JPS5948274A - 自動車搬送装置 - Google Patents
自動車搬送装置Info
- Publication number
- JPS5948274A JPS5948274A JP57160493A JP16049382A JPS5948274A JP S5948274 A JPS5948274 A JP S5948274A JP 57160493 A JP57160493 A JP 57160493A JP 16049382 A JP16049382 A JP 16049382A JP S5948274 A JPS5948274 A JP S5948274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- wheels
- truck
- movable
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、完成した自動車の検査ラインや、内装品の取
付番」ライン等に好適な自動車搬送装置、特に、自動車
の左右−側方の車輪は床面上を転勤させ、他側方の車輪
のみを、無端循環＃５．路上を循環移動する移動台車で
支持し′ζ１駁送するようにした世道装置を提供Ｊるも
のＣある。
付番」ライン等に好適な自動車搬送装置、特に、自動車
の左右−側方の車輪は床面上を転勤させ、他側方の車輪
のみを、無端循環＃５．路上を循環移動する移動台車で
支持し′ζ１駁送するようにした世道装置を提供Ｊるも
のＣある。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づい°（説
明すると、第１図及び第２図に於−Ｃ１１は地下又は階
下に設番〕られだ自シ」車搬送Ｖ品であって、両端に昇
降１駁送装［２，５が配設されＣいる。
明すると、第１図及び第２図に於−Ｃ１１は地下又は階
下に設番〕られだ自シ」車搬送Ｖ品であって、両端に昇
降１駁送装［２，５が配設されＣいる。
前記自動車Ｉ駁送路１は、自動車４の左右−側方の車輪
４ａを転勤自在に支持する床面５と、自動車４の他側方
の車輪４ｂを支持する移動台車６の往行経路７と、この
往行経路７と前記床面５との間に配置された前記移動台
車６の復行経路８とを備えている。又、これ等往復両峰
Ｐｉ、８の両端には、移動台車６の経ｖｈ間移載装置９
，１０が配設されている。
４ａを転勤自在に支持する床面５と、自動車４の他側方
の車輪４ｂを支持する移動台車６の往行経路７と、この
往行経路７と前記床面５との間に配置された前記移動台
車６の復行経路８とを備えている。又、これ等往復両峰
Ｐｉ、８の両端には、移動台車６の経ｖｈ間移載装置９
，１０が配設されている。
第２図及び第３図に示すように、前記移動台車６は、左
右両側に支持用水平軸車輪１１と１辰れ止め用垂直軸ロ
ーラー１２、及び底部の長さ方向前後２箇所に被動リー
ラ−１５，１４を備え、前後両端にはバンパー１５．１
６が設けられている。
右両側に支持用水平軸車輪１１と１辰れ止め用垂直軸ロ
ーラー１２、及び底部の長さ方向前後２箇所に被動リー
ラ−１５，１４を備え、前後両端にはバンパー１５．１
６が設けられている。
一方、前記往復両経銘７，８及び経路間移載装置？、１
０に番Ｊ、第２図及び第５図に示ずように０；Ｉ記支持
用水平軸車輪１１を介して移動Ｙｌ車６を支持すると共
に前記振れ止め用垂直軸ローラー１２を４し一ζ移動台
車６を直進さける左右−幻のカイＩ−用ノール１７〜１
９と、前記被動【１−シー１５゜１４が圧接する駆動軸
２０〜２２とが移動台車移動方向と平行に設υられ−で
いる。
０に番Ｊ、第２図及び第５図に示ずように０；Ｉ記支持
用水平軸車輪１１を介して移動Ｙｌ車６を支持すると共
に前記振れ止め用垂直軸ローラー１２を４し一ζ移動台
車６を直進さける左右−幻のカイＩ−用ノール１７〜１
