JPS5949037B2 - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents
全自動洗濯機の制御装置Info
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- JPS5949037B2 JPS5949037B2 JP752878A JP287875A JPS5949037B2 JP S5949037 B2 JPS5949037 B2 JP S5949037B2 JP 752878 A JP752878 A JP 752878A JP 287875 A JP287875 A JP 287875A JP S5949037 B2 JPS5949037 B2 JP S5949037B2
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Description
本発明は全自動洗濯機の制御装置に関する。
従来、複数の洗濯コースの内所望の洗濯コースを選択す
る全自動洗濯機が提供されているが、所望の洗濯コース
を選択する洗濯装置として押釦スイッチが用いられてい
るため、この押釦スイッチ部から制御回路部に水が入り
制御回路部が故障する虞れがある。 また押釦スイッチの取付は位置がずれると押釦スイッチ
を操作できない場合があると共に押釦スイッチは可動部
を有するため動作が不安定で信頼性が低い欠点がある。 本発明はこのような欠点を解消すると共に、複数のスイ
ッチを同時に押した時にも誤動作を生じないようにする
ことを目的とする。 以下その一実施例を図面に基いて説明する。 第１図は制御装置を示し、この制御装置は、切及び異種
の洗濯コースを選択する複数の接触板Ａ〜Ｈと、各接触
板からの接触信号を検出する検出回路１と、この検出信
号を２進コードに変換するエンコーダ２と、該エンコー
ダ２からの出力を記憶する記憶回路３と、該記憶回路か
らの出力を１０進コードに変換するデコーダ４と、該デ
コーダの出力にて設定スイッチを切換駆動する駆動回路
５とから構成される。 前記各接触板Ａ−Ｈは付号順に、切、予洗付コース、標
準コース、節約コース、洗濯のみ、すすぎ〜脱水、脱水
のみ、排水のみ用のものである。 また前記検出回路１は対応する接触板をベースに接続し
た検知トランジスタ６と、該トランジスタの導通時に作
動する積分回路７と、その積分電圧で導通するスイッチ
トランジスタ８とを一組とする検知回路９を接触板の数
に応じて設けたものである。 尚第１図中数字の後のアルファベットは同じアルファベ
ットの接触板に対応するものを意味する（以下同じ）。 次に前記エンコーダ２は３個の２進コード変換用ＯＲ回
路１０〜１２と、各検出信号に応じて２０マイクロ秒遅
れた遅延タイミングパルスを発生するＯＲ回路１３及び
遅延回路１４を含む遅延パルス発生回路１５とからなり
、また記憶回路３は２進コード変換用ＯＲ回路１０〜１
２に対応するＤ型フリップフロップ（以下ＦＦと略称す
る）１６〜１８と該ＦＦの初期状態設定回路１９で構成
される。 前記各ＦＦは前記遅延タイミングパルスをＴ入力とする
と共に対応する２進コード変換用ＯＲ回路の出力をＤ入
力とするもので、初期状態設定回路１９によりいずれも
リセット状態に設定される。 さらにデコーダ４の出力（（０）〜（７））は低レベル
に設定され、前記駆動回路５は夫々リレーコイル２０〜
２７を制御する制御トランジスタ２８．２９ａ〜２９ｈ
を有し、制御トランジスタ２８のベースには、前記遅延
タイミングパルスと、切接触板Ａに対応するデコーダ４
の（０）出力とを入力とするＡＮＤ回路３０の出力が印
加され、制御トランジスタ２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２
９ｅ、２９ｈのベースには夫々デコーダ４の対応する出
力（０） （ＩＸ３Ｘ４Ｘ７）が印加される。 又制御トランジスタ２９ｇのベースにはデコーダ４の出
力室及び雨がＯＲ回路３１を介して印加され、制御トラ
ンジスタ２９ｆのベースには、デコーダ４の出力（５Ｘ
６）あるいは（７）がＯＲ回路３２を介して印加される
。 尚リレーコイル２０〜２７は夫々設定スイッチ５Ｓ−Ｏ
〜５Ｓ−８を開閉するものであり、設定スイッチ５Ｓ−
２及び５Ｓ−７は常閉型、他の設定スイッチは常開型で
ある。 以上の構成において、各接触板Ａ−Ｈに選択的に指を接
触すると各設定スイッチの開閉状態は第２図の如くなる
。 以下この点について説明する。まず電源を印加すると、
