JPH0258416B2 - - Google Patents
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- JPH0258416B2 JPH0258416B2 JP11247682A JP11247682A JPH0258416B2 JP H0258416 B2 JPH0258416 B2 JP H0258416B2 JP 11247682 A JP11247682 A JP 11247682A JP 11247682 A JP11247682 A JP 11247682A JP H0258416 B2 JPH0258416 B2 JP H0258416B2
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- Japan
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- lever
- communication
- switching valve
- travel
- hydraulic
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Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 27
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧シヨベル、クレーン等の建設車
輌の走行制御装置に関する。
輌の走行制御装置に関する。
油圧シヨベル、クレーン等の建設車輌には、エ
ンジン等の原動機およびこの原動機で駆動される
油圧ポンプが塔載されており、この油圧ポンプに
より建設車輌に備えられた各種アクチユエータを
駆動して所要の作業を行なうとともに、建設車輌
の移動に際しては走行モータを駆動して移動を行
なう。このような建設車輌としては、以下油圧シ
ヨベルを例にその構成の概略を説明する。
ンジン等の原動機およびこの原動機で駆動される
油圧ポンプが塔載されており、この油圧ポンプに
より建設車輌に備えられた各種アクチユエータを
駆動して所要の作業を行なうとともに、建設車輌
の移動に際しては走行モータを駆動して移動を行
なう。このような建設車輌としては、以下油圧シ
ヨベルを例にその構成の概略を説明する。
第１図は油圧シヨベルの概略構成の側面図、第
２図は同じく平面図である。
２図は同じく平面図である。
第１図および第２図で、１は旋回体、２は左ト
ラツク３および右トラツク４より成る走行体であ
る。５は旋回体１に設けられたフロント機構で、
ブーム６、アーム７、バケツト８で構成されてい
る。９は旋回体１を回動する旋回モータ、１０は
左トラツク３を駆動する左走行モータ、１１は右
トラツク４を駆動する右走行モータ、１２はブー
ム６を俯仰するブームシリンダ、１３はアーム７
を揺動するアームシリンダ、１４はバケツト８を
回動するバケツトシリンダである。各モータ９，
１０，１１および各シリンダ１２，１３，１４は
それぞれの属する油圧ポンプにより駆動される。
１５は旋回体１上に設置されたキヤブであり、そ
の内部においてオペレータが所要の作業のための
操作を行なう。１６はキヤブ１５内に収納され、
オペレータにより操作される燃料レバーであり、
エンジン等の原動機の回転速度を制御する。
ラツク３および右トラツク４より成る走行体であ
る。５は旋回体１に設けられたフロント機構で、
ブーム６、アーム７、バケツト８で構成されてい
る。９は旋回体１を回動する旋回モータ、１０は
左トラツク３を駆動する左走行モータ、１１は右
トラツク４を駆動する右走行モータ、１２はブー
ム６を俯仰するブームシリンダ、１３はアーム７
を揺動するアームシリンダ、１４はバケツト８を
回動するバケツトシリンダである。各モータ９，
１０，１１および各シリンダ１２，１３，１４は
それぞれの属する油圧ポンプにより駆動される。
１５は旋回体１上に設置されたキヤブであり、そ
の内部においてオペレータが所要の作業のための
操作を行なう。１６はキヤブ１５内に収納され、
オペレータにより操作される燃料レバーであり、
エンジン等の原動機の回転速度を制御する。
第３図は前記燃料レバーとエンジンのスロツト
ルレバーの関連を示す概略構成図である。
ルレバーの関連を示す概略構成図である。
第３図で、１６は前記燃料レバーであり、実線
