JPS5956880A - ブラシなし直流モ−タのためのモ−タ制御装置 - Google Patents

ブラシなし直流モ−タのためのモ−タ制御装置

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JPS5956880A
JPS5956880A JP58152614A JP15261483A JPS5956880A JP S5956880 A JPS5956880 A JP S5956880A JP 58152614 A JP58152614 A JP 58152614A JP 15261483 A JP15261483 A JP 15261483A JP S5956880 A JPS5956880 A JP S5956880A
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JP
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motor
inverter
waveform
control device
signal
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JP58152614A
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ウイリアム・ジエイ・ピ−タ−ソン
デニス・テイ−・フオ−クナ−
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明はサマリウムコバルトブラシなし直流モータの
ためのモータ制御装置に関り−るものである。
従来技術 軒数で高効率の可変速度直流モータが長く追求されてき
た。ブラシなし直流モータと共にパルス幅変調されたイ
ンバータの使用は改良された性能特性をもたらしてきた
。このような方法の代表的なものは米国特許第、？、　
７　ｇ　ｊ、　、？　＆　９号で゛ノウルΦエルｅマル
ヶイル（５ａｕｌ　Ｌ　＊　Ｍａｌ、ｋｅｉｌ）によっ
て押し進められたものであり、それはブラシなし直流モ
ータを目指しておりかつそれき組み合って電気的に／２
０度離れて配イξされた３つのホール発生器を有してい
る。そのポール発生器は本質的に位置センサであり、モ
ータへの直流電源を切換えるための出力を提供する。
マルケイルの特許はこの発明が記載しているような、モ
ータ制御装置を提供しておらず、この発明のモータ制御
値（１（は、回転子速度に比例した割合で直流電流を切
換え、かつ同時に、生じた切換え電流を速度の関数とし
て進相させるようにする間、回転子速度に比例した割合
で切換えられた直流電流をパルス幅変調するようにして
いる。
発明の開■ この発明によれば、前記モータは永久磁石のサマリウム
コバルト型のものである特許請求の範囲が提供される。
それ故この発明の第１の目的は、ブラシなし直流モータ
に、進相されパルス幅変調された電Ｉ＆信号を提供し、
それにより進ａするこさなく得られることができる速度
よりも早い速度てモータが回転するのを可能とする。
この発明のもう７つの目的は、実際の速度に応答した進
相された信号をもったブラシなし直流モータを提供する
ことであり、それにおいて最適トルクでかつ高められた
高率でのモータ運転をもたらす逆起電力波形にモータ電
流波形を再−整列することによって、進Ａ目はモータの
巻線リアクタンスによる電流波形の遅延を補償４−る。
この発明のさらにもう７つの目的は、基本的電流波形を
逆起電力波形に対し゛ＣＣ相和、それにより進相がない
場合に達成され得る速度よりも早い速度でモータを動作
するのを可能とするブラシなし直流モータのためのモー
タ制御装置を提供するこきである。進相は、これにより
従来可能であったよりも小型で軽量のモータを、与えら
れた速度に対して設計するのを可能とする。
上述の目的を達成するにおいて、この発明は、直流電源
がＰＷＭインバータにおよびモータ制御装置に相互接続
される回転子を有したフラジなし直流モータのためのモ
ータ制御装置を意図している。モータ制御装置はＰＷＭ