初期状態設定回路１９が作動して各ＦＦ１６〜１８はリ
セット状態に設定される。 即ち各ＦＦのセット出力は低レベルであり、デコーダ４
の２進コード入力は〔０，０，０〕で１０進コード出力
は
る全自動洗濯機が提供されているが、所望の洗濯コース
を選択する洗濯装置として押釦スイッチが用いられてい
るため、この押釦スイッチ部から制御回路部に水が入り
制御回路部が故障する虞れがある。 また押釦スイッチの取付は位置がずれると押釦スイッチ
を操作できない場合があると共に押釦スイッチは可動部
を有するため動作が不安定で信頼性が低い欠点がある。 本発明はこのような欠点を解消すると共に、複数のスイ
ッチを同時に押した時にも誤動作を生じないようにする
ことを目的とする。 以下その一実施例を図面に基いて説明する。 第１図は制御装置を示し、この制御装置は、切及び異種
の洗濯コースを選択する複数の接触板Ａ〜Ｈと、各接触
板からの接触信号を検出する検出回路１と、この検出信
号を２進コードに変換するエンコーダ２と、該エンコー
ダ２からの出力を記憶する記憶回路３と、該記憶回路か
らの出力を１０進コードに変換するデコーダ４と、該デ
コーダの出力にて設定スイッチを切換駆動する駆動回路
５とから構成される。 前記各接触板Ａ−Ｈは付号順に、切、予洗付コース、標
準コース、節約コース、洗濯のみ、すすぎ〜脱水、脱水
のみ、排水のみ用のものである。 また前記検出回路１は対応する接触板をベースに接続し
た検知トランジスタ６と、該トランジスタの導通時に作
動する積分回路７と、その積分電圧で導通するスイッチ
トランジスタ８とを一組とする検知回路９を接触板の数
に応じて設けたものである。 尚第１図中数字の後のアルファベットは同じアルファベ
ットの接触板に対応するものを意味する（以下同じ）。 次に前記エンコーダ２は３個の２進コード変換用ＯＲ回
路１０〜１２と、各検出信号に応じて２０マイクロ秒遅
れた遅延タイミングパルスを発生するＯＲ回路１３及び
遅延回路１４を含む遅延パルス発生回路１５とからなり
、また記憶回路３は２進コード変換用ＯＲ回路１０〜１
２に対応するＤ型フリップフロップ（以下ＦＦと略称す
る）１６〜１８と該ＦＦの初期状態設定回路１９で構成
される。 前記各ＦＦは前記遅延タイミングパルスをＴ入力とする
と共に対応する２進コード変換用ＯＲ回路の出力をＤ入
力とするもので、初期状態設定回路１９によりいずれも
リセット状態に設定される。 さらにデコーダ４の出力（（０）〜（７））は低レベル
に設定され、前記駆動回路５は夫々リレーコイル２０〜
２７を制御する制御トランジスタ２８．２９ａ〜２９ｈ
を有し、制御トランジスタ２８のベースには、前記遅延
タイミングパルスと、切接触板Ａに対応するデコーダ４
の（０）出力とを入力とするＡＮＤ回路３０の出力が印
加され、制御トランジスタ２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２
９ｅ、２９ｈのベースには夫々デコーダ４の対応する出
力（０） （ＩＸ３Ｘ４Ｘ７）が印加される。 又制御トランジスタ２９ｇのベースにはデコーダ４の出
力室及び雨がＯＲ回路３１を介して印加され、制御トラ
ンジスタ２９ｆのベースには、デコーダ４の出力（５Ｘ
６）あるいは（７）がＯＲ回路３２を介して印加される
。 尚リレーコイル２０〜２７は夫々設定スイッチ５Ｓ−Ｏ
〜５Ｓ−８を開閉するものであり、設定スイッチ５Ｓ−
２及び５Ｓ−７は常閉型、他の設定スイッチは常開型で
ある。 以上の構成において、各接触板Ａ−Ｈに選択的に指を接
触すると各設定スイッチの開閉状態は第２図の如くなる
。 以下この点について説明する。まず電源を印加すると、
初期状態設定回路１９が作動して各ＦＦ１６〜１８はリ
セット状態に設定される。 即ち各ＦＦのセット出力は低レベルであり、デコーダ４
の２進コード入力は〔０，０，０〕で１０進コード出力
は
〔０〕である。
従ってデコーダ４の出力（０）は低レベルであり、他の
出力（１）〜（７）はいずれも高レベルである。 このため制御トランジスタ２９ａのみが導通し、他の制
御トランジスタはいずれも遮断状態であり、常閉型設定
スイッチ５Ｓ−２，５Ｓ−７と常閉型設定スイッチ５Ｓ
−Ｏのみが閉成している。 以上の初期状態における各設定スイッチの開閉状態は後
述する接触板Ａに触れた場合即ち「切」と同しである。 次に接触板Ｂに触れるとスイッチトランジスタ８ｂ’が
導通してそのコレクタ電位が低下するため検出信号が表
われ、この検出信号が２進コード変換用ＯＲ回路１０を