で示す位置I1と点線で示す位置F1との間の位置を
自由に選定することができ、さらに、これらの位
置とは別に二点鎖線で示す位置S1をとることもで
きる。１８は油圧ポンプその他を駆動するエンジ
ン、１９はエンジン１８に対する燃料噴射量を制
御するスロツトルレバーである。スロツトルレバ
ー１９は実線で示す位置I2と点線で示す位置F2と
の間の位置を自由にとることができるとともに、
これらの位置とは別に二点鎖線で示す位置S2をと
ることもできる。２０は燃料レバー１６とスロツ
トルレバー１９とを連結するコントロールケーブ
ルである。スロツトルレバー１９はコントロール
ケーブル２０により燃料レバー１６の位置に応じ
た位置をとり、燃料レバー１６が位置I1のときス
ロツトルレバー１９の位置はI2となつてエンジン
１８に対する燃料噴射量を最少にしてその回転速
度を最低とする。同様に、燃料レバー１６が位置
F1のときスロツトルレバー１９の位置はF2とな
つてエンジン１８の回転速度を最高にし、又、燃
料レバー１６が位置S1とされるとスロツトルレバ
ー１９の位置はS2となつてエンジン１８への燃料
の供給を停止し、したがつてエンジン１８も停止
する。このようなエンジン１８で駆動される油圧
ポンプを油圧源とした油圧シヨベルの油圧回路を
次に示す。
で示す位置I1と点線で示す位置F1との間の位置を
自由に選定することができ、さらに、これらの位
置とは別に二点鎖線で示す位置S1をとることもで
きる。１８は油圧ポンプその他を駆動するエンジ
ン、１９はエンジン１８に対する燃料噴射量を制
御するスロツトルレバーである。スロツトルレバ
ー１９は実線で示す位置I2と点線で示す位置F2と
の間の位置を自由にとることができるとともに、
これらの位置とは別に二点鎖線で示す位置S2をと
ることもできる。２０は燃料レバー１６とスロツ
トルレバー１９とを連結するコントロールケーブ
ルである。スロツトルレバー１９はコントロール
ケーブル２０により燃料レバー１６の位置に応じ
た位置をとり、燃料レバー１６が位置I1のときス
ロツトルレバー１９の位置はI2となつてエンジン
１８に対する燃料噴射量を最少にしてその回転速
度を最低とする。同様に、燃料レバー１６が位置
F1のときスロツトルレバー１９の位置はF2とな
つてエンジン１８の回転速度を最高にし、又、燃
料レバー１６が位置S1とされるとスロツトルレバ
ー１９の位置はS2となつてエンジン１８への燃料
の供給を停止し、したがつてエンジン１８も停止
する。このようなエンジン１８で駆動される油圧
ポンプを油圧源とした油圧シヨベルの油圧回路を
次に示す。
第４図は従来の油圧シヨベルの油圧回路図であ
る。
る。
第４図で、第１図および第２図に示す部材と同
一部材には同一符号が付してある。２１はエンジ
ン１８で駆動される第１の油圧ポンプ、２２は同
じくエンジン１８で駆動される第２の油圧ポンプ
である。２３はバケツト用切換弁、２４はブーム
用切換弁、２５は右走行用切換弁、２６は旋回用
切換弁、２７はブーム用切換弁、２８はアーム用
切換弁、２９は左走行用切換弁である。なお、３
０，３１はリリーフ弁、３２は油タンクを示す。
バケツト用切換弁２３、ブーム用切換弁２４、右
走行用切換弁２５は第１の油圧ポンプ２１にパラ
レル接続されており、これら各切換弁２３，２
４，２５、第１の油圧ポンプ２１、バケツトシリ
ンダ１４、ブームシリンダ１２、右走行モータ１
１で１つの独立した油圧回路を構成している。同
様に、旋回用切換弁２６、ブーム用切換弁２７、
アーム用切換弁２８、左走行用切換弁２９は第２
の油圧ポンプ２２にパラレル接続されており、こ
れら各切換弁２６，２７，２８，２９、第２の油
圧ポンプ２２、旋回モータ９、ブームシリンダ１
２、アームシリンダ１３、左走行モータ１０で１
つの独立した油圧回路を構成している。
一部材には同一符号が付してある。２１はエンジ
ン１８で駆動される第１の油圧ポンプ、２２は同
じくエンジン１８で駆動される第２の油圧ポンプ
である。２３はバケツト用切換弁、２４はブーム
用切換弁、２５は右走行用切換弁、２６は旋回用
切換弁、２７はブーム用切換弁、２８はアーム用
切換弁、２９は左走行用切換弁である。なお、３
０，３１はリリーフ弁、３２は油タンクを示す。
バケツト用切換弁２３、ブーム用切換弁２４、右
走行用切換弁２５は第１の油圧ポンプ２１にパラ
レル接続されており、これら各切換弁２３，２
