JPS5949038B2 - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents
全自動洗濯機の制御装置Info
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- JPS5949038B2 JPS5949038B2 JP753811A JP381175A JPS5949038B2 JP S5949038 B2 JPS5949038 B2 JP S5949038B2 JP 753811 A JP753811 A JP 753811A JP 381175 A JP381175 A JP 381175A JP S5949038 B2 JPS5949038 B2 JP S5949038B2
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Description
本発明は全自動洗濯機の制御装置に関する。
従来、複数の洗濯コースの内所望の洗濯コースを選択す
る全自動洗濯機が提供されているが、所望の洗濯コース
を選択する選択装置として押釦スイッチが用いられてい
るため、この押釦スイッチ部から制御回路部に水が入り
制御回路部が故障する虞れがある。 また押釦スイッチの取付は位置がずれると押釦スイッチ
を操作できない場合があると共に押釦スイッチは可動部
を有するため動作が不安定で信頼性が低い欠点がある。 又水が入らないように押釦スイッチに代えて接触スイッ
チを使用したものでは、同時に複数個のスイッチに接触
すると誤動作することがあった。 本発明は、接触スイッチを使用して回路部分への水の侵
入を防止すると同時に、誤って複数個のスイッチに接触
しても誤動作することのない全自動洗濯機の制御装置を
提供することを目的としている。 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして以下その
一実施例を図面に基いて説明する。 第１図は制御装置を示し、この制御装置は、切及び異種
の洗濯コースを選択する複数の接触板Ａ〜Ｈと、各接触
板からの接触信号を検出する検出回路１と、この検出信
号を２進コードに変換するエンコーダ２と、タロツクパ
ルスを計数する２進カウンタ３と、エンコーダ２の設定
コードと２進カウンタ３の計数コードを比較して計数コ
ードが設定コードに一致する迄２進カウンタ３にタロツ
クパルスを印加する比較回路４と、２進カウンタ３の記
憶出力を１０進コードに変換するデコーダ５と該デコー
ダ５の出力にて夫々設定スイッチを切換える駆動回路６
とから構成される。 前記各接触板は付号順に、切、予洗付コース、標準コー
ス、節約コース、洗濯のみ、すすぎ〜脱水、脱水のみ、
排水のみ用のものである。 また検出回路１は対応せる接触板をベースに接続した検
知トランジスタ７と、該トランジスタの導通時に作動す
る積分回路８と、その積分電圧で導通するスイッチトラ
ンジスタ９とを一組とする検知回路１０を接触板の数に
応じて設けたものである。 尚第１図中数字の後のアルファベットは同じアルファベ
ットの接触板に対応するものである（以下同じ） 次にエンコーダ２は１以上の検出信号が現われるとタイ
ミングパルスを発生するＯＲ回路１１と、１つの検出信
号及びタイミングパルスの到来により２進の設定コード
を選別するデータ・セレクタ１２とからなる。 本実施例では、このデータセレクタ１２と前記比較回路
４とを一体に組込んだ三菱電機■製半導体集積回路Ｍ５
３３５１Ｐを使用したまた２進カウンタ３は初期状態設
定回路１３と、該回路により電源投入時初期状態に設定
されるカウンタ回路１４と、前記タイミングパルスの到
来時にクロックパルス１５に通すＡＮＤ回路１６と、該
ＡＮＤ回路１６からの出力（クロックパルス）を、比較
回路４のＹ出力で通過せしめるＡＮＤゲート１７とを有
する。 さらに前記駆動回路６は夫々リレーコイル１７〜２４を
制御する制御トランジスタ２５，２６ａ〜２６ｈを有し
