JPS5947997A - 電圧形インバ−タ装置 - Google Patents
電圧形インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5947997A JPS5947997A JP57159317A JP15931782A JPS5947997A JP S5947997 A JPS5947997 A JP S5947997A JP 57159317 A JP57159317 A JP 57159317A JP 15931782 A JP15931782 A JP 15931782A JP S5947997 A JPS5947997 A JP S5947997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- inverter
- voltage
- current
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は誘導電動機を駆動する電圧形インバータ装置に
関する。
関する。
℃発明の技術的背景〕
一般に、同一負荷を複数台の電動機で可変速駆動する場
合には、各々の電動機の負荷・ぐランスをとる必要があ
る。
合には、各々の電動機の負荷・ぐランスをとる必要があ
る。
直流機における静止レオナード制御やうず電流継手付誘
導電動機の制御やトルクモータの一次電圧制御等では、
回転計発電機により回転速度を検出する速度フィードバ
ック制御を行なっているので、同一負荷を複数台の電動
機で可変速駆動する場合には、速度フィードバックのダ
インを降下させて、負荷による速度変動率を太きくシ、
垂下特性をもたらし負荷バランスをとっていた。第１図
（、） （ｂ）は二台の電動機で同一負荷を駆動する場
合の負荷バランスのとり万全説明するもので、第１図（
、）は二台の電動機１．Ｉ［のうち電動機■の速度変動
率を大きくして垂下特性をもたらした場合の例で、各々
の電動機はＡ、Ｈの点において回転数Ｎ１ でバラン
スする。
導電動機の制御やトルクモータの一次電圧制御等では、
回転計発電機により回転速度を検出する速度フィードバ
ック制御を行なっているので、同一負荷を複数台の電動
機で可変速駆動する場合には、速度フィードバックのダ
インを降下させて、負荷による速度変動率を太きくシ、
垂下特性をもたらし負荷バランスをとっていた。第１図
（、） （ｂ）は二台の電動機で同一負荷を駆動する場
合の負荷バランスのとり万全説明するもので、第１図（
、）は二台の電動機１．Ｉ［のうち電動機■の速度変動
率を大きくして垂下特性をもたらした場合の例で、各々
の電動機はＡ、Ｈの点において回転数Ｎ１ でバラン
スする。
また第１図（ｂ）は垂下特性のない場合の例でおる。
この場合は電動機■が電動機■に比べて著しく大きな負
荷を負うことになる。
荷を負うことになる。
前述したようにフィードバック型の速度制御を行なって
いれば、フィードバックのゲインを降下させることによ
り、垂下特性をもたらして負荷バランスをとることがで
きるが、電圧形インバータ装置による誘導電動機の制御
では、オープンループ型の速度制御であるために上記の
ような方法がとれないという問題があった。
いれば、フィードバックのゲインを降下させることによ
り、垂下特性をもたらして負荷バランスをとることがで
きるが、電圧形インバータ装置による誘導電動機の制御
では、オープンループ型の速度制御であるために上記の
ような方法がとれないという問題があった。
本発明の目的は電圧形インバータ装置に垂下特性機能を
付加し、複数台の電圧形インバータ装置と誘導電動機に
よって、負荷・ぐランスをとｐながら、同一負荷を駆動
することができる電圧形インバータ装置を提供すること
である。
付加し、複数台の電圧形インバータ装置と誘導電動機に
よって、負荷・ぐランスをとｐながら、同一負荷を駆動
することができる電圧形インバータ装置を提供すること
である。
本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
と全特徴としている。即ち、不発明はインバータの出力
電流、即ち誘導電動機の負荷電流を変流器で検出し、電
流検出回路で直流に整流し、インバータの出力電圧を制
御する電圧制御回路に、加減速制限回路からの電圧指令
値を減するように加えることによって、インバータの出
力電圧を下げるように作用させて、誘導電動機の出力ト
ルクを下げて、垂下特性をもたらすことを特徴としてい
る。
と全特徴としている。即ち、不発明はインバータの出力
電流、即ち誘導電動機の負荷電流を変流器で検出し、電
流検出回路で直流に整流し、インバータの出力電圧を制
御する電圧制御回路に、加減速制限回路からの電圧指令
値を減するように加えることによって、インバータの出
力電圧を下げるように作用させて、誘導電動機の出力ト
ルクを下げて、垂下特性をもたらすことを特徴としてい
る。
第２図は本発明の一実施例の構成を示す図である。三相
変流電源１よす供給される交流は、整流器よりなるコン
バータ部２で直流に変換され、平滑コンデンサ３で更に
交流会を除かれた上、トランジスタ、ＧＴＯ等からなる
インバータ４で直流から交流に変換され、誘導電動機５
を駆動する。以上がインバータの主回路である。
変流電源１よす供給される交流は、整流器よりなるコン
バータ部２で直流に変換され、平滑コンデンサ３で更に
交流会を除かれた上、トランジスタ、ＧＴＯ等からなる
インバータ４で直流から交流に変換され、誘導電動機５
を駆動する。以上がインバータの主回路である。
一方、インバータ主回路の出力周波数を指令する周波数
設定器６の出力はインバータの出力電圧および出力周波
数の上昇、下降を制限する加減速制限回路７に供給され
、更にこの加減速制限回路７の出力がインバータの出力
周波数全制御する電圧周波数変換回路８とイン・々−夕
の出力電圧を制御する電圧制御回路９に供給される。電
圧周波数変換回路８０周波数出力はリングカウンタ１０
