た外方に延びる支持軸１０１を有するビボソトゾラケソ
ト１００に固定されている。ローラ９８の軸９９ａはグ
ラケン１〜軸１０１の旋回軸から片寄っており、これに
より第７ａ図および第７ｂ図に示す位置から第７ｃ図お
よび第７（１図に示す旋回位置へ旋回運動すると、ロー
ラ９８およびそれに支持されたウオーキングビーム９５
の高さは、みぞ支持体４８の上面においてウオーキング
ビームのビン９５ａが配置されている上昇した位置から
、支持みぞ４８の上面より下においてローラ９８がウオ
ーキングビーム９５をそれらのビン！Ｊ　５　ａで支持
する下降した位置へ低下する。各ローラ９８は、ウォー
キングヒ−Ｊ、９５のローラ上の適切なすわりを確保す
るために、細長い外部フランジ９８ａを有することが好
ましい。

ウオーキングビームの支持ローラ９８の各対のためのピ
ボット・ブラケット１００を前述の対向する９０°の位
置の間で選択的に同時に旋回できるようにするために、
各ブラケット１００ば共通のタイロッド１０６に結合し
た１対の垂れ下がる耳１０５を有する。タイ１コソド１
０６の下流端は、ブラケット１０８により複動空気シリ
ンダ１０９のピストン棒ＬＯ９ａの末端に結合されてお
り、そして複動空気シリンダ１０９ば装置のフレーム４
９にブラケット１１０により結合されている。第１ａ−
７ｄ図に図示するように、棒１０９ａを伸ばすシリンダ
１０９の作動はブラケット１００を、上昇したローラお
よびウオーキングビームの位置から下降した位置へ同時
に旋回し、かつビス１ヘン棒１０９ａを収縮するシリン
ダ１０９の逆転作動はローラ９８およびウオーキングビ
ーム９５をそれらの上昇した位置にもどす。シリンダ１
０９および棒１０９ａは、両端において旋回運動自在に
支持されており、ブラケソｌ−１１０の旋回９間、生ず
るタイロフトの制限された上昇および下降を受は入れる
。

上昇した位置あるいは下降した位置にあるとき、ウオー
キングビーム９５を支持みぞ４８に関して長手方向のど
ららの向きにも選択的に動かずために、複動空気シリン
ダ１１５は一端が支持みそ４８により支持されており、
そしてウォーキングヒーム９５に結合されたピストン棒
１１５ａを有する。こうして、空気シリンダ１１５を選
択的に作動させることにより、ウオーキングビーム９５
を支持みぞに関して長手方向のどぢらの向きにも動かず
ことができ、ここでウオーキングビームはこのような動
きのためにローラ９８により支持されている。

この場合、ローラの摩耗を最小とするために、摩耗板１
１６がウオーキングビーム９５の下側に取り付けである
。

ウオーキングビーム９５の長手方向の動きを案内し、か
つ支持みそ４８上に位置する電極板の中央の支持を提供
するために、複数の案内板１２０かウオーキングビーム
の脚９８ａの間にその長さに沿って長手方向に間隔をお
いた関係で取り付けてあり、そして支持みぞ４８の長さ
を延びる連続支持ストリップ１２３は案内板１２０上に
取りイ１けられている。この場合、案内板１２０はフレ
ーム４９に固定された片持ブラケット１２２により支持
された直立ブラケッ）１２１　　（第９図）により支持
されており、ここで直立ブラケット１２１はウオーキン
グビーム内の適当な細長い開口内を延び、ごれによりウ
オーキングビームは相対的に長手ノｊ向および垂直方向
に動くことができる。案内板１２０は、ウオーキングビ
ーム９５の直立脚９５ａの間の間隔よりもわずかに狭い
幅を有することか好まし２い。連続ストリップ支持体１
２３は、その」二面が支持みぞ４８の上面と実質的に同
じレヘルであるように、坂１２０により支持されている
。ストリップ１２３は好ましくは貫通孔１２３ａ　（第
４図）を有し、そして支持みぞ４８の下の境界は支持み
ぞ４８が息空負圧室を定めるように十分に閉じられてい
る。真空プレナムは適当な真空源に結合すると、電極板
を、ウオーキングビーム移送装置上へ分配するとき、あ
るいはこの装置に沿って動かずとき、落下することがあ
る鉛酸化物ダストおよび他の粒子を吸い出す。真空負圧
室は中央フィルター系に結合して、大気中へ循環する前
に、空気から汚染物を除去することが好ましい。