４，２５、第１の油圧ポンプ２１、バケツトシリ
ンダ１４、ブームシリンダ１２、右走行モータ１
１で１つの独立した油圧回路を構成している。同
様に、旋回用切換弁２６、ブーム用切換弁２７、
アーム用切換弁２８、左走行用切換弁２９は第２
の油圧ポンプ２２にパラレル接続されており、こ
れら各切換弁２６，２７，２８，２９、第２の油
圧ポンプ２２、旋回モータ９、ブームシリンダ１
２、アームシリンダ１３、左走行モータ１０で１
つの独立した油圧回路を構成している。
このような油圧シヨベルを直進走行させる場合
は、オペレータが右走行用切換弁２５と左走行用
切換弁２９を操作して右走行モータ１１と左走行
モータ１０を回転し、左右のトラツク３，４を駆
動することとなる。
は、オペレータが右走行用切換弁２５と左走行用
切換弁２９を操作して右走行モータ１１と左走行
モータ１０を回転し、左右のトラツク３，４を駆
動することとなる。
ところで、油圧シヨベルにおいては、走行中に
他のアクチユエータを駆動する場合がしばしば生
ずる。例えば、土砂の積込終了後、掘削現場に戻
りながらフロント機構５に掘削姿勢をとらせて直
ちに掘削ができるように用意する等種々の行動が
ある。この場合、油圧ポンプの圧油が、走行中に
駆動されるアクチユエータにとられ、その油圧ポ
ンプで駆動されている走行モータに供給される油
量が少なくなり、他の油圧ポンプで駆動されてい
る他側の走行モータの油量と等しくなくなる。こ
の結果、オペレータが直進操作を行なつているに
も拘わらず油圧シヨベルは直進走行しないという
欠点を生じていた。
他のアクチユエータを駆動する場合がしばしば生
ずる。例えば、土砂の積込終了後、掘削現場に戻
りながらフロント機構５に掘削姿勢をとらせて直
ちに掘削ができるように用意する等種々の行動が
ある。この場合、油圧ポンプの圧油が、走行中に
駆動されるアクチユエータにとられ、その油圧ポ
ンプで駆動されている走行モータに供給される油
量が少なくなり、他の油圧ポンプで駆動されてい
る他側の走行モータの油量と等しくなくなる。こ
の結果、オペレータが直進操作を行なつているに
も拘わらず油圧シヨベルは直進走行しないという
欠点を生じていた。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、直進
走行中に他のアクチユエータを駆動しても直進走
行を継続することができ、又、直進走行以外の走
行も支障なく行なうことができ、しかも安全な走
行を行なうことができる建設車輌の走行制御装置
を提供するにある。
走行中に他のアクチユエータを駆動しても直進走
行を継続することができ、又、直進走行以外の走
行も支障なく行なうことができ、しかも安全な走
行を行なうことができる建設車輌の走行制御装置
を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、建設車輌
における右走行モータと左走行モータの油圧回路
を連通および遮断できる切換弁を設けるととも
に、油圧ポンプを駆動する原動機を停止する動作
により必らず前記切換弁を遮断位置に切換える手
段を設けたことを特徴とする。
における右走行モータと左走行モータの油圧回路
を連通および遮断できる切換弁を設けるととも
に、油圧ポンプを駆動する原動機を停止する動作
により必らず前記切換弁を遮断位置に切換える手
段を設けたことを特徴とする。
以下、本発明を第５図および第６図に示す実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
第５図で、第４図に示す部材と同一部材には同
一符号を付して説明を省略する。３３は右走行用
切換弁２５への入力管路と左走行用切換弁２９へ
の入力管路とを連通する連通回路である。３４は
連通回路３３の中途に設けられた連通弁であり、
連通位置X1と遮断位置Y1とに切換え可能となつ
ている。３５はコントロールケーブルであり、そ
の操作により連通弁３４を連通位置X1又は遮断
位置Y1に切換える。このコントロールケーブル
３５の操作機構を第６図に示す。
一符号を付して説明を省略する。３３は右走行用
切換弁２５への入力管路と左走行用切換弁２９へ
の入力管路とを連通する連通回路である。３４は
連通回路３３の中途に設けられた連通弁であり、
連通位置X1と遮断位置Y1とに切換え可能となつ
ている。３５はコントロールケーブルであり、そ
