JPS5946506A - ２速シンクロ式位置検出装置 - Google Patents
２速シンクロ式位置検出装置Info
- Publication number
- JPS5946506A JPS5946506A JP15654682A JP15654682A JPS5946506A JP S5946506 A JPS5946506 A JP S5946506A JP 15654682 A JP15654682 A JP 15654682A JP 15654682 A JP15654682 A JP 15654682A JP S5946506 A JPS5946506 A JP S5946506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchro
- converter
- measurement side
- detection device
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の対象）
本発明はシンクロ発信機、およびシンクロ／ディジタル
変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と略称する）を用いた位置検
出装置に係る。
変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と略称する）を用いた位置検
出装置に係る。
（従来技術）
シンクロ発信機１回転の計測長は最小計測単位の分解能
により決定されるが、最大計測長が、この観点よりシン
クロ発信機１回転分では足りない場合の方法として次の
２通りがある。
により決定されるが、最大計測長が、この観点よりシン
クロ発信機１回転分では足りない場合の方法として次の
２通りがある。
その１つはＳ／Ｄ変換器にシンクロ発信機の回転数を計
測するカウンタ（以下カウンタと略称する）を設け、こ
のカウンタ’ｔｓ／Ｄ変換器の信号によりアップ／ダウ
ンカウントする方式である。
測するカウンタ（以下カウンタと略称する）を設け、こ
のカウンタ’ｔｓ／Ｄ変換器の信号によりアップ／ダウ
ンカウントする方式である。
他の１つはシンクロ発信機を２つ設け、一方のシンクロ
発信機で密、他のシンクロ発信機は粗の計測をする、い
わゆる２速シンクロ方式である。
発信機で密、他のシンクロ発信機は粗の計測をする、い
わゆる２速シンクロ方式である。
前者はＴＴＬ素子、ＭＯ８素子等を用いたカウンタであ
るため、電源を断すると再度零位置調整（以下零調と略
称する）をしなければならない欠点を有する。また本方
式の零調回路はカウンタ出力信号と枝計測体位置が初期
値において、なんらの規則性ももっていないため複雑と
なり、さらに零調回路の中に一時記憶素子によるメモリ
ーをもっているため、電源断時の占零調操作が余儀なく
されている。
るため、電源を断すると再度零位置調整（以下零調と略
称する）をしなければならない欠点を有する。また本方
式の零調回路はカウンタ出力信号と枝計測体位置が初期
値において、なんらの規則性ももっていないため複雑と
なり、さらに零調回路の中に一時記憶素子によるメモリ
ーをもっているため、電源断時の占零調操作が余儀なく
されている。
こ＼でいう零調とは、被計測体の位置を実測しこの値を
設定器に設定した後、主調スイッチ押下等の一連の操作
を指し、被計測体の形状、構造によっては位置の実測は
非常に時間のかかる困難な場合が多い。
設定器に設定した後、主調スイッチ押下等の一連の操作
を指し、被計測体の形状、構造によっては位置の実測は
非常に時間のかかる困難な場合が多い。
後者は密測側、粗測側の信号出力タイミングのずれ（シ
ンクロ発信機間のバックラッシュ、誤差等）ニより、こ
の信号をコンピュータ等に取込もうとした時、誤りデー
ターを取込んでしまうという欠点を有する。
ンクロ発信機間のバックラッシュ、誤差等）ニより、こ
の信号をコンピュータ等に取込もうとした時、誤りデー
ターを取込んでしまうという欠点を有する。
（発明の目的］
本発明の目的は前記２種の従来技術における欠点を取除
き、分解能を高くして、しかも計測長を長くすることの
できる位置検出装置を提供するにある。
き、分解能を高くして、しかも計測長を長くすることの
できる位置検出装置を提供するにある。
（発明の要点）
本発明は２速シンクロを用い、密測側、粗測側共にＳ／
Ｄ変換を用いて、被計測体位置とＳ／Ｄ変換出力信号間
に絶体値対応をもたせる。粗測側にはプリセットカウン
タを設ける。また主調回路は偏差分の単純な加減算回路
として、一時記憶素子は不要の構成とする。
Ｄ変換を用いて、被計測体位置とＳ／Ｄ変換出力信号間
に絶体値対応をもたせる。粗測側にはプリセットカウン
タを設ける。また主調回路は偏差分の単純な加減算回路
として、一時記憶素子は不要の構成とする。
（発明の実受例とその効果）
第２図に基すき、本発明の一実施例を説明する。
被計測体１に結合された２速シンクロ発信機１２は密測
側シンクロ発信機１３と粗測側シンクロ発信機１４が減
速ギヤーを介して結合されている。
側シンクロ発信機１３と粗測側シンクロ発信機１４が減
速ギヤーを介して結合されている。
これらにはそれぞれに対応した密測側Ｓ／Ｄ変換器１５
と粗測側Ｓ／Ｄ変換器１６′ｆ：接続する。
と粗測側Ｓ／Ｄ変換器１６′ｆ：接続する。
これらの出力は被計測体の実位置と一定の偏差を持って
対応している。
対応している。
密測側Ｓ／Ｄ変換器１５の出力は偏差補正回路２０に直
接入力されるが、粗測ｇＩｌｌ Ｓ ／ Ｄ変換器１６
の出力はプリセットカウンタ１７に接続され、プリセッ
トスイッチ１９が押下された時にはじめてその値がプリ
セットされる。同時にプリセットスイッチ１９は誤差補
正回路１８にも入力される。
接入力されるが、粗測ｇＩｌｌ Ｓ ／ Ｄ変換器１６
の出力はプリセットカウンタ１７に接続され、プリセッ
トスイッチ１９が押下された時にはじめてその値がプリ
セットされる。同時にプリセットスイッチ１９は誤差補
正回路１８にも入力される。
誤差補正回路１８は密測側および粗測側の双方のＳ／Ｄ
変喚器出力間に発生するずれを補正するためにある。こ
のずれは密測側、粗測側のシンクロ発信機間の結合誤差
