JPS5947993A - 遠心機の制御回路 - Google Patents
遠心機の制御回路Info
- Publication number
- JPS5947993A JPS5947993A JP57158487A JP15848782A JPS5947993A JP S5947993 A JPS5947993 A JP S5947993A JP 57158487 A JP57158487 A JP 57158487A JP 15848782 A JP15848782 A JP 15848782A JP S5947993 A JPS5947993 A JP S5947993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- motor
- phase
- wave
- phase control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は遠心機の制御回路に係り、特に電源の波形が歪
んでいる場合でも確実にスロー加速を実現するのに好適
な制御回路に関するものである。
んでいる場合でも確実にスロー加速を実現するのに好適
な制御回路に関するものである。
最近の遠心分離法において杜、遠心分離時間の短縮をは
かるため、パーティカルロータが使用される。しかし、
このロータを使用する場合は、チューブ内の密度勾配液
を乱さないようにするため、約1100(llrp:で
は極めてゆっくシとロータを加速(実験的には約3分)
させることが必要である。
かるため、パーティカルロータが使用される。しかし、
このロータを使用する場合は、チューブ内の密度勾配液
を乱さないようにするため、約1100(llrp:で
は極めてゆっくシとロータを加速(実験的には約3分)
させることが必要である。
ところで、従来の遠心機の電動機の駆動制御回路は第1
図に示す回路構成となっていた。第1図において、1は
FLS (双方向性制御整流素子)等の位相制御素子(
電圧調整器でもよい。)、2は全波整流器、6は直流電
動機、4は電動機6の回転数を検出する回転数検出器、
5はF I、 S iのゲート信号を出力するゲート制
御回路である。
図に示す回路構成となっていた。第1図において、1は
FLS (双方向性制御整流素子)等の位相制御素子(
電圧調整器でもよい。)、2は全波整流器、6は直流電
動機、4は電動機6の回転数を検出する回転数検出器、
5はF I、 S iのゲート信号を出力するゲート制
御回路である。
すなわち、高速、高出力を実現するため、直流電動機6
を使用し、FLSlで位相制御を行った後、整流62で
全波整流を行って、@流電動機3に供給する直流電圧を
徐々に上昇させていた。
を使用し、FLSlで位相制御を行った後、整流62で
全波整流を行って、@流電動機3に供給する直流電圧を
徐々に上昇させていた。
第2図は第1図の場合の位相制御時の電圧波形、D″L
Sの点弧角、電動機電流波形を示した図で、(a)は電
圧波形、(b)は点弧角、(C)は電流波形でおる。
Sの点弧角、電動機電流波形を示した図で、(a)は電
圧波形、(b)は点弧角、(C)は電流波形でおる。
ところで、上記したように、6分かけて11000rp
までスロー加速するためには、点弧角βをできるだけ
小さくシ(同期点に近づける)、直流電動機3に流す加
速電流を1.5〜2.OA位に制御しなければならない
。しかし、点弧パルスの位相が同期点に極めて近いため
、万一電源電圧波形の歪等によシ同期点がずルると、点
弧角制御分行っても、次の電源の半サイクルの点弧開始
パルスとなシ、ミス点孤を起して過大の加速電流が流れ
ることがあるなど、点弧角の調整が容易でないという問
題がおった。
までスロー加速するためには、点弧角βをできるだけ
小さくシ(同期点に近づける)、直流電動機3に流す加
速電流を1.5〜2.OA位に制御しなければならない
。しかし、点弧パルスの位相が同期点に極めて近いため
、万一電源電圧波形の歪等によシ同期点がずルると、点
弧角制御分行っても、次の電源の半サイクルの点弧開始
パルスとなシ、ミス点孤を起して過大の加速電流が流れ
ることがあるなど、点弧角の調整が容易でないという問
題がおった。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、電源の波形が歪んでも確実(Cスロー加速を
実現することができる遠心機の制御回路を提供すること
にある。
ところは、電源の波形が歪んでも確実(Cスロー加速を
実現することができる遠心機の制御回路を提供すること
にある。
本発明の特徴は、交流の位相を制御する位相制御回路と
この位相制御回路で位相制御された交流を直流に変換し
て遠心機の電動機に供給する整流器とを2個のサイリス
クと2個のダイオードとからなる混合ブリッジ回路とし
、上記電動機のスロー加速時には前記2個のサイリスタ
のうちの一方のサイリスタを遊びとしつ半波位相制御、
半波整流動作とし、上記電動機が所定回転数に到達後は
全波位相制御、全波整流動作にする切換手段を具備させ
た点にある。
この位相制御回路で位相制御された交流を直流に変換し
て遠心機の電動機に供給する整流器とを2個のサイリス
クと2個のダイオードとからなる混合ブリッジ回路とし
、上記電動機のスロー加速時には前記2個のサイリスタ
のうちの一方のサイリスタを遊びとしつ半波位相制御、
半波整流動作とし、上記電動機が所定回転数に到達後は
全波位相制御、全波整流動作にする切換手段を具備させ
た点にある。
以下本発明を第3図に示した実施例および第4図を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第3図は本発明の遠心機の制御回路の一実施例を示すブ
ロック図で、第1図と同一部分は同じ符号で示し、ここ
では説明を省略する。第3図においては、2個のサイリ
スタ6と2個のダイオード7とで混合ブリッジ回路を構
成してアシ、サイリスタ乙にゲート信号を出力すゲート
制御回路8は、図示を省略しであるが、遠心機の直流電
動機6を例えば11000rpまで約3分でスロー加速
させるときは、2個のサイリスク乙のうちの一方のサイ
リスクを遊びとして、混合プリツノ回路を半波位相制御
、半波整流動作とし、電動機6が例えば11000rp
の所定回転数に到達後は上記混合ブリッジ回路を全波位