インバータに制御的に接続される。
ＰＷＭインバータは、モータへ与えられる基本的混流波
形出力信号を有する。基本的電流波形の位相はモータ制
御装置によって制御される。
モータ制御装置は速度指令入力に応答し、かつモータ回
転子位置検出ユニットへ応答的に接続され、この位置検
出ユニットは、回転子位置波形信号をモータ制御装置を
通してインバータへ与え、これにより検出された回転子
位置波形信号はインバータが、切換えられた基本的電流
波形を出力するようにする。切換えられた基本的電流波
形は成る割合でパルス幅変調され、それ？・こよりモー
タへの出力電圧を制御する。
モータ制御装置はさらに、回転子速度検出ユニットへ応
答的に接続される。前記モータ制御装置における改良は
固定発振回路を設けることにより成り、その固定発振回
路はＰＷＭインバータにかつ回転子速度検出ユニットに
制御的に接続され、それによりモータが所定速度以下で
動作している時、成る同定された割合で、基本的な切換
えられた電流波形をパルス幅変調する。
１つの回路が回転子速度検出ユニットにかつインバータ
に接続され、モータ速度が所定速度を超えた時はいつも
、インパークの基本的電流波形出力が、回転子速度に比
例した割合で切換えられると共に、回転子速度に比例し
た割合でパルス幅変調されるようにする。
基本的電流波形の進相回路がインバータに制御的に接続
される。この進相回路は、回転子速度検出ユニットから
のパルス化波形（ｉ号を受信して、そのパルス化波形信
号を所定速度以上のモータ速度の関数としての所定量で
進相４−るように接続され、それにより基本的電流波形
は進相されてモータに逆起電力波形をもたらすようにす
る。
実施例 この発明の他の目的および長所は、図面と共に為される
以下の説明から容易に明白となるであろう。
第７図を参照するき、事実上バツテリイである直流電源
／３を含んだ装置の全体がブロック回路で示されている
。直流電源／３は電気ＩＪ−ド／ｌＩおよび／６によっ
てインバータ１７に、かつリード／ｑ、／弘＆、／Ａお
よび／Ａａによってこの発明のモータ制御架＠／／に相
互的に接続されている。インバータ／７はリード２／　
、２２および、２３上に表われかつブラシなし直流モー
タノコに与えられる三相出力を有する。モータは永久磁
石のサマリウムコバルト型のものであって良い。モータ
／、２はモータ回転子の位置検出装置２７および磁気ピ
ックアップ検出装置２ｇでもって装備されているモータ
の３つの位置センサ、２７は第一図に参照数字３３，３
りおよび３Ｓによって示されており、それらは回転子３
２の回りに電気的に７２０度離れて位置付けられている
。直流電源／３はインバータ／７に対してだけではなく
モータ制御装置／／の論理回路へにも供給する。速度和
４　、ｚ＝　ｇはモータ制御装置／／への入力として示
されている。第１図には示されていないけれども、速度
指令、２乙はモータ制御装置／／において、リード３／
を経て与えられる速度フィードバック信号と比較され、
それによってリード２／、２．２および、、７３上に表
われるパルス幅変調されたインノマータ／りの出力の適
撃係数を制御する。第１図の位置検出装置、２７として
示された第２図の位置センサは、以後第３図に示されか
つ記載さイシるようにインバータ出力段のスイッチパタ
ーンを決定するために使用さＪ（、る。モータ制御装置
／／はリード２　／　ａ　、　）、　、２　ａおよび、
２３ａによつ−Ｃリード、２／　、１および、２３上の
インバータ／７の出力に接続されるように示されてもお
り、その接続はモ〜り制御装置／／へ電流検出入力を与
える。前１ホしたように直流電源／３はリード／ｌＩ＃
３よび／６によってインバータ／７を横切って接続され
る。
インバータ／７は通常の設計のものであり、図示されて
いない６個のスイッチからなる三脚を有している。ｂ＠
のスイッチはモータ制御装置／／に個々に接続され、そ
して回転子位置、モータ速度、速度指令２６およびモー
タ制御装置／／が受信するモータ電流情報に応答して、
バツテリイ、゛は圧の形体にある直流電源のいずれかの
・端子にモータの三相を切換えるように構成されている
