JPS5946192B2 - サイクルミシンの結び目形成機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上糸と下糸とが結節した錠縫目によって被
縫物上に予定のサイクル縫いを行なうためのサイクルミ
シンに関し、特に、糸切断接に縫目が解けるのを防止す
るために、サイクル縫いの最終部において被縫物の同一
場所に二度続けて針落ちを行なってピッチステッチを二
度続けて形成することにより、上糸と下糸とが固く結び
合った結び目を形成するための結び目形成機構に関する
ものである。

この種ミシンにおいて、サイクル縫いの最終部で被縫物
の同一場所に二度続けて針落ちを行なってピッチステッ
チを二度続けて形成することにより上記結び目を形成す
ることは周知であり、また、一般に錠縫いミシンにおい
ては、被縫物の送り方向が正方向のときには被縫物の下
面と釜とに連らなる下糸が針の経路より一方側に位置し
てパーフェクト・ステッチを形成し、逆方向のときには
他方側に位置してピッチステッチを形成する（特公昭５
２−３９３２５号公報を参照）ことも周知である。

そこで従来、この種ミシンにおいて、上記結び目を形成
する場合、ただ単に被縫物の同一場所に二度続けて針落
ちを行なっていただけなので、最初の針落ち前の被縫物
の送り方向が正方向の場合には、その針落ちによってパ
ーツエフトスチッチが形成されるようになり、また、二
度目の針落ち時には最初の針落ちから被縫物が送られて
いないので、その二度目の針落ちによってパーフェクト
またはヒツチのいずれのステッチが形成されるのか非常
に不安定な状態となり、従って、結び目を形成するのに
必要とするピッチステッチが二度続けて確実に形成する
ことができず、このため、常に確実に結び目を形成する
ことができなかった。

この発明は、少なくとも二度目の針落ち前に被縫物の下
面と釜とに連らなる下糸を強制的にヒツチステッチが形
成される側の位置に制御するための制御機構を設けるこ
とにより、ヒツチステッチを確実に形成して、確実に結
び目を形成できるサイクルミシンを得ることを目的とす
るものである。

以下、この発明の実施例を図面より説明する。

図示したミシン１は、作動レバー２を段ねじ３を中心に
時計方向に回動操作することにより、制御レバー４が作
用位置に移動してミシン１が駆動し、その駆動により回
転する作動軸５に配置した制御カム６の外周面により上
記作動レバー２を上記回転位置に維持して制御レバー４
を作動位置に維持すると共に、一定のサイクル縫目の形
成後に、制御カム６の段部６ａが一回転して作動レバー
２との対向位置に復帰することにより、作動レバー２の
弾性力（図示しない）による反時計方向への回動復帰に
ともなって制御レバー４が不作用位置に移動復帰してミ
シン１を停止する周知のサイクルミシンである。

上記作動軸５に表面に後述の保持機構の左右送りのため
のカム溝７ａを、裏面に前後送り（第１゜２図の左右方
向）のためのカム溝７ｂを形成した円盤状の送りカム７
を固定し、この送りカム７に近接してミシン１のベッド
部１ａの後方部上面において、軸受８を配置する。

この軸受８は、第５゜６図に示すように、水平方向の軸
受孔８ａを設けると共に、一端面に円筒状の軸部８ｂを
設け、その軸部８ｂ上には、一端に上記送りカム７のカ
ム溝７ａに嵌合する嵌合ピン９ａを設けたＬ状の第一の
回動腕９の中間部を回動可能に嵌合支持し、軸受孔８ａ
内に支軸１０を回動可能に且つ先端部を軸受８の他端面
から突出するように嵌合支持する。

そして支軸１０の先端部には、基部中心から放射方向（
上下方向）に案内孔１１ａを設けた案内部１１ｂ及び水
平方向に延びる腕１１ｃを設けた第二回動腕１１の基部
中心を嵌合してねじ１２により固定し、腕１１ｃの先端
には送りカム７のカム溝７ｂに嵌合する嵌合ピン１１ａ
を設ける。

第１，２．４図に示すように、ミシンベッド部１ａ上面
には、ミシンあご部に配置した針棒１３の針１４の針落
孔１５ａを設けた針板１５を配置し、この針板１５上面
において、保持機構１６を配置する。

