JPS5945600B2 - ア−ムクレ−ン - Google Patents
ア−ムクレ−ンInfo
- Publication number
- JPS5945600B2 JPS5945600B2 JP12755079A JP12755079A JPS5945600B2 JP S5945600 B2 JPS5945600 B2 JP S5945600B2 JP 12755079 A JP12755079 A JP 12755079A JP 12755079 A JP12755079 A JP 12755079A JP S5945600 B2 JPS5945600 B2 JP S5945600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- horizontal
- vertical
- electric motor
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数本のアームを平行四辺形に組合せて構成
されたアームクレーンの改良に関するものである。
されたアームクレーンの改良に関するものである。
まず、従来のものについて説明する。
第１図および第２図において、１は支柱、２は旋回台、
３は一対の支持側板であつて、電動機４（第２図参照）
および減速歯車群５を支持している。
３は一対の支持側板であつて、電動機４（第２図参照）
および減速歯車群５を支持している。
６、Ｔは上記両支持側板３の内面に固定された垂直ガイ
ドおよび水平ガイドである。
ドおよび水平ガイドである。
８はカバー、９は背面に上記減速歯車群の最終歯車に噛
み合うラック１０を有する摺動リンクであつて、これで
支持された一対のローラ１１、１２によつて垂直ガイド
６を摺動する。
み合うラック１０を有する摺動リンクであつて、これで
支持された一対のローラ１１、１２によつて垂直ガイド
６を摺動する。
１３は後端が上記一方のローラ１２の支軸１４（第２図
参照）によつて支持された水平アーム、１５はこの水平
アームの先端に枢着された垂直アームであつて、その下
端には操作レバー１６を持つた操作部ＩＴと荷重支持部
１８が順次取付けられている。
参照）によつて支持された水平アーム、１５はこの水平
アームの先端に枢着された垂直アームであつて、その下
端には操作レバー１６を持つた操作部ＩＴと荷重支持部
１８が順次取付けられている。
１９は後端がローラ２０を介して水平ガイドで支承され
た水平補助アームで、先端は上記垂直アーム１５に枢着
されている。
た水平補助アームで、先端は上記垂直アーム１５に枢着
されている。
２１Ａ、２１Ｂは水平アーム１３および水平補助アーム
１９の両側に配置された一対の連結リングであつて、そ
の上端はピン２２によつて水平アーム１３に連結され、
また下端はローラ２０の支軸２３で支持されている。
１９の両側に配置された一対の連結リングであつて、そ
の上端はピン２２によつて水平アーム１３に連結され、
また下端はローラ２０の支軸２３で支持されている。
２４は上記連結リンク２１Ａ、２１Ｂを連結する段付ピ
ンからなる連結ピンであつて、その両端は垂直補助リン
ク２１Ａ、２１Ｂの外側でかしめられている。
ンからなる連結ピンであつて、その両端は垂直補助リン
ク２１Ａ、２１Ｂの外側でかしめられている。
このような構成において、荷重支持部１８の移動限界範
囲は第３図の通りである。
囲は第３図の通りである。
荷重支持部１８を最も内側へ引込めた状態（Ｘｍｉｎ）
で上昇させると、所定高さＹ、で連結ピン２４が水平ア
ーム１３と補助アーム１９によつて狭まれるため、斜岬
Ｙ１−Ｙｍａｘに沿つて上昇する。しかし、垂直アーム
１５は水平方向には自由に揺動できる状態にあるので、
電動機４を高速駆動して荷重支持部１８を急上昇させて
いる場合は斜線Ｙ、一Ｙｍａｘに沿つて進まず、水平方
向にはね返る現象を生じ、作業者に危害を与える恐れが
ある。このため、ストッパ５１、５２の位置を変えて斜
傾移動部を解消することが考えられるが、垂直ストツパ
Ｓ，の位置を上げると破線のように移動上限位置が下が
り、また、水平ストツパＳ，の位置を外側（図示左側）
に移すと一点鎖線のように内側の移動限界が狭まくなり
、さらに両ストツパＳ，，Ｓ，を各々ずらせば二点鎖線
のように上限および内限の移動範囲が共に挟まり、不都
合である。この発明はこのような欠点をなくしたアーム
クレーンを提供するものであつて、以下図について説明
する。第４図において、１〜２４は第１図のものと同じ
であるので説明を省略する。
で上昇させると、所定高さＹ、で連結ピン２４が水平ア
ーム１３と補助アーム１９によつて狭まれるため、斜岬
Ｙ１−Ｙｍａｘに沿つて上昇する。しかし、垂直アーム
１５は水平方向には自由に揺動できる状態にあるので、
電動機４を高速駆動して荷重支持部１８を急上昇させて
いる場合は斜線Ｙ、一Ｙｍａｘに沿つて進まず、水平方
向にはね返る現象を生じ、作業者に危害を与える恐れが
ある。このため、ストッパ５１、５２の位置を変えて斜
傾移動部を解消することが考えられるが、垂直ストツパ
Ｓ，の位置を上げると破線のように移動上限位置が下が
り、また、水平ストツパＳ，の位置を外側（図示左側）
に移すと一点鎖線のように内側の移動限界が狭まくなり
、さらに両ストツパＳ，，Ｓ，を各々ずらせば二点鎖線
のように上限および内限の移動範囲が共に挟まり、不都
合である。この発明はこのような欠点をなくしたアーム
クレーンを提供するものであつて、以下図について説明
する。第４図において、１〜２４は第１図のものと同じ
であるので説明を省略する。
２５は補助水平アーム１９に固定したリミツトスイツチ
であつて、これが開放されることによつて電動機４への
給電が断たれる。
であつて、これが開放されることによつて電動機４への
給電が断たれる。
２６は水平アーム１３に固定された作動板であつて、荷
重支持部１８を第３図のＹ，点（Ｙ，〉Ｙ２）、すなわ
ちアーム１３，１９とピン２４が接触するまで上昇した
ときに上記リミツトスイツチ２５がこれに当つて開放す
るように取付位置が設定されている。
重支持部１８を第３図のＹ，点（Ｙ，〉Ｙ２）、すなわ
ちアーム１３，１９とピン２４が接触するまで上昇した
ときに上記リミツトスイツチ２５がこれに当つて開放す
るように取付位置が設定されている。
この発明は上記のようになされているので、操作レバー
１６の操作に伴う電動機４の起動により荷重支持部１８
をＹ，点まで上昇させると、リミツトスイツチ２５が切
れて電動機４が停止する。
１６の操作に伴う電動機４の起動により荷重支持部１８
