JPS5945260A - 乗物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、博覧会場、サファリパーク、観光牧場、ス
ポーツセンタ、サイクルセンタ、自然公園、学園都市、
又は地方の都市間や住居地域等の起伏のある地域内の一
地点から他の地点に人員を輸送する為の乗物搬送装置に
関する。

一般に、一部に急勾配斜面を有する場所においては、電
車やディーゼルカーでは登板不可能であり、他方、ケー
ブルカーやロープウェーでは急勾配斜面の登り降りが可
能な反面、平坦地における人員輸送の手段としては全く
不適であり、また、モルレールや新都市交通システムも
、途中一部に急勾配斜面があれば登り降りが不１１Ｊ能
であり、従って、これらの従来の輸送手段は、近時研究
開発が進められている」一連のような起伏のある地域内
における輸送手段としては全く不適乃至使用不可能であ
った。

本発明は、上記のこのような問題点を解消し、上述のよ
うな起伏のある地域内においても人員の輸送が可能な乗
物搬送装置を提供することを目的とする。そこで、本発
明の特徴とする処に、レールＶＣ沿っテ、車輪コンベア
手段及びチェーンコンベア手段を直列に設け、該車輪コ
ンベア手段を該し〜ルの平坦部に対応させ、かつ該チェ
ーンコンベア手段を該レールの傾斜部に対応させた点に
ある。

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を詳説する
。

第１図において、乗物を送装置（１）は、レールに沿っ
て複数の車輪コンベア手段（２）・・・及びチェーンコ
ンベア手段（３）・・・を交互に配設して構成してあり
、第２図に示す如く、車輪コンベア手段（２）・・・は
レールの平坦部に対応して敷設し、また、チェーンコン
ベア手段（３）はレールの傾斜部に対応して敷設しであ
る。（４）は、車輪コンベア手段（２）　（２）の敷設
中途個所に配設した乗降用プラットボームであり、乗物
（５）の乗客はこの２つのプラットホーム（４）　（４
）　間を輸送され、該ホーム（４）　（４）において乗
降する。

車輪□コンベア手段（２）は、第３図乃至第６図に示す
如く、駆動源例えば電動モータ（６）により回転駆動す
る複数の車輪（７）・・・から成り、該車輪（７）は具
体的にはタイヤ付車輪を示す。車輪ニア）・・・は乗物
（５）の進行方向へ）に所定間隔をもって配置し、これ
らの車輪（７）・・・は連続する４個を１構成として、
該１構成につき１つの電動モータ（６）を駆動源として
配設し又ある。車輪（７）・・・の両側には装置（１）
全長に亘り、上記進行方向（３）に沿って平行に走る２
本のレール（８）　（８）が配設してあり、該レール（
８）（８）は、その上面を乗物（５）の転動輪（９）・
・・が各々転動すると共に、その対向内面を乗物（５）
の案内軸θ０・・・が各々転動する構成としである。ま
た、レール（８）　（８）の」二面高さは車輪（７）が
乗物（５）の底面に所定の圧力をもって接触するように
設定する。但し、該圧力は、車輪（７）と乗物（５）の
底面との間の摩擦抵抗が、車輪（７）の回転力により乗
物（５）をスリップすることなく走行させるに十分な値
となるような大きさとする。しかして、モータ（６）に
より回転駆動する車輪（７）・・・の回転力は、上記底
面を介して乗物（５）に伝達され、これにより、推進力
を与えられた該乗物（５）は案内軸（１０・・・により
案内されつつ、レール（８）　（８）上を進行方向囚）
へ走行する。尚、車輪コンベア手段（２）は敷設個所に
より、乗物（５）を加速走行させる加速部（イ）、等速
走行させる等連部（Ｂ）及び減速走行させる減速部Ｃ）
全各々構成する。即ち、プラットホーム（４）を有する
区間においては、プラットホーム（４）の後方地域を減
速部（Ｑとすると共に、前方区域を加速部（５）として
乗客の乗降動作を容易となす。プラットホーム（４）を
有きない区間においては、全区間等速部（Ｂ）としてス
ムーズな走行を可能とするか、又は、後方ト前方の夫々
のチェーンコンベア手段（３）（３）の走行速度が相違
するときには、加速部若しくは減速部とする。