介してＦＦ１６のＤ入力になると共に前記検出信号に基
いて発生する遅延タイミングパルスがＦＦ１６のＴ入力
になるので、ＦＦｌ６が反転してセット出力が高レベル
になる。 従ってデコーダ４の２進コード入力は、〔１，０，０〕
となり、デコーダ４は出力（１）のみがイ氏レベル、他
の出力は高レベルになる。 このため制御トランジスタ２９ｂが導通し設定スイッチ
５Ｓ−２が開成する。 またデコーダ４の出力（０）は高レベルであり、遅延タ
イミングパルスが到来する量制御トランジスタ２８が導
通しその後遮断する。 即ち設定スイッチ５Ｓ−８は一旦閉になり、その後間に
なる。 また出力（０）が高レベルであるため設定スイッチ５Ｓ
−Ｏが開になる。 他の設定スイッチについては前述の初期状態と同しであ
る。 次に初期状態から接触板Ｃに触れると、その検出信号が
２進コード変換用ＯＲ回路１１を介してＦＦ１７に入る
ため、ＦＦ１７のみが反転し、デコーダ４の２進コード
入力は〔０，１，０〕になり、１０進コード出力は〔２
〕になるため、出力（２）のみが低レベル、他の出力は
いずれも高レベルになる。 従って接触板Ｂを触れたと同様に設定スイッチ５Ｓ−８
は一旦閉になった後に開になり、また設定スイッチ５Ｓ
−Ｏが開になる点が初期状態と異なる。 以下同様に、初期状態から接触板Ｄ−Ｈを選択的に触れ
ると、対応するＦＦが１個乃至３個反転してデコーダ４
の２進コード入力が変化し指を触れた接触板に対応する
デコーダ４の出力のみが低レベルになり、各設定スイッ
チは第２図に示すように切換わる。 次にある接触板たとえばＢに触れ、指を離した後に他の
接触板たとえばＣに触れると、最初の接触によりＦＦ１
６が反転して記憶状態にあるが２度目の接触でそのＦＦ
１６には遅延タイミングパルスがＴ入力として到来し、
Ｄ入力がないのでＦＦ１６は初期状態に復帰する。 この場合接触板Ｃに対応するＦＦ１７は単に接触板Ｃに
触れる場合と同様に反転し、所望の洗濯コースに切換わ
る。 尚この際２度目の接触として接触板りに触れると、ＦＦ
１６には再びＴ及びＤ入力が印加されるためＦＦ１６は
反転状態を保持する。 同様にたとえば接触板Ｂに触れ、その後に切の接触板Ａ
に触れると、ＦＦ１６に１人力のみが印加されるためＦ
Ｆ１６は初期状態に復帰し、設定スイッチ５Ｓ−０，５
Ｓ−２及び５Ｓ−７のみが閉になり、他のスイッチはい
ずれも開になる。 又接触板Ｂに触れるつもりであったものが、はとんど同
時に接触板Ｃにも触れてしまった場合を考える。 はとんど同時と言っても僅かな時間差はあるもので、そ
の時間差が２０マイクロ秒以内であることは皆無に近い
。 介接触板Ｂに触れた後２０マイクロ秒経過した後接触板
Ｃにも触れたとする。 接触板Ｂに触れた時前述の如＜ＦＦ１６のＤ端子に入力
があり、２０マイクロ秒経過した後に、パルス発生回路
１５から遅延パルスが前記ＦＦ１６のＴ端子に入力し、
このＦＦ１６は反転してセット出力が高レベルになる。 一方２０マイクロ秒経過してから接触板Ｃに触れると（
この時まだ接触板Ｂにも触れている）、ＦＦ１７のＤ端
子に入力が入るが、この入力の前にＴ端子に前記遅延パ
ルスが既に入ってしまっているのでこのＦＦ１７は反転
せず、接触板Ｂだけに触れた時と同じ作動をする。 本発明は入力信号を一旦２進コ一ドに変換した後フリッ
プフロップ回路に入力しているので、このように複数の
接触板に同時接触した場合の誤動作を防止することがで
きるが、各接触板からの信号をそのままフリップフロッ
プ回路に入力する場合には、各接触板の数に等しいだけ
のフリップフロップ回路を必要とするばかりか、前記の
如く複数の接触板に同時に触れた場合には、それに対応
する複数のフリップフロップ回路が同時に作動してしま
い、誤動作を生ずることになる。 次に第３図は前記設定スイッチ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の具
体的適用例を示す洗濯機回路にして、ＣＲ−１，ＣＲ−
２は夫々一対のりレニスイッチＣＲ−１ａ、ＣＲ−１ｂ
及びＣＲ−２ａ、ＣＲ−２ｂを制御するリレー、ＡＭは
早送りモータ、ＰＬはパイロットランプ、ＢＺはブザー
、ＴＭはタイマーモータ、Ｖｌは排水バルブ制御ソレノ
イド、ＷＭは洗濯モータ、ＳＭは脱水モータ、ｖ２は洗
剤バルブ制御ソレノイド、ｖ３は給水制御９レノイドで
ある。 またＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−８Ｔ及びＰＴＳ−２Ｂ−Ｐ
ＴＳ−９Ｂは前記タイマーモータＴＭにより駆動される