この保持機構１６は、針板１５上面に沿い前後方向（第
１図のＸ方向）及び左右方向（Ｙ方向）に摺動可能とし
先端部に受板１７（第４図参照）を設けた基板１８と、
基板１８上において後端部を水平軸１９ａより基板１８
に上下に回動可能に支持すると共に、ミシンあご部の直
下方に位置する先端部に被縫布に縫い付けるべきボタン
を保持するための一対の保持腕１９を上記受板１７上面
に対向配置した上下板２０とから成り、上下板２０の中
間部上には、案内ピン２１を垂直配置すると共に、ミシ
ンアーム部１ｂの下面にその案内ピン２１の先端部を前
後及び左右移動を許容するように嵌合するための案内孔
２２ａを設けたばね受は片２２を配置し、このはね受は
片２２下面と上下板２０上面との間に常に上下板２０を
下方に弾発するためのはね２３を上記案内ピッ２１周囲
に配置する。

また、上下板２０の後端部上面には、ミシンアーム部に
配置した昇降機構（図示しない）に連動する受動片２４
を配置し、この受動片２４は上記昇降機構の作動により
その上端部が後方に移動されるようになっており、この
移動により上下板２０は上記ばね２３の弾発力に抗して
水平軸１７を中心に時計方向に回動され、その先端部の
保持腕１９が受板１７上面から上昇するようになってい
る。

針板１５の中間部には、ミシンベッド部りａ内に配置し
た左右送り機構（図示しない）に連動して左右に往復動
可能とした案内ピン２５を配置し、基板１８の中間部に
はその案内ピン２５を遊嵌するための前後方向に長い案
内孔２６を設ける。

そして上記左右送り機構は、上記第一回動腕９の他端に
連動しており、その回動腕９の回動により上記案内ピン
２５が左方向または右方向に水平移動するようになって
おり、この水平移動により基板１８は針板１５上面に沿
い左右（第１図のＹ方向）に摺動するようになっている
。

第４，５図に示すように、ミシンベッド面の後方におい
て、移動体２７を前後方向に移動可能に配置し、この移
動体２７の上面に上記基板１８の後端を段ねじ２８によ
り垂直軸線を中心に回動可能に連結すると共に、その連
結部の上方において、基板１８の上面に球関節軸２９を
支持する軸受３０を配置する。

また、ミシンアーム部１ｂの後端部には、中間部に上記
第二回動腕１１の案内孔１１ａに対応する上下方向の案
内孔３１ａを設けた伝動体３１の上端を支軸３２により
上記前後送り方向に直交する水平軸線を中心に回動可能
に且つ第二回動腕１１の案内部１１ｂに対向するように
支持すると共に、下端において、上記球関節軸２９に設
けた案内ピン２９ａを上下方向に移動可能に遊嵌し、第
二回動腕１１との対向面側において、上記案内孔３１ａ
の周囲に段部３１ｂを設ける。

伝動体３１の後端面には支片３３をねじ３４により固定
し、この支片３３には先端にレバー片３５ａ及び係止片
３５ｂを設は且つ中間部に横方向に長い案内孔３５ｃを
設けた弾性板から成る調節レバー３５の後端を段ねじ３
６により上記支軸３２に平行な水平軸線を中心に回動可
能に支持する。

そして第二回動腕１１の案内孔１１ａ内には中央に水平
方向の軸孔を設けた角駒３７をその案内孔１１ａに沿い
上下動可能に遊嵌し、その角駒３７の軸孔には右半部３
８ａを大径とし左半部３８ｂを小径とした段つきの連動
ピン３８の右半部３８ａ先端を回動可能に遊嵌すると共
に、この大径とした右半部３８ａを上記調節レバー３５
の案内孔３５ｃ内を水平に貫通し且つ右半部３８ａと左
半部３８ｂの段部を上記伝動体３１の案内孔３１の周囲
に設けた段部３１ｂに嵌合させて左半部３８ｂを伝動体
３１の案内孔３１ａ内に水平に嵌合する。