９と、前記被動【１−シー１５゜１４が圧接する駆動軸
２０〜２２とが移動台車移動方向と平行に設υられ−で
いる。
第４図に示すように前記被動ローラー１５，１４は、夫
々垂直軸２５．２４によって支承された可動体２５．２
６に水平軸により軸支され、スプリング２７．２８によ
っ°ζ、駆動軸２０〜２２に対し“ζｔ１めに当接する
被動姿勢に保持されている。又、両被動ローラー１ｉ５
．１４は、可動体２５．２６を連結する連動杆２９によ
り互いに連動連η１１１され゛（才；す、可動体２６に
軸支さ扛たｆｉ：Ｓ進用カッ、ｊ）Ｌ動ローシー１５０
又は可動体２５に軸支された後進用カム従動ローラーｉ
５１を介して何れか一方の波動ローラー１４又は１ろが
駆動軸２０〜２２と平マーｉな遊転姿勢に切り替えられ
ると、連動杆２９を介して他方の被動【１−シー１６又
は１４も同様の遊転姿勢に（υり替えられる。
々垂直軸２５．２４によって支承された可動体２５．２
６に水平軸により軸支され、スプリング２７．２８によ
っ°ζ、駆動軸２０〜２２に対し“ζｔ１めに当接する
被動姿勢に保持されている。又、両被動ローラー１ｉ５
．１４は、可動体２５．２６を連結する連動杆２９によ
り互いに連動連η１１１され゛（才；す、可動体２６に
軸支さ扛たｆｉ：Ｓ進用カッ、ｊ）Ｌ動ローシー１５０
又は可動体２５に軸支された後進用カム従動ローラーｉ
５１を介して何れか一方の波動ローラー１４又は１ろが
駆動軸２０〜２２と平マーｉな遊転姿勢に切り替えられ
ると、連動杆２９を介して他方の被動【１−シー１６又
は１４も同様の遊転姿勢に（υり替えられる。
バンパー１５．１６はスプリングｉ５２． ５ｉ５によ
って突出方向に付勢され、前端１１１１１のバンパー１
５１Ｊ、可動体２５と連動する連動杆６４に遊嵌するプ
ツシ−・−５５を備え、このプツシ中−３５が連動杆ろ
４に固定の被動部＋ｔ ５ ｂを介して連動杆′５４を
押Ｊことにより、可動体２５を介して被動ローラー１５
が遊転姿勢に切り替えられる。後端側のバンパー１６は
、可動体２６と連動゛Ｊる連動杆ろ７に遊嵌するプツシ
、−・−６８を備え、このプッシャー５８が連動杆′５
７に固定の被動部材３９を介して連動杆５７を押すこと
により、可動体２６を介して被動ローラー１４が遊転姿
勢に切り替えられる。
って突出方向に付勢され、前端１１１１１のバンパー１
５１Ｊ、可動体２５と連動する連動杆６４に遊嵌するプ
ツシ−・−５５を備え、このプツシ中−３５が連動杆ろ
４に固定の被動部＋ｔ ５ ｂを介して連動杆′５４を
押Ｊことにより、可動体２５を介して被動ローラー１５
が遊転姿勢に切り替えられる。後端側のバンパー１６は
、可動体２６と連動゛Ｊる連動杆ろ７に遊嵌するプツシ
、−・−６８を備え、このプッシャー５８が連動杆′５
７に固定の被動部材３９を介して連動杆５７を押すこと
により、可動体２６を介して被動ローラー１４が遊転姿
勢に切り替えられる。
経ｎ間移載装置？、１０は、第５図に示１如く前記のガ
イじＩノール１９と駆動軸２２とを備えると共に、！５
ｌｆｌ動軸２２を正逆任意の方向に駆り）するモーター
４０を備え、カイ１ル−ル４１によっ゛Ｃ横動可能に支
持され、シリンダー・ビスＩンユニソｌ ４２によって
、往行経路７に接抗する位置と４５ｔｉ’ｉ経路８に接
抗する位置とに切り棒えられる。
イじＩノール１９と駆動軸２２とを備えると共に、！５
ｌｆｌ動軸２２を正逆任意の方向に駆り）するモーター
４０を備え、カイ１ル−ル４１によっ゛Ｃ横動可能に支
持され、シリンダー・ビスＩンユニソｌ ４２によって
、往行経路７に接抗する位置と４５ｔｉ’ｉ経路８に接
抗する位置とに切り棒えられる。
叉、これ等経路間移載装置？、１０には、図示省略して
いる力瓢進入し−Ｃくる移動台車６を、その被動ローラ
ー１６，１４をカム従動ローラー５１又は６０を介して