カム群により制御されるカムスイッチにして、夫々第４
図のプログラム図に従って開閉制御される。 さらにＣＤ５−ＩＩ−ＣＤＳ−ＩＶはキャリヤデスクス
イッチにして、前記カム群の１間歇駆動時間内で１周期
連続的に回転するキャリヤデスクにより第５図のプログ
ラム図に従って開閉制御される。 また３５．３６は液面制御スイッチである。 今標準コースの接触板Ｃに指を触れると、各設定スイッ
チ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の開閉状態は第２図に示す如くな
り、常閉型設定スイッチ５Ｓ−２及び５Ｓ−７が閉、設
定スイッチ５Ｓ−８が一時的に閉になる。 従って第３図において、設定スイッチ５Ｓ−８が瞬時的
に閉成され、また始動時カムスイッチＰＴＳ−３Ｔは第
４図の如く閉であるためリレーＣＲ−２が励磁されてリ
レースイッチＣＲ−２ａを閉じるためリレーＣＲ−２は
自己保持され、またリレースイッチＣＲ−２ｂが閉成さ
れることにより早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１が
作動せしめられる。 このリレーＣＲ−１の励磁によりリレースイッチＣＲ−
１ａが閉成されて給水制御ソレノイドＶ３がこのリレー
スイッチＣＲ−１ａ及びリレースイッチＣＲ−２ａ・カ
ムスイッチＰＴＳ−３Ｔを介して励磁されて給水が始ま
る。 また常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが開成されるので、
モータＴＭ。 ＷＭ、ＳＭ及び排水制御ソレノイドＶ２は給電されない
。 ところがタイマーモータＴＭは早送りモータＡＭにより
高速で回転駆動するためカムスイッチ群を開閉する。 時刻１１ （第４図参照）になると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−３Ｔが開になるのでリレーＣＲ−２の励磁がなくな
り、リレースイッチＣＲ−２ａの開成で早送りモータＡ
Ｍ及びリレーＣＲ−１が不作動状態になろうとするが、
前述のリレースイッチ５Ｓ−２が閉成されており、また
時刻ｔ１においてはカムスイッチＰＴＳ−２Ｂ、円’５
−１Ｔが閉であるため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ
−１はその作動を継続する。 而して時刻ｔ２になるとカムスイッチＰＴＳ−２Ｂが開
成するため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１は夫々
不作動になり、リレースイッチＣＲ−１ａが開に、また
常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが閉成する。 この時においてはカムスイッチＰＴＳ−８Ｔ、 ＰＴＳ
−８Ｂも開であるため給水制御バルブＶ３は不作動にな
る。 ところが時刻ｔ２においてはカムスイッチＰＴＳ −６
Ｂが閉になるため、洗剤制御ソレノイドＶ２はこのカム
スイッチＰＴＳ−６Ｂ、液面制御スイッチ３５、カムス
イッチＰＴＳ−５Ｔあるいは上蓋連動スイッチ３７常閉
リレースイツチＣＲ−１ｂ及びカムスイッチＰＴＳ−Ｉ
Ｔを介して給電されるため、洗剤室を通して給水され、
同時に洗剤が投入される。 時間の経過により所穴水位に達すると、液面制御スイッ
チ３５が常開接点ＮＯ側に切換わり、時刻ｔ２以後カム
スイッチＰＴＳ−７Ｂが閉であるため洗濯モータＷＭは
このカムスイッチＰＴＳ−７Ｂ、液面制御スイッチ３５
及びカムスイッチＰＴＳ−５Ｔを介して給電される。 この際キャリヤデスクスイッチＣＤ５−ＩＶＴとＣＤ５
−ＩＶＢは第５図のプログラム図に従って選択的に閉成
され、洗濯モータＷＭが自動反転する。 この洗濯状態が続き、時刻ｔ３になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−７Ｂの開成により洗濯モータＷＭが停止すると共
に、カムスイッチＰＴＳ−９Ｂ。 ＰＴＳ−７Ｔの閉成で排水制御ソレノイドＶ１が作動し
て排水する。 排水が終了して時刻ｔ４に達すると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−８Ｔが閉成することにより液面制御スイッチ３６を
介して再び給水制御ソレノイドＶ３が励磁されて給水し
、所定水位になると液面制御スイッチ３５の切換え及び
カムスイッチＰＴＳ−７Ｂの閉成により洗濯モータＷＭ
はオーバーフローの状態で駆動され、すすぎ行程を行う