この連動ピン３８の左半部３８ｂの先端部周囲には、上
記案内孔３１ａから突出するねじ部３８ｃを形成し、こ
のねじ部３８ｃに案内孔３１ａの幅より大径とした円筒
状の中間片３９を遊嵌した上で中間片３９の後端面より
突出するねじ部３８ｃ先端にナツト４０を螺合して締め
付け、これにより、連動ピン３８は伝動体３１に対し締
着され、ナツト４０をゆるめれば、その締着が解除され
て伝動体３１の案内孔３１ａ内を移動可能となり、この
移動可能状態において、上記調節レバー３５を回動操作
すれば、その案内孔３５ｃに案内されて連動ピン３８は
上方あるいは下方に移動調節でき、この連動ピン３８の
移動にともなって上記角駒３７も第二回動腕１１の案内
孔１１ａ内を移動するようになる。

また、伝動体３１には上記調節レバー３５の回動中心を
中心とした円弧状に形成しその外周部に上記調節レバー
３５の係止片３５ｂを嵌合係止することにより調節レバ
ー３５の位置、すなわち、上記連動ピン３８の位置を位
置決めするための複数の位置決め係止孔４１ａを設は且
つ各係止孔４１ａに番号等から成る指示マークを設けた
指示板４１を配置する。

第１，２図に示すように、上記軸受８に支持片４２を配
置し、この支持片４２には上端に上記送りカム７の外周
面に係合可能とした保合ピン４３ａを設けた回動レバー
４３の中間部を軸４４により作動軸５に平行な水平軸線
を中心に回動可能に且つ常には保合ピン４３ａが送りカ
ム７の外周面に圧接する方向（第１図の時計方向）に弾
性作用力（図示しない）を付与して支持し、第３図に示
すように、ミシンベッド部１ａには前半部を上記針板１
５の下面に進入させると共に、針板１５の下面において
前後方向に配置した二つの段ねじ４５．４５の段部に遊
嵌する前後方向に長い二つの長孔４６ａ 、４６ｂをそ
の前半部に設け、且つ後半部においても、ベッド面上に
立設した案内ピン４７に遊嵌する前後方向の長孔４６ｂ
を設けた連結リンク４６を前後方向に移動可能に配置し
、その連動リンク４６の後端を上記回動レバー４３の下
端に回動可能に連結する。

そして、針板１５の下面において、回動リンク４８の中
間部を垂直軸線を中心に回動可能に支持すると共に、そ
の回動リンク４８の一端を上記連結リンク４６の前端に
回動可能に連結し、また、針落孔１５ａの近傍において
、先端に下糸を捕捉するための二叉状の鉤部４９ａを設
けた下糸捕捉体４９の基部を垂直軸線を中心に回動可能
に支持し、この下糸捕捉体４９と上記回動リンク４８の
他端とを中間リンク５０により連結する。

一方、上記送りカム７の外周面には、サイクル縫いの最
終針より一針前の針落ち直前から付落直後にわたって、
上記回動レバー４３上端の係合ピン４３ａに係合して回
動レバー４３を弾性作用力に抗して第１図の反時計方向
に回動するための山型カム５１を配置する。

この回動レバー４３の反時計方向の回動により上記連結
リンク４８が後方（第３図の右方）に移動すると共に、
回動リンク４８が反時計方向に回動し、中間リンク５０
を介して下糸捕捉体４９が反時計方向に回動し、その先
端の鉤部４９ａが針落孔１５ａの前方を第３図の実線で
示す針落孔１５ａより左側の位置から一点鎖線で示す右
側の位置に移動するようになる。

また、ミシンベッド部りａ内には、ミシンの駆動に連動
して外釜が揺動するタイプの釜が配置されており、この
釜の剣先５２と上記針１４とが協働して針１４に保持さ
れた上糸と釜のボビンケース５３内に収納された下糸と
が結節した錠縫目が形成されるようになっている。

さらに、ミシンベッド部りａ内には、図示しないが、周
知の糸切断機構が配置されており、この糸切断機構は、
サイクル縫目の最終の針落ち後の針１４の下死点から上
死点への上昇時に作動して上記剣先５２に捕捉された上
糸ループの一方の糸脚と下糸とを捕捉し切断するように
なっている。

