JPS5947186A

JPS5947186A - 窓穴付平板状ワ−ク用内径チャック装置

Info

Publication number: JPS5947186A
Application number: JP57157976A
Authority: JP
Inventors: 敏幸中田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1982-09-13
Filing date: 1982-09-13
Publication date: 1984-03-16
Also published as: JPH0445315B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の技術分野本発明は各種の製造装置（又は機械）が配列された製造
ライン等におけるワークの移動装置に関し、特に、円穴
、楕円穴、角穴等の窓穴を有する平板状ワークを一方の
装置から取り出して他方の装置に移動してローディング
させるために、ワークの窓穴内部から拡開して該窓穴の
内側縁を把持可能な開閉把持爪を有する内径チャック装
置に関する０（２）技術の背景例えば、磁気ディスク等の製造においては、円形の平板
状ワークが製造ラインの各工程を紅て加工される。この
場合、一方の装置からワークを取り出して、他方の装置
にワークを移動するために、ワークに設けられた窓穴を
利用してワークを把持して移動する場合がある。このよ
うな把持装置として、ｎ自由度を有するビックアップア
ームのアームヘッドに開閉運動可能な複数個の把持指が
平行に配置され、それらの先端に把持爪が設けられた内
径チャック装置が用いられる場合が多い０この場合、一
方の装置において、ワークは、その平面部が垂直状態で
かつ内径チャ、り装置に対向して窓穴に係合する支持部
材（ローディングフィンガー）によって宙吊シ状に配置
されている。これに対して、内径チャック装置の把持爪
がワークの窓穴に進入し、拡開して窓穴の内側縁に係合
すること歇より、ワークを保持して取り出す。従って、
この種の内径チャック装置の把持指及び把持爪は、簡易
構造で、相手装置のワーク支持部材に把持動作が阻害さ
れず、しかもワークの窓穴の形状（例えば、円形、角形
等）及び大小対して容易に適応できる構造であることが
望ましい。

（３）従来技術と問題点従来の内径チー、ツク装置としては、３本の把持指を有
し、該把持指それぞれの先端に把持爪が装着され形成さ
れたもので３点支持方式のものが使用される場合が多い
。すなわち、左右一対の把持爪が上方に配置され、これ
に対向してもう一つの把持爪が下方に配置されている（
これと上下逆配置の場合もある）。このように３個の把
持爪を有しているため、従来の内径チャック装置は次の
ような問題点がある。すなわち、ワークの窓穴に把持爪
が進入するために窓穴の大きさが成る程度以上の大きさ
を必要とすること；ワークの平面部が存在する平面に平
行して把持爪の保合部を整合させる必要があるが、これ
が蛯しいこと；ワークの窓穴の形状又は大きさが大きく
異なる場合は、これらのワークすべてに対して単一のチ
ャック装置で対応することができないこと；構造が複雑
であること；等の問題点がある。

（４）発明の目的本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、簡易構
造でかつ把持爪の整合が容易であり、ワークの窓穴の形
状及び大小に関係なく単一のチャック装置４でワークの
チャックが可能な窓穴付平板状ワーク用内径チャック装
置を提供することにある。

（５）発明の構成そして、この目的を達成するために、本発明に依れば、
窓穴付平板状ワークを、該窓穴の内７４Ｂから複数個の
把持爪を拡開して該窓穴の内側縁を内径チャックしてワ
ークを、把持する内径チャック装置において、一対の把
持指を上下に対向して水平かつ平行状に配置し、該把持
指それぞれの前端に、円板状の把持爪を該把持爪の端面
が前記把持指の軸線と直交する状態に挿着し、前記把持
爪それぞれの外周面に該周面に沿って連続して延びる埋
伏の係合溝を設け、前記把持指の一方を固定し、他方を
垂直状のガイドバーに沿って上下方向に平行移動可能に
形成したことを特徴とする窓穴付平板状ワーク用内径チ
ャック装置が提供される〇（６）発明の実施例以下、本発明の実施例全Ｎ面に基づいて詳細に説明する
。