。
第３図を参照すると、第１図のインバータ／７およびモ
ータ制（財）装置／／が点線で示されており、インバー
タ／７の切換えを決定するために回転子位置を１屯用し
た基本的制御装置を提供している。磁気ピックアップ装
置ｐｆ　、ｉ　ｇ　（ＭＰＵ）によって検出されたリー
ド３／上の実際の速度と、リード、２６上に与えられる
よう示された速度指令との間の差に比例して衝撃係数が
変化する。
以後充分に説明される態様において、パルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）の出力は速度の＜ｚ、ｔチ以上でＭＰＵ入力と同
期化され、他方その速度の’ｉ（、ｔ％以下ではＰＷＭ
は固定されたオシレータ回路７コからの自由」震動（ａ
　ｆｒｑｅ　ｒｕｎｎｉｎｇ　）　、２　’ｌ　００　
Ｈｚクロック信号から外れる。モータ市原は示されてい
るように３つのホール効果電流セン”リ−３０によって
検出され、リード＜２１を経て信号増幅／整流兼高位優
先（ｈｉｇｈ　ｗｉｎｅ　）回路ｓｏに与えられ、そこ
からリード左／を経て過電流比較器Ｓ３に与えられ、そ
こでリード＆、２を経て与えられる過電流設定点もしく
は設定レベルと比較される。
このレベルを超えた時はいつも比較器！ｆ、？は、より
低いビステリシスレベル以下に電流が降下するまで、リ
ードＳグ、ＡＮＤゲートＳみを経てＰＷＭ信号をしゃ断
する。この事は最大トルクを許容する一方インバークト
ランジスタを１呆謹する。第３図のブロック回路図に示
されたこの発明の主な特徴は、進相回路ざθによって与
えられる進相であって、これはｖＪ１図でより充分に説
明される。進相は高トルク動作での高速度を得るために
要求される。望まれることは、静止回転子位置の前に七
−夕の固定子（図示せ１″）に電流を１％すことである
。この要求は、固定子インダクタンスによって生ずる遅
延、より高速度における高い逆起電力に打ち勝つ必要性
、および磁界内のシフトであるように見える所のもの等
のいくつかの要因によるものである。第り図により充分
に示されかつ以後詳細に説明される進相回路ｇｏは、リ
ード２９」二の回転子位置信号およびリード３／上のＭ
ＰＵ信号を、動作速度の関数である量でシフトすること
によって作用する。
第３図は直流電源／３にＩＪ−ト１０を経て接続された
入力フィルタ／りを示す。フィルタ／Ｓは切換え中に入
力ｒｉ５、圧を維持するよう使用され、消す間のスパイ
クを吸収する。内部電源ブロックグ／は図示されていな
い禁止回路入力を有し、その禁止回路入力は７つの信号
がインバータ／７の図示されていないｊ戊トランジスタ
をしゃ断すると同時に基礎部ｔｉｌＩＩポカ」６よひ論
理ｗカの全てをしゃ断する。第１図のインバータ／７の
インバータ出力段／９はここではフロンク回路図の形で
示されている。インバータの頂部トランジスタの各々は
別々の宙、源によって駆動され、光結合されたベース１
駆動段として示されているブロック２グの形体にある光
断路器を通してり一ド２０を経て接続される。ブロック
２グはリード４７コを経て三相／：ｌＯ度の論理１５す
御回路ｓａｇに結合される。インバータ／７の底トラン
ジスタ（図示せず）の各々はその制御論理および共通の
電源を有する駆動段の全てに直接接続される。
前述した電流制限および電流検出に関して、これら付加
的な界想が提起される。モータ／２へ向かう三相電流は
３つのホール効果電流センサ３０でもって検出される。
各センサ３０は金属トロイドのギャップ内におかれた線
形的なホール効果センサから成り、トロイドの中心を通
る電流に比例した信号を生ずる。この信号の条件化はホ
ール効果センサからの信号の増幅、および電流方向に無
関係な保護を可能とする負極性信号の変換を要求する。
条件化回路の出力（まブロック左０内に含まれる高位優
先回路（ｔｈｅｈｉｇｈ　ｗｉｎｓ　ｃｉｒｃｕｉｔｓ
　）に与えられ、いずれかのトランジスタ上の最大電流
を取り出づ−。リードＳｌ上に表われるこの信号はＩＪ
　−１’　！；　２上の所定の電流レベルと比較され、
ＩＪ　−）”　！ｒ１１上に−ヒ述の電流制限信号を発