この発明は、以上の構成であり、次にその作用について
説明する。

このサイクルミシン１は、駆動後に１６針の縫目を形成
した後に停止するようになっており、送りカム７の一方
のカム溝７ａは第８図に示すように、サイクル縫目の一
針目から７針目までは被縫物上の左右に離隔する三箇所
の位置に交互に針落ちした後に、８針目を７針目と同じ
箇所に針落ちし、８針目から１４針目までを再び交互に
針落ちし、１５針目を１４針目と同じ箇所に針落ちした
後に、１６針目を１４，１５針目の近傍に針落ちを行な
うべく、保持機構１６の基板１８を左右に移動するよう
に形成しており、また、他方のカム溝７ｂは、７針目の
針落ち後から８針目の針落ち前に上記基板１８を前方に
移動し、１６針目の針落ち後からミシンが停止するまで
の間に、基板１８を後方に復帰移動するように形成され
ている。

まず、ミシンの停止状態においては、上記昇降機構（図
示しない）が作動状態にあって、受動片２４の上端部が
後方に移動され、これにより、上下板２０はばね２３の
弾性力に抗して水平軸１７を中心に時計方向に回動され
、その先端部の一対の保持腕１９が受板１７上面から上
昇状態（第４図の二点鎖線の状態）にある。

そこでまず、第８図に示す四つ孔のボタンＢを被縫布に
縫着する場合、上記連動ピン３８に締着したナツト４０
をゆるめ、調節レバー３５を操作して連動ピン３８を第
二回動腕１１の回動中心である支軸１０の軸心から離れ
た適宜な位置に移動調節して上記ナツト４０をねじ込み
、連動ピン３８を伝動体３１に締着し、四つ孔のボタン
Ｂを各保持腕１９間に保持させ、さらに、保持腕１９の
下面と受板１７の上面との間に被縫布を挿入してミシン
を始動操作する。

このミシン始動操作により上記昇降機構が不作動となっ
て上下板２０がばね２３の弾発力により下降して保持腕
１９が被縫布上に下降し、受板１７上面との間で被縫布
を挾持すると同時にミシン１が駆動する。

このミシン１の７駆動により作動軸５が回転して送りカ
ム７が回転し、その一方のカム溝７ａに案内されて第一
回動腕９が回動し、この回動にともなって案内ピン２５
がミシンベッド部上を左右（第１図のＹ方向）に往復動
し、基板１８が移動体２７との連結点である段ねじ２８
の軸心を中心に針板１５上面に沿い左右に往復動される
。

この往復動によって上記保持腕１９に保持されたボタン
Ｂ及び保持腕１９と受板１７との間で挾持された被縫布
がミシン縫合部上を左右に往復動、すなわち、逆送りと
正送りが交互に行われ、針１４が第８図のボタンＢの四
つ孔のうち上方側の二つ孔に対しその左方の孔から交互
に針落ちしてこれら二つ孔間に縫目が形成される。

そして、第７針目の針落ちが終了して針１４が上昇する
と、送りカム７の他方のカム溝７ｂにより第二回動腕１
１が支軸１０の軸心を中心に第１図の時計方向に一定量
回動され、この回動により上記連動ピン３８を介して伝
動体３１が支軸３２を中心に第２，４図の時計方向に回
動される。

この伝動体３１の回動により球関節軸２９を介して基板
１８が針板１５上面に沿い後方（第２，４図の左方）に
移動され、これにより、第８図のボタンＢの四つ孔のう
ち下方側の二つ孔の左方の孔から再び交互に行なわれる
ようになる。

そして、１３針目の針落ち後から１４針目の針落ち前に
、ボタンＢ及び被縫布は右方に移動、すなわち、逆送り
されるようになるので、１４針目の針落ちは、第７図の
Ａに示すように、被縫布の下面とボビンケース５３に連
らなる下糸に対し左側において行なわれるようになり、
このため、１４針目の針落ちにおいては、ヒツチステッ
チが形成されるようになる。

そこで、１４針目の針落ち後に１５針目の針落ちが１４
針目と同じ位置に行なわれる前に、送りカム７の外周に
配置された山型カム５１が回動レバー４３の係合ピン４
３ａに係合して回動レバー４３を弾性作用力に抗して第
１図の反時計方向に回動し、この回動にともなって下糸
捕捉体４９が第３図の反時計方向に回動してその先端の
鉤部４９ａが実線位置から右方に移動し、この移動によ
り被縫布の下面とボビンケース５３とに連らなる下糸を
捕捉してその下糸を第７図のＣに示すように針１４の経
路より右側に強制的に移動させ、この移動後に１５針目
の針落ちがその下糸の左側において行なわれ再びヒツチ
ステッチが形成されるようになる。