加速部（ト）は第４図及び第６図に示す如く、車輪（７
）・・・の回転速度が進行方向（Ｘ、）にイｊくに従い
、順次増加する構成としである。即ち、モータ（６）の
駆動力はチェーン０１）・・・を介して各車輪（７）・
・・に伝達されるのであるが、これらの車輪（７）・・
・の回転軸（Ｉ功・・・に固設した鎖車（ａｌ）（Ｃ２
）（ｂｌ）（ｂ２）（Ｃ１）（Ｃ２）は、これらの歯数
が各々ａ　１　＞　ａ　２　、　ｂ　Ｊ　＞　１）２、
及び、ｃ　１　＞　Ｃ２となるように設定しである。し
かして、加速部（イ）を走行する乗物（５）は、車輪（
７）・・・の回転速度の増加に伴ない、停止択態若しく
は最低速走行−ｔＣ態から徐々に増速走行することとな
る。尚、好ましくは、乗物（５）の底面が常時、少なく
とも相隣位する２つの車輪（７）　（７）に接触する構
成とすると共に、各車輪（７）及びその回転軸ｑりの間
には、該回転軸Ｏり回転方間への車輪（７）の相対的回
転のみと許す従来公知のワンウェイクラッチ（図示せず
）を介装する。このような構成とすることにより、」二
記各鎖車（ａｌ）（・２）（ｂｌ）（ｂ２）（・１）（
・２）回忌歯車比を適宜設定すれば、乗物（５）の連続
的且つ極めてスムーズな走行例えば等加速度走行を確保
することができる。即ち、走行する乗物（５）が隣位の
前側車輪（７）に到達接触すると、乗物（５）は回転速
度が遅い後側車輪（７）にも接触している為、回転速度
が相異なる２つの車輪（７）　（７）に同時に橋絡接触
することとなるが、この時、後側車輪（７）の上記ワン
ウェイクラッチが働くので、該後側車輪（７）はその回
転軸（功に対し相対的に回転して前側車輪（７）の一層
大きい回転速度に追従増速することができ、かくて、乗
物（５）は後側車輪（７）の影響を受けることなく前側
車輪（７）により推ｉカを与えられて、徐々にその走行
速度を増加することかできる。尚、これは、乗物（５）
が接触する車輪（７）・・・の数が３つ以」二の複数の
場合でも同様である。

また、減速部（Ｑは第５図に示す如く、車輪（７）・・
・の回転速度が進行方向（Ｘ）に行くに従い、順次減小
する構成としである。即ち、前述の増速部（イ）の場合
と同様に、チェーン０］）・・・を掛架する為のギヤ（
ｄｌ）、（ｄ２）（ｅ１Ｘｅ２ＸｆｌＸｆｚ）　　は、
これらの歯数比が各々、ｄｌ〈ｄ２、ｅｌ〈ｅ２、及び
、ｆｌ〈ｒ２となるように設定しである。しがして、減
速部（Ｃ）を走行する乗物（５）は、車輪（７）・・・
の回転速度の減小に伴ない、徐々に減速走行して、最低
速走行若しくは停止することとなる。尚、乗物（５）と
車輪（７）・・・との相対的な構成関係は増速部（イ）
の場合と同一とし、各車輪（７）及びその回転軸ａＱの
間には、′形量転軸（層間転方向と逆方向への車輪（７
）の相対的回転のみを許すワンウェイクラッチ（図示せ
ず）を介装するのが好ましい。このような構成とするこ
とににす、上記各ギヤ（ｄｌ）（ｄ２）（ｅ＋Ｘｅ２）
（１１）（ｆ２）　間のギヤ比を適宜設定すれば、上述
と同様、乗物（５）の連続的且つ極めてスムーズな走行
例えは等減速度走行を確保することができる。即ち、走
行する乗物（５）か隣位の前側車輪（７）に到達接触す
ると、乗物（５）は回転速度が速い後側車輪（７）にも
接触している為、回転速度が相異なる２つの車輪（７）
　（７）に同時に橋絡接触することとなるが、この時、
’　ｉｉ’ｌ側車輪（７）の」１記ワンウェイクラッチ
が働くので、該前側車輪（７）はその回転軸Ｑ２に対し
相対的に回転して後側車輪（７）のより速い回転速度に
追従減速することができる。

