JPS5945111B2 - 小型レ−ダ−警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドツプラー効果を利用した小型レーダー警報
装置に係り、例えば侵入者検知用の警報装置に適用され
る。

この種の警報装置は、半導体ダイオードによる自励発振
又は自動し張発振によって極超短波の連続電磁波を形成
する発振器と、この発振器への電源供給手段と、発振器
を備えたレーダーから発信され電波とそのレーダーへの
反射波とを結合する極超短波検波用並びに復調用のダイ
オードと、妨害物又は移動物体の存在による反射波の復
調によって生じるドツプラー周波数信号の増幅手段と、
極超短波用部品を用いて構成される当該レーダーの制御
回路とを具えて成る。

従来、警報装置の監視区域内に侵入してくる対象物の存
在を検出する各種の装置が知られているが、この種の装
置は局部発振器によって送信された電波の反射波を前記
発振器の近くにある受信器でキャッチし、発振された波
が超音波から極超短波に移行しているかどうかで、所定
の検出を行なっていた。

しかし、この種の装置は使用する警報装置の機能に起因
して、背景雑音（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｎｏｉｓｅ）
を有し多少とも強度の変化する永久又は半永久信号を受
信することによって、前記装置が影響を受けないように
することが難かしかった。

すなわち、従来装置によれば、斜上の背景雑音は、音波
又は超音波における寄生雑音となり、また極超短波にお
ける振幅、位相、及び周波数が変調される原因となる。

このような各種の揺動効果を考慮した提案もなされてお
り、例えば仏画特許第２，０６９，４７１号によれば、
前記背景・雑音が誤って警報を発するのを防止するため
に、背景雑音レベルで作動する警報装置の作動レベルを
自動的に調節するようにする。

しかし、この公知技術は原理的には正しい力＼実施する
に際して、使用する電気回路の供給電圧に比べて極めて
広い範囲にわたっては、前記作動レベルの調節を行うこ
とができないという欠点があった。

すなわち、例えば約７ボルト程度のペースエミッタ電圧
Ｖｂｅを有するシリコントランジスタを用いたトランジ
スタ回路において使用できるに足る安定した低電圧（例
えば、８〜９ボルト）゛を考慮しても、最大レベルとし
て供給電圧の半分を利用することは難かしく、また最低
レベルを供給電圧の１／１０以下にすることは不安定性
を招き望ましくない。

この発明は上記欠点を除去するために成されたものであ
り、各種の原因に起因する背景雑音のレベルに対する最
大検出感度を自動的に調節することができ、使用状態に
応じて適用が可能な警報装置を提供することを目的とす
る。

この発明の第２の目的は、簡匣な方法で警報を発する前
に判別信号を発し得る警報装置を提供することを目的と
する。

この発明によれば、警報装置の制御回路の動作値を調節
するよりは増幅器のゲインを調整する方が調整範囲が広
く効果的であり、簡易であり、また確実であることを利
用して、ドツプラー効果を利用した警報装置の検出装置
を可変させている。

この発明によれば、上記目的を達成するために、超短波
信号を発生して送信するための手段１０Ａと、この手段
１０Ａによって送信された超短波を受信すると共に移動
物体から前記手段１０Ａの方向に反射された超短波を受
信して復調する超短波検出復調手段１０Ｂと、前記検出
復調手段１０Ｂの出力側におけるドツプラー周波数信号
を増幅する増幅手段１５．１８と、増幅されたドツプラ
ー周波数信号を受信するために設けられた警報制御回路
２９とを備えた小型レーダー警報装置において、前記増
幅手段１５．１８の出力端に接続された入力端２５、及
び前記増幅手段１５．１８の出力側における信号レベル
に応じて該増幅手段１５゜１８のゲインを自動的に制御
するために該増幅手段１５，１８のゲイン制御入力端１
６に接続された出力端を有するサーボ制御回路２４と、
前記増幅手段１５．１８の出力端に接続された入力端１
９、前記増幅手段１５．１８における信号レベル中の急
変化に応じて第１と第２の制御信号を発するタイミング
回路、前記第１の制御信号で制御されているとき予め定
められた時間間隔の間前記サーボ制御回路２４の動作を
阻止するように該サーボ制御回路２４の制御入力端２３
に接続された第１の出力端２１、及び前記予め定められ
た時間間隔の間前記警報制菌回路２９の動作を禁止する
ために該警報制御回路２９の制御入力端３０に接続され
た第２の出力端２１を有するレベル検出回路２０とを備
えたことを特徴とする。