この同じ位置における１４針目及び１５針目の針落ちに
よって二度続けてピッチステッチが形成された結果、第
７図のＥに示すように、上糸と下糸が複数にからみ合っ
た結び目が形成され、１５針目の針落ち後のミシン天秤
（図示しない）による上糸の引き上げにより結び目が強
固に緊締される。

そして、この結び目の形成後に、１６針目の針落ちがこ
れら１４針目及び１５針目の針落ち位置の近傍において
行なわれ、その針落ち後の針１４の上昇時に未切断機構
が作動され、１６針目の針落ちにより釜の剣先５２に捕
捉された上糸ルーズの一方の糸膜と下糸とが切断される
と共に、送りカム７のカム溝７ｂにより、第二回動腕１
１が上記とは逆に第１図の反時計方向に回動復帰されて
基板１８が前方（第２，４図の右方）に移動復帰し、さ
らに、昇降機構か作動して受動片２４の上端部が後方に
移動され、上下板２０が・ 再び時計方向に回動されて
保持腕１９が受板１７上面から上昇し、ミシン１が停止
する。

次に、第８図に示す二つ孔のボタンＢを被縫布に終着す
る場合、上記と同様に連動ピン３８に締着したナツト４
０をゆるめた後に、調節レバー３５を操作して連動ピン
３８を第二回動腕１１の回動中心である支軸１０の軸心
に一致する位置に移動調節すれば、上記のように７針目
の針落ち後から８針目の針落ち前及び１０針目の針落ち
後からミシンか停止するまでの間に、送りカム７のカム
溝７ｂによって第二回動腕１１が回動されても、その回
動が伝動体３１に伝達されなくなり、このため、第８図
に示す針落ち順序に従ってボタンＢの二つ孔間に針落ち
が行なわれるようになる。

以上の構成かられかるように、第二回動腕１１の回動中
心に対する上記連動ピン３８の位置を変えることにより
、第二回動腕１１の一定量の回動に対する伝動体３１の
回動量、すなわち、基板１８の前後方向の移動量を変え
ることができ、従って、四つ孔のボタンの縫着にあたっ
て、ボタンの種類が変わることにより、上方側の二つの
孔と下方側の二つの孔との間隔が変わった場合には、そ
の間隔に応じて上記連動ピン３８の位置を変えればよく
、この連動ピン３８の位置の変換は、調節レバー３５の
回動操作により容易に行なうことができると共に、その
位置決めにあたっては、指示板４１に設けた複数の位置
決め係止孔４１ａのうち、連動ピン３８の予定の位置に
対応する係止孔に調節レバー３５の係止片３５ｂを嵌合
係止することによって正確に行なうことができる。

以上のように、この発明は、サイクル縫いの最終部にお
いて、被縫物の同一場所に二度続けて針落ちを行なうこ
とにより上糸と下糸とか結び合った結び目を形成するよ
うにした錠縫いサイクルミシンにおいて、上記二度の針
落ちのうち少なくとも二度目の針落ち前に被縫物の下面
と釜とに連らなる下糸を強制的にピッチステッチが形成
される位置に制御するための制御機構を設けたので、例
えば、一度目の針落ち前に被縫物が逆送りされることに
よって、その一度目の針落ちによりヒツチステッチが形
成されるようにしたミシンにおいては、二度目の針落ち
前に上記制御機構により下糸をヒツチステッチが形成さ
れる位置に制御するようにすれば、これら二度の針落ち
で二度続けて確実にピッチステッチを形成することがで
き、また、一度目の針落ち前に被縫物が正送りされるこ
とによって、その一度目の針落ちによりパーツエフトス
チッチが形成されるようにしたミシンにおいては、その
一度目の針落ち前に制御機構により下糸をパーツエフト
スチッチが形成される位置から強制的にヒツチステッチ
が形成される位置に制御し、且つ二度目の針落ち前にも
制御機構により下糸をピッチステッチが形成される位置
に制御するようにすれば、同様に二度続けて確実にピッ
チステッチを形成することができ、このため、サイクル
縫いの最終部において上糸と下糸とによる結び目を常に
確実に形成することができる効果が得られる。