の操作により連通弁３４を連通位置X1又は遮断
位置Y1に切換える。このコントロールケーブル
３５の操作機構を第６図に示す。
第６図で、３６は油圧シヨベルのキヤブ１５内
のコントロールボツクス１７に設けられた連通レ
バーであり、オペレータにより位置X2又は位置
Y2に操作可能となつている。連通レバー３６の
一端には前記コントロールケーブル３５が結合さ
れており、連通レバー３６を位置X2におくと連
通弁３４は連通位置X1となり、連通レバー３６
を位置Y2におくと連通弁３４は遮断位置Y1に切
換わる。
のコントロールボツクス１７に設けられた連通レ
バーであり、オペレータにより位置X2又は位置
Y2に操作可能となつている。連通レバー３６の
一端には前記コントロールケーブル３５が結合さ
れており、連通レバー３６を位置X2におくと連
通弁３４は連通位置X1となり、連通レバー３６
を位置Y2におくと連通弁３４は遮断位置Y1に切
換わる。
３７ａ，３７ｂはバネ座であり、バネ座３７ａ
はコントロールボツクス１７に固定されている。
３８はバネ座３７ａ，３７ｂ間に装架されたバネ
である。３９はバネ座３７ａに固定された案内、
４０は案内３９に挿通された操作軸である。操作
軸４０の一端にはバネ座３７ｂが固定されてお
り、これにより操作軸４０は常時図の右方に付勢
されている。操作軸４０の一方端（図で右方端）
は、前述の燃料レバー１６が位置I1にあるときこ
れと当接するようになつており、燃料レバー１６
を位置S1に移行させるには操作軸４０をバネ３８
に抗して押圧することとなる。位置S1においてオ
ペレータが燃料レバー１６から手を離すと、燃料
レバー１６はバネ３８、操作軸４０により自動的
に位置I1に復帰せしめられる。これにより、次の
エンジン始動時に燃料レバー１６を位置I1に操作
する手間を要することなく始動を行なうことがで
きる。操作軸４０の他方端は連通レバー３６に対
面しており、燃料レバー１６が位置I1にあつて操
作軸４０がバネ３８に付勢されて右方位置にある
ときは操作軸４０と連通レバー３６は係合しな
い。一方、燃料レバー１６が位置I1から位置S1で
操作されると、操作軸４０は押圧されて連通レバ
ー３６と係合し、連通レバー３６が位置X2にあ
るときはこれを位置Y2へ移行させる構成となつ
ている。
はコントロールボツクス１７に固定されている。
３８はバネ座３７ａ，３７ｂ間に装架されたバネ
である。３９はバネ座３７ａに固定された案内、
４０は案内３９に挿通された操作軸である。操作
軸４０の一端にはバネ座３７ｂが固定されてお
り、これにより操作軸４０は常時図の右方に付勢
されている。操作軸４０の一方端（図で右方端）
は、前述の燃料レバー１６が位置I1にあるときこ
れと当接するようになつており、燃料レバー１６
を位置S1に移行させるには操作軸４０をバネ３８
に抗して押圧することとなる。位置S1においてオ
ペレータが燃料レバー１６から手を離すと、燃料
レバー１６はバネ３８、操作軸４０により自動的
に位置I1に復帰せしめられる。これにより、次の
エンジン始動時に燃料レバー１６を位置I1に操作
する手間を要することなく始動を行なうことがで
きる。操作軸４０の他方端は連通レバー３６に対
面しており、燃料レバー１６が位置I1にあつて操
作軸４０がバネ３８に付勢されて右方位置にある
ときは操作軸４０と連通レバー３６は係合しな
い。一方、燃料レバー１６が位置I1から位置S1で
操作されると、操作軸４０は押圧されて連通レバ
ー３６と係合し、連通レバー３６が位置X2にあ
るときはこれを位置Y2へ移行させる構成となつ
ている。
次に、本実施例の動作を説明する。
今、燃料レバー１６が位置I1と位置F1との間に
あり、エンジン１８がこれに応じた速度で回転し
て油圧ポンプ２１，２２を駆動し、又、連通レバ
ー３６は位置X2にあつて連通弁３４を連通位置
X1に保持しているものとする。オペレータが油
圧シヨベルを直進走行させるべく左右の走行用切
換弁２９，２５を同時に操作すると左右の走行モ
ータ１０，１１が駆動され、油圧シヨベルは直進
する。このとき、左走行モータ１０と右走行モー
タ１１は連通回路３３により連通しているので、
その駆動圧は同圧となつている。したがつて、も
し、この直進中油圧ポンプ２１，２２のいずれか
に属する他のアクチユエータが使用され、その油
圧ポンプに属する走行モータへの油量が減少して
も、他方の油圧ポンプからの圧油が連通回路３３