上記高時定数をもつサーボ制御回路を設けることにより
、この発明に係る警報装置は１時間及び使用状態によっ
て変化する背景雑音のレベルの変数となる感度を自動的
に調節できることとなる。

また、サーボ制御回路のブロッキング入力と警報制御回
路の解除抑制人力との供働によって作動するレベル検出
回路中のタイミング回路は、警報装置の近くの極超短波
束中にバエやチヨ、つが侵入した場合などに生じる一時
的な信号の検出によって不要な警報を発することを避け
ることができる。

すなわち、少くとも一定時間、信号の振幅が侵入物体に
よって引起こされた信号の振幅と思われる程度に至った
ときに、この発明による装置は、一定の調節可能な遅延
時間をもって、特定信号の存在を検出しまたこの信号の
確認としての警報を発する。

上記遅延時間の続く間、前記前置増幅器のゲインは、背
景雑音に従って、侵入物体を検出する信号に先立っであ
る値に保持される。

以上のようにして、この発明によれば、極めて感度のよ
い装置にありがちの不都合を避けて誤った警報の発振を
避け、且つ最大の検出感度を有する警報装置を提供する
ことができる。

また、この発明の変形例によれば、可変利得低周波増幅
器の出力と警報制御回路の信号入力との結合は、小型レ
ーダーに使用される商用電源周波数の略２倍の周波数に
同調する除去フィルタによって行う。

このような変形例では、小型レーダーによって放射され
る電磁波の指向性範囲内で動作している螢光灯によって
起る揺動に不感知とすることができる。

以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の実施例に係る小型レーダー警報装置
を示すものであり、小型レーダー１０は、超短波発振器
に対応する部分（発振部分）１０Ａと発信波及び受信波
に感応する部分（復調部分）１０Ｂとからなり、前記部
分１０Ｂは通常極超短波を検波又は復調するためのダイ
オードとこのダイオードと併動する抵抗とから成る。

部分１０Ａへの電力の供給は、極超短波発振器１０Ａへ
の供給電圧を調節しまた安定化する回路（電圧調整器）
１２を介して、非安定化直流電源１１によって行なわれ
る。

部分１０Ｂの出力端子１３は自動利得制御付前置増幅器
１５の入力端子１４に接続されており、この増幅器１５
は端子１３から出力されるドツプラー周波数信号を増幅
する。

この前置増幅器１５は、ゲイン制御端子１６と出力端子
１７とを具えており、この端子１７は可変利得低周波増
幅器１８（利得は、例えば５×１０２〜５Ｘ１０’の間
で調整可能である）の入力端子に接続されている。

増幅器１８の出力は、２つの出力端子２１゜２２を有す
るレベル検出回路２０の入力端子１９に供給される。

出力端子２１はサーボ制御回路２４の制御信号入力端子
（１ｎｈｉｂｉｔ ｔｅｒｍｉｎａｌ）２３に接続され
ており、またサーボ制御回路２４は信号入力端子２５と
、前置増幅器１５の利得制御用端子１６に接続される出
力端子２６とを具えている。

また、増幅器１８の出力端は、このレーダー警報装置に
使用される商用電源周波数の略２倍の周波数に同調する
除去フィルタ２７の入力端に接続されており、フィルタ
２７の出力端は警報制御回路２９の信号入力端子２８に
接続されている。

