JPS594731A - 建設車輌の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧シ習ペル、クレーン等の建設車輌の走行
制御装置に関する。

油圧７日ベル、クレーン等の建設車輌には、エンジン等
の原動機およびこの原動機で駆動される油圧ポンプが塔
載されており、この油圧ポンプにより建設車輌に備えら
れた各洩アクチーエータを駆動して所要の作業を行なう
とともに、建設車輌の移動に際しては走行モータを駆動
して移動を行なう。このような建設車輌として、以下油
圧ショベルを例にその構成の概略を説明する。

第１図は油圧ショベルの概略構成の側面図、第２図は同
じく平面図である。

第１図および第２図で、１は旋回体、２は左トランク３
および右トラツク４より成る走行体である。５は旋回体
１に設けられた７０ント機構で、ブーム６、アーム７、
バケット８で構成されている。９は旋回体１を回動する
旋回モータ、１０は左トランク３を駆動する左走行モー
タ、１１は右トランク４を駆動する右走行モータ、１２
はブーム６を俯仰するアームシリンダ、１３はアーム７
を揺動するアームシリンダ、１４はパケット８を回動す
るパケットシリンダである。各モータ９．１０．１１お
よび各シリンダー２．１３．１４はそれぞれその属する
油〆 圧ポンプにより駆動される。１５は旋回体１上に設置ｔ
されたキャブであり、その内部においてオペレータが所
要の作業のための操作を行なう。１６はキャブ１５内に
収納され、オペレータにより操作される燃料レバーであ
り、エンジン等の原動機の回転速度を制御する。

第３図は前記燃料レバーとエンジンのスロットルレバー
の関連を示す概略構成図である。

第３図で、１６は前記燃料レバーであり、実線で示す位
置Ｉ、と点線で示す位置Ｆ、との間の位置を自由に選定
することができ、さらに、これらの位置とは別に二点鎖
線で示す位置Ｓ１をとることもできる。１８は油圧ポン
プその他を駆動するエンジン、１９はエンジン１８に対
する燃料噴射量を制御するス線で示す位置■、と点線で
示す位置Ｆ、との間の位置を自由にとることができると
ともに、これらの（ｉ′Ｌ置とは別に二点鎖線で示す位
置Ｓ、をとることもできる。２０は燃料レバー１６とス
ロットルレバー１９とを連結するコントロールケーブル
である。スロットルレバー１９はコントロールケーブル
２０によす燃料レバー１６の位置に応じた位置をとり、
燃料レバー１６が位置ＩＩ７’）ときスロットルレバー
１９の位置はＩ、となってエンジン１８に対する燃料噴
射量を最少にしてその回転速度を最低とする。同様に、
燃料レバー１６が位置Ｆ、のときスロットルレバー１９
の位置はＦ！となってエンジン１８の回転速度を最高に
し、又、燃料レバー１６が位置Ｓ、とされるとスロット
ルレバー１９の位置は８話なってエンジン１８へのｆｆ
１ｌの供給を停止し、したがっ”Ｃエンジン１８も停止
する。このようなエンジン１８で駆動される油圧ポンプ
を油圧源とした油圧シ日ベルの油圧回路を次に示す。

第４図は従来の油圧シ■ベルの油圧回路図である。

第４図で、第１図および第２図に示す部材と同一部材に
は同一符号が付しである。２１はエンジン１８で駆動さ
れる第１の油圧ポンプ、２２は同じくエンジン１８で駆
動される第２の油圧ポンプである。

