JPS5947155B2 - ポンプ制御方法 - Google Patents
ポンプ制御方法Info
- Publication number
- JPS5947155B2 JPS5947155B2 JP1614877A JP1614877A JPS5947155B2 JP S5947155 B2 JPS5947155 B2 JP S5947155B2 JP 1614877 A JP1614877 A JP 1614877A JP 1614877 A JP1614877 A JP 1614877A JP S5947155 B2 JPS5947155 B2 JP S5947155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- pump
- speed
- rotation speed
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はポンプ吐出流量を一定に保つポンプ制御方法に
関するものである。
関するものである。
従来、ポンプ吐出量を一定にするために、ポンプの回転
数を制御する方法が一般に行なわれている。
数を制御する方法が一般に行なわれている。
この方法は第１図に示すように流量設定器１によつて与
えられる流量設定値と、流量計２によつて検出される流
量フィードバック信号とを比較し、その偏差に応じてＰ
Ｉ制御器３及び速度制御器４を介しポンプ駆動電動機５
の回転数を制御するものであるが、条件としてポンプ６
の吐出流量とポンプ６の回転数とが線形関係にあること
を前提とするものであつた。しかし、実際には第２図に
示すように、実揚程ゼロの場合を除き、他は全体的に線
形ではなく、非線形的関係を有しているため、制御には
甚だ不都合であつた。
えられる流量設定値と、流量計２によつて検出される流
量フィードバック信号とを比較し、その偏差に応じてＰ
Ｉ制御器３及び速度制御器４を介しポンプ駆動電動機５
の回転数を制御するものであるが、条件としてポンプ６
の吐出流量とポンプ６の回転数とが線形関係にあること
を前提とするものであつた。しかし、実際には第２図に
示すように、実揚程ゼロの場合を除き、他は全体的に線
形ではなく、非線形的関係を有しているため、制御には
甚だ不都合であつた。
そこでこの不都合を取除くため、従来第３図に示すよう
に、関数発生器Ｔを追加してポンプ吐出流量とポンプ回
転数との非線形な関係を補償する方法を採つたものがあ
るが高価な関数発生器を使うためポンプ制御装置が高価
になる欠点があつた。
に、関数発生器Ｔを追加してポンプ吐出流量とポンプ回
転数との非線形な関係を補償する方法を採つたものがあ
るが高価な関数発生器を使うためポンプ制御装置が高価
になる欠点があつた。
そこでこの発明は、ポンプ６のＱ−Ｈ特性及び負荷特性
から所望の流量設定値に見合つた回転数を演算し、これ
を可変速ポンプの回転数指令とする回転数制御方法と、
この回転数制御によつてポンプ吐出流量が流量設定値近
傍に入つたことを検出、即ちポンプ流量と回転数との線
形関係が成り立つ領域で流量設定器と流量フィードバッ
ク回路から構成される流量制御方法に切り替えて、可変
速ポンプを高精度で運転する流量制御方法を提供しよう
とするものである。そして特に、本方法においては、始
動時及び流量設定器時などのポンプ運転動作点が急変す
る場合にその効力を大いに発揮するものである。以下、
この発明の実施例を第４図に基づいて説明すれば次の通
りである。
から所望の流量設定値に見合つた回転数を演算し、これ
を可変速ポンプの回転数指令とする回転数制御方法と、
この回転数制御によつてポンプ吐出流量が流量設定値近
傍に入つたことを検出、即ちポンプ流量と回転数との線
形関係が成り立つ領域で流量設定器と流量フィードバッ
ク回路から構成される流量制御方法に切り替えて、可変
速ポンプを高精度で運転する流量制御方法を提供しよう
とするものである。そして特に、本方法においては、始
動時及び流量設定器時などのポンプ運転動作点が急変す
る場合にその効力を大いに発揮するものである。以下、
この発明の実施例を第４図に基づいて説明すれば次の通
りである。
″ この実施例は、第１図の従来回路に、速度演算器８
と２組の絶対値演算器９、９’、比較器１０、１０’及
び微少回転数設定器１１、１丁と前記比較器１０、１０
’の各出力に応じて動作するリードリレー１２、１２’
を付加し、速度演算器８ではあら） かじめ次式に基づ
く回転数Ｎｓが演算される。
と２組の絶対値演算器９、９’、比較器１０、１０’及
び微少回転数設定器１１、１丁と前記比較器１０、１０
’の各出力に応じて動作するリードリレー１２、１２’
を付加し、速度演算器８ではあら） かじめ次式に基づ
く回転数Ｎｓが演算される。
即ち、ポンプのＱ−Ｈ特性式Ｈ： ａＮ２−ｂＱ２・・
・・・・・・・（１）（１），（２）式と流量設定値Ｑ
ｓより所定の流量を得る回転数Ｎｓｖｄ が演算され、可変速ポンプ６は先ず最初にその値Ｎｓに
なるように回転数制御される。
・・・・・・・（１）（１），（２）式と流量設定値Ｑ
ｓより所定の流量を得る回転数Ｎｓｖｄ が演算され、可変速ポンプ６は先ず最初にその値Ｎｓに
なるように回転数制御される。
と同時に速度演算器８による速度指令値Ｎｓと可変速電
動機５に装備されている速度検出器５ａからの信号Ｎｉ
とが比較され、その偏差ε１を絶対値演算器９により正
の偏差１ε１１として比較器１０に入力する。
動機５に装備されている速度検出器５ａからの信号Ｎｉ
とが比較され、その偏差ε１を絶対値演算器９により正
の偏差１ε１１として比較器１０に入力する。
比較器１０では微少回転数設定器１１の設定値Ｎｉ（５
１ε，１とが比較され、１ε１１＜ＮＬになると、比較
器１０の出力は高レベルになり、リードリレー１２を励