生する。
事実図面には示されていないけれども、約ｑマイクロ秒
の時間遅延が電流制限信号とオアを取られ、電流制限状
態から生ずるトランジスタの最小オフ時間を維持する。
電流制限の設定点は１−ランジスクのための最大安全ピ
ーク電流を決定することによってそして次にセンサに対
する応答時間およびは流の立ち士り時間を許容する一ａ
流設定点を近似上ることによって選択される。
進相回路ｇｏは３つの入力を提供される。第１の入力は
回転子の位置入力すなわちリードコ９に示される。以下
の、ｉ＋Ｊ明において折々第５図とそこに示される種々
の波形が参照さ４１．る。説明される回路の動作の理解
のために適尚である場合には波形線図の名称Ａ、Ｂ、Ｃ
，ＤおよびＥを示すこと（こよって第Ｓ図を参照する。
従ってリード２ｑ上の３つの回転子位置入力信号の７つ
は第５図の線りで示されるものである。この信号は条件
化回路６／を通り、リード６．２を経て進相回路ｇｏに
与えられる。第１図の回転子速度用ＭＰＵλｇからのリ
ード３／上のＭＰＵ信号は正弦波形を有して示されてい
る。このＭＰＵ信号は条件化回路Ａ’ｌを通り、周波数
−電圧コン／　ＸＩ−タロ７へのり一ド４左上にかつ進
相回路ｇθへのリード２ｑ上に表われる。リードｔＳお
よび６を上の信号波形か第Ｓ図の線Ａで表わされている
。
進相回路ｇｏへのリード４１．４ｇａに、かつ加算器ｌ
Ｉｏおよび比較器７／へのり−ドＡＨ，Ａｇｂ、Ａｇｃ
上に表われる周波数−電圧コンバータ６７の出力は、リ
ード６ｇに隣接して示されているグラフに示すような関
数関係に追随する。
線、２４上１こ表われる速度指命は補償回路３乙および
リード３７を経て加算器ｌθに与えられる。加算器グθ
は、パルス幅変調の衝撃係数を制御する誤差信号をリー
ド３ｇ上に出力する。
：１ｌｌＱＯＨｚの固定オシレータ回路７．２はリード
７３を経てディジタル選択器回路７０に結合される。リ
ード７３上の波形はオシレータ７２とディジタル選択器
回路７θとの間でリード７３のすぐ上に示されている。
進相回路ｇｏはディジタル選択器回路へのリード６３上
の出力を有する。ディジタル選択器回路７０はリード７
りおよびり９上に一対の出力を有し、それらはそれぞれ
ディジタル選択器回路７０を三角波形発生器７Ｓおよび
三相／、２０度論理回路Ｓｇに接続する。リード７り上
の信号はり一ド７３上に表われるものと同一の波形形状
を有し、モータ速度が定格速度のり左チ以上である時の
ような動作モードに依存している間、リード７ｑ上の信
号は第Ｓ図の線Ｅの波形を有している。三角波形発生器
７左は、示された三角波形を、パルス幅変調された比較
器回路７７へのり−ド７を上に出力し、その比較器回路
７７も加算器４７ｏに接続され、利得兼補償回路３９お
よびリードク３を経てリード３ｇ上の誤差信号を受ける
。パルス幅変調された比較器回路７７はＡＮＤゲートｒ
ｔ、。
に与えられる出カフｇを治する。ＡＮＤゲートｓｔ。
はリードｌりによって与えられる三相７．２０度論理回
路ｓｇへの出力を有する。
第７図を参照するき、第３図の進相回路ｇ。
を拡大して詳細に示したブロック回路図が提起されてい
る。進相回路ｇθと、第９図に示された他の要素との関
係をより容易に理解するために、ディジタル選択器７０
と第３図の比較器７／とが＋、ｉ’ニゲ図に点線で示さ
れている。第３図のディジタル選択器７０は個々にディ
ジタル選択器７θａ、ｑｏｂ、ｑｏｃおよび７θｄを含
んでいる。
ディジタル選択５７０ａ、’＃７ｂおよび７０Ｃは出カ
フ９ａ、、７９ｂおよび７９Ｃを有し、それら出力は２
ｇ３図の唯／本のリード線７ｑにまったく等価である。
２１１００Ｈ２ｉこ固定されたオシレータ回路７２およ
びぞの出カフ３は第３図および第９図の双方において同
じ態様で示されている。
電気リード？７ａ、／θ乙；　９＆ａ　、　／θ７：９
？ａ。
１０ｇ；９Ａｄは第３図において（Ｑ　１つの上気り−
ｉ−’　Ｊ　、？で表ねされている。前述したようＪこ
第５図はこの発明の進相装置によって使用されまたは作
り出される波形を承ず。進相は）ｌＳ左図の線Ｂに見ら
れる一定振幅ランプを発生づ−ることによって行われ、