２３ハパケツト用切換弁、２４はブーム用切換弁、２５
は右走行用切換弁、２６は旋回用切換弁、２７はブーム
用切換弁、２８はアーム用切換弁、２９は左走行用切換
弁である。なお、３０．３１はリリーフ弁、３２は油タ
ンクを示す。パケット用切換弁２３、ブーム用切換弁２
４、右走行用切換弁２５は第１の油圧ポンプ２１ニパラ
レル接続されており、これら各切侠弁２３．２４．２５
、第１の油圧ポンプ２１、パケットシリンダ１４、ブー
ムシリンダ１ｚ１右走行モータ１１で１つの独立した油
圧回路を構成している。同様に、旋回用切換弁２６、ブ
ーム用切換弁２７、アーム用切換弁２８、左走行用切換
弁２９は第２の油圧ポンプ２２にパラレル接続されてお
り、これら各切換弁２６．２７．２８．２９、第２の油
圧ポンプ２２、旋回モータ９、ブームシリンダ１２、ア
ームシリンダ１３、左走行モータ１０で１つの独立した
油圧回路を構成している。

このような油圧シ欝ペルを直進走行させる場合は、オペ
レータが右走行用切換弁２５と左走行用切換弁２９を操
作して右走行モータ１１と左走行モータ１０を回転し、
左右のトラック３．４を駆動することとなる。

ところで、油圧シソベルにおいては、走行中に他のアク
チュエータを駆動する場合がしばしば生ずる。例えば、
土砂の積込終了後、掘削現場に戻りながらフロント機構
５に掘削姿勢をとらせて直ちに掘削ができるように用意
する等種々の行動がある。この場合、油圧ポンプの圧油
が、走行中に駆動されるアクチュエータにとられ、その
油圧ポンプで駆動されている走行モータに供給される油
量が少なくなり、他の油圧ポンプで駆動されている他側
の走行モータの油量と等しくなくなる。この結果、オペ
レータが直進操作を行なっているにも拘わらず油圧ショ
ベルは直進走行しないという欠点を生じていた。

本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、泊進走行中に
他のアクチーエータを駆動しても直進走行を継続するこ
とができ、又、直進走行以外の走行も支障なく行なうこ
とができ、しかも安全な走行を行なうととができる建設
車輌の走行制御装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、建設車輌における
右走行モータと左走行モータの油圧回路を連通および遮
断できる切換弁を設けるとともに、油圧ポンプを駆動す
る原動機を停止する動作により必らず前記切換弁を遮断
位置に切換える手段を設けたことを特徴とする。

以下、本発明を第５図および第６図に示す実施例に基づ
いて説明する。

第５図で、第４図に示す部材と同一部材には同一符号を
付して説明を省略する。３３は右走行用切換弁２５への
入力管路と左走行用切換弁２９への入力管路とを連通ず
る連通回路である。３４は連通回路３３の中途に設けら
れた連通弁であり、連通位置Ｘ。

と遮断位置Ｙ、とに切換え可能となっている。３５はコ
ントロールクープルであり、その操作により連通弁３４
を連通位置Ｘｌ又は遮断位置Ｙ、に切換える。

このコントロールケーブル３５の操作機構を第６図に示
す。

第６図で、３６は油圧ショベルのキャブ１５内のコント
ロールボックス１７に設けられた連通レバーであり、オ
ペレータにより位置Ｘ、又は位置Ｙヨに操作可能となっ
ている。連通レバー３６の一端には前記コントロールケ
ーブル３５が結合されており、連通レバー３６を位置Ｘ
ｔにおくと連通弁３４は連通位置Ｘ。

となり、連通レバー３６を位置Ｙ３におくと連通弁３４
は遮断位置Ｙ、に切換わる。

３７ａ、３７ｂはバネ座であり、バネ座３７ａはコント
ロールボックス１７に固定されている。３８はバネ座３
７ａ、３７ｂ間に装架されたバネである。３９はバネ座
３７ａに固定された案内、４ｏは案内３９に挿通された
操作軸である。操作軸４ｏの一端にはバネ座３７ｂが固
定されており、これにより操作軸４ｏは常時図の右方に
付勢されている。操作軸４ｏの一方端（図で右方端）は
、前述の燃料レバー１６が位置Ｉ、にあるときこれと当
接するようになっており、燃料レバー１６を位置Ｓ、に
移行させるには操作軸４ｏをバネ３８に抗して押圧する
こととなる。位置Ｓ、においてオペレータが燃料レバー
１６から手を離すと、燃料レバー１６は゛′バネ３８、
操作軸４ｏにより自動的に位置Ｉ、に復帰せしめられる
。これにより、次のエンジン始動時に燃料レバー１６を
位置■、に操作する手間を要することなく始動を行なう
ことができる。