この警報制御回路２９の解除抑制端子（ｒｅｌｅａｓｅ
ｉｎｈｉｂｉｔｉｎｇ ｔｅｒｍｉｎａｌ ） ３０
はレベル検出回路２０の出力端子２２に接続されている
。

小型レーダー１０中の復調部分１０Ｂの出力端子１３は
、極超短波レーダー１０内の極超短波発信素子の適切な
動作を自動制御するための自動制御回路３１の入力端に
接続される。

回路３１の出力端は制御回路２９の制御端子３２に接続
される。

斜上の前置増幅器１５、低周波増幅器１８、レベル検出
回路２０、サーボ制御回路２４、除去フィルタ２７、警
報制御回路２９、及び自動制御回路３１は、電圧を安定
化する回路（電圧調整器）３３を介して前記直流電源１
１によって電力を供給される。

第１図に示した装置において、小型レーダー１０の極超
短波発振部分１０Ａは、例えばガン効果ダイオード（Ｇ
ｕｎｎ ｅｆｆｅｃｔ ｄｉｏｄｅ ）によって構成さ
れ、電圧調整器１２を介して電源１１から電力を供給さ
れる。

復調部分１０Ｂは、極超短波検波用及び復調用のダイオ
ード（例えば、ショットキーダイオード）から成り、前
記発振部分１０Ａによって発振された電磁波とレーダー
１０の方向に反射された電磁波とを結合する。

一方、またこのダイオードは。安定周波数で送信された
極超短波周波数信号の包絡選の検出を行う。

この検出は、極超短波ダイオードに接続された検波用抵
抗に表われる直流電圧として検知される。

移動物体によってレーダ一方向に反射された波を復調す
ると、ドツプラー周波数、すなわち低周波の小さな交流
成分であって前記検波された直流電圧成分に重畳された
ものが現われる。

ドツプラー周波数の交流電圧成分は容量結合を介して前
置増幅器１５の入力端子１４に送出され、また端子１３
に現われる全電圧は自動制御回路３１の入力端子に加え
られる。

自動制御回路３１は、例えば１９７４年９月１０日付出
願のフランス特許願第７４−３０６２４項に詳しい。

当該用、頼によれば、自動制御回路３１はレーダー１０
の動作状態を制御し、そして検出電圧の直流成分の値が
ある値以下になるとき、並びに直流成分の値又はピーク
値の合計（直流成分士交流成分）が一定レベルを超える
ときに介入する。

自動利得制御付前置増１福器１５は、サーボ制御回路２
４によって制菌され、この回路２４の動作については、
後に明らかにする。

増１＠器１８によって増幅されたドツプラー周波数信号
は、一方でレベル検出回路２０中のタイミング回路に与
えられ、他方で警報制御回路２９へろ波された信号を送
出するためのフィルタ２７の入力端に与えられる。

前置増幅器１５の入力端に与えられる低周波信号のレベ
ルがゆっくりと変わるとき（例えば、背景雑音の揺動が
ゆっくりであると）、サーボ制御回路２４は前置増幅器
１５のゲインを調節する。

この調節は、背景雑音が単調に増加したのでは警報を発
しないようにし、背景雑音が減少するとき（例えば送信
された極超短波のレベルが減少したことにより）、前置
増幅器１５のゲインを増大させるようにする。

このため、レーダーの感度は、ガン効果ダイオードの適
当なエージングによって、良い状態に維持される。

レベル検出回路２０中のタイミング回路２０は、ピーク
値で約２．５ボルト程度のＰ波されない増幅信号の振幅
値に対応した動作しきい値を有し、またフィルタ２７を
通過した信号は例えばピーク値で２ボルトとなる。

警報制御回路２９の動作しきい値は、例えばピーク値で
３ボルトに調節され、これによって一定のシフトがレベ
ル検出回路２０の動作と警報制御回路２９の動作との間
で行なわれる。