なお、上記実施例においては、一度目の針落ち前に被縫
物を逆送りするとさにより、その一度目の針落ちにより
ヒツチステッチが形成されるようにしたミシンにおいて
、二度目の針落ち前にのみ制御機構により下糸を強制的
にヒツチステッチが形成される位置に制御するようにし
たものを示したが、上記のように、一度目の針落ち前に
被縫物を正送りすることにより、その一度目の針落ちに
よりパーツエフトスチッチが形成されるようにしたミシ
ンにおいては、一度目及び二度目のそれぞれの針落ち前
に制御機構により下糸を強制的にヒツチステッチが形成
される位置に制御するようにすれば、それら二度の針落
ちで確実に二度続けてピッチステッチを形成することが
できるので、上記実施例と同様の効果が得られる。

また、上記実施例においては、サイクル縫いによりボタ
ンを被縫布に縫着するようにしたサイクルミシンに実施
したが、被縫布上に予定の閂止め縫いを行なうためのサ
イクルミシンや、ボタン孔かがり縫いを行なうためのサ
イクルミシンに実施しても、上記実施例と同様の効果が
得られる。

さらにまた、上記実施例においては、ミシンの駆動部に
連動して回転する送りカム７の外周に配置した山型カム
５１により、回動レバー４３を回動して下糸捕捉体４９
を作動し、下糸を針の経路よりヒツチステッチが形成さ
れる側に移動制御するようにしたものを示したが、結び
目形成の針落ち前に上記山型カム５１により作動される
ように予めカム５１の経路上にマイクロスイッチを配置
すると共に、連結リンク４６に電磁圧を連結し、そのマ
イクロスイッチの作動により発生する電気信号によって
電磁石を駆動して上記下糸捕捉体４９を作動するように
してもよく、また、上記山型カム５１の代りに永久磁石
を送りカム７の外周配置すると共に、上記マイクロスイ
ッチの代りに、結び目形成のための針落ち前にその永久
磁石が対向する位置にホールＩＣを配置し、これら永久
磁石とホールＩＣとの対向により発生する電気信号によ
り上記電磁石を駆動して下糸捕捉体４９を作動するよう
にしてもよく、さらに、ミシンの主軸に永久磁石を配置
すると共に、その永久磁石の経路上にホールＩＣを対向
配置し、結び目形成のための針落ち前までの針数をカウ
ント、すなわち、永久磁石とホールＩＣとにより発生さ
れる電気信号数をカウントすることによって上記電磁石
を駆動して下糸捕仮体４９を作動するようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は右側面側から見たミシン全体の斜視図、第２図
は左側面側から見たミシン全体の斜視図、第３図は下糸
を制御するための制御機構のみを示すミシンベッド部の
平面図、第４図は一部を断面した保持機構の前後送り機
構部の左側面図、第５図は一部を断面した保持機構の前
後送り機構部の正面図、第６図は前後送り機構部の分解
斜視図、第７図は結び目を形成する順序を示す作用説明
図、第８図は四つ孔及び二つ孔のボタンの縫着における
針落ち説明図である。 保持機構は１６、送り機構は？、９，１１ 。 ３１、制御機構は４３，４６，４８，５０，４９゜５１
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの始動操作により駆動し針板の針落孔の下方
   で針と釜とが協働して針に保持した上糸と釜内に収納し
   た下糸とが結節する錠縫目を形成可能とし且つ一定縫目
   数の形成後に停止するサイクルミシンにおいて、ミシン
   の縫合部上で被縫物を保持するための保持部を設はミシ
   ンベッド面に沿い移動可能とした保持機構と、ミシンの
   駆動部と保持機構との間に介在しミシンの駆動部に連動
   して被縫物上に一定縫目数から成る予定のサイクル縫目
   を形成するように保持機構を予定方向に移動可能とし且
   つ縫目形成の最終部において被縫物の同一場所に二度続
   けて針落ちが行なわれるように保持機構の移動を中断可
   能とした送り機構と、縫目形成の最終部における上記二
   度の各針落ち前あるいは少なくとも二度目の針落ち前に
   機械的あるいは電気的に作動可能としその作動により被
   縫物の下面と釜とに連らなる下糸を針の経路よりヒツチ
   ステッチが形成される側に移動制御可能とした制御機構
   とを備えたサイクルミシンの結び目形成機構。