JPS5947190A - ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本冗明は、フナいシート伏ワークＱ搬送用ハ　　４ンＦ
リング装貴に関するもので１図面は、ロボＩｙトのアー
ムに応用した斜視図でさる。

アーム（１）先端には、保持具（２）が固定され、そＯ
下方にジュラ等で出来た帯電板（３）および付着板（４
）が配コされ、帯電板と付着板の間は、シリンダー等に
より密着２分離できる様になっている。

いま、布等のシート状ワーク（５）を吸着する時は、付
着板を帯電板に密着した状態で布片におしつけてブラシ
（６）を回転させると、帯ｇ１ｔｉｉに１１１電気が発
生し、布片は吸着される。

０ポツトの！−乙が唸片を任意の仕置に搬送した後、吸
着を解除するに１よ、ブラシＶ回転をやめ、シリンダー
（７）のＤ・νＦ（８）ご下方にＩ］ｉＪ進させて、付
着板を帯電板から遠ざければ、吸着力は弱まって布片は
雇れる。

付着板は、ネ・シト状の絶えん薇が良く、搬送ワークの
性質に合ったブラシおよび帝電揄をファラデーのテＵに
よって選定すれば、はとんどのうすいシート状ワークを
搬送できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の斜視図 （１）は、アーム　（２）は、保持具 （３）　は　、　インド１丑ＬＩ　　（４）、＝し　、
　イｔ、ｉ　イノと（５）１丈、シート状ワーク （６）（ま、ブラシ　（７）；よ、シリンダー（８）ば
ｌ　Ｄ　ＩｙＦ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯；！！仮の下方に付着板を設け、シリンダー等により
   、イナ着折が帯電板に密着および分離でＳる様にし、帯
   電板上部をブラシ等によりマプッして帯電させ、シート
   状ワークを吸着および解除することを特徴とする樹送用
   ハント“りンク装置