前置増幅器１５の入力端に加えられる低周波信号レベル
が急に増大しても、前記増幅器１５の感度はすぐには調
整されず、従ってろ波されない増幅信号が前記例でいえ
ば、ピーク値で２．５ボルト以上になると、レベル検出
回路２０は直ちに介入して、所定のタイミング期間（例
えば、０〜１秒の間で調節可能）の間装置増幅器１５の
ゲインを減少させないようにサーボ制御回路２４の動作
を阻止すると同時に、警報制御回路２９によって警報を
発しないようにする。

回路２０のタイミング期間に対応する時間間隔の終了時
に、制御回路２９の入力端のフィルタ２７を通過した信
号がピーク値で３ボルト以上であると、この発明に係る
小型レーダー警報装置は警報を発する。

前記時間間隔の終了時に、Ｆ波信号がさきに示した警報
釈放のためのレベル（３ボルト）以下で、かつ有意振幅
を最早や有しないときは、そのレベルの瞬間的上昇は偶
発的なものであって（例えば警報装置のアンテナ付近の
１はえ」の通過または雑音の「受信」等）、警報の釈放
はない（もし警報が発生すればこれはにせの警報である
）。

このように実施された方法の組合わせは本発明による警
報装置において最大感度を保持し、これは、装置の使用
状態の下、特に全レベルが緩かに変化し得る背景雑音の
存在下においても最大感度を維持できる。

景影雑音レベルにおける警報装置自体のノイズは一般に
無視可能である。

何故ならば超短波源であるガンダイオードは充分に純信
号を発生し、かつ良好な状態で使用される復調部分１０
Ｂのショットキーダイオードは雑音を発しないからであ
る。

しかしながら、作用が屡々振動（例えば空気調節装置）
または金属表面の回転（例えば通風装置のスクリュー）
を伴う装置は、半永久ドツプラー擬似信号の発生の原因
となり、背景雑音特性を有する信号を発生する。

出願人はなお警報装置の範囲内にある点灯された螢光管
が擬似ドツプラー信号の発生を引きおこし、その周波数
はこの螢光管に給電する交流区域の周波数の略２倍であ
ることを知った。

事実上これは一周期毎に２倍であり、ガスおよび／また
は蒸気の混合物によって構成されたイオン化したプラズ
マが管を充満しかつ放電における「支持体」として作用
して充分な導体となって反射器の役目を行い、次にこれ
を停止し、また新らしくこの状態となり、これを反復す
る。

出願人が増幅器１８の出力と警報制御回路２９の入力と
の間にＡＣＣ供給温源周波数の略２倍の周波数に同調さ
せた除去フィルタ２７を接続配置し、かつサーボ制御回
路２４の入力端子２５を除去フィルタ２７の出力端に接
続したことは、本発明による警報装置の作用を妨害する
ような混乱現象を回避するためである。

第２図に破線で示した矩形内にはレーダー１０の方向に
反射された受信波の復調を行なう復調部分１０Ｂに対応
する構成要素が示されている。

これらの構成要素は、ショットキーダイオード３７を含
み、このダイオード３７のアノードはレーダ−１０の接
地によって形成された接地３８に直接接続され、さらに
前記構成要素にはダイオード３７に組合わされた電子回
路が含まれる。

ショットキーダイオード３７のカソードは絶縁導体３９
に接続され、これは端子１３に至り、ここに検波抵抗４
０の頂部が接続される。

抵抗４０の底部は接地導体４１によって接地３８に接続
される。

シリコン接合ダイオード４２および４３は接地導体４１
と導体３９との間に逆並列に接続される。

ダイオード４２はそのアノードを接地３８に接続され、
かつダイオード４３はそのカソードが前記接地３８に接
続される。

２つのダイオード４２および４３は公知の方法によって
ショットキーダイオード３７の両電極間に現われ易い正
または逆電圧を自動的に制限する。

端子１３は前置増幅器１５の入力側を構成する端子１４
に直接接続される。

端子１３はまた第２図に示された導体によって、レーダ
ー１０内の超短波素子の適切な動作を自動制御するため
の自動制御回路３１の入力に接続される。

抵抗４４は端子１４と点４５の間に接続され、その点４
５はコンデンサ４６を介して接地されている。

固定結合コンデンサ４７は点４５とＮＰＮ型トランジス
タ４８のベース間に接続され、そのトランジスタ４８の
エミッタは半導体ダイオード４９のアノードに接続され
、またそのダイオード４９のカソードは接地３８に接続
される。

