JPS61106399A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は高所作業車に係り、特に高所の目標物に対して
作業バスケットを容易迅速に接近できろうにした高所作
業車に関する。

〔従来技術と問題点〕

例えば高い電柱の上に電線を配線したりする場合に、高
所作業車が使用される。この高所作業車は、通常油圧シ
リンダ装置によって俯仰操作されるブームの頂部に作業
バスケットが設けられ、この作業バスケット内に作業者
が入って種々の作業ができるようになっている。

第１図は従来の高所作業車と作業の態様を示したもので
あり、図中符号１は作業の対象となる電柱を示している
。この電柱１に接近して高所作業車２が配備されている
。作業車２は基台３に対して俯仰可能に枢支された下部
ブーム４を有し、この下部ブーム４に対して上部ブーム
５が枢着され、その先端には作業バスケット６が取付け
られている。そして、下部ブーム４は下部ブーム駆動装
置７によって俯仰駆動される一方、上部ブーム５はトグ
ルリンク８を介して上部ブーム駆動袋＠９によって俯仰
駆動される。このように構成された作業車２において、
最下位置にある作業バスケット６を電柱１の高所位置へ
接近させるには、上部ブーム駆動装置９と下部ブーム駆
動装置７とを交互に作動させて、作業バスケット６とを
■→■→■→■→■の順に段階的に移動させなければな
らない。

そのために、目的の場所へ作業バスケット６が到達する
のに時間がか）るほか作業バスケットの昇降あるいは進
退操作に熟練を要し、わずかの操作ミスによって危険を
招来するおそれがあった。

また、作業終了後に最下位置■へ作業バスケットを戻す
には、作業バスケット６を■→■→■→■→■の順に段
階的に移動させなければならない。

しかして、作業バスケット６を■から■へ移動させると
きに操作を誤って■の位置へ倒すと作業車の重心位置が
安全限界を越えてしまい転倒する危険があった。

〔発明の目的〕

そこで本発明の目的は高所の目的場所へ安全迅速に作業
バスケットを接近できる高所作業車を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明による高所作業車は
、基台と、この基台に対して一端を枢支され俯仰運動可
能な下部ブームと、この下部ブームを俯仰駆動させる下
部ブーム駆動装置と、先端に作業バスケットを取付けた
上部ブームと、この上部ブームの基端と上記下部ブーム
の先端とをピンを介して連結された中間アームと、上記
上部ブームを俯仰させる上部ブーム駆動装置と、下部ブ
ームの俯仰運動に運動して下部ブームの回動方向と反対
方向の運動を中間アームに対して与える修正リンク機構
とを備えてなり、下部ブームの俯仰運動と運動して上部
ブームを下部ブームとは反対の方向へ動かし、上部ブー
ムの先端に取付けられた作業バスケットを高所の目標場
所へ容易迅速、に接近できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕 以下本発明による高所作業車の実施例を第２図乃至第８
図を参照して説明する。

第２図において、全体を符号１０で示した本発明による
高所作業車は、基台１１を有し、この基台１１には、枢
軸１２を介して下部ブーム１３の一端が枢着されている
。この下部ブーム１３は下部ブーム駆動装置１４に゛よ
って枢軸１２を中心として俯仰運動を与えられる。この
下部ブーム駆動装置１４としては油圧シリンダ装置が好
適であって、シリンダ１４ａの下端が上記基台１１に対
してピン１５で止着され、ピストンロッド１４ｂの先端
が下部ブーム１３に対してピン１６で止着されている。

また、下部ブーム１３の先端には、はず三角形状の中間
アーム１７がピン１８を介して枢着され、さらに中間ア
ーム１７の隣接端には上部ブーム１９の基端がピン２０
によって枢着されている。

また上部ブーム１９の先端には作業バスケラ・ト２１が
取付けられ、このバスケット内に作業員が入れるよう゛
になっている。

しかして、上部ブーム１９と前記中間アーム１７の内端
との間は上部ブーム駆動装置２２によって連結されてい
る。この上部ブーム駆動装置２２は好ましくは油圧シリ
ンダ装置であって、シリンダ２２ａがピン２３によって
上部ブーム１９に結合され、ピストンロッド２２ｂがピ
ン２４によって中間アーム１７に結合されている。

