JPS5948211B2 - 板ガラス収納方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は製品寸法に採断され移送される板ガラスの収納
方法に関するものである。

工業的に連続して製造された板ガラス帯は採断工程で所
定の製品寸法に採断され収納工程に送られ、例えばパレ
ットのような収納手段に収納され出荷される。

このように連続して移送されてくる板ガラスを順次収納
する工程においては、満杯になったパレットを交換する
間、すなわち満杯のパレットの除去および新たな空のパ
レットの装着の時間の間にも板ガラスは次々と送られて
くるので、その間も収納を継続するために予備の収納工
程が必要であった。

そのため、設備費が多大なものとなり、かつ保守点検等
にも多くの人手を要するという欠点があった。

本発明の目的はこうした予備の収納工程を必要としない
板ガラスの収納方法を提供することにある。

すなわち本発明は移送路の途中に板ガラス一時貯蔵装置
を設け、パレットの交換時は送られてくる板ガラスを一
時貯蔵装置に貯蔵させ、新たなパレットがセットされか
つ送られてくる板ガラスの間隔が所定の値以上である時
、貯蔵された板ガラスを一時貯蔵装置から移送路へ送り
出すようにしたものである。

なお一般に板ガラス帯の採断においては、最終寸法に一
挙に採断されることは少なく、通常数段階の採断工程を
経て最終寸法に採断されるものである。

この場合採断された板ガラスは相互接触による破損を防
ぐため採断前より早い速度で移送されるので、最終採断
後の板ガラスは、第１段の採断によって分離された板ガ
ラス片毎にそれを細分化した板ガラス片が１つのグルー
プとなり、グループ毎に間隔をおいて移送される。

そこで一時貯蔵装置は貯蔵された板ガラスを、上記グル
ープ間の板ガラスの間隔の大きい所で移送路へ送り出す
ことができる。

また不良部分は、採断工程以前に設けられた検査工程で
検出され、採断後に不良部分を含む板ガラスは移送工程
から排除される。

従って不良品として排除され板ガラスの間隔が大きく離
れている所でも一時貯蔵装置から板ガラスを送り出すこ
とができる。

以下本発明の実施例を図に沿って説明する。

第１図は第１段目の採断工程から収納工程までを示す概
略図である。

第１図において、ＡおよびＢは板ガラスの移送路の範囲
を示し、移送路Ａ。

Ｂは例えばローラコンベアで構成される。

移送路Ａには移送路の方向に対し斜めに設けられたレー
ル上を走行する第１段のカッター１と、その下流の折り
割りロール２と、ターンテーブル３ａ、３ｂ、３Ｃとが
設けられている。

移送路Ｂは、各ターンテーブル３ａ、３ｂ、３Ｃの下流
に３列に構成され、それぞれの移送路Ｂには第２段カッ
ター４ａ、４ｂ、４Ｃと、折り割りロール５ａ、５ｂ、
５Ｃと、矢板処理装置６ａ、６ｂ、６Ｃと、一時貯蔵装
置７ａ、７ｂ、７Ｃとが設けられている。

また移送路Ｂの下流端には収納装置８ａ、８ｂ、ｓｃが
設けられている。

一時貯蔵装置６ａ。６ｂ、６Ｃは後に詳しく説明するよ
うに制御回路９ａ、９ｂ、９Ｃにより制御される。

一時貯蔵装置７ａ、７ｂ、７Ｃの１つ７と収納装置８ａ
、８ｂ、８Ｃの１つ８とが移送路Ｂに組合されている状
態が第２図に示されている。

一時貯蔵装置７はローラコンベア１０のローラ１１を間
に挾む縦支柱１２とローラ１１に平行な横棒１３からな
る枠体１４と枠体１４を上昇、下降させるシリンダ１５
およびＸ字型の可動脚１６から構成されている。

枠体１４は例えば１０枚の板ガラスを貯蔵できるように
仕置られている。

このような構成により一時貯蔵装置７は板ガラスが枠体
１４の間のローラ１１上に位置する状態で枠体１４を上
昇させることにより板ガラスを貯蔵でき、逆に枠体１４
を下降させることにより枠体１４の横棒１３上に載置さ
れている板ガラスをローラ１１上に排出で゛きる。