本発明を実施するとき、シャツ１−ル供給装置４０Ｐの
作動およびウオーキングビーム、移送装置４１１）の作
動を調和させて、電極板を適切に配向させ、かつ均一に
間隔をもたせて要素組み立て装置１０へ連続的に移送す
る。シリンダ１１５を作動させ、かつその棒１１５ａを
伸長させてウオーキングビームをその一番後方の位置に
し、そしてシリンダ１０９を逆に作動させてその棒を収
縮させ、ローラ９８およびウメ−キングビーム９５をそ
れらの上昇した位置にすると、ウオーキングビーム９５
はそのピン９６を支持みぞ４８の上の周辺より上に伸ば
して位置し１、ここてウオーキングビームの最初の３つ
の電極板受取り区画（長手方向に間隔を置いて位置する
ピン９６において定められる）は、第７ａ図に示すよう
に、シャツトル供給装置／１０１’より下に位置する。

ビス）・ン棒６８ａを収縮するシリンダ６８の作動は、
シャツトル供給装置４０１１のストライカ・プレート６
１を電極板受容位置から電極板分配位置へ動かし、一番
下の電極板３０Ｐを３つの供給室４５から、ウオーキン
グビーム９５のピン９６の最初の３つの組の直前におい
て、ウオーキングビーム移送装置の支持みぞ４８上へ同
時に分配させる（第７ａ図）。次いで、シリンダ１１５
の逆作動は、ウオーキングビーム９５を長手方向に前へ
動かし、ここでピンの最初の３つの組は支持みぞ４８上
へ分配された３枚の電極板３０Ｐと係合し、それらの電
極板を間隔を置いた共通に配向した関係を維持しながら
シャツトル供給装置から前方へ引く　（第７ｂ図）。ウ
オーキングビーム９５の前方への動きは、シリンダ１１
５のス１−ロークを適切に調整することにより選択的に
達成できるごとが、理解されるであろう。このようなウ
オーキングビームの前方への動きに引き続いて、シリン
ダ１０９を作動させてローラ９８およびウオーキングビ
ーム９５をそれらの下降した位置へ動かし、ごごでピン
９５ａは支持みぞ４８の上の周辺よりも下になる（第７
ｃ図）。次いで、シリンダ１１５　、１０９を順次操作
し、ウオーキングビームをその一番後方の位置にもどし
く第７（１図）、次いでその上昇した位置にしく第７ａ
ｌ＆Ｉ）、３枚の電極板の次の組をシャツトル供給装置
４叶から受は取る。ウメ−キングビーム移送装置Ｗ４１
１”の操作の継続ナイクルは、支持みぞの全長が、第２
図に示すように、均一に間隔をおいて共通に配向された
電極板の連続する列を運ぶような時間まで、ウオーキン
グビームの支持みぞ４８に沿って電極板を進行させる。

本発明をさらに実施するとき、要素組み立て装置１０の
電極板ローダ２５Ｐ　、　２５Ｎは電極板供給装置１１
Ｐ　、　ＩＩＮとともに時間を限定した順序で操作／ され、電池セル要素の組み立てに要求される数の共通極
性の電極板と係合し、それらをウオーキングビーム移送
装置４１．＋１　、４１Ｎから取り出す。第１図、第８
図および第９図に示すように、各ウオーキングビーム移
送装置４１Ｐ　、　４１Ｎの前端はそれぞれの電極板ロ
ーダ２５Ｐ　、　２５Ｎおよび予備折りたたみ機構３１
の間へ延びる。電極板をそれぞれのウオーキングビーム
移送装置４１Ｐ　、　４１Ｎから予備折りたたみ機構３
１上へ移送するため、前述の米国特許出願箱３８１，２
２７号に開示されている型の、各電極板２５Ｐ　、　２
５Ｎは移送ヘッド１３０を有し、そして移送ヘッド１３
０はそれぞれのウオーキングビーム移送装置より上の収
縮した位置（第８図）から予備折りたたみ機構３１より
上の延びた位置（第９図）へ動くことができる。電極板
ローダのヘッド１３０は、セル要素において組み立てる
べき共通極性の電極板の数に相当する、複数の真空パッ
トを有する。図示の実施態様における各真空パソｉ・１
３１は、共通の口＋３２に結合した３つの吸引カップ１
３１ａを有する。共通の口１３２はヘッド１３０の全長
を延ひ、そして−・ソド１３０は適当を真空圧源に結合
しである。

電極板移送ヘッド１３０は、Ｌ形ピボソｈ・フレーム１
３８に取り付けられた複動空気シリンダ１３５の棒１３
５ａの端において支持されている。ピポッ１−・フレー
ム１３８は、装置のフレーム４９の軸受１３９に旋回自
在に支持されている。電極板移送−・ソＦ１３０ばその
収縮した位置と延びた位置との間を空気シリンダ１３５
の適切な作動により動かされ、そしてヘッド１３０の両
端から後方へ延びる案内棒１４０（第２図）はこのよう
な動きを案内する。電極板移送ヘッド１３０の収縮位置
におりる選択的調整を可能とするために、調整可能なス
ｌ　ツブ１４１が収縮時にヘッド１３０と係合するよ・
うにピボット・フレーム１３８に取り付けられている。