。 時刻ｔ５になるとすすぎ行程が終り、前述の時刻ｔ３か
らｔ４と同様に排水行程に入る。 この排水行程が終了して時刻−になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−６Ｔが閉成し、前述のリレースイッチ５Ｓ−７が
閉であり、液面制御スイッチ３５を介して脱水モータＳ
Ｍが給電され、脱水を行う。 ゛脱水行程が終り、時刻ｔ７になると、前述の
時刻ｔ４からｔ７と同様に２回目のすすぎ、排水及び脱
水の各行程を行い、時刻ｔ８で標準コースの各行程が終
る。 而してこの標準コースの場合には設定スイッチ５Ｓ−２
が閉であることにより始動時から時刻ｔ２迄早送りモー
タＡＭが作動してその間の予洗及びその排水の行程を飛
ばすようになされているが、他の接触板たとえばＦに触
れる場合にはさらに設定スイッチ５Ｓ−４が閉成され、
カムスイッチＰＴＳ−４Ｔのプログラム図から明らかの
ように時刻ｔ４まで早送りモータＡＭが作動して、以後
すすぎから脱水の各行程を行なう。 このように前述の設定スイッチ５Ｓ−１〜５ｓ−５は早
送りモータＡＭの作動時間を変化させる場合に用いられ
る。 尚標準コースの作動期間中に切の接触板Ａに指を触れる
と、前述したようにＦＦ８ａが復帰してリレースイッチ
５Ｓ−０が閉になり、早送りモータＡＭを作動させて標
準コースの以後の行程を飛ばして動作が終了する。 以上の如く本発明は、手で押している間のみ信号を発生
するスイッチを用いて洗濯コースを設定するようにして
いるので、このスイッチを水密構造にすることができ、
故障の発生を減少して信頼性を高めることができる。 又前記スイッチから入力した信号は、一旦２進コ一ドに
変換してから記憶するので、記憶部内の構成が簡単にな
り、更にこの記憶部はエンコーダから２進コ一ド信号が
入った後に遅延パルスが入った時にのみ記憶するように
しているので、複数のスイッチを同時に押した時には最
初のスイッチに対応する信号のみが記憶され、誤動作を
生ずることがない。
出力（１）〜（７）はいずれも高レベルである。 このため制御トランジスタ２９ａのみが導通し、他の制
御トランジスタはいずれも遮断状態であり、常閉型設定
スイッチ５Ｓ−２，５Ｓ−７と常閉型設定スイッチ５Ｓ
−Ｏのみが閉成している。 以上の初期状態における各設定スイッチの開閉状態は後
述する接触板Ａに触れた場合即ち「切」と同しである。 次に接触板Ｂに触れるとスイッチトランジスタ８ｂ’が
導通してそのコレクタ電位が低下するため検出信号が表
われ、この検出信号が２進コード変換用ＯＲ回路１０を
介してＦＦ１６のＤ入力になると共に前記検出信号に基
いて発生する遅延タイミングパルスがＦＦ１６のＴ入力
になるので、ＦＦｌ６が反転してセット出力が高レベル
になる。 従ってデコーダ４の２進コード入力は、〔１，０，０〕
となり、デコーダ４は出力（１）のみがイ氏レベル、他
の出力は高レベルになる。 このため制御トランジスタ２９ｂが導通し設定スイッチ
５Ｓ−２が開成する。 またデコーダ４の出力（０）は高レベルであり、遅延タ
イミングパルスが到来する量制御トランジスタ２８が導
通しその後遮断する。 即ち設定スイッチ５Ｓ−８は一旦閉になり、その後間に
なる。 また出力（０）が高レベルであるため設定スイッチ５Ｓ
−Ｏが開になる。 他の設定スイッチについては前述の初期状態と同しであ
る。 次に初期状態から接触板Ｃに触れると、その検出信号が
２進コード変換用ＯＲ回路１１を介してＦＦ１７に入る
ため、ＦＦ１７のみが反転し、デコーダ４の２進コード
入力は〔０，１，０〕になり、１０進コード出力は〔２
〕になるため、出力（２）のみが低レベル、他の出力は
いずれも高レベルになる。 従って接触板Ｂを触れたと同様に設定スイッチ５Ｓ−８
は一旦閉になった後に開になり、また設定スイッチ５Ｓ
−Ｏが開になる点が初期状態と異なる。 以下同様に、初期状態から接触板Ｄ−Ｈを選択的に触れ
ると、対応するＦＦが１個乃至３個反転してデコーダ４
の２進コード入力が変化し指を触れた接触板に対応する
デコーダ４の出力のみが低レベルになり、各設定スイッ
チは第２図に示すように切換わる。 次にある接触板たとえばＢに触れ、指を離した後に他の
接触板たとえばＣに触れると、最初の接触によりＦＦ１
６が反転して記憶状態にあるが２度目の接触でそのＦＦ
１６には遅延タイミングパルスがＴ入力として到来し、
Ｄ入力がないのでＦＦ１６は初期状態に復帰する。 この場合接触板Ｃに対応するＦＦ１７は単に接触板Ｃに
触れる場合と同様に反転し、所望の洗濯コースに切換わ