遊転姿勢に切り替えて自動停止さυる停止用可動カムと
、このカムを作用位置と非作用位置とに切り替える駆動
手段とが設りら扛°（いる。
いる力瓢進入し−Ｃくる移動台車６を、その被動ローラ
ー１６，１４をカム従動ローラー５１又は６０を介して
遊転姿勢に切り替えて自動停止さυる停止用可動カムと
、このカムを作用位置と非作用位置とに切り替える駆動
手段とが設りら扛°（いる。
更に、往行経路７及び復行経路８の終端部にも、前記の
ような停止用可動力！・と、このカムを作用位置と非作
用位置とに切り替える駆動手段とが設りられている。
ような停止用可動力！・と、このカムを作用位置と非作
用位置とに切り替える駆動手段とが設りられている。
使用方法を説明すると、昇降１駁送装置２への自動車１
較大ｖｈ面４５１に位置さυた自動車４を、このｖｒ降
１駁送装置２の昇降台２ａの屓降運り」と当該昇降台２
ａ ｌに設けられたランニングフォーク２１）（自動
車４の一部に係合する係合部を有する）の出退運動とに
より、昇降台２ａｌに引き込むと共に自動車搬送路１の
始端位置に送り出す。このとき１台の移動台車６は、経
路間移載装置？」ユにあって且つ往行経路７に接１！−
Ｊる位置にある。ｔｉｔって、昇降Ｉ較送装ＴＶｔ２に
よっ“（自動車搬送路１に送り出される自動車４は、そ
の−側方の車輪４ａが床面５上に送り出されると共に他
側方の車輪４ｂが前記経路間移載装置９」二の移動台車
６上に送り出される。移動台車６には、第３図に示すよ
うに支持する前後の車輪４ｂの内、一方の車輪をｎ：ｊ
後から挾むス１ツバ−４４を出退自在に設けておくこと
が出来る。
較大ｖｈ面４５１に位置さυた自動車４を、このｖｒ降
１駁送装置２の昇降台２ａの屓降運り」と当該昇降台２
ａ ｌに設けられたランニングフォーク２１）（自動
車４の一部に係合する係合部を有する）の出退運動とに
より、昇降台２ａｌに引き込むと共に自動車搬送路１の
始端位置に送り出す。このとき１台の移動台車６は、経
路間移載装置？」ユにあって且つ往行経路７に接１！−
Ｊる位置にある。ｔｉｔって、昇降Ｉ較送装ＴＶｔ２に
よっ“（自動車搬送路１に送り出される自動車４は、そ
の−側方の車輪４ａが床面５上に送り出されると共に他
側方の車輪４ｂが前記経路間移載装置９」二の移動台車
６上に送り出される。移動台車６には、第３図に示すよ
うに支持する前後の車輪４ｂの内、一方の車輪をｎ：ｊ
後から挾むス１ツバ−４４を出退自在に設けておくこと
が出来る。
上記のように自動車４の車輪４ｂが移動台車６に所定位
置に支持されたならば、経１７Ｒ間移載装置？」二の駆
動軸２２を、移動台車６を往行経路７へ送り出ず方向、
即ち第４図に矢印４５ａで示す方向に駆動すると共に、
カッ−Ｉｔ： ！Ｍ ｔｉ−シー５１に作用していた停
止用可動カムを非作用位置に戻して、前後両彼動【１−
シー１３．１４を駆動軸２２に対して斜めの被動姿勢に
戻すことにより、自動Ｊｊ４の車輪４ｂを支持する移動
台車６は、経路間移載装置？上のガイドレール１９から
往行経路７のガイドレール１７−・乗り移るように矢印
４５ｂ方向へｆｉ：１進移動Ｖしめられる。
置に支持されたならば、経１７Ｒ間移載装置？」二の駆
動軸２２を、移動台車６を往行経路７へ送り出ず方向、
即ち第４図に矢印４５ａで示す方向に駆動すると共に、
カッ−Ｉｔ： ！Ｍ ｔｉ−シー５１に作用していた停
止用可動カムを非作用位置に戻して、前後両彼動【１−
シー１３．１４を駆動軸２２に対して斜めの被動姿勢に
戻すことにより、自動Ｊｊ４の車輪４ｂを支持する移動
台車６は、経路間移載装置？上のガイドレール１９から
往行経路７のガイドレール１７−・乗り移るように矢印
４５ｂ方向へｆｉ：１進移動Ｖしめられる。
１１行経路７の駆動軸２０ ｔ＃、 ｆｆ１４図の矢印
４５ａ方向に駆動されてオタリ、従っ“Ｃ移動台車６は
、その波動ｔ１−ラー１５．１４がこの駆動軸２ｏ−に