第１図から第４図は本発明の実施例を示す図であるー第１図は本発明の窓穴付平板状ワーク用内径チャック装
置（以下、内径チャック装置と呼ぶ）　。

１０を装置Ａに装着した状態と装置Ａに関連する装置Ｂ
、Ｃ及びＤを概略的に示す１．Ｚ＋である。装置Ａは装
置Ｂ及びＣからワーク３０を取シ出し装置りにローディ
ングを行なうものである。同図において、−゛ツクアッ
プ゛アーム１１は、基台１２から上方に突出する回転駆
動軸１３の上端に固定され該駆動軸１３によって水平方
向に節回運動可能に、かつシリンダ１４によって軸線方
向に伸縮運動ａＪ能に装着されている。基台１２はイの
下面部がガイドレール１５　、１５’と摺動可能に嵌合
し、駆動用ケーブル１Ｇによってガイド“レール１５＋
　Ｉ　Ｊ’上をＸ軸方向に往復運動可能に装着さＪ′じ
〔いる。アーム１１の先端、すなわらヘッド部分に本発
明の内径チャック装置１０が装着されている。

内径チャック装置１０は、上下に配置され開閉運動Ｆｉ
Ｊ能な一対の把持指１７　、　ｌ　？’　を有し、該把
持指１７　、１７’それぞれの先端に挿ン」された円板
状の把持爪ｉ　ｓ　、　ｉ　ｓ’　によってワーク３’
Ｏの窓穴３０ａの内側縁を内径チャックしてワーク３０
を保持する。Ｎ中のワーク３０は装置Ｂの窓１９におい
て、ローディングフィン）ｊ−２８＋　２８’によって
宙吊シ状態に配置されている。

第２図は第１図に示す内径チャック装置１ｏの斜視図、
第３図は第２図の内径チャワク装置西′ｌ。

の側面図（イ）と正面図（ロ）を示すＵである。これら
の図において１　ピックアップアーム１１の先９＋Ｔｎ
　Ｖ？ＬＡ：板２０が垂直状に固着されている。基板２
０の下部前面上に支持板２１が直立して固着され、該支
持板２１の前端面中央部に固定板２２が垂直状に固着さ
れている。尚、支持板２１の平面中央部はシリンダ２３
を挿通するだめの開口２１ａが設けらＪ］、ている。固
定板２２の上部前面上に把持指１７′　が前方に突出し
Ｃ固定され、該把持指１７′の先端に円板状の把持爪１
８′　が回動自在に挿着されている。一方、基板２０前
面の上部と中商部それぞれに互に対向して配置された案
内板２４゜２４′　が直立固定されているＯ案内板２４
　、２４’には、前後方向に離隔して垂直方向に口通す
る案内穴２４＋１と２４′Ｂ、及び２４ｂと２４′ｂが
それぞれ上下方向の一直線上に配列して設けられている
。案内穴２４ａと２４′ａにはガイドＡ２５が、そして
案内人２４ｂと２４′ｂにはガイトノ々−２５′が摺動
可能に挿着されている。案内板２４　、２４’間におい
て、把持指固定板２６がガイトノ々−２５と２５′　に
固定されている。従−コて、固定板２６は案内板２４と
２４′　　との間を上下方向に移動可能である。固定板
２６前端面上に把持指１７が前方に突出して固定され、
該把持指１７の先端に円板状の把持爪１８が回動自在に
挿着されている。

尚、把持爪１８　、１８’は把持指。−１７、１７’に
同定的に挿着してもよい。把持爪］、　８　、　ｌ　８
’　は同一形状に形成されたもので、逢ノ１、それの外
周面に該局面に沿って連続して延ひる環状の保合７（ｉ
ｌ’　８　ａ　＋１８′ａが設けられておシ、該係合溝
１８ａと１８’　ａとが把持爪１８　、　ｌ　８’　の
軸線と直交する同一垂直面に整合して存在するように配
置されている。

案内板２４′の下側に取付ブラケット２７が該案内板２
４′と平行に配置されて基板２０上に回加されている。

ブラケット２７の前端はガイドバー２５の手前で終り、
基端部にはガイドバー５′を通過させるだめの開口２７
ａが設けられている。そして、ブラケット２７の前端側
にシリンダ（空気式、又は油圧式）２３が垂直状に配置
固定され°Ｃいる。

シリンダ２３のピストンロッド２３ａは、その先端（上
端）２３ｂが案内板２４′に設けられた挿通人２４′ｃ
を貫通して把持指固定板２６に固定されている。従って
、固定板２６は、シリンダ２３によってガイドバー２５
　、２５’に沿って上下方向に平行移動される。これに
伴なって、把持爪１Ｂと１８′は互に開閉運動して、第
３図に２点鎖線で示すように、ワーク３０を内径チャッ
クする。以上説明したように、この内径チャック装置１
０は、把持指（１７，１７’）を上下一対の２本として
構成したことにより、把持爪（１８，１８’）の整合が
非常に容易であシ、かつ簡易構造に構成することができ
る。