収容装置８は、ターンテーブル１７の上に配置されたパ
レット１８で構成される。

コンベア１０の下流端から排出された板ガラスは人手で
または公知の自動的取出し装置（図示されず）で取出さ
れ、パレット１８に収容する。

一方のパレット１８が満杯になるとターンテーブル１７
が回転し、新たな空のパレット１８′がセットされる。

−第１図および第２図に示されたような構成において
、板ガラスは次のような工程で収納される。

すなわち炉から移送路Ａに沿って連続帯状に送られてき
た板ガラス２０は、カッター１により巾方向に切筋をつ
けられ、折り割りロール２によって折り割られる。

折り割りロール２より下流の移送速度は、それより上流
の移送速度より大きく設定されており、従って折り割ら
れた板ガラス２１゜２２・・・・・・・・・は所定の間
隔を保持しながら移送され、３枚の板ガラスがそれぞれ
ターンテーブル３ａ、３ｂ、３Ｃにほぼ同時に到達する
。

各板ガラスが到達したことが光電素子ＰＨ１により検出
されると、ターンテーブル３ａ、３ｂ、３Ｃは板ガラス
の進行方向を９０°変え、板ガラスは３列に分れて移送
路Ｂに沿って移送される。

もちろん列の数は必要に応じて任意に選ぶことができる
。

ターンテーブル３ａ、３ｂ、３Ｃを出た板ガラスはカッ
ター４ａ、４ｂ、４Ｃに送られ切筋をつけられ次いで折
り割りロール５ａ、５ｂ、５Ｃで折り割られて細分化さ
れる。

折り割りロール５ａ、５ｂ、５Ｃの下流のコンベアはそ
の上流より更に高速度に設定されており、細分化された
板ガラスは間隔を保持されつつ矢板処理装置６ａ、６ｂ
、６Ｃに送られる。

矢板処理装置６ａ、 ６ｂ。６Ｃは、第１段カッター
１より上流に設けられた不良検出装置（図示されず）の
出力信号を記憶しておき、不良点を含む板ガラスが矢板
処理装置に到達すると該板ガラスを移送路Ｂより排除す
る。

第１図に鎖線で示された欠落部ＤＧは、不良部分を含む
板ガラスが排除されたことを示している。

矢板処理装置６ａ、６ｂ、６Ｃを出た板ガラスは一時貯
蔵装置７ａ、７ｂ、７Ｃに送られる。

収納装置８ａ、８ｂ、８Ｃが満杯でなければ板ガラスは
一時貯蔵装置７ａ、７ｂ、７Ｃを通過して移送路Ｂの下
流端に達し、取出し装置（図示されず）によりコンベア
上から取出され、収納装置８ａ、８ｂ、８Ｃに収納され
る。

収納装置８ａ、８ｂ、ｓｃが満杯で交換中であると、一
時貯蔵装置７ａ、７ｂ、７Ｃが動作して送られてきた板
ガラスを貯蔵する。

貯蔵された板ガラスは、新たな空の収納装置がセットさ
れかつ移送されてくる板ガラスの間隔が所定の設定値よ
り大きい時一時貯蔵装置７ａ、７ｂ、７Ｃより移送路上
に排出され、収納装置８ａ、８ｂ、８Ｃに収納される。

次に第１図および第３図を参考にして一時貯蔵装置７ａ
、７ｂ、７Ｃを制御する制御回路９ａ。

９ｂ、９Ｃについて、その内の１つの制御回路９ａを例
にとって説明する。

移送路Ｂには矢板処理装置６ａの出口側に光電素子ＰＨ
２ａが、一時貯蔵装置７ａの入口側および出口側に光電
素子ＰＨ３ａおよび、ＰＨ４ａが、移送路Ｂの下流端に
光電素子ＰＨ５ａがそれぞれ配置されている。

また収納装置８ａが満杯または交換中でそれ以上の収納
が不可能であることを指示する収納不可指示回路２３と
、収納装置８ａが新たにセットされまたは空きがあって
収納可能な状態にあることを指示する収納可能指示回路
２４とが設けられている。

収納不可指示回路２３は一時貯蔵装置７ａを通過した板
ガラスの数を計数し、その枚数が各収納装置８ａの収納
上限数に達したことを検出しても、また収納装置８ａの
収納枚数を計数し、その数が収納上限数ｍから一時貯蔵
装置７ａと収納装置８ａの間に存在する板ガラスの枚数
ｎを減じた数（ｍ−ｎ）に達したことを検出してもよい
。

収納可能指示回路２４は新しい空の収納装置がセットさ
れたことを検出するように構成できる。

第３図において、収納装置８ａが満杯になると収納不可
指示回路２３がＯＮとなり、後続の板ガラスが一時貯蔵
装置７ａに入ると貯蔵装置の入口と出口にある充電素子
ＰＨ３１とＰＨ４ａが順次ＯＮとなる。