で、インバータ出力周波数に関係した・臂ルス列の信号
に変換される。電圧制御回路９の出力は比較器１１で、
三角波発生回路１２からの信号と比較され、インバータ
の出力電圧と関係したノクルス列の信号となって出力さ
れる。リングカウンタ１０からの出力信号は変調回路１
３で、比較器１１からの出力信号により変調され、この
変調出力が分配回路１４、ペース駆動回路１５を経てイ
ンバータ４の制御信号となる。またインバータの出力電
流、即ち誘導電動機５の負荷電流は変流器１６で検出さ
れて電流検出回路１７に導かれ直流に変換されて、電流
検出信号となり、電圧制御回路９に、加減速制限口−も
出力とに別に加えられる〇電圧制御回路９では加減速制
限回路７の出力信号である電圧指令値と前記電流検出信
号とが合成されるが、その際電流検出信号が電圧指令値
に対して反対に作用するように合成される。
設定器６の出力はインバータの出力電圧および出力周波
数の上昇、下降を制限する加減速制限回路７に供給され
、更にこの加減速制限回路７の出力がインバータの出力
周波数全制御する電圧周波数変換回路８とイン・々−夕
の出力電圧を制御する電圧制御回路９に供給される。電
圧周波数変換回路８０周波数出力はリングカウンタ１０
で、インバータ出力周波数に関係した・臂ルス列の信号
に変換される。電圧制御回路９の出力は比較器１１で、
三角波発生回路１２からの信号と比較され、インバータ
の出力電圧と関係したノクルス列の信号となって出力さ
れる。リングカウンタ１０からの出力信号は変調回路１
３で、比較器１１からの出力信号により変調され、この
変調出力が分配回路１４、ペース駆動回路１５を経てイ
ンバータ４の制御信号となる。またインバータの出力電
流、即ち誘導電動機５の負荷電流は変流器１６で検出さ
れて電流検出回路１７に導かれ直流に変換されて、電流
検出信号となり、電圧制御回路９に、加減速制限口−も
出力とに別に加えられる〇電圧制御回路９では加減速制
限回路７の出力信号である電圧指令値と前記電流検出信
号とが合成されるが、その際電流検出信号が電圧指令値
に対して反対に作用するように合成される。
＝５−
即ち負荷電流が流れると、電圧制御回路９の出力が減す
るように作用し、インバータの出力電圧を降下させる。
るように作用し、インバータの出力電圧を降下させる。
かくして誘導電動機５の出力トルクを低下させて、垂下
特性をもたらす結果となる。
特性をもたらす結果となる。
本発明によれば、電圧形インバータ装置に負のフィード
バックをかけることにより、垂下特性機能を付加するよ
うにしたので、複数台の電圧形インバータ装置と誘導電
動機によって、負荷バランスをとりながら、同一負荷を
駆動することのできる電圧形インバータ装置を提供でき
る。
バックをかけることにより、垂下特性機能を付加するよ
うにしたので、複数台の電圧形インバータ装置と誘導電
動機によって、負荷バランスをとりながら、同一負荷を
駆動することのできる電圧形インバータ装置を提供でき
る。
第１図（ａ） （ｂ） ｌｄ二台の電動機で同一負荷を
駆動する場合の負荷バランスを示すグラフ、第２図は本
発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 Ａ・・・電動機Ｉのバランス点、Ｂ・・・電動機■のバ
ランス点、１・・・三相交流電源、２・・・コンパ一６
− １゛ゝ部、３・・・平滑コンデンサ、４・・・インバー
タ、５・・・誘導電動機、６・・・周波数設定器、１６
・・・変流器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−７＝ 第１図 （ａ）′ （ｂ）
駆動する場合の負荷バランスを示すグラフ、第２図は本
発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 Ａ・・・電動機Ｉのバランス点、Ｂ・・・電動機■のバ
ランス点、１・・・三相交流電源、２・・・コンパ一６
− １゛ゝ部、３・・・平滑コンデンサ、４・・・インバー
タ、５・・・誘導電動機、６・・・周波数設定器、１６
・・・変流器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−７＝ 第１図 （ａ）′ （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 誘導電動機にインバータを介して電源を供給するインバ
ータ主回路と、前記誘導電動機の負荷電流を検出する手
段と、前記手段で検出された負荷電流値をインバータの
電圧指令値から減！ じた値の出力を骨用する電圧制御回路と、前記電圧制御
回路の出力信号に基づいた制御信号をに伴って前記イン
バータの出力電圧を降下させ、誘導電動機の出力トルク
を減じて、垂下特性をもたらすようにしたことを特徴と
する電圧形インバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159317A JPS5947997A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 電圧形インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159317A JPS5947997A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 電圧形インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947997A true JPS5947997A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15691146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57159317A Pending