さらに、前記下部ブーム１３の中間には揺動アーム２５
の中央部がピン２６によって枢支され、この揺動アーム
２５の下端と前記基台１１との間はピン２７．２８を介
して第１連結棒２９によって連結されている。上記ピン
１２，２６．２７゜２８を結ぶリンクは二重クランク機
構３０を構成している。

一方、上記中間アーム１７のピン２０と下部ブーム１３
のピン３１には、トグルリンク３２゜３３の出力端がそ
れぞれ結合されると共にトグルリンク３２．３３の入力
端と前記揺動アーム２５゜の上端との間は、ピン３４．
３５を介して第２連結棒３６によって連結されている。

上記ピン２６゜３１．３４．３５を結ぶリンクは平行リ
ンク機構３７を構成している。

さらにピン１８．２０．３１および３４を結ぶリンクは
クランクでこ機構３８を構成している。

これらの二重クランク機構３０、平行リンク機ＷＩｉ３
７およびクランクでこ機構３８は全体として修正リンク
機構４０を構成し、下部ブーム１３の俯仰運動に運動し
て中間アーム１７をピン１８を中心として反対方向への
回動を与え、作業バスケット２１の運動軌跡を外方へ修
正して高所の目標場所へ作業バスケット２１を接近させ
る。

次に上述した高所作業車の操作手順について説明する。

第２図において、作業バスケット２１の到達目標場所を
図上■位置に仮定する。先ず上部ブーム駆動装置２２を
駆動して上部ブーム、１９をピン２０を中心として図上
反時計方向へ仰え角θ１だけ回動させ作業バスケット２
１を■位置に停止させる。次いで下部ブーム駆動装置１
４を駆動して下部ブーム１３を枢軸１２を中心として時
計方向へ仰角θ２だけ回動させる。この間下部ブー゛ム
１３の動きに運動して揺動アーム２５がピン２６を中心
として図上反時計方向へ回動し、第２連結棒３６を外方
へ押動しトグルリンク３２．３３の入力端に力を加える
。すると、中間アーム１７はピン１８を中心として図上
反時計方向へ回動され、これに伴って上部ブーム１９と
作業バスケット２１が中間アーム１７と一体となって動
かされる。

このようにして、下部ブーム１３の先端の円弧運動が修
正リンク機構４０によって修正される結果、軌跡ｂ−ａ
に沿って作業バスケット２１が移動され、目標位置■に
到達することができる。第３図は電柱１に対して適用し
た具体例を示したもので、本発明によれば作業バスケッ
ト２１は■→■→■の経路で目標場所へ到達することが
できる。

なお、第２図中、下部ブーム１３の仰え角を種々変える
と、作業バスケット２１の到達場所が異なってくる状態
を示しており、■−■と［Ｆ］−［Ｆ］がそれぞれ移動
軌跡の他の例を示している。

さらに、上記揺動アーム２５、第１連結棒２９、トグル
リンク３２．３３および第２連結棒３６は下部ブーム１
３の内側に配置することが強度上望ましい。

また、下部ブーム１３の俯仰運動に運動して上部ブーム
１つに修正運動を与える修正リンク機構４０は、上記実
施例に示したものに限定されるものではなく、次に述べ
るような種々の変形例が考えられる。

次にこれらの変形例を第４図乃至第８図を参照して説明
する。

第４図に示した例は、上部ブーム１９の中間アーム１７
に対するピン結合の位置を変えた例であって、前記ピン
２０とはｍだけ離れたピン４１を支点として上部ブーム
１９が俯仰運動できるようになっている。

第５図に示した例は、第２図に示した例からトグルリン
ク３２．３３および第２連結棒３６を除去し、代って揺
動アーム２５の上端のピン３５と、中間アーム１７のピ
ン２０との間に第３連結棒４１を配置した例である。こ
のような例によれば、トグル機構を使った倍力効果は期
待できないが、下部ブーム１３の俯仰運動に伴なう揺動
アーム２５の動きを中間アーム１７に伝えて作業バスケ
ット２１に修正運動を与えることができる。