、制御トランジスタ２５のベースには、エンコーダ２か
らのタイミングパルスとデコーダ５からの接触板Ａに対
応する出力（０）を入力するＡＮＤ回路２７の出力が印
加され、制御トランジスタ２６ａ、２６ｂ、２６ｅ、２
６ｈ（７）ベースには夫々デコーダ５の出力（０） 、
（２）。 （３）、 （４）、 （７）が印加される。 また制御トランジスタ２６ｇのベースにはデコーダ５の
出力（６）あるいは（７）がＯＲ回路２８を介して印加
され、制御トランジスタ２６ｆのベースには、デコーダ
５の出力内、囮あるいは（万がＯＲ回路２９を介して印
加される。 尚リレーコイル１７〜２４は夫々設定スイッチ５Ｓ−０
−８Ｓ−８を開閉するものであり、設定スイッチ５Ｓ−
２及び５Ｓ−７は常閉型、他の設定スイッチは常開型で
ある。 以上の構成において、各接触板Ａ−Ｈに選択的に指を触
れると各スイッチの開閉状態は第２図の如くなる。 以下この点を説明する。まず電源を投入すると、初期状
態設定回路１３によりカウンタ回路１４は２° ２１．
２２の項の順に（０，０，Ｏ）でありデコーダ５の１０
進コード出力は
る全自動洗濯機が提供されているが、所望の洗濯コース
を選択する選択装置として押釦スイッチが用いられてい
るため、この押釦スイッチ部から制御回路部に水が入り
制御回路部が故障する虞れがある。 また押釦スイッチの取付は位置がずれると押釦スイッチ
を操作できない場合があると共に押釦スイッチは可動部
を有するため動作が不安定で信頼性が低い欠点がある。 又水が入らないように押釦スイッチに代えて接触スイッ
チを使用したものでは、同時に複数個のスイッチに接触
すると誤動作することがあった。 本発明は、接触スイッチを使用して回路部分への水の侵
入を防止すると同時に、誤って複数個のスイッチに接触
しても誤動作することのない全自動洗濯機の制御装置を
提供することを目的としている。 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして以下その
一実施例を図面に基いて説明する。 第１図は制御装置を示し、この制御装置は、切及び異種
の洗濯コースを選択する複数の接触板Ａ〜Ｈと、各接触
板からの接触信号を検出する検出回路１と、この検出信
号を２進コードに変換するエンコーダ２と、タロツクパ
ルスを計数する２進カウンタ３と、エンコーダ２の設定
コードと２進カウンタ３の計数コードを比較して計数コ
ードが設定コードに一致する迄２進カウンタ３にタロツ
クパルスを印加する比較回路４と、２進カウンタ３の記
憶出力を１０進コードに変換するデコーダ５と該デコー
ダ５の出力にて夫々設定スイッチを切換える駆動回路６
とから構成される。 前記各接触板は付号順に、切、予洗付コース、標準コー
ス、節約コース、洗濯のみ、すすぎ〜脱水、脱水のみ、
排水のみ用のものである。 また検出回路１は対応せる接触板をベースに接続した検
知トランジスタ７と、該トランジスタの導通時に作動す
る積分回路８と、その積分電圧で導通するスイッチトラ
ンジスタ９とを一組とする検知回路１０を接触板の数に
応じて設けたものである。 尚第１図中数字の後のアルファベットは同じアルファベ
ットの接触板に対応するものである（以下同じ） 次にエンコーダ２は１以上の検出信号が現われるとタイ
ミングパルスを発生するＯＲ回路１１と、１つの検出信
号及びタイミングパルスの到来により２進の設定コード
を選別するデータ・セレクタ１２とからなる。 本実施例では、このデータセレクタ１２と前記比較回路
４とを一体に組込んだ三菱電機■製半導体集積回路Ｍ５
３３５１Ｐを使用したまた２進カウンタ３は初期状態設
定回路１３と、該回路により電源投入時初期状態に設定
されるカウンタ回路１４と、前記タイミングパルスの到
来時にクロックパルス１５に通すＡＮＤ回路１６と、該
ＡＮＤ回路１６からの出力（クロックパルス）を、比較
回路４のＹ出力で通過せしめるＡＮＤゲート１７とを有
する。 さらに前記駆動回路６は夫々リレーコイル１７〜２４を