を介してその走行モータへ補給されるので、両走
行モータ１０，１１への油量は等しくなり、直進
走行を継続することができる。
あり、エンジン１８がこれに応じた速度で回転し
て油圧ポンプ２１，２２を駆動し、又、連通レバ
ー３６は位置X2にあつて連通弁３４を連通位置
X1に保持しているものとする。オペレータが油
圧シヨベルを直進走行させるべく左右の走行用切
換弁２９，２５を同時に操作すると左右の走行モ
ータ１０，１１が駆動され、油圧シヨベルは直進
する。このとき、左走行モータ１０と右走行モー
タ１１は連通回路３３により連通しているので、
その駆動圧は同圧となつている。したがつて、も
し、この直進中油圧ポンプ２１，２２のいずれか
に属する他のアクチユエータが使用され、その油
圧ポンプに属する走行モータへの油量が減少して
も、他方の油圧ポンプからの圧油が連通回路３３
を介してその走行モータへ補給されるので、両走
行モータ１０，１１への油量は等しくなり、直進
走行を継続することができる。
この直進走行状態から、油圧シヨベルを曲進す
べく、緩ステアリングをきつた場合、両走行モー
タ１０，１１は連通回路３３で連通されているの
で依然として直進を続け、曲進することはできな
い。しかし、連通レバー３６を位置X2から位置
Y2に操作するとコントロールケーブル３５によ
り連通弁３４は位置Y1に切換えられ左走行モー
タ１０と右走行モータ１１との連通が遮断され
る。これにより両走行モータ１０，１１は独立し
て駆動可能となり緩ステアリングをきることがで
き、曲進が可能となる。又、傾斜面を斜めに直進
横断しようとする場合、傾斜面であるために左ト
ラツク３と右トラツク４の接地圧が異なり、した
がつて直進するには左右の走行モータ１０，１１
の必要駆動圧も異なる。このような場合も、連通
レバー３６を位置Y2として連通弁３４を遮断位
置Y1に切換えることにより、斜面の斜め直進横
断が可能となる。
べく、緩ステアリングをきつた場合、両走行モー
タ１０，１１は連通回路３３で連通されているの
で依然として直進を続け、曲進することはできな
い。しかし、連通レバー３６を位置X2から位置
Y2に操作するとコントロールケーブル３５によ
り連通弁３４は位置Y1に切換えられ左走行モー
タ１０と右走行モータ１１との連通が遮断され
る。これにより両走行モータ１０，１１は独立し
て駆動可能となり緩ステアリングをきることがで
き、曲進が可能となる。又、傾斜面を斜めに直進
横断しようとする場合、傾斜面であるために左ト
ラツク３と右トラツク４の接地圧が異なり、した
がつて直進するには左右の走行モータ１０，１１
の必要駆動圧も異なる。このような場合も、連通
レバー３６を位置Y2として連通弁３４を遮断位
置Y1に切換えることにより、斜面の斜め直進横
断が可能となる。
ところで、以上述べたことから明らかなよう
に、連通レバー３６を位置X2に操作して連通弁
３４を連通状態とした場合、油圧シヨベルの平地
での直進走行は簡単かつ正確に行なうことができ
る一方、他の走行、例えば前述の緩ステアリング
をきる場合や斜面の斜め直進横断に対しては不適
当である。したがつて、エンジン１８を始動して
油圧シヨベルの作動を開始するとき、オペレータ
は油圧シヨベルの走行動作に備えて連通レバー３
６がどの位置にあるかを確認しておく必要があ
り、きわめて面倒である。又、連通レバー３６が
位置X2にあつたとき、オペレータがその確認を
怠つて緩ステアリングをきろうとした場合、油圧
シヨベルはオペレータの意に反して直進してしま
い不慮の事故を発生するという危険がある。勿
論、斜面の斜め直進横断、その他の場合も同様の
危険が存在する。
に、連通レバー３６を位置X2に操作して連通弁
３４を連通状態とした場合、油圧シヨベルの平地
での直進走行は簡単かつ正確に行なうことができ
る一方、他の走行、例えば前述の緩ステアリング
をきる場合や斜面の斜め直進横断に対しては不適
当である。したがつて、エンジン１８を始動して
油圧シヨベルの作動を開始するとき、オペレータ
は油圧シヨベルの走行動作に備えて連通レバー３
６がどの位置にあるかを確認しておく必要があ
り、きわめて面倒である。又、連通レバー３６が
位置X2にあつたとき、オペレータがその確認を
怠つて緩ステアリングをきろうとした場合、油圧
シヨベルはオペレータの意に反して直進してしま
い不慮の事故を発生するという危険がある。勿
論、斜面の斜め直進横断、その他の場合も同様の