およびＳ／Ｄ変換器の変換誤差によって生ずる性格のも
のである。
変喚器出力間に発生するずれを補正するためにある。こ
のずれは密測側、粗測側のシンクロ発信機間の結合誤差
およびＳ／Ｄ変換器の変換誤差によって生ずる性格のも
のである。
第２図に示す実施例においては上記のずれを密測側Ｓ／
Ｄ変換器１５の出力のうち上位２ビツトと粗測側Ｓ／Ｄ
変換器１６の出力のうち下位の２ビツトを比較踵このず
れを密測側Ｓ／Ｄ変換器１５の出力を基準にして、粗測
側Ｂ／Ｄ変換器１６の出力をプリセットしたプリセット
カウンタ１７の内容を、アップカウントまたはダウンカ
ウントして補正する例を示している。
Ｄ変換器１５の出力のうち上位２ビツトと粗測側Ｓ／Ｄ
変換器１６の出力のうち下位の２ビツトを比較踵このず
れを密測側Ｓ／Ｄ変換器１５の出力を基準にして、粗測
側Ｂ／Ｄ変換器１６の出力をプリセットしたプリセット
カウンタ１７の内容を、アップカウントまたはダウンカ
ウントして補正する例を示している。
密測側Ｓ／Ｄ変換器１５の出力、およびプリセットカウ
ンタ１７の出力は偏差補正回路２０に入力されるが、同
時に偏差設定器２１に設定された偏差補正値も入力され
て加減算演算が行われ、偏差補正回路２０の出力には被
計測体１の真の値が得られる。
ンタ１７の出力は偏差補正回路２０に入力されるが、同
時に偏差設定器２１に設定された偏差補正値も入力され
て加減算演算が行われ、偏差補正回路２０の出力には被
計測体１の真の値が得られる。
なお、偏差設定器２１に対する設定は被計測体１と２速
シンクロ発信機１２を結合する際に生ずる零位置のずれ
分の値を設定するものであり、装置の建設当初に一度だ
け実施すればよいものである。
シンクロ発信機１２を結合する際に生ずる零位置のずれ
分の値を設定するものであり、装置の建設当初に一度だ
け実施すればよいものである。
以上は従来技術における主調操作時に対応する動作説明
であるが、実稼動時の動作はプリセットカウンタ１７の
更新が、密測側Ｓ／Ｄ変換器１５のアップ／ダウン信号
により行われること以外は同じである。なお、アップ信
号は通常Ｓ／Ｄ変換器が１デジツト増加する時の同期信
号としてＳ／Ｄ変換器から出力され、同様にダウン信号
は１デジツト減少する時に出力される。したがって、プ
リセットカウンタ１７へのアップ／ダウン信号は前記Ｓ
／Ｄ変換器１５から出力されたアップ／ダウン信号およ
び最上位出力信号を誤差補正回路１８で同期をとったも
のが入力される。
であるが、実稼動時の動作はプリセットカウンタ１７の
更新が、密測側Ｓ／Ｄ変換器１５のアップ／ダウン信号
により行われること以外は同じである。なお、アップ信
号は通常Ｓ／Ｄ変換器が１デジツト増加する時の同期信
号としてＳ／Ｄ変換器から出力され、同様にダウン信号
は１デジツト減少する時に出力される。したがって、プ
リセットカウンタ１７へのアップ／ダウン信号は前記Ｓ
／Ｄ変換器１５から出力されたアップ／ダウン信号およ
び最上位出力信号を誤差補正回路１８で同期をとったも
のが入力される。
本発明の一実施例によれば、
（１） ワンタッチで主調操作が完了する（電源断毎
に被計測体の実測、設定等が不要となる）。
に被計測体の実測、設定等が不要となる）。
（２）密測側と粗測側の出力信号更新タイミングが一致
しているので、コンピュータ等への信号取込みが容易で
ある。
しているので、コンピュータ等への信号取込みが容易で
ある。
（３）偏差設定器（従来技術における主調値の設定器に
相当）は固定値を与えればよいので、実際には器具を設
けなくても、配線だけで済む。
相当）は固定値を与えればよいので、実際には器具を設
けなくても、配線だけで済む。
等の効果がある。
（発明の効果）
本発明によれば計測長を長くして、しかも分解能を高く
することができる。
することができる。
第１図は従来技術による位置検出装置を示す。
第２図は本発明による位置検出装置を示す。
１・・・被計測体、２・・・シンクロ発信機、３・・・
シンクロ／ディジタル変換器、４・・・（回転数）カウ
ンタ、５・・・主調回路、６・・・減算回路、７・・・
メモリー、８・・・加算回路、９・・・（主調値）設定
器、１０・・・主調スイッチ、１２・・・２速シンクロ
発信機、１３・・・密測側シンクロ発信機、１４・・・
粗測側シンクロ発信機、１５・・・密測側シンクロ／デ
ィジタル変換器、１６・・・粗測側シンクロ／ディジタ
ル変換器、１７・・・プリセットカウンタ、１８・・・
誤差補正回路、１９・・・プリセットスイッチ、２０・
・・偏差補正回路、２１・・・偏差設定器。 茅／届 −３！
シンクロ／ディジタル変換器、４・・・（回転数）カウ
ンタ、５・・・主調回路、６・・・減算回路、７・・・
メモリー、８・・・加算回路、９・・・（主調値）設定
器、１０・・・主調スイッチ、１２・・・２速シンクロ
発信機、１３・・・密測側シンクロ発信機、１４・・・
粗測側シンクロ発信機、１５・・・密測側シンクロ／デ
ィジタル変換器、１６・・・粗測側シンクロ／ディジタ
ル変換器、１７・・・プリセットカウンタ、１８・・・
誤差補正回路、１９・・・プリセットスイッチ、２０・
・・偏差補正回路、２１・・・偏差設定器。 茅／届 −３！
Claims (1)
- １．２速シンクロ発信機を用いた位置検出装置において
、それぞれのシンクロ発信機にはシンクロ／ディジタル
変換器を対応させ、さらに粗測側にはプリセットカウン
タを設け、これに電源投入時等初期値設定時のみ、粗測
側のシンクロ／ディジタル変換器の出力値をプリセット
し、実計測時は密測側のシンクロ／ディジタル変換器を
基準としてこれの変化に同期させて、前記プリセットカ
ウンタの内容を更新させることを特徴とする２速シンク