そのランプは回転子速度パルス、ずなわぢ第５図の線Ａ
の条件付けられたＭＰＵパルス波形ｌこ同期する。第３
図の、ＩＢのランプ波形信号は、第を図に点線で示され
るランプ発生器ｇ左によって発生される。ランプ発生器
ｇＳは、リード９２上の回転子速度パルスをそれに出力
するリセット可能なランプ発生器ｇ６を含む。線６６上
のランープ速１及パルスはクロック作用をも提供し、リ
ード乙６．乙Ａａを介してＤ型フリツプフロツプデθ１
こ与えられる。リセット可能なランプ発生器ｇ／、はリ
ードに７を介してトラッキング積分器回路ｇｇに駆動的
に結ばされ、そして比較器９３へのリード９２上の出力
を有し、その比較−５？３はリード９４’を経てＤ型フ
リップフロップｑｏに接続される。第左図、線Ｂの一定
撮幅ランプ波形は回転子速度の範囲に渡って一定の振幅
を維持１−るようｌこ可変の勾配を有していなければな
らない。このことは各パルスごとにランプをゼロにリセ
ットするリセット可能なランプ発生器ｇ４で行、１っれ
る。もしランプのピーク混圧が次の同期パルスの時に基
準を超えたならば、トラッキング精分４　ｇ　ｇは次の
期間に渡ってこの誤差信号を積分しそして勾配を減する
ようにする。もしランプがそのピーク基準電圧に達しな
いならばその反対もまた真である。進相した信号を得る
ために、実際ＭＰＵパルスを遅らせランプを比例タイマ
ーとして使用する。すなわちランプのピーク値において
ＭＰＵは／パルスだけ遅らされ、そしてゼロの値におい
て遅れはゼロである。これらの点はそれぞれゼロと３ｏ
度の進みに対応する。進みの量は比較器ｇ　ｔｌによっ
て選択されリード９２上の回転子速度信号によって制御
される。リード９６上の比較器ｇｓ’の出方は回転子速
度によって決定された量で進められる信号位相であり、
それは第１図の線ａ（こ見られる。位置の進みを得るた
めに、線９７．９ｇおよび９ｑ上の３つの位置信号が、
７１段のシフトレジスタ１０／、／θａおよびｉｏ、ｙ
によって、進められたＭＰＵ信号の７２パルスを遅らさ
れる。このことは３３０度から３６０度の遅れ、また他
の言い方をすれば３６０度からＭＰＵ信号の進みを引い
たものをもたらし、それはＭＰＵと同じ計の位置信号の
進みに対応する。ディジタル選択器７０ｈ、７０ｂおよ
び７θＣは、進相信号と直接基本的人力信号との間を切
換えるために使用される。この切換えは比較器を使用し
て４１５　％の速度点において行われる。
この発明を示された特定の実施例と関係して示しかつ説
明してきたけれども、特許に’ｆｔ求の範囲に述べたよ
うなこの発明の精神から逸脱することなく種々の変更が
成され得ることは当業者には明白であろう。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明を適用しイυるモータ、インパークお
よびモータ制御装置を示すブロック回路図、第２図は回
転子位置センサを示す図、第３図はこの発明を実施した
モータ制御装置、およびそのインバータとの協調関係を
示すブロック回路図、第７図はこの発明を含む進相回路
の配置を示すフ１コック回路図、第左図はこの発明の詳
細な説明するために、進相発生に含まれるより重要な波
形の関係を表わす波形図である。 図において、／／はモータ制御装置面、７．２はブラシ
なし直流モータ、／３は直流電源、／７はインバータ、
２７はモータ回転子の位置検出装置１．２ｇは回転子速
度用の磁気ピックアップ装置である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　ＰＷＭインバータおよびモータ制御装置に直
    流電源が相互接続され、 前記モータ制御装置は前記ＰＷＭインバータに制御的に
    接続され、 前記ＰＷＭインバータは前記モータに与えられる基本的
    電流の波形出力信号を有し、前記基本的電流波形の位相
    は前記モータ制御装置によって制御され、 前記モータ制イ卸装置は速度指命入力に応答しかつモー
    タ回転子位置検出装置に応答的に結合され、このモータ
    回転子位置検出装置は前記モータ制御装置を経て前記イ