に圧接することにより、引き絖いて矢印４５ｂ方向・＼
往行経路７を前進移動することになる。このよ・）に自
動車４の車輪４ｂを支持する移動台ｊｌＴ６が？１行経
１／Ａ ７を前進移動することによって、当該自動中４
は、一方の車輪４ａが床面５−にを転勤する状態で移動
台りＬ６に引っ張られて自動中１蚊１ス路１を移動する
。
４５ａ方向に駆動されてオタリ、従っ“Ｃ移動台車６は
、その波動ｔ１−ラー１５．１４がこの駆動軸２ｏ−に
に圧接することにより、引き絖いて矢印４５ｂ方向・＼
往行経路７を前進移動することになる。このよ・）に自
動車４の車輪４ｂを支持する移動台ｊｌＴ６が？１行経
１／Ａ ７を前進移動することによって、当該自動中４
は、一方の車輪４ａが床面５−にを転勤する状態で移動
台りＬ６に引っ張られて自動中１蚊１ス路１を移動する
。
往行経路７の終端に達した移動台車６は、停止用可動カ
ッ・が前進角カッ、従動１１−シー３０を介してｎ：１
１々の１ｍ動ローラー１ｉ５，１４を遊転姿勢に切り替
えるので、駆動軸２ｏの回転に関係なく自動停止する。
ッ・が前進角カッ、従動１１−シー３０を介してｎ：１
１々の１ｍ動ローラー１ｉ５，１４を遊転姿勢に切り替
えるので、駆動軸２ｏの回転に関係なく自動停止する。
このように往行経路７の終端て停ｔ した移動台車６に
後続の移動台車６が衝突−Ｊると、そのＩｋ 袂移動台
車６の前端バンパー１５がスプリング３２に抗して後退
移動し、辿り）ｌＴｉ５４．２９を介しζ前後両被動ロ
ーラー１ｉ５，１４を遊転姿勢に切り替えるので、この
（＆ 禎移動台車６も自動停止１−することになる。こ
のような作用により、夫々自動車４を片側の車輪４１〕
を介して牽引１歓送する各移動台車６を往行経路７に於
て自動的にスルレージすることが出来る。
後続の移動台車６が衝突−Ｊると、そのＩｋ 袂移動台
車６の前端バンパー１５がスプリング３２に抗して後退
移動し、辿り）ｌＴｉ５４．２９を介しζ前後両被動ロ
ーラー１ｉ５，１４を遊転姿勢に切り替えるので、この
（＆ 禎移動台車６も自動停止１−することになる。こ
のような作用により、夫々自動車４を片側の車輪４１〕
を介して牽引１歓送する各移動台車６を往行経路７に於
て自動的にスルレージすることが出来る。
往１ｊ経路７の終端１てイや止している移動台車６は経
ｖｈ間移載装置１０が往ｊｊ経路７に接Ｕ５する位置に
ある状ｊｊ１４にｈ６て、当該移動台車６をイヤ止さＵ
ている停止用可動カッ・を、ＩＩ作用位置に９ノリ替え
て波動【Ｉ−シー１３．１４を元の被υＪ姿勢に戻Ｊご
とにより、当該経路間移載装置１０のカイトレール１９
」二へ移載さＵることが出来る。このとき、経路間移載
装置１０の駆１ｊｌＪ軸２２は矢印４５ａ方向に駆動さ
れている。
ｖｈ間移載装置１０が往ｊｊ経路７に接Ｕ５する位置に
ある状ｊｊ１４にｈ６て、当該移動台車６をイヤ止さＵ
ている停止用可動カッ・を、ＩＩ作用位置に９ノリ替え
て波動【Ｉ−シー１３．１４を元の被υＪ姿勢に戻Ｊご
とにより、当該経路間移載装置１０のカイトレール１９
」二へ移載さＵることが出来る。このとき、経路間移載
装置１０の駆１ｊｌＪ軸２２は矢印４５ａ方向に駆動さ
れている。
自動車４が経路間移載装置１０−Ｌの位置まで送り出さ
扛ノ、−ならば、当Ｊ／１装置１０１のずり止川可動カ
ムによりｔｆ’ｆ ｉｌ＠用カム１ｊＬ動し１−シー′
５ｏを介して被動ローラー１．１５．１４を遊転姿勢に
切り替え、移動台、Ｔｌｊ ６をこの経路間移載装置１
０」二の所定位置で自動ずｔ止さ・υる。次に昇降１１
Ｂ送装置６の昇降台ｉ５ａの昇降運動と、この昇降台ｉ
５ ａ Ｊ二に設ｉ）ら扛たランニングフォーク５ｂ（
自動車４の一部に係合する係合部を有Ｊる）の出退運動
とにより、経路間移載装置１０」−の移動台車６に片（
ｊｊｌｌの車輪４ ｂを支持され゛（いる自動車４を昇