ＮＰＮ型トランジスタ４８のベースと接地導体４１間に
は固定抵抗５０が接続され、さらに固定抵抗５０と並列
に、固定抵抗５２と直列に接続された負の温度係数を有
する抵抗５１が接続される。

ＮＰＮ型トランジスタ４８のコレクタは、電圧安定化回
路である電圧調整器３３の正極に接続された点５４に抵
抗５３を介して接続され、前記電圧調整器３３の負極は
接地３８に接続される。

点５４は接地に対して直流電圧＋ｖｂに維持され、かつ
ＮＰＮ型トランジスタ４８のコレクタは固定コンデンサ
５５を介して出力端子１７に接合される。

ゲイン制御端子１６はＮＰＮ型トランジスタ４８のベー
スに接続さｔＬ、かつ高い時定数を有する制御回路２４
から前置増幅器１５のゲインを制御するための適当な電
流を受ける。

例として、次に示した型式または特性の構成要素によっ
て構成された第２図に示すような回路は全く満足すべき
ものであることが確認された。

３７ニシヨツトキー ４３二ＢＡＸＩ ３またはダイオ
ード ＢＺＸ７５／Ｃ１４Ｖ ＢＡＷ９５Ω ４４＝１０００Ω ４０＝５６０Ω ４６二０．１μＦ ４２＝ＢＡＸ１３ ４７＝６．８μＦ ４８＝ＢＣ５４９Ｃ５２二３３にΩ ４９二ＢＡＸ１４ ５３＝１５００Ω ５０＝５６にΩ ５５二０．２２μＦ５１＝１００
にΩ ＋Ｖｂ＝＋８ボルト第３図に示した高時定数を
有するゲイン制御用サーボ制御回路２４は、４つの半導
体ダイオード６７．６９，７５，７９および１つのＮＰ
Ｎ型トランジスタ１３を具えている。

トランジスタ７３とダイオード６７．６９，７５，７９
は、装置の接地３８に接続された負の導体６１、および
第１図の電圧調整器３３の正極に接続された端子６３に
通ずる正の導体６２から、供給および／または成極され
（すなわち制御電圧を印ｔ′ＪＯされ）、前記電圧調整
器３３はその端子６３を接地に対し＋ ｖｂ の電圧
に維持する。

涙液信号の入力端子２５は抵抗６５およびこれと直列の
コンデンサ６６を介して回路の点６４と接続される。

アノードが点６４に接続さｎた半導体ダイオード６７は
さきに述べた点６４と、負導体６１と正導体６２との間
に設けられた分圧器の点６８との間に接続される。

導体６１から出発してこの分圧器は、カソードが導体６
１に接続される半導体ダイオード６９と、点６８に通ず
る抵抗７０と、点６８から導体６２に通ずる抵抗Ｔ１と
から構成される。

電解コンデンサ７２は点６８と接地導体６１との間に配
置される。

ＮＰＮ型トランジスタ７３のコレクタは正導体６２に直
接接続され、抵抗７４は前記トランジスタ７３のエミッ
タと接地導体６１との間に配置される。

トランジスタ７３のベースは分圧器によってバイアスさ
れ、この分圧器は接地側、正方向（順方向）に接続され
たダイオード７５および抵抗７６を有し、一方抵抗７７
は前記トランジスタＴ３のベースと正導体６２との間に
配置される。