    ンバータに回転子位置波形信号を与え、それによって前
    記検出された回転子位置波形信号は前記インバータが基
    本的な切換え電流波形を出力するようにし、この基本的
    な切換え１′症流波形とは出力電圧を制御する割合で変
    調されたパルス１１だであり、 前記モータ制御装置はさらに回転子速度検出装置に応答
    的に接続された、回転子を有するブラシなし直流モータ
    のためのモータ制御装置層において、 前記ＰＷＭインバータおよび前記回転子速度検出装置に
    制御的に接続され、それにより前記モータが所定速度以
    下で動作している時固定割合で前記基本的な切換え電流
    波形をパルス幅変調する固定発振装置と、 前記回転子速度検出装置および前記インバータに接続さ
    れ、前記モータ速度が前記所定速度を超えた時はいつも
    、前記インバータの基本的な電流波形出力が前記回転子
    速度に比例した割合で切換えられかつ回転子速度に比例
    した割合でパルス幅変調されるようにした装置と、 前記インバータに制御的に接続された基本的な電流波形
    進相装置であって、前記回転子速度検出装置からの前記
    パルス化波形信号を受信するように、かつ前記パルス化
    波形信号を前記所定速度以上の回転子速度の関数どして
    所定量進相するように結合され、それにより前記基本的
    な電流波形が進相されモータの逆起電力波形を導くよう
    にしたものと、を備えたブラシなし直流モータのための
    モータ制御装置。
  2. （２）　　前記モータは永久磁石のザマリウＬ　＝＋バ
    ルト型のものである特許請求の範囲第１項ｉｉｄ載のモ
    ータ制御装置。
  3. （３）　　モータ制御装置に、そし−Ｃ電力伝送関係で
    モータに応答的に結合されるインバータを有したブラシ
    なし直流モータｑ）ためのモータ制御装置であって、 回転子速度に比例したパルス化波形信号を出力して前記
    インバータに与えられ、それにより前記モータへのイン
    バータ基本的電流波形出力が前記回転子速度に比例した
    割合で切換えられると共に、前記基本的電流波形が回転
    子速度に比例した割合でパルス幅変調されるようにした
    モータ回転子速度検出装置と、前記インバータに制御的
    に接続される基本的電流波形進相装置であって、前記回
    転子速度検出装置からの前記パルス化波形信号を受信す
    るようにそして前記パルス化波形信号を回転子速度の関
    数として所定量進相ｒるように結合され、それによって
    前記基本的電流波形が進相されてモータの巻線リアクタ
    ンスによる基本的電流波形の遅延を補償し、前記モータ
    の巻線リアクタンスは最適トルクそれゆえ増加した効率
    を提供する間前記モータが定格付けられるよりも高い速
    度で前記モータが動作するのを可能きするものき、 を備えたブラシなし直流モータのためのモータ制御装置
    。
  4. （４）　　前記モータは永久磁石のサマリウムコバルト
    型のものである特許請求の範囲第３項記載のモータ制御
    装置。
JP58152614A 1982-08-24 1983-08-23 ブラシなし直流モ−タのためのモ−タ制御装置 Pending JPS5956880A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US411075 1982-08-24
US06/411,075 US4546293A (en) 1982-08-24 1982-08-24 Motor control for a brushless DC motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5956880A true JPS5956880A (ja) 1984-04-02

Family

ID=23627451

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