降台ろａ上に引き込むと共に自動車１身夏山路４６上へ
送り出すことが出来る。
扛ノ、−ならば、当Ｊ／１装置１０１のずり止川可動カ
ムによりｔｆ’ｆ ｉｌ＠用カム１ｊＬ動し１−シー′
５ｏを介して被動ローラー１．１５．１４を遊転姿勢に
切り替え、移動台、Ｔｌｊ ６をこの経路間移載装置１
０」二の所定位置で自動ずｔ止さ・υる。次に昇降１１
Ｂ送装置６の昇降台ｉ５ａの昇降運動と、この昇降台ｉ
５ ａ Ｊ二に設ｉ）ら扛たランニングフォーク５ｂ（
自動車４の一部に係合する係合部を有Ｊる）の出退運動
とにより、経路間移載装置１０」−の移動台車６に片（
ｊｊｌｌの車輪４ ｂを支持され゛（いる自動車４を昇
降台ろａ上に引き込むと共に自動車１身夏山路４６上へ
送り出すことが出来る。
自動１１（４を送り出し°（空にも１った移動台車６は
、鋒ｒＲ間移１・（装置１０を復行経路８に接続Ｊる位
置に横動さＵた後、駆動軸２２の回転方向を矢印４７ａ
て示すように逆転さＵるとノ（に前進用カム（ｊＬ動ロ
ーラー６０に作用し′ζいた停止用可動カムを非作用位
置に切り替えて被動ローラー１５，１４を被動姿勢に戻
すことにより、矢印４７ｂ方向に後進移動し、経路間移
載装置１０のガイドレール１？土からｆＪＬｔｊ経路８
のガイドレール１８土へｙｌ（り移る。ｆｊＥ行経ｖｈ
８の駆動軸２１は矢印４７ａ方向に駆動されているので
、当該移動台車６はその波動ローラー１ｉ５，１４が駆
動軸２１に圧接することにより、この復行経路８を矢印
４７ｂ方向に後進移動する。
、鋒ｒＲ間移１・（装置１０を復行経路８に接続Ｊる位
置に横動さＵた後、駆動軸２２の回転方向を矢印４７ａ
て示すように逆転さＵるとノ（に前進用カム（ｊＬ動ロ
ーラー６０に作用し′ζいた停止用可動カムを非作用位
置に切り替えて被動ローラー１５，１４を被動姿勢に戻
すことにより、矢印４７ｂ方向に後進移動し、経路間移
載装置１０のガイドレール１？土からｆＪＬｔｊ経路８
のガイドレール１８土へｙｌ（り移る。ｆｊＥ行経ｖｈ
８の駆動軸２１は矢印４７ａ方向に駆動されているので
、当該移動台車６はその波動ローラー１ｉ５，１４が駆
動軸２１に圧接することにより、この復行経路８を矢印
４７ｂ方向に後進移動する。
このように復行経路８を後ｊ■移動Ｊる空の移動台車６
は、この１に行経路８の終端位置に於て、４＞１川可動
カッ・が後ｉ１ｉ川力Ａ Ｉｔ動１１−シー５１を介し
“（被動ｔＩローラーろ、１４を遊転姿勢に切り替える
ごとにより、自動停止する。又、後続の移ｖ＋台車６は
、イヤ止移動台Ｊ１（６との（ΦＩ突によりバンパー１
６がスプリングろ６に１ｆεして後退移動し、この結果
、連動杆５７，２９を介して限ツＩＪローラー１？）、
＋４が遊転姿勢に（υり替えられるので１卸）件＋１−
シ、スルレージされる。
は、この１に行経路８の終端位置に於て、４＞１川可動
カッ・が後ｉ１ｉ川力Ａ Ｉｔ動１１−シー５１を介し
“（被動ｔＩローラーろ、１４を遊転姿勢に切り替える
ごとにより、自動停止する。又、後続の移ｖ＋台車６は
、イヤ止移動台Ｊ１（６との（ΦＩ突によりバンパー１
６がスプリングろ６に１ｆεして後退移動し、この結果
、連動杆５７，２９を介して限ツＩＪローラー１？）、
＋４が遊転姿勢に（υり替えられるので１卸）件＋１−
シ、スルレージされる。
ｉｙ行経路８に於て」−記のようにストレージされる移
ｆｆ１ＪＪ台車６は、経Ｖδ間移載シ冒；＋Ｖ９を復（
ｉ経路８に接続する位］ξに横動さυると共に駆動軸２
２を矢印４７ａ方向に回転さＵた状１店に於゛ζ、先頭
の移動台車６を停止さｕ゛ｃいる停止用可動力！・を非
作用位置に切り替え、当該移動台車６の被動ローラー１
ｉ５．１４を元の被動姿勢に戻すことにより、当該移動
台車６を経路間移載装置９のガイ１゛レール１９」二へ
乗り移すことが出来る。この経路間移載装置？上に乗り