る。 尚この際２度目の接触として接触板りに触れると、ＦＦ
１６には再びＴ及びＤ入力が印加されるためＦＦ１６は
反転状態を保持する。 同様にたとえば接触板Ｂに触れ、その後に切の接触板Ａ
に触れると、ＦＦ１６に１人力のみが印加されるためＦ
Ｆ１６は初期状態に復帰し、設定スイッチ５Ｓ−０，５
Ｓ−２及び５Ｓ−７のみが閉になり、他のスイッチはい
ずれも開になる。 又接触板Ｂに触れるつもりであったものが、はとんど同
時に接触板Ｃにも触れてしまった場合を考える。 はとんど同時と言っても僅かな時間差はあるもので、そ
の時間差が２０マイクロ秒以内であることは皆無に近い
。 介接触板Ｂに触れた後２０マイクロ秒経過した後接触板
Ｃにも触れたとする。 接触板Ｂに触れた時前述の如＜ＦＦ１６のＤ端子に入力
があり、２０マイクロ秒経過した後に、パルス発生回路
１５から遅延パルスが前記ＦＦ１６のＴ端子に入力し、
このＦＦ１６は反転してセット出力が高レベルになる。 一方２０マイクロ秒経過してから接触板Ｃに触れると（
この時まだ接触板Ｂにも触れている）、ＦＦ１７のＤ端
子に入力が入るが、この入力の前にＴ端子に前記遅延パ
ルスが既に入ってしまっているのでこのＦＦ１７は反転
せず、接触板Ｂだけに触れた時と同じ作動をする。 本発明は入力信号を一旦２進コ一ドに変換した後フリッ
プフロップ回路に入力しているので、このように複数の
接触板に同時接触した場合の誤動作を防止することがで
きるが、各接触板からの信号をそのままフリップフロッ
プ回路に入力する場合には、各接触板の数に等しいだけ
のフリップフロップ回路を必要とするばかりか、前記の
如く複数の接触板に同時に触れた場合には、それに対応
する複数のフリップフロップ回路が同時に作動してしま
い、誤動作を生ずることになる。 次に第３図は前記設定スイッチ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の具
体的適用例を示す洗濯機回路にして、ＣＲ−１，ＣＲ−
２は夫々一対のりレニスイッチＣＲ−１ａ、ＣＲ−１ｂ
及びＣＲ−２ａ、ＣＲ−２ｂを制御するリレー、ＡＭは
早送りモータ、ＰＬはパイロットランプ、ＢＺはブザー
、ＴＭはタイマーモータ、Ｖｌは排水バルブ制御ソレノ
イド、ＷＭは洗濯モータ、ＳＭは脱水モータ、ｖ２は洗
剤バルブ制御ソレノイド、ｖ３は給水制御９レノイドで
ある。 またＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−８Ｔ及びＰＴＳ−２Ｂ−Ｐ
ＴＳ−９Ｂは前記タイマーモータＴＭにより駆動される
カム群により制御されるカムスイッチにして、夫々第４
図のプログラム図に従って開閉制御される。 さらにＣＤ５−ＩＩ−ＣＤＳ−ＩＶはキャリヤデスクス
イッチにして、前記カム群の１間歇駆動時間内で１周期
連続的に回転するキャリヤデスクにより第５図のプログ
ラム図に従って開閉制御される。 また３５．３６は液面制御スイッチである。 今標準コースの接触板Ｃに指を触れると、各設定スイッ
チ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の開閉状態は第２図に示す如くな
り、常閉型設定スイッチ５Ｓ−２及び５Ｓ−７が閉、設
定スイッチ５Ｓ−８が一時的に閉になる。 従って第３図において、設定スイッチ５Ｓ−８が瞬時的
に閉成され、また始動時カムスイッチＰＴＳ−３Ｔは第
４図の如く閉であるためリレーＣＲ−２が励磁されてリ
レースイッチＣＲ−２ａを閉じるためリレーＣＲ−２は
自己保持され、またリレースイッチＣＲ−２ｂが閉成さ
れることにより早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１が
作動せしめられる。 このリレーＣＲ−１の励磁によりリレースイッチＣＲ−
１ａが閉成されて給水制御ソレノイドＶ３がこのリレー
スイッチＣＲ−１ａ及びリレースイッチＣＲ−２ａ・カ
ムスイッチＰＴＳ−３Ｔを介して励磁されて給水が始ま
る。 また常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが開成されるので、
モータＴＭ。 ＷＭ、ＳＭ及び排水制御ソレノイドＶ２は給電されない
。 ところがタイマーモータＴＭは早送りモータＡＭにより
高速で回転駆動するためカムスイッチ群を開閉する。 時刻１１ （第４図参照）になると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−３Ｔが開になるのでリレーＣＲ−２の励磁がなくな