電極板移送ヘッド１３０を、ウオーキングビーム移送装
置より上のその収縮位置にある間、電極板受容位置（第
８図に仮想図で示す）へ、あるいは予備折りたたみ機構
３１より上に延びたとき、下院した電極板配置位置（第
９図）へ、下降するために、空気シリンダ１４５はＩ７
形ピホソ１−・フレーム１３８の下端に支持されており
、そして装置４９に旋回自在に結合された棒１４５ａを
有する。空気シリンダ１４５を選択的に作動することに
より、シリンダ棒１４５ａを伸長または収縮させてＩ、
形フレーム１３８を旋回し、これによりそれに支持され
た電極板移送ヘソＩ”１３０を上昇および下降さ−ヒる
ことができる。電極板ローダ２５Ｐ　、　２５Ｎ　、電
極板供給装置ＬＩＰ　、　ＩＩＮ　、予備折りたたみ機
構３１の時間を限定した継続する操作、および要素組み
立て装置１０の他の機能は、前述の米国特許出願箱３８
１　、２２７号に開示されている型のマスター制御器に
より制御することができる。

実施において、たとえば、６６枚の電極板を有する電池
セル要素を前記装置により組め立てるとき、各電極板ロ
ーダ２５Ｐ　、　２５Ｎは、それぞれのウオーキングビ
ーム移送装置４１Ｐ　、　４１Ｎから３３枚の共通極性
の電極板と係合するために、３（３の吸引ヘッドを有す
る。このような場合において、電極板供給装置１１Ｐ　
、　ＩＩＮの初期の始動後、電極板ローダ２５Ｐの各操
作ザイクルのために、それぞれのシャツ１−ル供給装置
４０Ｐ　、　４ＯＮ　＆；Ｉ：　１１回ザイクルさセて
（３枚の電極板／ザイクル）３３枚の電極板を電極板ロ
ーダへ進行させる。実施において、要素組め立て装置の
操作ザイクル、従って電極板ローダの操作ザイクルは、
要素組み立て装置の生産速度を妨害しないで、電極板供
給装置のこの反復ザイクルを可能とすることがわかった
。シャツトル供給装置の操作速度ならびにｊザイクル当
り分配される電極板の数は、電極板を供給すべき特定の
要素組み立て装置について、変えることはもちろん可能
であることが理解されるであろう。