制御する制御トランジスタ２５，２６ａ〜２６ｈを有し
、制御トランジスタ２５のベースには、エンコーダ２か
らのタイミングパルスとデコーダ５からの接触板Ａに対
応する出力（０）を入力するＡＮＤ回路２７の出力が印
加され、制御トランジスタ２６ａ、２６ｂ、２６ｅ、２
６ｈ（７）ベースには夫々デコーダ５の出力（０） 、
（２）。 （３）、 （４）、 （７）が印加される。 また制御トランジスタ２６ｇのベースにはデコーダ５の
出力（６）あるいは（７）がＯＲ回路２８を介して印加
され、制御トランジスタ２６ｆのベースには、デコーダ
５の出力内、囮あるいは（万がＯＲ回路２９を介して印
加される。 尚リレーコイル１７〜２４は夫々設定スイッチ５Ｓ−０
−８Ｓ−８を開閉するものであり、設定スイッチ５Ｓ−
２及び５Ｓ−７は常閉型、他の設定スイッチは常開型で
ある。 以上の構成において、各接触板Ａ−Ｈに選択的に指を触
れると各スイッチの開閉状態は第２図の如くなる。 以下この点を説明する。まず電源を投入すると、初期状
態設定回路１３によりカウンタ回路１４は２° ２１．
２２の項の順に（０，０，Ｏ）でありデコーダ５の１０
進コード出力は
〔０〕である。
従って出力
〔０〕のみがイ氏レベルになるため、制御ト
ランジスタ２６ａのみが導通し、この対応設定スイッチ
５Ｓ−Ｏが閉成すると共に常閉型設定スイッチ５Ｓ−２
及び５Ｓ−７が閉であり、他の設定スイッチは開である
。 この初期状態における各設定スイッチの開閉は後述する
接触板Ａに触れた場合即ち「切」と同じである。 次に接触板Ｂに触れるとスイッチトランジスタ７ｂが導
通してそのコレクタ電位が低下するため検出信号が表わ
れる。 この検出信号がデータ、セレクタ１２の１人力になると
共にＯＲ回路１１に入り、ＯＲ回路１１からのタイミン
グパルスがセレクタ１２のＳＴ大入力なり、セレクタ１
２の選別設定コードは〔１，Ｏ，Ｏ）になる。 また前記タイミングパルスよりＡＮＤ回路１６が開き、
クロックパルス１５がＡＮＤゲート１７に入る。 この際カウンタ回路１４は初期状態の計数コード即ち〔
０，０，０）で゛あるため比較回路４のＹ出力によりＡ
ＮＤゲート１７が開いてカウンタ回路１４には１クロツ
クパルスが印加されて計数コードが（１，Ｏ，Ｏ）にな
る。 この計数コードはセレクタ１２の設定コードに一致する
ため比較回路４のＹ出力がなくなり、カウンタ回路１４
は〔１゜０．０〕を記憶する。 この結果デコーダ５の２進コード入力は［１，０，０）
になり、１０進コード出力は〔１〕、になり、テ゛コー
ダ５の〔１〕出力のみが低レベルになる。 従って制御トランジスタ２６ｂが導通して常閉型設定ス
イッチ５Ｓ−２が開になる。 また
ランジスタ２６ａのみが導通し、この対応設定スイッチ
５Ｓ−Ｏが閉成すると共に常閉型設定スイッチ５Ｓ−２
及び５Ｓ−７が閉であり、他の設定スイッチは開である
。 この初期状態における各設定スイッチの開閉は後述する
接触板Ａに触れた場合即ち「切」と同じである。 次に接触板Ｂに触れるとスイッチトランジスタ７ｂが導
通してそのコレクタ電位が低下するため検出信号が表わ
れる。 この検出信号がデータ、セレクタ１２の１人力になると
共にＯＲ回路１１に入り、ＯＲ回路１１からのタイミン
グパルスがセレクタ１２のＳＴ大入力なり、セレクタ１
２の選別設定コードは〔１，Ｏ，Ｏ）になる。 また前記タイミングパルスよりＡＮＤ回路１６が開き、
クロックパルス１５がＡＮＤゲート１７に入る。 この際カウンタ回路１４は初期状態の計数コード即ち〔
０，０，０）で゛あるため比較回路４のＹ出力によりＡ
ＮＤゲート１７が開いてカウンタ回路１４には１クロツ
クパルスが印加されて計数コードが（１，Ｏ，Ｏ）にな
る。 この計数コードはセレクタ１２の設定コードに一致する
ため比較回路４のＹ出力がなくなり、カウンタ回路１４
は〔１゜０．０〕を記憶する。 この結果デコーダ５の２進コード入力は［１，０，０）
になり、１０進コード出力は〔１〕、になり、テ゛コー