危険が存在する。
しかしながら、本実施例においては、操作軸４
０を利用して前述の確認の面倒さや危険を除いて
いる。即ち、オペレータが燃料レバー１６を位置
I1から位置S1に操作してエンジン１８を停止する
と、操作軸４０も同時に押圧されて左方に走行す
る。このとき、もしも連通レバー３６が位置X2
にあると、操作軸４０は連通レバー３６と係合し
てこれを押圧し、位置Y2に切換える。この結果、
コントロールケーブル３５により連通弁３４が遮
断位置Y1に切換わり、連通回路３３を遮断して
左右の走行モータ１０，１１を独立して駆動し得
る状態とする。オペレータが燃料レバー１６から
手を離すと、燃料レバー１６は位置I1に戻り、操
作軸４０もバネ３８により元に復するが、連通レ
バー３６は位置Y2にとどまつたままである。し
たがつて、連通弁３４はエンジン１８の停止動作
に応じて必ず遮断位置Y1に切換わることとなり、
確認の必要もなく、かつ、危険発生のおそれもな
い。
０を利用して前述の確認の面倒さや危険を除いて
いる。即ち、オペレータが燃料レバー１６を位置
I1から位置S1に操作してエンジン１８を停止する
と、操作軸４０も同時に押圧されて左方に走行す
る。このとき、もしも連通レバー３６が位置X2
にあると、操作軸４０は連通レバー３６と係合し
てこれを押圧し、位置Y2に切換える。この結果、
コントロールケーブル３５により連通弁３４が遮
断位置Y1に切換わり、連通回路３３を遮断して
左右の走行モータ１０，１１を独立して駆動し得
る状態とする。オペレータが燃料レバー１６から
手を離すと、燃料レバー１６は位置I1に戻り、操
作軸４０もバネ３８により元に復するが、連通レ
バー３６は位置Y2にとどまつたままである。し
たがつて、連通弁３４はエンジン１８の停止動作
に応じて必ず遮断位置Y1に切換わることとなり、
確認の必要もなく、かつ、危険発生のおそれもな
い。
このように、本実施例では、両走行モータの油
圧回路を連通回路で連通させ、その連通回路の中
途に、連通レバーで操作される連通弁を設け、さ
らにこの連通レバーを燃料レバーのエンジン停止
位置への移行に応じて連通弁を遮断する位置へ切
換えるようにしたので、直進走行中に他のアクチ
ユエータを駆動しても直進走行が可能であり、
又、直進走行以外の走行も支障なく行なうことが
でき、しかも、エンジン始動時における連通レバ
ーの位置確認の必要もなく、かつ、走行動作時の
危険もなくなる。
圧回路を連通回路で連通させ、その連通回路の中
途に、連通レバーで操作される連通弁を設け、さ
らにこの連通レバーを燃料レバーのエンジン停止
位置への移行に応じて連通弁を遮断する位置へ切
換えるようにしたので、直進走行中に他のアクチ
ユエータを駆動しても直進走行が可能であり、
又、直進走行以外の走行も支障なく行なうことが
でき、しかも、エンジン始動時における連通レバ
ーの位置確認の必要もなく、かつ、走行動作時の
危険もなくなる。
なお、以上の説明では油圧シヨベルの走行制御
装置について述べたが、油圧シヨベルに限ること
はなく、建設車輌であればこれを適用することが
できる。
装置について述べたが、油圧シヨベルに限ること
はなく、建設車輌であればこれを適用することが
できる。
以上述べたように、本発明では、第１および第
２の走行モータの油圧回路の連通および遮断を行
なう切換弁を設け、さらに原動機の停止動作に応
じてこの切換弁を遮断位置に切換える手段を設け
たので、直進走行中に他のアクチユエータを駆動
しても直進走行が可能であり、又、直進走行以外
の走行も支障なく行なうことができ、しかも、切
換弁の位置の確認の必要もなく、かつ、走行動作
も安全である。
２の走行モータの油圧回路の連通および遮断を行
なう切換弁を設け、さらに原動機の停止動作に応
じてこの切換弁を遮断位置に切換える手段を設け
たので、直進走行中に他のアクチユエータを駆動
しても直進走行が可能であり、又、直進走行以外
の走行も支障なく行なうことができ、しかも、切
換弁の位置の確認の必要もなく、かつ、走行動作
も安全である。
第１図は油圧シヨベルの概略構成の側面図、第
２図は第１図に示す油圧シヨベルの平面図、第３
図は燃料レバーとスロツトルレバーの関連を示す
概略構成図、第４図は従来の油圧シヨベルの油圧
回路図、第５図は本発明の実施例に係る油圧シヨ
ベルの走行制御装置の油圧回路図、第６図は第５