前述の電極板供給装置および方法は　白息な操作の利点
を有する。第１に、比較的多い数の電極板を各要素の組
み立てにおいて同時に使用するのに、シャツトル供給装
置の比較的少ない数の電極板供給室のみを充填するたり
でよい。装置への電極板の十分な供給を維持すること（
７こいっそう注意を集中することかでき、電極板の供給
を不注意Ｇこ中断する機会か減少する。その上、正およ
び負の電極のシャツ１−ル供給装置の両者を、作業者を
それらの間に位置させて密接した関係で配置することが
できるので、両者の装置の電極板供給室を容易に取り扱
うことができる。また、ウオーキングビーム移送装置ば
、電極板装入作業を多少離れたところで実施してさえ、
シャツトル供給装置の便利な位置への配置を可能とする
。電極板ローダの操作前において、シャツトル供給装置
がウオーキングビーム移送装置を充填しなくてはならな
いのは、初期の始動の間のみである。初期の始動後、操
作は、ウメー−キングビーム移送装置の長さに無関係に
、連続される。最後に、シャツトル供給装置は電極板を
ウオーキングビーム移送装置」二へ（ｇ頓性をもって分
配するために適合し、これにより電極板ローダによる適
切な数の電極板の取り上げを保証し、こうして要求の数
より少ない数または多い数の電極板で要素が製造される
ことから生ずる高価な不良品製造の機会を減少する。さ
らに、電極板は、シャツトル供給装置Δによる分配後、
ウオーキング者ビームで移送されるので、ごのような分
配時の機能障害を、電極板の電極板ローダへの到達前に
、検知し、しはしは補正し、これにより要素組み立て作
業を中断しないよ・うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を用いる電極板イ」（給装置を有する
電池セル要素の組め八′ｌて装置の配置の線図である。 第２図は、第１図に示す電極板供給装置の拡大側面図で
ある。 第３図は、第２図の線３−３の平面において取った、図
示の電極板供給装置のシートソ１−ル供給装置の拡大平
面図である。 第４図は、第３図における線４−４の平面において取っ
た、垂直断面図である。 第５図は、第３図における線５−５の平面において取っ
た、部分断面側面図である。 第６図は、電極板をシャツトル供給装置から例示の装置
のウオーキングビーム移送装置へ分配することを示す拡
大部分垂直断面図である。 第７ａ　−７ｄ図は、シャツトル供給装置およびウオー
キングビーム移送装置の操作の部分的線図的逐次図解で
ある。 第８図は、第２図における線８−８の平面において取っ
た、電極板ローダおよびウオーキングビーム移送装置の
拡大垂直断面図である。 第９図は、第２図におりる線９−９の平面において取っ
た、ウオーキングビーム移送装置上の電極板と係合する
電極板ローダの拡大垂直断面図である。 第１０図は、ウオーキングビーム移送装置から受は取っ
た電極板を例示の要素組め立て装置の予備折りたたみ機
構上へ位置決めする電極板ローダを示ず拡大垂直断面図
である。 １０　　　　要素組み立て装置、 １１１１　、　ＩＩＮ　　電極板供給装置、２５Ｐ　、
２５Ｎ　　電極板ローダ、 ３ＯＮ　、３０Ｐ　　電極板、 ４０Ｐ　、４ＯＮ　　シャツトル供給装置、４１Ｐ、４
１Ｎ　　ウオーキングビーム移送装置、４５　　　　電
極板供給室、 ４８　　　　静止支持みぞ、 ６０　　　　排出開口、 ６１　　　　ストリンパ・プレート、 ６２　　　　出口スロット、 ９５　　　　ウォーキングヒ−１１， ９６ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １゜交互する極性の複数の電極板を有する電池セル要素
   を組み立てる装置において、 共通極性の電極からなる少なくとも１つの垂直の積み重
   ねを含有する手段と、前記積み重ねから電極板を順次分
   配する手段と、 を含む電極板供給手段と、 前記分配手段から電極板を順次骨は取り、かつ電極板を
   動かして、電極板を均一に間隔を置いて配置し、かつ共
   通に配向した列とする移送手段と、前記移送手段からセ
   ル要素の組め立てに必要な数の共通極性の電極板を同時
   に取り出す手段と、からなることを特徴とする、電池セ
   ル要素を組み立てる装置。 ２、前記供給手段は、共通極性の電極板の積み重ねを含
   有する複数の電極板供給室を含み、前記室は電極板の前
   記積み重ねを前もって決定した間隔を置いた関係で、か
   つ共通の配向で含有し、かつ前記分配手段は各室から単
   一の電極板を前記移送手段上へ同時に分配する、特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３、　前記電極板分配手段および電極板取り出し手段は
   サイクル的に操作され、かつ前記取り出し手段は、前記
   分配手段の操作の各サイクルの間、分配されるよりも多
   い数の電極板を、その操作の各サイクルの間、取り出す
   ように操作することができる、特許請求の範囲第２項記
   載の装置。 ４、前記供給手段は、分配すべき電極板の積み重ねを含
   有し、側面に出ロスロフトを有する少なくとも１つの電
   極板供給室と、前記室に隣接する排出開口を定める手段
   と、前記室内に含有される一番下の電極板と順次係合し
   、かつ前記電極板を前記出口スロットを通して前記排出
   開口内へ動かずストリッパ手段と、を含む、特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ５、前記移送手段は、細長い静止支持手段と、ウオーキ
   ングビーム手段とを含み、前記支持手段は前記打１山開
   口を通して分配された電極板を受は取り、かつ前記ウオ
   ーキングビーム手段は前記静止支持手段に関してサイク
   ル的に長手方向および垂直方向に動くように取り付けら
   れており、前記支持手段上に支持された電極板と順次係
   合し、同時に動きの各サイクルの間、前記支持手段に沿
   って前もって決定した距離で前記電極板を動かし、その
   間、前記電極板の空間的関係および共通の配向を特徴す
   る特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、前記ウオーキングビーム手段ば、前記電極板の所望
   の間隔に相当する長手方向に間隔を置いた距離で直立す
   る電極板係合ビンと、前記ピンを、各サイクルの一部分
   の間、前記支持手段のレヘルより上にサイクル的に上昇
   させて、その上に位置決めされたそれぞれの電極板と係
   合し、かつ動かすように、前記ウオーキングビー１，１
   手段をサイクル的に動かず手段とを含む、特許請求の範
   囲第５項記載の装置。 ７、共通極性の電極板からなる少なくとも１つの垂直の
   積め重ねを形成し、前記積み重ねから細圏い支持手段上
   へ電極板を順次分配し、前記支持手段上へ分配された前
   記電極板を動かして、電極板を均一に間隔を置いて配置
   し、かつ共通に配向した列とし、かつ前記支持手段から
   、セル要素の組み立てに要する数の共通極性の電極板を
   同時に敗り出す、ことを特徴とする、電池セル要素のア
   センブリー内に電極板を供給する方法。 ８、共通極性の電極板からなる複数の積み重ねを形成し
   、かつ各積み重ねから前記支持手段上へ屯−の電極板を
   同時に分配する、ことを含む、特許請求の範囲第７項記
   載の方法。