尚、これは、乗物（５）が接触する車輪（７）・・・の
数が３つ以」−の複数の場合でも同様である。

また、等速部（Ｂ）　ｖ′１図示していないが、車輪（
７）・・・の回転速度が全区間において等速となる構成
としである。即ち、−１−記チェーン（１１）・・・を
噛合連結する為の各車輪（７）・・・に固設した鎖車の
歯数比を総て同一に設定しである。

チェーンコンベア手段（３）は、第３図、第７図及び第
８図に示す如く、駆動源例えは電動モータ（１■により
駆動する２本の無限軌道チェーンα４）０４）から成る
。該チェーン（１４）はその両端を従動鎖車００及び駆
動鎖車α６）に回転支持すると共に、その間を複数の支
持鎖車（図示せず）により回転支持して構成し、モータ
（１■に連動連結した駆動鎖車０Ｑを介して進行方向■
）へ駆動する。尚、同一傾斜地部に平行並設した引揚及
び引下用チェーンコンベア手段（３）（３）の各々の駆
動鎖車（１６）・・・ば、第８図に示す如く、相互に逆
回転する２個の歯車機構ａ７）、ａ７）を各々介して１
つのモータ０■に連結しである。また、チェーンコンベ
ア手段（３）により搬送される乗物（５）の前後底面に
は、上記平行並列する２木のチェー７０４）　（１４）
に各々掛合する一対の掛止具０９）　（Ｈｌ）が付設し
である。

引揚用チェーンコンベア手段（３）の区間においては第
７図に示す如く、レール＜８）　（８）に案内されなが
ら前側の掛止具０９）・α９）がチェーン（１，４）の
ローラ部材（１８）に掛合して進行方向（蜀へ引揚走行
し、また、引下用チェーンコンベア手段（３）の区間に
おいては図示していないが、レール（８）　（８）に案
内されながら後側の掛止具Ｑ９）　０．９）が上記と同
様にチェーン（Ｉ４）のローラ部材０８）に掛合して進
行方向（３）へ引下走行することとなる。

マタ、車輪コンベア手段（２）とチェーンコンベア手段
（３）との連結部、例えは第６図及び第７図に示す如く
車輪コンベア手段（２）がら引揚用チェーンコンベア手
段（３）に続く連結川面、搬送される乗物（５）が該連
結部においてスムーズに走行できるように互いに端部を
重複；１＜に連結構成すると共に、これらのコンベア手
段（２）　（３）の」−記連結部におりる走行速度が略
同−になるように設定する。

しかして、第１図において、山のふもと側（図面左側）
のプラットホーム（４）において乗客を乗せた乗物（５
）は、車輪コンベア手段（２）の加速部（Ｎを加速され
つつ進行方向（３）へ走行し、第１の傾斜部（Ｄを引揚
用チェーンコンベア手段（３）により所定の速度で中腹
まで引揚けられる。そして、中腹の平坦部牡に到達し′
た上記乗物（５）は、該平地部α■のホイールコンベア
手段（２）の等速部（Ｂ）を所定の速度で走行し、更に
、第２の傾斜部（Ｌ）を引揚用チェーンコンベア手段（
３）により所定の速度で頂上まで引揚げられる。そして
、頂上の平坦部（印に到達した乗物（５）ａ、ｉ平坦部
（Ｆ（）の車輪コンベア手段（２）減速部（Ｑを減速さ
れつつ走行し、山の頂」二側（図面右側）のプラットホ
ーム（４）に到着する。そして、該ホーム（４）にて上
記乗客を降ろした後、他の乗客を再び乗せた乗物（５）
ｔ／″ｉ、前述と同様に、順次、小輪コンベア手段（２
）の加速部（イ）、第２の傾斜部（Ｉ、）の引下用チェ
ーンコンベア手段（３）、中腹平坦部の小輪コンベア手
段（２）等速部の）、第１の傾斜部但）の引下用チェー
ンコンベア手段（３）及びふもと平坦部の車輪コンベア
手段（２）減部（Ｃ）　を介して進行方向（Ｘ）　−１
走行し、」ユ記乗客をふもとのプラットホーム（４）ま
で輸送する。なお、（イ）は乗物（５）の底面を成して
直接にタイヤ付車輪（７）に接触するそり板てｆ）る。