図に示す連通弁の操作機構の概略構成図である。 ９……旋回モータ、１０……左走行モータ、１
１……右走行モータ、１２……ブームシリンダ、
１３……アームシリンダ、１４……バケツトシリ
ンダ、１６……燃料レバー、１８……エンジン、
３３……連通回路、３４……連通弁、３５……コ
ントロールケーブル、３６……連通レバー、３８
……バネ、４０……操作軸。
２図は第１図に示す油圧シヨベルの平面図、第３
図は燃料レバーとスロツトルレバーの関連を示す
概略構成図、第４図は従来の油圧シヨベルの油圧
回路図、第５図は本発明の実施例に係る油圧シヨ
ベルの走行制御装置の油圧回路図、第６図は第５
図に示す連通弁の操作機構の概略構成図である。 ９……旋回モータ、１０……左走行モータ、１
１……右走行モータ、１２……ブームシリンダ、
１３……アームシリンダ、１４……バケツトシリ
ンダ、１６……燃料レバー、１８……エンジン、
３３……連通回路、３４……連通弁、３５……コ
ントロールケーブル、３６……連通レバー、３８
……バネ、４０……操作軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原動機と、この原動機で駆動される第１の油
圧ポンプと、この第１の油圧ポンプで駆動される
第１の走行モータを含む複数のアクチユエータ
と、前記原動機で駆動される第２の油圧ポンプ
と、この第２の油圧ポンプで駆動される第２の走
行モータを含む複数のアクチユエータとを備えた
建設車輌において、前記第１の走行モータと前記
第２の走行モータの油圧回路の連通および遮断を
行なう切換弁と、前記原動機の停止動作に応じて
前記切換弁を遮断位置に切換える切換手段とを設
けたことを特徴とする建設車輌の走行制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記切換手
段は、前記切換弁の切換レバーと、前記原動機の
燃料レバーと、この燃料レバーに係合されるとと
もにこの燃料レバーが燃料供給停止位置に操作さ
れたとき前記切換レバーを前記切換弁が遮断位置
となる位置に駆動する操作軸とで構成されている
ことを特徴とする建設車輌の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247682A JPS594731A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 建設車輌の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247682A JPS594731A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 建設車輌の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594731A JPS594731A (ja) | 1984-01-11 |
| JPH0258416B2 true JPH0258416B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=14587585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11247682A Granted JPS594731A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 建設車輌の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594731A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106638756A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种液压挖掘机的机械操纵机构 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP11247682A patent/JPS594731A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594731A (ja) | 1984-01-11 |
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