り、リレースイッチＣＲ−２ａの開成で早送りモータＡ
Ｍ及びリレーＣＲ−１が不作動状態になろうとするが、
前述のリレースイッチ５Ｓ−２が閉成されており、また
時刻ｔ１においてはカムスイッチＰＴＳ−２Ｂ、円’５
−１Ｔが閉であるため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ
−１はその作動を継続する。 而して時刻ｔ２になるとカムスイッチＰＴＳ−２Ｂが開
成するため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１は夫々
不作動になり、リレースイッチＣＲ−１ａが開に、また
常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが閉成する。 この時においてはカムスイッチＰＴＳ−８Ｔ、 ＰＴＳ
−８Ｂも開であるため給水制御バルブＶ３は不作動にな
る。 ところが時刻ｔ２においてはカムスイッチＰＴＳ −６
Ｂが閉になるため、洗剤制御ソレノイドＶ２はこのカム
スイッチＰＴＳ−６Ｂ、液面制御スイッチ３５、カムス
イッチＰＴＳ−５Ｔあるいは上蓋連動スイッチ３７常閉
リレースイツチＣＲ−１ｂ及びカムスイッチＰＴＳ−Ｉ
Ｔを介して給電されるため、洗剤室を通して給水され、
同時に洗剤が投入される。 時間の経過により所穴水位に達すると、液面制御スイッ
チ３５が常開接点ＮＯ側に切換わり、時刻ｔ２以後カム
スイッチＰＴＳ−７Ｂが閉であるため洗濯モータＷＭは
このカムスイッチＰＴＳ−７Ｂ、液面制御スイッチ３５
及びカムスイッチＰＴＳ−５Ｔを介して給電される。 この際キャリヤデスクスイッチＣＤ５−ＩＶＴとＣＤ５
−ＩＶＢは第５図のプログラム図に従って選択的に閉成
され、洗濯モータＷＭが自動反転する。 この洗濯状態が続き、時刻ｔ３になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−７Ｂの開成により洗濯モータＷＭが停止すると共
に、カムスイッチＰＴＳ−９Ｂ。 ＰＴＳ−７Ｔの閉成で排水制御ソレノイドＶ１が作動し
て排水する。 排水が終了して時刻ｔ４に達すると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−８Ｔが閉成することにより液面制御スイッチ３６を
介して再び給水制御ソレノイドＶ３が励磁されて給水し
、所定水位になると液面制御スイッチ３５の切換え及び
カムスイッチＰＴＳ−７Ｂの閉成により洗濯モータＷＭ
はオーバーフローの状態で駆動され、すすぎ行程を行う
。 時刻ｔ５になるとすすぎ行程が終り、前述の時刻ｔ３か
らｔ４と同様に排水行程に入る。 この排水行程が終了して時刻−になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−６Ｔが閉成し、前述のリレースイッチ５Ｓ−７が
閉であり、液面制御スイッチ３５を介して脱水モータＳ
Ｍが給電され、脱水を行う。 ゛脱水行程が終り、時刻ｔ７になると、前述の
時刻ｔ４からｔ７と同様に２回目のすすぎ、排水及び脱
水の各行程を行い、時刻ｔ８で標準コースの各行程が終
る。 而してこの標準コースの場合には設定スイッチ５Ｓ−２
が閉であることにより始動時から時刻ｔ２迄早送りモー
タＡＭが作動してその間の予洗及びその排水の行程を飛
ばすようになされているが、他の接触板たとえばＦに触
れる場合にはさらに設定スイッチ５Ｓ−４が閉成され、
カムスイッチＰＴＳ−４Ｔのプログラム図から明らかの
ように時刻ｔ４まで早送りモータＡＭが作動して、以後
すすぎから脱水の各行程を行なう。 このように前述の設定スイッチ５Ｓ−１〜５ｓ−５は早
送りモータＡＭの作動時間を変化させる場合に用いられ
る。 尚標準コースの作動期間中に切の接触板Ａに指を触れる
と、前述したようにＦＦ８ａが復帰してリレースイッチ
５Ｓ−０が閉になり、早送りモータＡＭを作動させて標
準コースの以後の行程を飛ばして動作が終了する。 以上の如く本発明は、手で押している間のみ信号を発生
するスイッチを用いて洗濯コースを設定するようにして
いるので、このスイッチを水密構造にすることができ、
故障の発生を減少して信頼性を高めることができる。 又前記スイッチから入力した信号は、一旦２進コ一ドに
変換してから記憶するので、記憶部内の構成が簡単にな
り、更にこの記憶部はエンコーダから２進コ一ド信号が
入った後に遅延パルスが入った時にのみ記憶するように
しているので、複数のスイッチを同時に押した時には最