相制御、全波整流動作とするように切)換える切換手段
を設けた構成としである。
ロック図で、第1図と同一部分は同じ符号で示し、ここ
では説明を省略する。第3図においては、2個のサイリ
スタ6と2個のダイオード7とで混合ブリッジ回路を構
成してアシ、サイリスタ乙にゲート信号を出力すゲート
制御回路8は、図示を省略しであるが、遠心機の直流電
動機6を例えば11000rpまで約3分でスロー加速
させるときは、2個のサイリスク乙のうちの一方のサイ
リスクを遊びとして、混合プリツノ回路を半波位相制御
、半波整流動作とし、電動機6が例えば11000rp
の所定回転数に到達後は上記混合ブリッジ回路を全波位
相制御、全波整流動作とするように切)換える切換手段
を設けた構成としである。
第4図は第3図の場合の半波位相制御、中波整流動作時
の電圧波形、サイリスク6の点弧角、電動機電流波形を
示した図で、(a)は電圧波形、(b)は点弧角、(C
)は電流波形である。半波電源であるため、第1図の場
合と同等の加速電流を流すためには、サイリスタ6の点
弧角を〆まで開くことが必要とな)、このことは点弧角
の制御が極めて容易でめることを示し、しかも、次の半
サイクルは存在しないので、第2図を用いて説明したミ
ス点孤の心配がない。
の電圧波形、サイリスク6の点弧角、電動機電流波形を
示した図で、(a)は電圧波形、(b)は点弧角、(C
)は電流波形である。半波電源であるため、第1図の場
合と同等の加速電流を流すためには、サイリスタ6の点
弧角を〆まで開くことが必要とな)、このことは点弧角
の制御が極めて容易でめることを示し、しかも、次の半
サイクルは存在しないので、第2図を用いて説明したミ
ス点孤の心配がない。
なお、2個のサイリスク乙のうち1個のサイリスタを遊
びにするには、ゲート信号の供給をやめる以外にそのサ
イリスタの回路をしゃ断するようにしてもよいことはい
うまでもない。
びにするには、ゲート信号の供給をやめる以外にそのサ
イリスタの回路をしゃ断するようにしてもよいことはい
うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、電源の波形が歪
んでも確実にスロー加速を実現することができるという
効果がある。
んでも確実にスロー加速を実現することができるという
効果がある。
第1図は従来の遠心機の電動機の駆動制御回路図、第2
図は第1図の場合の電圧波形、点弧角、電動機電流波形
を示した図、第6図は本発明の遠心機の制御回路の一実
施例を示すブロック図、第4図は第6図の場合の第2図
に相当する図である。 3−・直流電動機、4−・回転数検出器、6−・・サイ
リスタ、7−ダイオード、8・−・ゲート制御回路。 特許出願人の名称 日立工機株式会社第1閏 ! 才ZffjfJ = (C) 第37 第4閏 (C)1 “
図は第1図の場合の電圧波形、点弧角、電動機電流波形
を示した図、第6図は本発明の遠心機の制御回路の一実
施例を示すブロック図、第4図は第6図の場合の第2図
に相当する図である。 3−・直流電動機、4−・回転数検出器、6−・・サイ
リスタ、7−ダイオード、8・−・ゲート制御回路。 特許出願人の名称 日立工機株式会社第1閏 ! 才ZffjfJ = (C) 第37 第4閏 (C)1 “
Claims (1)
- 1、 交流の位相を制御する位相制御回路と、該位相制
御回路の構成素子のゲート信号を出力するゲート制御回
路と、前記位相制御回路で位相制御された交流を直流に
変換して遠心機の電動機に供給する整流器と、前記電動
機の回転数を検出して出力信号を前記ゲート制御回路に
与える回転数検出器とよりなる遠心機の制御回路におい
て、前記位相制御回路と前記整流器とを2個のサイリス
タと2個のダイオードとからなる混合ブリッジ回路とし
、前記電動機のスロー加速時には前記2個のサイリスク
のうちの一方のサイリスクを遊びとして、半波位相制御
、手渡整流動作とし、前記電動機が所定回転数に到達後
は全波位相制御、全波整流動作にする切換手段を具備さ
せたことを特徴とする遠心機の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158487A JPS5947993A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 遠心機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158487A JPS5947993A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 遠心機の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947993A true JPS5947993A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15672809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158487A Pending JPS5947993A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 遠心機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947993A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6356546A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | 剥離性保護フイルム |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57158487A patent/JPS5947993A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6356546A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | 剥離性保護フイルム |
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