操作軸４０の他方端は連通レバー３６に対面しており、
燃料レバー１６が位置■１にあって操作軸４ｏがバネ３
８に付勢されて右方位置にあるときは操作軸４ｏと連通
レバー３６は係合しない。一方、燃料レバー１６が位置
■、から位置Ｓ、へ操作されると、操作軸４ｏは押圧さ
れて連通レバー３６と係合し、連通レバー３６が位置治
にあるときはこれを位置Ｙ、へ移行させる構成となって
いる。

次に、本実施例の動作を説明する。

今、燃料レバー１６が位置Ｉ、と位置Ｆ、との間にあり
、エンジン１８がこれに応じた速度で回転して油圧ポン
プ２１．２２を駆動し、又、連通レバー３６は位置Ｘ、
にあって連通弁３４を連通位置ＸＩに保持しているもの
とする。オペレータが油圧ショベルを直進走行させるべ
く左右の走行用切換弁２９．２５を同時に操作すると左
右の走行モータ１０．１１が駆動され、油圧シ曹ペルは
直進する。このとき、左走行モータ１０と右走行モータ
１１は連通回路３３により連通しているので、その駆動
圧は同圧となっている。したがって、もし、この直進中
油圧ポンプ２１．２２ノいずれかに属する他のアクチュ
エータが使用され、その油圧ポンプに属する走行モータ
への油量が減少しても、他方の油圧ポンプからの圧油が
連通回路３３を介してその走行モータへ補給されるので
、両走行そ一部１０．　Ｉｆへの油量は等しくなり、ｉ
Ｋ進走行を継続することができる。

この直進走行状態から、油圧ショベルを曲進すべく、緩
ステアリングをきった場合、両走行モータ１０．１１は
連通回路３３で連通されているので依然として直進を続
け、曲進することはできない。しかし、連通レバー３６
を位置Ｘ、から位置Ｙ、に操作すルトコントｐ−ルケー
ブル３５Ｖｃより連通弁３４は位置Ｙ、に切換えられ左
走行モータ１ｏと右走行モータ１１との連通が遮断され
る。これにより両走行モータ１０．１１は独立して駆動
可能となり緩ステアリングをきることができ、曲進が可
能とな、る。又、傾斜面を斜めに直進横断しようとする
場合、傾斜面であるために左トラツク３と右トラツク４
の接地圧が異なり、したがって直進するには左右の走行
モータ１０．１１の必要駆動圧も異なる。このような場
合も、連通レバー３６を位置Ｙ８として連通弁３４を遮
断位置Ｙ、に切換えることにより、斜面の斜め直進横断
が可能となる。

ところで、以上述べたことから明らかなように、連通レ
バー３６を位置Ｘ、に操作して連通弁３４を連通状態と
した場合、油圧ショベルの平地での直進走行は簡単かつ
正確に行なうことができる一方、他の走行、例えば前述
の緩ステアリングをきる場合や斜面の斜め直進横断に対
しては不適当である。

したがって、エンジン１８を始動して油圧シ１ベルの作
動を開始するとき、オペレータは油圧ショベルの走行動
作に備えて連通レバー３６がどの位置にあるかを確認し
ておく必要があり、きわめて面倒である。又、連通レバ
ー３６が位置Ｘ、にあったとき、オペレータがその確認
を怠って緩ステアリングをきろうとした場合、油圧ショ
ベルはオペレータの意に反して直進してしまい不慮の事
故を発生するという危険がある。勿論、斜面の斜め直進
横断、その他の場合も同様の危険が存在する。

