JPS6034545Y2 - 高架形トラクタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はは場に植立する背の高いタバコ等の作物をまた
ぎながら進行し得る高架形トラクタの構造に関する。

従来からは場に植立する作物をまたいで、走行し、作物
に対する各種作業（例えば、収穫作業に薬剤散布作業な
ど）をおこなうことのできるいわゆる高架形トラクタが
知られている。

この高架形トラクタは対象とする作物の背が高いタバコ
耗作等において地上高師以上の高さが必要であり、これ
を安定的に走行させるためには、高架形トラクタの長さ
、および、幅を大きくせざるを得ない。

このことから高架形トラクタを使用するは場では畦端に
おける旋回のために、大きな枕地が必要であり、その運
転操作において、熟練を要するなどの欠点があった。

さらに、傾斜地において、・等高線方向に走行する場合
、転倒の危険があった。

本考案はこれらの欠点のない高架形トラクタを提供する
ことを目的とするものである。

本考案の実施例を図面で説明するとトラクタ本体Ａの左
右一対の枠体１は、伸縮可能な油圧ピストンシリンダ１
ａと該油圧ピストンシリンダ１ａの頂部を固着連結する
上部枠１ｂで構成されている。

該左右一対の枠体１の上部は該上部枠１ｂに固着されて
いる水平枠ＩＣで連結され、該左右一対の枠体１の下部
は、該油圧ピストンシリンダ１ａの底部の取付板３ａを
介して枠体３に固着されている。

枠体３の下方には取付板３ｂおよび車輪取付枠４を介し
て車輪５を取りつけ、四輪構造とし、それぞれの車輪５
は、それぞれに設けられた油圧モータ６で前後進可能に
回転駆動される。

車輪取付枠４の上面には軸（図示せず）を固着し、取付
板３ｂに設けた軸受け（図示せず）を介して、取付板３
ｂ上に設けた油圧揺動モータ７に連結し、該油圧揺動モ
ータ７によって車輪５の走行方向を少なくとも９０°左
右に揺動可能とする。

前記した油圧ピストンシリンダｌａ、油圧モータ６およ
び油圧揺動モータ７の駆動力となる高圧の油の供給は枠
体３の上に設置されている油圧供給装置８によって行わ
れる。

該油圧供給装置８はエンジン８ａ、油圧ポンプ８ｂおよ
び油槽８Ｃかう戒っている。

油圧ピストンシリンダ１ａの伸縮、油圧モータ６の回転
方向と速度の調節および油圧揺動モータ７の操作は枠体
３の上に設置した油圧制御装置９でおこなう。

油圧ピストンシリンダ１ａ、油圧モータ６、油圧揺動モ
ータ７と油圧供給装置８、油圧制御装置９は管路（図示
せず）で連結されており、運転席２上の作業者によりト
ラクタ本体Ａの走行操舵操作および枠体１を構成する油
圧ピストンシリンダ１ａの伸縮操作がおこなわれる。

９ａは油圧揺動モータを制御するバンドルであり、この
バンドル９ａの操作によって、車輪５の走行方向を転換
する。

９ｂは油圧モータ６の回転方向および速度を操作するレ
バーであって、それにより、車輪５の回転方向および速
度を制御することができる。

レバー９ｂは前方に倒すことによって、車輪５を正回転
させ、後方に倒すことによって車輪５を逆回転させるこ
とができる。

さらに、前方および後方ともにレバー９ｂの倒す角度が
小さければ、車輪５の回転速度は小さく、大きけれは回
転速度が大きくなり、また、レバー９ｂを直立させたと
きには、ニュートラルの状態となり車輪は回転しない。