JPS5947997A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 電圧形インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108365631A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-03 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 分布式并网变流器的无功电压控制电路仿真方法及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228986A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-04 | Japan Tobacco Inc | Device for continuous culture of microorganisms or animal and plant ti ssues |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57159317A patent/JPS5947997A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228986A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-04 | Japan Tobacco Inc | Device for continuous culture of microorganisms or animal and plant ti ssues |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108365631A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-03 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 分布式并网变流器的无功电压控制电路仿真方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2282802C (en) | Apparatus and method to generate braking torque in an ac drive | |
| KR920001947B1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| KR920007073B1 (ko) | 유도전동기의 제어장치 | |
| US4066938A (en) | Input current modulation to reduce torque pulsations in controlled current inverter drives | |
| JPS5928146B2 (ja) | 誘導電動機の駆動制御方式 | |
| US4019105A (en) | Controlled current induction motor drive | |
| FI79209C (fi) | Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss. | |
| US4321478A (en) | Auxiliary power supply with kinetic energy storage | |
| KR870001023Y1 (ko) | 에레베이터의 제어장치 | |
| US4602701A (en) | Apparatus for controlling the speed of an elevator | |
| US4841426A (en) | Method for controlling the semiconductor switches of a rectifier bridge connected to an a.c. mains supply, and a control unit designed for applying the method | |
| JPH041366B2 (ja) | ||
| JPH02168895A (ja) | 電圧形パルス幅変調制御インバータの電流ピーク値低減方法 | |
| JP2004080855A (ja) | 電力変換装置 | |
| GB2168829A (en) | Apparatus for controlling the speed of an elevator | |
| JPH0487592A (ja) | 巻線形誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0713440Y2 (ja) | 交流電源装置 | |
| JP2527149B2 (ja) | 電圧形インバ―タの制御回路 | |
| JPS59132793A (ja) | インバ−タ装置の制御方式 | |
| JPH069165A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH06153588A (ja) | 交流誘導電動機用電力制御装置 | |
| JP2569047B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPS6013490A (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| KR830001751A (ko) | 유도전동기 구동장치 | |
| Nakazato et al. | High-speed elevators controlled by sinusoidal current source inverters |