磁し、その接点Ｒ１ａを閉じる。
１ε，１とが比較され、１ε１１＜ＮＬになると、比較
器１０の出力は高レベルになり、リードリレー１２を励
磁し、その接点Ｒ１ａを閉じる。
この接点Ｒ１ａの閉成により流量設定器Ｔの設定値Ｑｓ
がＰＩ制御器６に入力されるので、その出力は漸次増加
して行き、この出力値ＮＯとＮｓとが一致するところを
、上述した方法、つまりＮＯ（５Ｎｓとの偏差ε２ を
絶対値演算器９’で１ε２１とし、比較器１０’で微少
回転数設定器１１’のＮＬと比較され１ε２ＫＮＬとな
つた時点で、上記の一致を検出する。
がＰＩ制御器６に入力されるので、その出力は漸次増加
して行き、この出力値ＮＯとＮｓとが一致するところを
、上述した方法、つまりＮＯ（５Ｎｓとの偏差ε２ を
絶対値演算器９’で１ε２１とし、比較器１０’で微少
回転数設定器１１’のＮＬと比較され１ε２ＫＮＬとな
つた時点で、上記の一致を検出する。
この場合比較器１０’の出力は高レベルになつて続くリ
ードリレー１２’を励磁し、その接点Ｒ２ｂを開き、接
点Ｒ２ａを閉じる。
ードリレー１２’を励磁し、その接点Ｒ２ｂを開き、接
点Ｒ２ａを閉じる。
従つてポンプ６は回転数制御から流量制御へ移行する。
以上のように、この発明によれば、関数発生器なしでポ
ンプ吐出流量一定制御を行うことができしかも流量設定
変更時などのポンピ過度状態における制御性能の向上が
期待し得るため、高精度、安定な流量制御が可能となる
もので、実用上従来より安価な高精度のポンプ制御装置
を提供する上において有益な発明である。
以上のように、この発明によれば、関数発生器なしでポ
ンプ吐出流量一定制御を行うことができしかも流量設定
変更時などのポンピ過度状態における制御性能の向上が
期待し得るため、高精度、安定な流量制御が可能となる
もので、実用上従来より安価な高精度のポンプ制御装置
を提供する上において有益な発明である。
第１図は従来のポンプ制御回路のプロツク図、第２図は
ポンプ回転数−流量特性図、第３図は従来の高精度ポン
プ制御回路のプロツク図、第４図はこの発明の実施例の
プロツク図である。 １ ・・・・・・流量設定器、２・・・・・・流量計、
３・・・・・・ＰＩ制御器、４・・・・・・速度制御器
、５・・・・・・ポンプ駆動電動機、６・・・・・・ポ
ンプ、Ｔ・・・・・・関数発生器、８・・・・・・速度
演算器、９及び９’・・・・・・絶対値演算器、１０及
び１０’・・・・・・比駆器、１１及び１１’・・・・
・・微少回転数設定器、１２及び１２’・・・・・・リ
ードリレー。
ポンプ回転数−流量特性図、第３図は従来の高精度ポン
プ制御回路のプロツク図、第４図はこの発明の実施例の
プロツク図である。 １ ・・・・・・流量設定器、２・・・・・・流量計、
３・・・・・・ＰＩ制御器、４・・・・・・速度制御器
、５・・・・・・ポンプ駆動電動機、６・・・・・・ポ
ンプ、Ｔ・・・・・・関数発生器、８・・・・・・速度
演算器、９及び９’・・・・・・絶対値演算器、１０及
び１０’・・・・・・比駆器、１１及び１１’・・・・
・・微少回転数設定器、１２及び１２’・・・・・・リ
ードリレー。
Claims (1)
- １ 回転数制御によるポンプ吐出流量一定制御系におい
て、ポンプの流量一全揚程特性、負荷特性及び流量設定
値より所定の流量を得る回転数を演算する速度演算装置
を備え、まずその演算値を速度指令値として回転数制御
を行い、しかるのちにポンプの流量と回転数が線形化で
き得る領域で流量フィードバックループを持つ流量制御
に切り替えて運転することを特徴とするポンプ制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1614877A JPS5947155B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | ポンプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1614877A JPS5947155B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | ポンプ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53101702A JPS53101702A (en) | 1978-09-05 |
| JPS5947155B2 true JPS5947155B2 (ja) | 1984-11-16 |
Family
ID=11908406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1614877A Expired JPS5947155B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | ポンプ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947155B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57212386A (en) * | 1981-06-25 | 1982-12-27 | Toshiba Corp | Apparatus for controlling starting operation of feed water pump |
-
1977
- 1977-02-18 JP JP1614877A patent/JPS5947155B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53101702A (en) | 1978-09-05 |
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