９ｃは右側枠体１を構成する油圧ピストンシリンダ１ａ
の伸縮を操作するレバーであり、９ｄは左側のそれの伸
縮を操作するレバーである。

レバー９ｃおよび９ｄともに前方に倒せば、それぞれ油
圧ピストンシリンダ１ａが短縮し、後方に倒せば、伸張
する。

また、レバー９Ｃおよび９ｄの直立状態においては、ニ
ュートラルとなって、それぞれの油圧ピストンシリンダ
１ａの伸縮が停止する。

１１は支柱であり、その上端部は上部枠１ｂに着脱可能
に取り付け、必要に応じて各種作業装置をこれに取り付
ける。

以上述べた構成を有する本発明の高架形トラクタの作用
の特徴について述べると次の如くである。

畦間に合わせて正しく配置された高架形トラクタのレバ
ー９ｂを前方に倒し、高架形トラクタを前進走行させ、
作業をおこなう。

高架形トラクタが畦端に達すると、レバー９ｂを直立さ
せて、走行をいったん停止させる（第２図参照）。

次に、バンドル９ａを操舵して、揺動モータ７によって
車輪５の進行方向を９０度左または右に据えぎりとし、
レバー９ｂを前あるいは後に倒して、次の作業をする畦
または適宜な位置まで直角方向に走行し、再びレバー９
ｂをニュートラルの状態として、高架形トラクタの走行
をとめ、再びバンドル９ａを操舵して、車輪５の進行方
向を９０度据えぎりでもどしく第３図参照）１．今度は
レバー９ｂを逆に後方に倒し、高架形トラクタを後進走
行させて、畦間またほぼ場にはいり、作業を継続するこ
とが可能である。

本発明の高架形トラクタは以上の説明のように畦を移り
替えるときなど、従来のトラクタのような半円形に旋回
し、然る後後退して適宜な位置に前進させて、畦間を走
行し得るようにする必要はなく、単にバンドル９ａの操
作で車輪５を９０度方向転換させ、トラクタ本体Ａを直
角方向に走行させればよい。

従って、本発明のトラクタは枕地が少なくてすむので、
小規模なは場でも使用できる利点があり、しかも、旋回
をおこなわずに次の畦などに移り替える作業ができるの
で、作業能率が向上する特徴をもつ。

第２に本発明の高架形トラクタは、傾斜地は場では第４
図に示すように、レバー９ｃおよび９ｄを操作すること
によって、傾斜度に応じて、傾斜上方側の油圧ピストン
シリンダ１ａを縮め、傾斜下方側の油圧ピストンシリン
ダ１ａを伸ばすことで、トラクタ本体Ａの左右一対の枠
体１を傾斜させずに鉛直な状態に保持することができる
。

従って、等高線方向への走行で、トラクタ本体Ａは転倒
の危険なく、しかも直進走行可能となる特徴をもつこと
になる。

なお、本考案のトラクタが傾斜地は場にはいるときは、
上記した本考案のトラクタの畦端などでの畦の移り替え
作業と同様に傾斜地は場に入る直前に第２図に示すよう
に、バンドル９ａを左右適宜な方向に操作して車輪５を
９０゜据えぎりし、傾斜地は場に向って走行し、傾斜面
にかかったら傾斜度に応じてレバー９ｃ、９ｄの操作に
よって、傾斜上方側の油圧ピストンシリンダ１ａを縮め
傾斜下方側の油圧ピストンシリンダ１ａを伸し、傾斜地
を登板走行し、作業位置に達したのち、第３図に示すご
とく、バンドル９ａで再度車輪５を９０°据え切りでも
どして等高線方向に走行する。

傾斜地は場での畦などの移り替えも上記したと同様のバ
ンドル９ａの操作で、きわめて能率的におこなえる特徴
をもっている。

なお、ここで述べた実施例においては、トラクタ本体Ａ
の左右一対の枠体１は左右ともに油圧ピストンシリンダ
１ａで構成されているが、これに限らず、どちらか一方
の枠体１を油圧ピストンシリンダ１ａで構成することに
よっても、傾斜地適性を有する高架形トラクタが達成で
きることは容易に理解されるであろう。