移った移動台車６は、当該装置ｕ９上の１を１川可動カ
ムが後進用カム従動ローラー３１を介して被動ローラー
１５．１４を遊転姿勢に切り替えることにより、所定位
置にｆ”止りしめられる。そして、最初に説明したよう
に、昇降搬送装ｆｆ１２から送り出される自動車４を受
は取る時期に至ったとき、経Ｖ晶間移載装置？によって
往１ｊＩ￥ｉ’Ｖ６７に乗り移り得る位置に横動υしめ
られる尚、往行経路７の途中にも、必要に応じて移動台
車６を（ｉ７．止さ−Ｕるための停止用可動力）、を配
設環ることが出来る。又、自動車１駁送路１を地下メは
Ｆｌν下に設け、自動車の積み降ろし場所に４降１駁１
ｙｉ装置ｉ’ｊ２．ｉ５を配設した実施例を示したが、
本発明装置は胃降鍛送装’Ｊｆ１２．５を便用しないレ
イアラｌにも利用出来る。
ｆｆ１ＪＪ台車６は、経Ｖδ間移載シ冒；＋Ｖ９を復（
ｉ経路８に接続する位］ξに横動さυると共に駆動軸２
２を矢印４７ａ方向に回転さＵた状１店に於゛ζ、先頭
の移動台車６を停止さｕ゛ｃいる停止用可動力！・を非
作用位置に切り替え、当該移動台車６の被動ローラー１
ｉ５．１４を元の被動姿勢に戻すことにより、当該移動
台車６を経路間移載装置９のガイ１゛レール１９」二へ
乗り移すことが出来る。この経路間移載装置？上に乗り
移った移動台車６は、当該装置ｕ９上の１を１川可動カ
ムが後進用カム従動ローラー３１を介して被動ローラー
１５．１４を遊転姿勢に切り替えることにより、所定位
置にｆ”止りしめられる。そして、最初に説明したよう
に、昇降搬送装ｆｆ１２から送り出される自動車４を受
は取る時期に至ったとき、経Ｖ晶間移載装置？によって
往１ｊＩ￥ｉ’Ｖ６７に乗り移り得る位置に横動υしめ
られる尚、往行経路７の途中にも、必要に応じて移動台
車６を（ｉ７．止さ−Ｕるための停止用可動力）、を配
設環ることが出来る。又、自動車１駁送路１を地下メは
Ｆｌν下に設け、自動車の積み降ろし場所に４降１駁１
ｙｉ装置ｉ’ｊ２．ｉ５を配設した実施例を示したが、
本発明装置は胃降鍛送装’Ｊｆ１２．５を便用しないレ
イアラｌにも利用出来る。
本発明の自動車搬送装置は上記実施例のように実施し且
つ便用し得るものであっ′ζ、自動車の左右−側方の車
輪を転勤自在に支持する床面と、当該自動車の他側方の
車輪を支持し“ζ自動車を牽引する移動台車とを備え、
この移動台車は、自動°車１較送方向の往行経路と、こ
の往行経路と平行に配置された復行経路、及び両経路の
両端部に配設された移動台単峰路間移載装置によっ゛ζ
形成される無端循環経路に於て、移動経路側に支承され
た駆動軸に移動台車側の被動ローラーが斜めに圧接する
ごとによっ゛ζ付−リされる推進力で自走し、且つスル
レージ可能に格成されている点に特徴を有する。
つ便用し得るものであっ′ζ、自動車の左右−側方の車
輪を転勤自在に支持する床面と、当該自動車の他側方の
車輪を支持し“ζ自動車を牽引する移動台車とを備え、
この移動台車は、自動°車１較送方向の往行経路と、こ
の往行経路と平行に配置された復行経路、及び両経路の
両端部に配設された移動台単峰路間移載装置によっ゛ζ
形成される無端循環経路に於て、移動経路側に支承され
た駆動軸に移動台車側の被動ローラーが斜めに圧接する
ごとによっ゛ζ付−リされる推進力で自走し、且つスル
レージ可能に格成されている点に特徴を有する。
このような本発明の１較送装置によれば、前記移動台車
の代りにスラットコンベヤを使用Ｊる６を来の則送装置
のように、自動車搬送路の入口及び出目に於ける自動車
の積み陸ろしのタイミングをコンベヤ側と同期さυる必
要がなく、自由なタイミングで自動車の積み降ろしが行
えるばかりでなく、移動台車を停止さけた状態で自動車
の積み降ろしが行えるので、安全性にも優れＣいる。
の代りにスラットコンベヤを使用Ｊる６を来の則送装置
のように、自動車搬送路の入口及び出目に於ける自動車