初のスイッチに対応する信号のみが記憶され、誤動作を
生ずることがない。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置の電
気回路図、第２図は設定スイッチの開閉状態の説明図、
第３図は洗濯機回路図、第４図はカムスイッチのプログ
ラム図、第５図はキャリアディスクスイッチのプログラ
ム図である。 Ａ−Ｈ・・・・・・接触板、１・・・・・・検出回路、
２・・・・・・エンコーダ、１０〜１２・・・・・・Ｄ
型フリップフロップ、３・・・・・・記憶回路、４・・
・・・・デコーダ、５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８・・・・・・設
定スイッチ、５・・・・・・駆動回路、ＡＭ・・・・・
・早送りモータ、５Ｓ−８・・・・・・始動スイッチ、
３０・・・・・・ＡＮＤ回路、ＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−
９Ｂ・・・・・・タイマカムスイッチ。
気回路図、第２図は設定スイッチの開閉状態の説明図、
第３図は洗濯機回路図、第４図はカムスイッチのプログ
ラム図、第５図はキャリアディスクスイッチのプログラ
ム図である。 Ａ−Ｈ・・・・・・接触板、１・・・・・・検出回路、
２・・・・・・エンコーダ、１０〜１２・・・・・・Ｄ
型フリップフロップ、３・・・・・・記憶回路、４・・
・・・・デコーダ、５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８・・・・・・設
定スイッチ、５・・・・・・駆動回路、ＡＭ・・・・・
・早送りモータ、５Ｓ−８・・・・・・始動スイッチ、
３０・・・・・・ＡＮＤ回路、ＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−
９Ｂ・・・・・・タイマカムスイッチ。
Claims (1)
- １ 押している間のみ信号を発生して所望の洗濯コース
を指定する水蜜性の複数のスイッチと、該スイッチから
の信号を検出する検出部と、この検出信号を２信コード
に変換するエンコーダと、前記いずれかのスイッチを操
作した時に遅延してパルスを発生する遅延パルス発生回
路と、前記エンコーダからの信号に次いで遅延パルス発
生回路からの信号があった時に前記エンコーダからの出
力を記憶する記憶部と、該記憶部から出る２進コ一ド信
号に対応した信号を選択して出力するデコーダと、該デ
コーダからの出力信号に応じて負荷を制御する複数のリ
レーとよりなる全自動洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP752878A JPS5949037B2 (ja) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP752878A JPS5949037B2 (ja) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5176867A JPS5176867A (ja) | 1976-07-03 |
| JPS5949037B2 true JPS5949037B2 (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=11541601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP752878A Expired JPS5949037B2 (ja) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949037B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315305A (en) * | 1976-04-30 | 1978-02-13 | Hoffmann La Roche | Transsphytol * its derivatives and vitamin k |
-
1974
- 1974-12-26 JP JP752878A patent/JPS5949037B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5176867A (ja) | 1976-07-03 |
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