つぎに第５〜７図によって本考案の高架形トラクタに各
種の作業機を取り付けて使用する状態について説明する
。

まず、タバコ栽培においてタバコ葉もぎ収穫装置を取り
付けた作業状態を示す第５図について説明すると、作業
を始めるにあたって油圧ピストンシリンダ１ａを伸縮さ
せて、葉タバコの幹葉をまたげるようにし、所望の高さ
のタバコ葉が、葉もぎ収穫できる適宜な位置に、兎に出
願した特願昭５１−１３９３７号のタバコ葉収穫用葉も
ぎ装置１０を支柱１１を介して取りつけ、トラクタ本体
Ａを走行させると、該葉もぎ装置１０が、タバコ幹の左
右から作用してタバコ葉を幹からもぎ取り、もぎ取られ
たタバコ葉は枠体３に着脱可能に設置されている収容槽
１７に受は取られ、タバコは場外に搬出されるので、き
わめて能率的に精度よく、収゛□穫作業をおこなうこと
ができる。

つぎにタバコ栽培における芯止め装置を取り付けた作業
状態を示す第６図について、説明すると、芯止め装置１
２は円板ナイフ、１２ａと該円板ナイフ１２ａを駆動す
るモータ１２ｂ１モータ１２ｂの電源であるバッテリー
１２ｃで構成されている。

この芯止め装置１２を支柱１１および上部連結枠１−ｃ
を介してトラクタ本体Ａの左右一対の枠体１のほぼ中央
の適宜な空間に取りつけ、油圧ピストンシリンダ１ａを
伸縮させて葉タバコの幹葉をまたぎ、円板ナイフ１２ａ
のタバコ芯に対する作用高さを定めたのち、トラクタ本
体Ａを走行させる。

円板ナイフ１２ａで切断されたタバコ芯部は、収容槽１
７に受は取られ、タバコは場外に搬出される。

このように本考案の高架形トラクタに芯止め装置１２を
取りつけて作業すれば、芯止め装置１２の作用高さは油
圧ピストンシリンダ１ａの伸縮で適宜に操作できるので
、タバコの背丈に応じた芯止め作業が、精度よく能率的
におこなえる。

つぎに農薬等の散布装置を取り付けた作業状態を示す第
７図について説明すると散布装置１３は散布口１３ａ１
ポンプエンジン装置１３ｂと枠体３上に積載される液槽
１３ｃで構成されている。

この散布装置１３のポンプエンジン装置１３ｂを支柱１
１を介してトラクタ本体Ａに取りつけ、散布口１３ａを
トラクタ本体Ａの左右一対の枠体１の内外適宜な空間に
支柱１１を介して配置取付け、作物の丈に応じて、油圧
ピストンシリンダ１ａを伸縮させて、トラクタ本体Ａを
走行させると、薬液、液肥などが作物の所望の位置に精
度よく、能率的に散布できる。

以上説明したように、本考案の高架形トラクタは各種作
業機を取り付けて様々の作業をおこなうことができると
ともに、それらの作業を精度よく、能率的におこなうこ
とを可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図、第３
図は第１図の平面図、第４図は第１図の傾斜地における
作業状態を示す正面図、第５図は第１図にタバコ葉もぎ
収穫装置を取り付けた作業状態を示す正面図、第６図は
第１図に芯止め装置を取り付けた作業状態を示す正面図
、第７図は第１図に散布装置を取り付けた作業状態を示
す正面図である。 １は左右一対の枠体、４は車輪取付枠、５は車輪、１ｃ
は水平枠体、６は油圧モータ、７は油圧揺動モータ、８
は油圧供給装置、９は油圧制御装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の少なくとも一方が、高低調節自在な枠体の前
   方および後方下部にそれぞれ車輪取付枠を介して車輪を
   取り付けるとともに、該左右の枠体を水平枠体で連結し
   、各車輪取付枠に対応する油圧揺動モータと各車輪に対
   応する油圧モータを設けて、これを油圧供給装置と、油
   圧制御装置によって正逆自在に回転駆動せしめ、また、
   該油圧装置により該枠体の高低を調節することを特徴と
   する高架形トラクタ。