大容量の電解コンデンサＴ８は接地とトランジスタ７３
のベースとの間に接続される。

カソードが点６４に接続された半導体ダイオード７９は
前記点６４とトランジスタ７３のベースとの間に接続さ
れる。

サーボ制御回路２４のブロッキング用端子２３はさきに
述べた点６４に直結される。

第３図に示すサーボ制御回路２４の作用を次に説明する
。

増幅およびＰ波されたドツプラー信号はこの回路２４の
入力端子２５に加えられる。

半導体ダイオード６１および７９は端子２５に加えられ
た信号の正半波および負半波をそれぞれ検出および整流
する。

端子２５上に信号がない場合には、ＮＰＮ型トランジス
タ７３はある動作点および接地に対するそのエミッタの
ある電圧を有し、この動作点および電圧は、トランジス
タ７３のベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅによって決定さ
れると同様に、そのトランジスタ７３のベースをバイア
スするための分圧器を構成する半導体ダイオード７５、
抵抗７６．７７、によっても決定される。

この動作点は、前記前置増・幅器１５におけるＮＰＮ型
トランジスタ４８のベースが抵抗８０を介してＮＰＮ型
トランジスタ７３のエミッタと接続されていることを考
慮して、前記前置増幅器１５が最大ゲインとなるように
セットされる。

端子２５に加えられる信号の負半波のダイオード７９に
よる検出は、トランジスタ７３のベース電位の低下を生
じ、このためトランジスタ７３は非飽和状態へと移行す
る。

そのトランジスタ１３のエミッタ電位もまた減少し、そ
して前置増幅器１５のゲインの減少を生じ、このため全
体、すなわち「サーボ制御回路２４−前置増幅器１５」
のゲイン自動制御の総合的効果を生ずる。

例えば７．５ボルト程度の正電圧がブロッキング端子２
３に加えられると、これは半導体ダイオード７９によっ
てろ波された信号の負半波の検出を遮断し、かつコンデ
ンサ７８の値が大きいためＮＰＮ型トランジスタ７３は
ブロッキング電圧印加に続く数秒かの間１１例えばトラ
ンジスタ７３が前記ブロッキング電圧印加の瞬間有する
動作点を実際上保持する。

例として第３図に示されたサーボ制御回路２４で以下示
すような型あるいは特性をもった構成要素よりなるもの
は満足すべき結果を与えうろことがわかった。

６５二２７にΩ ７３＝ＢＣ４０８Ｂ６６＝１．５
μＦ ７４＝１０にΩ６７＝ＢＡＸ１３ ７５
二ＢＡＸ１４ ６９＝ＢＡＸ１３ ７６二２２０にΩ ７０＝１００にΩ ７７二３３０にΩ ＋Ｖｂ＝８Ｖ ７８＝４３０μＦ７１＝１５
０にΩ ７９＝ＢＡＸ１３ ７２＝２２μＦ ８０＝３９にΩ第４図に示さ
れたレベル検出回路２０にはＰＮＰ型の２つのトランジ
スタ８６ 、１００、ｘ個のＮＰＮ型トランジスタ９４
．３個の半導体整流ダイオード９９，１０６，１０７、
および１個のツェナーダイオード８８が用いられている
。

これら回路要素は、本装置の接地部分３８と接続された
負極導体８３と、上記接地部分に対して正電位＋ｖｂに
ある端子８５を有する第１図に示した電圧調整器３３の
上記正電極８５に接続された正極導体８４との間に接続
される。

信号入力端子１９は直列に接続された抵抗８７とツェナ
ーダイオード８８を経てＰＮＰ型トランジスタ８６のベ
ースに接続され、この場合上記ツェナーダイオード８８
のカソードはトランジスタ８６のベース側に指向され、
また上記トランジスタ８６のエミッタは正極導体８４と
直接接続さむ４直列に接続された固定抵抗８９と負性温
度係数をもつ抵抗９０がトランジスタ８６のベースとエ
ミッタ間に接続される。