しかしながら、本実施例においては、操作軸４０を利用
して前述の確認の面倒さや危険を除いている。即ち、オ
ペレータが燃料レバー１６を位置■、から位置Ｓ、に操
作してエンジン１８を停止すると、操作軸４０も同時に
抑圧されて左方に移行する。このとき、もし連通レバー
３６が位置Ｘ、にあると、操作軸４０は連通レバー３６
と係合してこれを押圧し、位置Ｙ８に切換える。この結
果、コントロールケーブル３５により連通弁３４が遮断
位置Ｙ、に切換わり、連通回路３３を遮断して左右の走
行モータ１０．１１を独立して駆動し得る状態とする。

オペレータが燃料レバー１６から手を離すと、燃料レバ
ー１６は位置１゜に戻り、操作軸４０もバネ３８により
元に復するが、連通レバー３６は位置Ｙ、にとどまった
ままである。

したがって、連通弁３４はエンジン１８の停止動作に応
じて必ず遮断位置Ｙ、に切換わることとなり、確認の必
要もなべ、かつ、危険発生のおそれもな（・。

このように、本実施例では、両走行モータの油圧回路を
連通回路で連通させ、その連通回路の中途に、連通レバ
ーで操作される連通弁を設け、さらにこの連通レバーを
燃料レノ（−のエンジン停止位置への移行に応じて連通
弁を遮断する位置へ切換えるようにしたので、直進走行
中に他のアクチーエータを駆動しても直進走行が可能で
あり、又、直進走行以外の走行も支障なく行なうことカ
ーでき、しかも、エンジン始動時におゆる連通レノ（−
σ）位置確認の必要もなく、かつ、走行動作時の危険も
なくなる。

なお４ｒ以上の説明では油圧ショベルの走行制御装置に
ついて述べたが、油圧ショベルに限ることはなく、建設
車輌であればこれを適用するととｂ”−できる。

以上述べたように、本発明では、第１および第２の走行
モータの油圧回路の連通および遮断を行なう切換弁を設
け、さらに原動機の停止動作に応じてこの切換弁を遮断
位置に切換える手段を設けたので、直進走行中に他のア
クチーエータを駆動しても直進走行が可能であり、又、
直進走行以外の走行も支障な（行なうことができ、しか
も、切換弁の位置の確認の必要もなく、かつ、走行動作
も安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧シ日ベルの概略構成の側面図、第２図は第
１図に示す油圧ショベルの平面図、第３図は燃料レバー
とスロットルレバーの関連を示す概略構成図、第４図は
従来の油圧ショベルの油圧回路図、第５図は本発明の実
施例に係る油圧ショベルの走行制御装置の油圧回路図、
第６図は第５図に示す連通弁の操作機構の概略構成図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　原動機と、この原動機で駆動される第１の油圧ポ
   ンプと、この第１の油圧ポンプで駆動される第１の走行
   モータを含む複数のアクチュエータと、前記原動機で駆
   動される第２の油圧ポンプと、この第２９油圧ポンプで
   駆動される第２の走行モータを含む複数のアクチーエー
   タとを備えた建設車輌において、前記第１の走行モータ
   と前記第２の走行モータの油圧回路の連通および遮断を
   行なう切換弁と、前記原動機の停止動作に応じて前記切
   換弁を遮断位置に切換える切換手段とを設けたことを特
   徴とする建設車輌の走行制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記切換手段は、
   前記切換弁の切換レバーと、前記原動機の燃料レバーと
   、この燃料レバーに係合され４とともにこの燃料レバー
   が燃料供給停止位置に操作されたとき前記切換レバーを
   前記切換弁が遮断位置となる位置に駆動する操作軸とで
   構成されていることを特徴とする建設車輌の走行制御装
   置。