ロ式位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15654682A JPS5946506A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ２速シンクロ式位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15654682A JPS5946506A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ２速シンクロ式位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946506A true JPS5946506A (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=15630156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15654682A Pending JPS5946506A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | ２速シンクロ式位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946506A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004162A1 (fr) * | 1983-04-11 | 1984-10-25 | Fanuc Ltd | Procede de detection de position absolue dans un systeme de servo-commande |
| WO1984004161A1 (fr) * | 1983-04-11 | 1984-10-25 | Fanuc Ltd | Procede de detection de la position absolue d'un systeme de servo_commande |
| WO1984004587A1 (fr) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Fanuc Ltd | Dispositif detecteur de valeurs absolues pour la detection d'une position rotative |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15654682A patent/JPS5946506A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004162A1 (fr) * | 1983-04-11 | 1984-10-25 | Fanuc Ltd | Procede de detection de position absolue dans un systeme de servo-commande |
| WO1984004161A1 (fr) * | 1983-04-11 | 1984-10-25 | Fanuc Ltd | Procede de detection de la position absolue d'un systeme de servo_commande |
| WO1984004587A1 (fr) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Fanuc Ltd | Dispositif detecteur de valeurs absolues pour la detection d'une position rotative |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3271688A (en) | Frequency and phase controlled synchronization circuit | |
| US4282468A (en) | High speed position feedback and comparator system | |
| EP0414953B1 (en) | Position detection device | |
| JPS5811810A (ja) | サイクルタイマ−装置 | |
| JPS5946506A (ja) | ２速シンクロ式位置検出装置 | |
| JPS60193082A (ja) | アナログ信号処理装置 | |
| US5734684A (en) | Demodulation device and communication processing apparatus provided with same | |
| JPH06162669A (ja) | 同期符号抽出回路 | |
| TW202345525A (zh) | 具有自動時脈信號校正的晶片及自動校正方法 | |
| WO2018225366A1 (ja) | 電子制御装置 | |
| JPS63256814A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6220486B2 (ja) | ||
| JP3285524B2 (ja) | ビット誤り測定装置 | |
| KR100457988B1 (ko) | 디지털회전계 | |
| JPH1078314A (ja) | 変位量検出装置 | |
| JPH0370314A (ja) | クロック断検出回路 | |
| JPS589356Y2 (ja) | トルクシンクロ受信機駆動装置 | |
| SU1465898A1 (ru) | Устройство дл ввода информации в ЭВМ | |
| JP3451691B2 (ja) | シリアルデータ送信回路 | |
| SU785868A2 (ru) | Устройство дл коррекции контрольного разр да счетчика | |
| JP3243796B2 (ja) | サンプリング同期回路 | |
| JPH0628830Y2 (ja) | Ｐｗｍ信号発生回路 | |
| JP2811671B2 (ja) | 同期信号検出装置 | |
| JPS5693452A (en) | Digital synchronization detecting circuit | |
| JPS61214820A (ja) | タイミング信号発生器 |