また、第６図に示した実施例は、第１図に示した実施例
から揺動アーム２５、第１連結棒２９および第２連結棒
３６を除去し、代って、トグルリンク３２．３３の入力
端のピン３４と基台１１上のピン２８との間を第４連結
棒４２で直接に連結した例である。このような例によっ
ても、下部ブーム１３を枢軸１２を中心として図上時計
方向へ回動させたとき、第４連結棒４２がトグルリンク
３２．３３を押動し、中間アーム１７をピン１８を中心
として図上反時計方向へ動かし中間アーム１７に対して
修正運動を与えることができる。

さらに、第７図に示した実施例は、上記中間アーム１７
に対してノーズ４３を一体的に連設し、このノーズ４３
の先端のピン４４と基台１１のピン２８との間を第５連
結棒４５で直接連結した例である。このような例によっ
ても下部ブーム１３が枢軸１２を中心として俯仰運動す
るときに中間アーム１７にはピン１８を中心とした反対
方向への回動が与えられ、これによって作業バスケット
２１の運動軌跡は外側に修正される。

これらの各種の実施例によっても下部ブーム１３と運動
して上部ブーム１つに修正運動を与えることができる。

さらにまた、第８図に示した実施例においては、枢軸１
２、ピン１８、ピン４４およびピン２８を結ぶ図形が第
１の平行四辺形４６を構成するように第５連結棒４５の
両端が基台１１と中間アーム１７に対してピン結合され
ている。この結果、下部ブーム１３が枢軸１２を中心と
して揺動するとき、中間アーム１７は常に同じ姿勢を維
持したま）空間を動かすことができる。また、上部ブー
ム１つの上方には、このブームの軸源とほず平行したテ
ンションロッド４７が架設されている。このテンション
ロッド４７の一端はピン４８によって中間アーム１７の
上端にピン結合される一方、テンションロッド４７の他
端はピン４９によって作業バスケット２１にピン結合さ
れている。そして、ピン２０、ピン４６、ピン４９およ
びピン４８を結ぶ図形は第２の平行四辺形５０を構成し
ている。

さらに、中間アーム１７のピン１８と上部ブーム１つ上
のピン５１にはトグルリンク５２．５３の出力端がそれ
ぞれ結合されると共にトグルリンク５２．５３の入力端
と上部ブーム駆動装置２２のピストンロンドの操作端と
が結合されている。

このように構成された高所作業車を操作するには、先ず
上部ブーム駆動装置２２を駆動して上部ブーム１９をピ
ン２０を中心として第９図中反時計方向へ仰え角θ１だ
け回動させ作業バスケット２１を■位置に停止させる。

次いで下部ブーム駆動装置１４を駆動して下部ブーム１
３を枢軸１２を中心として時計方向へ仰え角θ２だけ回
動させる。すると、作業バスケット２１は中間アーム１
７と一体となって平行移動し目標位置のに達することが
できる。この目標位置のは仰え角θ１を適当に設定する
ことによって種々の位置に設定することができる。