接続点９３を介して互いに直列に接続された抵抗９１．
９２がトランジスタ８６のコレクタと負極導体８３との
間に接続される。

上記接続点９３はＮＰＮ型トランジスタ９４のベースに
直接接続され、このトランジスタ９４のエミッタは負極
導体８３と接続され、そのコレクタは負荷抵抗９５を介
して正極導体８４に接続される。

トランジスタ９４のコレクタはトランジスタ８６のベー
ス回路と接続点９８を介して直列接続され電解コンデン
サ９６および抵抗９７を通じて結合され、上記コンデン
サ９６の陰極側がトランジスタ９４のコレクタと接続さ
れ、上記抵抗９７の上記接続点９８と反対の端部がトラ
ンジスタ８６のベースに接続される。

上記接続点９８は半導体ダイオード９９のアノードと直
接接続され、このダイオード９９のカソードは正極導体
８４と接続される。

ＰＮＰ型トランジスタ１００のエミッタがまた正極導体
８４と接続され、そのコレクタは抵抗１０１を介して負
極導体８３と接続される。

このトランジスタ１００のベースは、トランジスタ９４
のコレクタから順次接続された電解コンデンサ１０２、
可変抵抗１０３、および固定抵抗１０４ヲ経てトランジ
スタ９４のコレクタに接続され、また上記トランジスタ
１００のベースと正極導体８４との間には抵抗１０５が
接続される。

上記２個の半導体ダイオード１０６，１０７のアノード
はトランジスタ１００のコレクタに直接接続され、それ
らのカソードは夫々出力端子２１および２２に接続され
る。

第４図に示されたレベル検出回路２０は次のように動作
する。

エミッタ・ホロワ−接続されたＮＰＮ型トランジスタを
用いた既知の構造アクティブ・フィルタであるフィルタ
２７の入力端子に、電源電圧＋ｖｂが８Ｖの場合接地に
対し＋４ｖ以下の連続した電位が生じ、この電位が上記
レベル検出回路２０の入力端子１９に加えられると、カ
ソードが抵抗８９，９０を介して正極導体８４に接続さ
れている上記ツェナーダイオード８８のアノードは一４
Ｖに成極され、この電位に対し上述の増幅され涙液され
ないドツプラー信号が重畳される。

このドツプラー信号の波高値が約２．５■の振幅を有す
る場合、この信号の負性波高値はツェナーダイオード８
８を越えて上述のトランジスタ８６を導通せしめる。

トランジスタ８６のコレクターを流により抵抗９２中に
生じた電位急変はトランジスタ９４を導通せしめ、これ
によりそのコレクタ電位は負極導体８３のそれに近づき
、これにより電解コンデンサ９６は抵抗８９，９０およ
び９７よりなる回路分岐を通じて充電される。

電解コンデンサ９６への充ＩＥ流の通過により生じた抵
抗８９および９０中の電位の変化は予め定められた時間
（例えば２秒間）上記トランジスタ８６の導通状態を維
持し、このことは上記トランジスタ８６を当初導通せし
めた信号が例えば寄生信号のような短い持続時間の信号
であった場合にも同様に行われる。

この間にまたトランジスタ９４は導通し、直列接続され
た抵抗１０３，１０４、および１０５を通じる電解コン
デンサ１０２の充電が行われる。

回路要素１０２，１０３，１０４，１０５の特性はコン
デンサ１０２の充電に要する最大所要時間が電解コンデ
ンサ９６の充電時間のほぼ半分に選らばれており、すな
わちコンデンサ１０２の充電所要時間は可変抵抗１０３
を調節することにより例えば０．３秒から１秒の間に調
整される。

抵抗１０５を通じるコンデンサ１０２の充電々流の流下
による電位変化またはトランジスタ１００を導通せしめ
、その結果ダイオード１０６，１０７のアノードの電位
をこの回路のタイミング期間中接地電位の０■から約７
．５■にまで上昇せしめる。

前に詳述したように、出力端子２１．２２に正電位が生
じることにより、１方では上記タイミング期間中ゲイン
の制御を行なうサーボ制舞回路２４の動作を阻止して前
置増幅器１５のゲインをその当初の値に維持すると共に
、他方警報制御回路２９の開放を禁止して誤りの警報を
発することを防止する。