をＹ，点まで上昇させると、リミツトスイツチ２５が切
れて電動機４が停止する。
したがつて、ピン２４とアーム１３，１９がぶつかる直
前に電動機４が停止するので、荷重支持部１８が水平方
向にはね返ることはない。なお、この位置から荷重支持
部１８を上昇させる場合は、操作レバー１６をオン状態
に保つて水平方向へ動かせばよい。
前に電動機４が停止するので、荷重支持部１８が水平方
向にはね返ることはない。なお、この位置から荷重支持
部１８を上昇させる場合は、操作レバー１６をオン状態
に保つて水平方向へ動かせばよい。
すなわち、荷重支持部１８を水平方向に動かせば、リミ
ツトスイツチ２５が作動板２６から離れるため、オンに
復帰し、電動機４が再び起動されて荷重支持部１８が上
昇する。この動作の繰り返しにより階段状の軌跡を描い
て限界値を移動することができる。なお、リミツトスイ
ツチ２５と作動板２６の取付位置は逆であつてもよく、
また、作動板２６を省略してアームの一部でリミツトス
イツチ２５を作動させるようにしてもよい。
ツトスイツチ２５が作動板２６から離れるため、オンに
復帰し、電動機４が再び起動されて荷重支持部１８が上
昇する。この動作の繰り返しにより階段状の軌跡を描い
て限界値を移動することができる。なお、リミツトスイ
ツチ２５と作動板２６の取付位置は逆であつてもよく、
また、作動板２６を省略してアームの一部でリミツトス
イツチ２５を作動させるようにしてもよい。
この発明は上記のように、水平アームと補助アームの間
隔が所定値以下に狭まればリミツトスイツチを作動させ
て電動機を停止させるようにしているので、従来のよう
なはね返り現象を防止することができ、しかも荷重支持
部の移動範囲は従来と殆んど変らない利点もある。
隔が所定値以下に狭まればリミツトスイツチを作動させ
て電動機を停止させるようにしているので、従来のよう
なはね返り現象を防止することができ、しかも荷重支持
部の移動範囲は従来と殆んど変らない利点もある。
さらに、この発明によれば、アームと連結ピンの衝突が
防止できるので、これらの部品の寿命が延びる効果もあ
る。
防止できるので、これらの部品の寿命が延びる効果もあ
る。
第１図〜第３図は従来のアームクレーンに関するもので
あつて、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は動
作説明図、第４図および第５図はこの発明の一実施例に
関するもので、第４図は正面図、第５図は動作説明図で
ある。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。図において、４
は電動機、１３は水平アーム、１５は垂直アーム、１８
は荷重支持部、１９は補助アーム、２５はリミツトスイ
ツチである。
あつて、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は動
作説明図、第４図および第５図はこの発明の一実施例に
関するもので、第４図は正面図、第５図は動作説明図で
ある。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。図において、４
は電動機、１３は水平アーム、１５は垂直アーム、１８
は荷重支持部、１９は補助アーム、２５はリミツトスイ
ツチである。
Claims (1)
- １ 一端が電動機によつて上下方向に駆動される水平ア
ーム、この水平アームの先端で支持された端に荷重支持
部を有する垂直アーム、上記水平アームと平行に配置さ
れ一端が上記垂直アームに連結されると共に、他端が水
平方向にガイドされる補助アーム、この補助アームの他
端と上記水平アームとを連結する連結リングを備えたも
のにおいて、上記水平アームと補助アームの間隔が所定
値以下に狭まつたときに動作して上記電動機の回路を開
放するリミットスイッチを設けたアームクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12755079A JPS5945600B2 (ja) | 1979-10-01 | 1979-10-01 | ア−ムクレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12755079A JPS5945600B2 (ja) | 1979-10-01 | 1979-10-01 | ア−ムクレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652390A JPS5652390A (en) | 1981-05-11 |
| JPS5945600B2 true JPS5945600B2 (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=14962774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12755079A Expired JPS5945600B2 (ja) | 1979-10-01 | 1979-10-01 | ア−ムクレ−ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945600B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10817772B2 (en) | 2018-05-14 | 2020-10-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Identity determination apparatus and identity determination system |
-
1979
- 1979-10-01 JP JP12755079A patent/JPS5945600B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10817772B2 (en) | 2018-05-14 | 2020-10-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Identity determination apparatus and identity determination system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652390A (en) | 1981-05-11 |
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