第１０図は中間アーム１７に対して作業バスケット２１
が常に同じ姿勢を維持するための機構を示したものであ
り、中間アーム１７と上部ブーム１９との間には油圧シ
リンダ装置５４が組込まれ、さらに上部ブーム１９の先
端部と作業バスケット２１との間には油圧シリンダ装置
５５が図示のように組込まれている。上記油圧シリンダ
装置５４はそのピストンロッドの先端がピン５６で中間
アーム１７にピン結合される一方、シリンダ側の端がピ
ン５７によって上部ブーム１９に結合されている。また
油圧シリンダ装置５５は、そのシリンダ側の端が上部ブ
ーム１９に対してピン５８でピン結合される一方、ピス
トンロッドの端がピン５９によって作業バスケット２１
に結合されている。したがって、油圧シリンダ装置５４
．５５を適当に制御することにより、中間アーム１７°
に対して作業バスケット２１を常に同じ姿勢に維持する
ことができ、結果として作業バスケット２１を地上に対
して常に同じ姿勢に維持することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明からあきらかなように、本発明にょれば、下
部ブームと上部ブームとを中間アームで連結し、下部ブ
ームの動きに運動して修正リンク機構を介して上部ブー
ムに修正運動を与えるようにしたから、上部ブームを所
定角度だけ起し、次いで下部ブームを俯仰させるだけで
高所の目標場所へ迅速容易に作業バスケットを接近さけ
ることができる。また、上部ブームと下部ブームの俯仰
操作中に重心が外側へ移行してバランスをくずして車両
が転倒することもなく安全に作業できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の高所作業車と作業バスケットの動きを示
した説明図、第２図は本発明の一実施例による高所作業
車と作業バスケットの動きを示し″た説明図、第３図は
本発明による高所作業車を使った電柱への接近の態様を
示した説明図、第４図は本発明の他の実施例による中間
アームと上部ブームとの結合の態様を示した部分側面図
、第５図乃至第１０図はそれぞれ修正リンク機構の他の
変形例を示した側面図である。 １１・・・基台、１２・・・枢軸、１３・・・下部ブー
ム、１４・・・下部ブーム駆動装置、１７・・・中間ア
ーム、１９・・・上部ブーム、２１・・・作業バスケッ
ト、２２・・・上部ブーム駆動装置、２５・・・揺動ア
ーム、２９・・・第１連結棒、３２．３３・・・トグル
リンク、３６・・・第２連結捧、４０・・・修正リンク
機構、４１・・・第３連結棒、４２・・・第４連結棒、
４４・・・第５連結棒。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基台と、この基台に対して一端を枢支され俯仰運動
   可能な下部ブームと、この下部ブームを俯仰駆動させる
   下部ブーム駆動装置と、先端に作業バスケットを取付け
   た上部ブームと、この上部ブームの基端と上記下部ブー
   ムの先端とをピンを介して連結された中間アームと、上
   記上部ブームを俯仰させる上部ブーム駆動装置と、下部
   ブームの俯仰運動に運動して下部ブームの回動方向と反
   対方向の運動を中間アームに対して与える修正リンク機
   構とを備えてなる高所作業車。 ２、上記修正リンク機構は、中央部を上記下部ブームに
   対して揺動可能に枢支された揺動アームと、この揺動ア
   ームの一端と上記基台との間にピン結合された第１連結
   棒と、上記下部ブームと中間アームとの間に出力端をピ
   ン結合されたトグルリンクと、このトグルリンクの入力
   端と上記揺動アームの他端との間をピン結合された第２
   連結棒とから構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の高所作業車。 ３、上記修正リンク機構は、中央部を上記下部ブームに
   対して揺動可能に枢支された揺動アームと、この揺動ア
   ームの一端と上記基台との間にピン結合された第１連結
   棒と、上記揺動アームの他端と上記中間アームとの間を
   ピン結合された第３連結棒とから構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高所作業車。 ４、上記修正リンク機構は、上記下部ブームと中間アー
   ムとの間に出力端をピン結合されたトグルリンクと、こ
   のトグルリンクの入力端と上記基台との問をピン結合さ
   れた第４連結棒とから構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の高所作業車。 ５、上記修正リンク機構は、上記中間アームの中ほどが
   下部ブームの先端に枢着され、中間アームの上部ブーム
   とは反対の端と上記基台とを第５連結棒で連結したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高所作業車。 ６、上記基台と下部ブームと中間アームと第５連結棒と
   が平行リンク機構を構成するようにピン結合され、さら
   に上部ブームと中間リンクと作業バスケットと協働して
   平行リンク機構を構成するように上記中間アームと作業
   バスケットとの間にテンションロッドを掛け渡したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の高所作業車。 ７、上記基台と下部ブームと中間アームと第５連結棒と
   が平行リンク機構を構成するようにピン結合され、さら
   に作業をバスケットを水平維持させるための水平維持シ
   リンダーを中間リンクと上部ブーム及び上部ブームと作
   業バスケットとの間にそれぞれ組込んだことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載の高所作業車。