しかして、第１図で明らかなように、平面的に見てチェ
ーンコンベア手段（２）は直線４火とすることにより、
鎖車の個数が減少できると共に、チェーンの走行がスム
ーズとなり、故障発生も減少できる。さらに９、乗物（
５）の底面の」二記そり板（イ）と、タイヤ付車輪（７
）・・・とば、前後方向のスリップ及び左右方向のスリ
ップと走行方間左右変更スリップか、ある程度自由であ
るから、平面的に見て、車輪コンベア手段（２）を彎曲
−因に敷設しても、乗物（５）はスムーズにカーフを曲
がることが出来る。このように、乗物（５）の底面とタ
イヤ付車輪（７）との接触による駆動、を活用した車輪
コンベア手段（２）は、乗物（５）の走行速度の変速及
びカーフ走行に関して極めて好適である。

なお、上述の実施例においては、ホイールコンベア手段
（２）の電動モータ（６）ｔ−ｊ：１つで４つの車輪（
７）・・・を駆動しているか、該モータ（６）の駆動能
力に応じて増減可能であり、また車輪（７）・・・も１
列構成に限られることなく多列構成とするも好ましい。

また、上述の実施例においては、同−傾斜部に平行並設
した引揚用及び引下用チェーンコンベア手段（３）　（
３）を１つの電動モータ０■により駆動させているが、
各コンベア手段（３）専用の電動モータ（１３を配設す
るも好ましく、また、チェーン（＋４）　’、ｆ一本の
みとするも好ましい。

本発明は、以上詳述したような構成であって、所期目的
を有効達成した。特に、平坦部（Ｈに車輪コンベア手段
（２）・・・を敷設すると共に、傾斜部（Ｉ、）にチｘ
　−７コンベア手段（３）・・・を敷設し、これらのコ
ンベア手段（２）　（３）・・・を連結して搬送装＠を
構成したから、平坦部σＪ）においては、車輪コンベア
手段（２）・・・が対応して平面的方向変換及び増速・
減速を可能となり、プラットホームでの乗り降りが容易
トなり、しかも、チェーンコンベア手段（３）との接続
部にて相等しい速度に増減速出来て、円滑な乗り降りが
行なわれる。また、車輪コンベア手段（２）・・・の敷
設不可能な区間、即ちホイールコンベア手段（２）・・
・の接触搬送では乗物（５）かスリップしてしまって引
揚げ若しくは引下げ走行が不”Ｉ能な傾斜部（Ｌ）にお
いては、チェーンコンベア手段１３）・・・により強制
的な引揚げ若しくは制動的な引下げを可能とし、従って
、従来の輸送手段、例えば電車、ディーゼルカー、ケー
ブルカー、ロープウェー、更にはモル−、ル及び新都市
交通システム等では不適乃至使用不可能であった、学園
都市内、博覧会場、ザファリパーク、観光牧場、スポー
ツセンタ、サイクルセンタ、自然公園、又は地方の都市
間や住居地域等の起伏のある地域内でも人員の輸送が可
能となった。特に、車輪コンベア手段（２）・・・をチ
ェーンコンベア手段（３）・・・と結合することにより
、変速とカーブが自由自在となって、複雑な起伏の多い
地形にも、容易に敷設出来る著大な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の全体平面図、第２図は
その一部側面図、第３図はその要部正面図、第４図はそ
の車輪コンベア手段の加速部の平面図、第５図は同じく
減速部の平面図、第６図は上記加速部の側面図、第７図
はそのチェーンコンベア手段の側面図、第８図はその駆
動音じ正面１菌である。 （２）・・・車輪コンベア手段、（３）・・・チェーン
コンベア手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｚ　レール（８）に沿って、車輪コンベア手段（２）・
   ・・及びチェーンコンベア手段（３）・・・を直列に設
   け、該車輪コンベア手段（２）を該レール（８）の・１
   １坦部回に対応させ、かつ該チェーンコンベア手段（３
   ）・・・を該レール（８）の傾斜部（Ｌ）に対応させた
   ことを特徴とする乗物搬送装置。