その結果ＡＮＤゲート２５がＯＮとなりコンベア停止回
路２６により一時貯蔵装置７ａを含む範囲のローラコン
ベアが停止される。

同時にＡＮＤゲート２７がＯＮとなり上昇指示回路２８
が動作して一時貯蔵装置７ａの枠体１４が板ガラスを載
せて上昇を開始する。

枠体１４が一定距離上昇すると貯蔵排出確認回路２９が
作動し上昇指示回路２８およびコンベア停止回路２６を
リセットし、枠体１４の上昇が停止し一時貯蔵装置７ａ
を含む範囲のコンベアが駆動を再開する。

後続する板ガラスも同様にして貯蔵される。

収納装置８ａが交換され新たな空の収納装置がセットさ
れると収納不可指示回路２３はＯＦＦとなり、代って収
納可能指示回路２４がＯＮとなる。

その結果法の板ガラスが一時貯蔵装置７ａに入っても、
ＡＮＤゲート２７の出力はＯＦＦのままに維持されるの
で板ガラスは一時貯蔵装置７ａを通過して移送される。

しかし矢板処理装置６ａから出てくる板ガラスの間隔を
充電素子ＰＨ２ａの出力から間隔演算回路３０で算出し
、その値が設定回路３１の設定値よりも大きくなると比
較回路３２の出力がＯＮとなり、ＡＮＤゲ゛−ト３３の
出力をＯＮとする。

その結果下降指示回路３４が動作して一時貯蔵装置７ａ
の枠体１４を下降させ、貯蔵した板ガラスをコンベア上
に排出する。

枠体１４が一定巾下降すると貯蔵排出確認回路２９が動
作し下降を停止させる。

排出動作を行う場合の板ガラスの間隔を設定する設定回
路３１は、板ガラスの移送速度検出器３５と板長測定器
３６により補正される。

一時貯蔵装置７ａから排出された板ガラスが確実にコン
ベアにより移送されたかどうかを確認するため警報回路
３７が設けられている。

すなわち枠体１４が一定巾下降すると貯蔵排出確認回路
２９の出力が立上り、その立上り信号がパルス化遅延回
路３８により板ガラスが一時貯蔵装置７ａから光電素子
ＰＨ５ａに到達するに要する時間より多少長い時間だけ
遅らせられてＡＮＤゲート３９に送られ、また光電素子
ＰＨ５ａの出力も反転してＡＮＤゲート３９に送られる
ように構成され、その結果一時貯蔵装置７ａから排出さ
れた板ガラスが一定時間内に充電素子ＰＨ５Ｈに達しな
いとＡＮＤゲート３９の出力がＯＮとなり、警報回路３
７がセットされ警報を発する。

以上のように本発明によれば、収納装置が満杯となると
移送されてぐる板ガラスを自動的に一時貯蔵できるので
、予備収納工程が不用となり、収納工程をきわめて簡略
化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う板ガラスの採断工程から収納工程
までの全体的構成を示す概略図である。 第２図は本発明に従う一時貯蔵装置と収納装置を示す斜
視図である。 第３図は制御回路の一例を示す図である。 符号の説明、１・・・・・・カッター、２・・・・・・
折り割りロール、３ａ、３ｂ、３Ｃ・・・・・・ターン
テーブル、４ａ、４ｂ、４Ｃ−・・・・−カッター、５
ａ、５ｂ、５Ｃ・・・・・・折り割りロール、６ａ、
６ｂ、 ６Ｃ・・・・・・矢板処理装置、７． ７
ａ、 ７ｂ、 ７ｃ・・・・・・一時貯蔵装置、８
，８ａ、８ｂ、８Ｃ・・・・・・収納装置、９ａ、
９ｂ、 ９Ｃ・・・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 採断された板ガラスを順次収納する方法において、
   板ガラスを収納手段へ移送する移送路の途中に複数の板
   ガラスを収納する一時貯蔵手段を設け、収納手段が満杯
   になるとそれ以後送られてきた板ガラスを該一時貯蔵手
   段に貯蔵させ、収納手段が満杯の状態から収納可能な状
   態になった時でかつ移送されて来る板ガラスの間隔が所
   定の設定値よりも大きい時該一時貯蔵手段から板ガラス
   を移送路へ送り出すことを特徴とする板ガラス収容方法
   。