所定のタイミング期間後に、もし有意振幅をもった増幅
されろ波されたドツプラー信号がいまだ警報制御回路２
９の入力端子２８に存在するならば、その警報制御回路
２９は開数される。

第４図に示された回路２０を例えば以下に示す型または
特性の回路要素で構成することにより満載すべき結果か
えられる。

８６：ＢＣ４１８Ｂ ９４：ＢＣ４０８Ｂ８７：１
２にΩ ９５：１０にΩ ８８ ：ＢＺＸ７９１０５Ｖ６ ９６：２２μＦ ８９：２２にΩ９７：４７に
Ω 、９０：６．８にΩ９９：ＢＡＸ１３
９１：１０にΩ １００：ＢＣ４１８Ｂ ９２：３３にΩ１０１ ：
１０にΩ １０２：１０μＦ１０５：３３にΩ
１０３：５０にΩ十Ｖｂ ：＋８Ｖ １０４
： ５．６にΩ最後に、上記自動利得制御付前置増幅器
１５は本出願人により１９６８年１月１２日附出願され
た仏画特許出願１，５６６，２４８中に記載された可変
利得人力没１と構成および動作において同様のものとす
ることもまた可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る小型レーダー警報装置
のブロック線図、第２図は第１図中の復調部分１０Ｂ及
び前置増幅器１５の回路図、第３図は第２図で示された
前置増幅器１５の利得を制御するためのサーボ制御回路
２４の回路図、第４図は第３図で示されたサーボ制御回
路２４と併動するレベル検出回路２０の回路図である。 １１・・・・・・直流電源、１２，３３・・・・・・電
圧調整器、１５・・・・・中動利得制御付前置増幅器、
１８・・・・・・低周波増幅器、２０・・・・・・レベ
ル検出回路、２４・・・・・・サーボ制御回路、２７・
・・・・・除去フィルタ、２９・・・・・・警報制御回
路、３１・・・・・泪動制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 超短波信号を発生して送信するための手段１０Ａと
   、この手段１０Ａによって送信された超短波を受信する
   と共に移動物体から前記手段１０Ａの方向に反射された
   超短波を受信して復調する超短波検出復調手段１０Ｂと
   、前記検出復調手段１０Ｂの出力側におけるドツプラー
   周波数信号を増幅する増幅手段１５．１８と、増幅され
   たドツプラー周波数信号を受信するために設けられた警
   報制御回路２９とを備えた小型レーダー警報装置におい
   て、 前記増幅手段１５．１８の出力端に接続された入力端２
   ５、及び前記増幅手段１５．１８の出力側における信号
   レベルに応じて該増幅手段１５゜１８のゲインを自動的
   に制御するために該増幅手段１５．１８のゲイン制御入
   力端１６に接続された出力端を有するサーボ制御回路２
   ４と、前記増幅手段１５，１Ｂの出力端に接続された入
   力端１９、前記増幅手段１５．１８における信号レベル
   中の急変化に応じて第１と第２の制御信号を発するタイ
   ミング回路、前記第１の制御信号で制御されているとき
   予め定められた時間間隔の間前記サーボ制御回路２４の
   動作を阻止するように該サーボ制御回路２４の制御入力
   端２３に接続された第１の出力端２１、及び前記予め定
   められた時間間隔の間前記警報制御回路２９の動作を禁
   止するために該警報制御回路２９の制御入力端３０に接
   続された第２の出力端２１を有するレベル検出出回路２
   ０とを備えたことを特徴とする小型レーダ警報装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の小型レーダ警報装置に
   おいて、交流供給電圧周波数の略２倍の周波に同調する
   除去フィルタ２７によって前記増幅手段１５．１８の出
   力端と前記警報制御回路２９の入力端２８との間を接続
   するようにした小型レーダ警報装置。