第゛４図は第１図におけるワーク３０と把持爪１８゜１
８′との相対位置調ｊ係を相手装置Ｂのローディングフ
ィンガー２８．２８’も含めて示したものである。０）
図は内径チャック装ｆｔ　１０１＋１１から相手装置Ｂ
を児た正面図、（ロ）図は（イ）図のし−Ｅ線断面図、
（ハ）図は（ロ）図のＰ部詳細図、に）図は（ａ）図の
Ｑ部詳却１図である。０）図に示すように、ワーク３０
はローディングフィンガー２８．２８’に窓穴３０ｍが
係合して宙吊シされている。把持爪１８　、１８’は、
窓穴３０ａに進入してから、把持爪ｌＢが上昇して窓穴
３０ａの上部と保合（（ハ）図参照）してワーク３０を
持ち上げ２点鎖線で示す位置まで上昇すると、窓穴３０
ｇの下部が把持爪１８′の下部と保合（に）図参照）し
てワーク３０を保持する。この場合、（ハ）図とに）図
に示すように、把持爪１８゜１８′の係合溝１８ａ、１
８’ａの両側部分は斜面１８ｂ、１８’ｂに形成され、
ワーク３０が円滑に係合溝１８ａ、１８’ａに案内され
て係合するように考慮されている。また係合溝１８ａｅ
１８’ａはワーク３０の横振れを防止するように考慮し
て設けられている◇←）図から明らかなように、把持爪
１８と１８′を上下一対に配設することにより、把持爪
１８はローディングフィンガー２′８と２８′の間に進
入することが可能であシ、また窓穴３０ａが小さい場合
でもワーク３０を内径チャックすることができる。これ
に対して、前述したように従来技術の場合は、上方に左
右一対の把持爪と下方にもう一つの把持爪を配置して構
成された内径チャック装置であるため、上方の一対の把
持爪が口２−ディングフィンガー２８　、２８’に阻害
されてワーク３０を内径チャックできない場合があシ、
このような場合は、別の内径チャック装置と交換しなけ
ればならない。

（７）発明の効果以上、詳細に説明したように、本発明の窓穴付平板状ワ
ーク用内径チャック装置は、簡易構造であること、把持
爪の整合が容易であること、ワーク窓穴の形状及び大小
に関係なく単一のチャック装置でワークを容易に内径チ
ャックできること、製造コストを低減化できること、等
の効果大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る窓穴付平板状ワーク用内径チャッ
ク装置１０を装置Ａに装着した状態を示す図、第２図は
第１図に示す内径チャック装置１０の斜視図、第３図は
第２図の側面図（イ）と正面図（ロ）を示す図、第４図
は第１図におけるワーク３０と把持爪ｉ　ｓ　、　ｉ　
ｓ’との相対位置関係を相手装置Ｂのローディングフィ
ン、？−２８，２８’も含めて示した説明図である。１０・・・本発明に依る内径チャック装置、１７１１７
’・・・把持指、１８　、１８’・・・把持爪、１８　
ａ　＊ｉ　ｓ’　ａ−・・係合溝、１８　ｂ　＊　１８
’　＋３−案内斜面、２０・・・基板、２１・・・支持
板、２２ｔ２ｔｉ・・・把持指固定板、２３・・・シリ
ンダ、２３ａ・・・Ｃストンロッド、２４　、２４’・
・・案内板、２５　ｔ　２５’・・・ガイド０パー、２
７・・・取付ブラケット、３ｔ、）・・・平板状ワーク
・３０ａ・・・平板状ワーク３０の窓穴。特許出願人富士通株式会社特許出願代理人弁理士　青　木　　　　朗弁理士　西　舘　」１１　　之弁理士　内　１）幸　男弁理士　山　口　昭　之

Claims

【特許請求の範囲】

１、窓穴付平板状ワークを、該窓穴の内部から複数個の
把持爪を拡開して該窓穴の内側縁を内径チャックして、
ワークを把持−ｒる内径チーＶウク装置において、一対
の把持指を上下に対向して水平かつ平行状に配置し、該
把持指それぞれの前端に、円板状の把持爪を該把持爪の
端面が前記把持指の軸線と直交する状態に挿着し、前記
把持爪それぞれの外周面に該周面に沿って連続して延び
る環状の保合溝を設け、前記把持指の一方を固定し、他
方を垂直状のノｆイドパー、に沿って上下方向に平行移
動可能に形成したことを％徴とする窓穴付平板状ワーク
用内径チャック装置。