の積み陸ろしのタイミングをコンベヤ側と同期さυる必
要がなく、自由なタイミングで自動車の積み降ろしが行
えるばかりでなく、移動台車を停止さけた状態で自動車
の積み降ろしが行えるので、安全性にも優れＣいる。
又、〃・要な場所に於て１駁送自動車を停止さＬるよう
にすることも容易であり、且つストレージ機能をも備え
るので、自動車１１！送路中に於ける自動車に対する各
種作業を、機械能力に作業者が）にり回されることなく
容易に行える。
にすることも容易であり、且つストレージ機能をも備え
るので、自動車１１！送路中に於ける自動車に対する各
種作業を、機械能力に作業者が）にり回されることなく
容易に行える。
尚、実施例では移動台車の復行経路を、自動車のへ側車
輪を支持する床面と往行経路との間の空間に設けたが、
この復行経路は前記往行経路に対し前記床面のある側と
は反対の側に設υても良いし、往行経路の下側に設ける
ことも出来る。
輪を支持する床面と往行経路との間の空間に設けたが、
この復行経路は前記往行経路に対し前記床面のある側と
は反対の側に設υても良いし、往行経路の下側に設ける
ことも出来る。
第１図は全体の１Ｉｌｔ略平面図、ｍ２図は同框断背面
図、第３図は要部の側面図、第４図は移動台車上の波動
ローラー及びバンパーの連動摺造を示す下面図、第５図
は経路間移載装置の平面図である１・・・自動車１駁送
路、２，６・・・昇降１較送装置、４・・・１１動車、
５・・・車輪４ａを支持する床面、６・・・ｔＩ輪４ｂ
を支持１駁送Ｊる移動台車、７・・・移動台車６の１］
８行経路、８・・・移動台車６の復行経ｒｈ、？、１０
・・・経ｖ５間移載装置、１５．１４・・・被動【１−
シー、１５．１６・・・被ＩＪＪローラーと３！ｌ！動
するバンパー、１７〜１９．４１・・・ガイＩ゛レール
、２０〜２２・・・駆動軸、２９．５４．３７・・・連
動杆、５０・・パ前進用カム従動［１−シー、３１・・
・ｔｋ進川用ムｉｊｅ １．ＩＪローラシー５５，２５
８・・・プツシ申−１４２・・・経路間移載装置横動用
シリンダー・ビスＩンユニ・ント特詐出願人 人福機」
−株式会社
図、第３図は要部の側面図、第４図は移動台車上の波動
ローラー及びバンパーの連動摺造を示す下面図、第５図
は経路間移載装置の平面図である１・・・自動車１駁送
路、２，６・・・昇降１較送装置、４・・・１１動車、
５・・・車輪４ａを支持する床面、６・・・ｔＩ輪４ｂ
を支持１駁送Ｊる移動台車、７・・・移動台車６の１］
８行経路、８・・・移動台車６の復行経ｒｈ、？、１０
・・・経ｖ５間移載装置、１５．１４・・・被動【１−
シー、１５．１６・・・被ＩＪＪローラーと３！ｌ！動
するバンパー、１７〜１９．４１・・・ガイＩ゛レール
、２０〜２２・・・駆動軸、２９．５４．３７・・・連
動杆、５０・・パ前進用カム従動［１−シー、３１・・
・ｔｋ進川用ムｉｊｅ １．ＩＪローラシー５５，２５
８・・・プツシ申−１４２・・・経路間移載装置横動用
シリンダー・ビスＩンユニ・ント特詐出願人 人福機」
−株式会社
Claims (1)
- 自動車の左右−側方の車輪を転勤自在に支持する床面と
、当該自動車の他側方の車輪を支持して自動車を牽引す
る移動台車とを備え、この移動台車は、自動車搬送方向
の往行経ｖｈと、この往行経路と平行に配置された復行
経路、及び両経路の両端部に配設された移動台車経路間
移載装置にょっ゛ζ形成される無＃ｌ循環経路に於て、
移動経路側に支承された駆動軸に移動台車側の被動ロー
ラーが斜めに圧接することによって付与される推進方で
自走し、且つストレージ可能に構成されζいる自動車１
駁送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160493A JPS5948274A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160493A JPS5948274A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948274A true JPS5948274A (ja) | 1984-03-19 |
| JPS6348754B2 JPS6348754B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=15716127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160493A Granted JPS5948274A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 自動車搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948274A (ja) |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57160493A patent/JPS5948274A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348754B2 (ja) | 1988-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5212836B2 (ja) | ワーク搬送設備 | |
| CN1962377A (zh) | 工件运输设备和方法 | |
| JP4301213B2 (ja) | 搬送用走行体の配送設備 | |
| KR100864755B1 (ko) | 파킹 장치 | |
| JP4301214B2 (ja) | 搬送用走行体の配送設備 | |
| US20060072990A1 (en) | Device for distributing unit load freight carriers | |
| JPS5948274A (ja) | 自動車搬送装置 | |
| JP2817539B2 (ja) | 移動体使用の荷取り扱い設備 | |
| CN218809169U (zh) | 一种无人运输系统 | |
| JP3194350B2 (ja) | 搬送用分割パレットおよびこのパレットへの車の移載装置 | |
| JPH08282834A (ja) | パレット循環装置 | |
| CN210456140U (zh) | 传送车、货柜和运输工具 | |
| JPS6348755B2 (ja) | ||
| KR20230128838A (ko) | 화물 이송장치 | |
| JP3225207B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JPH09142643A (ja) | 車のストレージ設備 | |
| JP2000170406A (ja) | 鉄道による自動車輸送システム | |
| JPS5937407Y2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JPH07277409A (ja) | 搬送装置 | |
| KR970065928A (ko) | 평면왕복식 주차장치 | |
| JP3111735B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP7095516B2 (ja) | 連結コンベヤ | |
| JPS6039323Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3181618B2 (ja) | 駐車装置 | |
| JPH06115606A (ja) | 荷搬送設備 |