ダ５の〔１〕出力のみが低レベルになる。 従って制御トランジスタ２６ｂが導通して常閉型設定ス
イッチ５Ｓ−２が開になる。 また
〔０〕出力が高レベルになるため、前記タイミング
パルスの存在中ＡＮＤ回路２７が導通し設定スイッチ５
Ｓ−８が瞬時的に閉になり、その後タイミングパルスが
なくなると開になる。 さらに
パルスの存在中ＡＮＤ回路２７が導通し設定スイッチ５
Ｓ−８が瞬時的に閉になり、その後タイミングパルスが
なくなると開になる。 さらに
〔０〕出力が高レベルになるので設定スイッチ５
Ｓ−Ｏが開になる点が初期状態と異なる。 次に初期状態から接触板Ｃに触れると、前述と同様にセ
レクタ１２の設定コードは〔０，１゜０〕になり、カウ
ンタ回路１４の初期計数コードは（０，０，０）である
ため比較回路４からのＹ出力で１タロツクパルスが印加
されて計数コードが〔ｌ、 ０． ０）になり、この
状態では設定コードと計数コードが一致しないので比較
回路４からのＹ出力は出たままで更に１クロツクパルス
がカウンタ回路１４に印加されて計数コードは〔０゜１
．０〕に変る。 この計数コードは設定コードに一致するためＹ出力が停
止されカウンタ回路１４は（０，１，０）を記憶する。 この結果デコーダ５の１０進コード出力は〔２〕になり
、出力〔２〕のみが低レベルになる。 即ち出力
Ｓ−Ｏが開になる点が初期状態と異なる。 次に初期状態から接触板Ｃに触れると、前述と同様にセ
レクタ１２の設定コードは〔０，１゜０〕になり、カウ
ンタ回路１４の初期計数コードは（０，０，０）である
ため比較回路４からのＹ出力で１タロツクパルスが印加
されて計数コードが〔ｌ、 ０． ０）になり、この
状態では設定コードと計数コードが一致しないので比較
回路４からのＹ出力は出たままで更に１クロツクパルス
がカウンタ回路１４に印加されて計数コードは〔０゜１
．０〕に変る。 この計数コードは設定コードに一致するためＹ出力が停
止されカウンタ回路１４は（０，１，０）を記憶する。 この結果デコーダ５の１０進コード出力は〔２〕になり
、出力〔２〕のみが低レベルになる。 即ち出力
〔０〕が高レベルになるため接触板Ｂに触れた
と同様に設定スイッチ５Ｓ−８が閉になった後間になる
と共に設定スイッチ５Ｓ−Ｏは開になる点が初期状態と
異なる。 次に同様に接触板Ｄ−Ｈを選択的に接触するとカウンタ
回路１４の計数コードは、付号順に〔１，１，０〕、〔
０，０，１〕、〔１，０，１〕。 〔０，１，１〕、 〔１，１，１〕になり、テ゛コーダ
５の１０進コード出力は付号順に〔３〕、 〔４〕。 〔５〕、〔６〕、〔７〕になる。 従ってデコーダ５の対応出力のみが低レベルになり、出
力〔３〕。 （４）あるいは〔了〕が低レベルになると対応する設定
スイッチ５Ｓ−３，５Ｓ−１と５Ｓ−６あるいは５Ｓ−
４が閉になり、出力〔６〕が低レベルになると設定スイ
ッチ５Ｓ−４及び５Ｓ−５が閉になり、出力〔７〕が低
レベルになると設定スイッチ５Ｓ−４，５Ｓ−５が閉に
また常閉型設定スイッチ５Ｓ−７が開になる。 尚設定スイッチ５Ｓ−８，５Ｓ−０については接触板Ｂ
あるいはＣに触れた場合と同様で゛ある。 次に切以外の接触板たとえばＢに触れ、指を一旦離した
後に別の接触板たとえばＣに触れると、最初の接触によ
りセレクタ１２の設定コード及びカウンタ回路１４の計
数コードは夫々（１，０゜０〕であり、２度目の接触に
より、セレクタ１２の設定コードが（０，１，０）に変
るため、カウンタ回路１４の計数コードもそれに応じて
〔０゜１．０〕に変り記憶する。 従って初めから接触板Ｃを触れたと同じ結果になる。 同様にたとえば接触板Ｂを触れた後に切の接触板Ａを触
れると、セレクタ１２の設定コードが〔０，０，０）に
なり、計数コードも（０，０゜０〕になり、制御トラン
ジスタ２６ａが導通、制御トランジスタ２７は遮断とな
り、初期状態に復帰する。 又接触板ＢとＣに同時に触れた場合を考える。 同時と言っても微視的に見ればどちらかが早いので、今
Ｂへの接触の方が僅かに早かったものとする。 接触板Ｂに触れると前記の如くデータセレクタ１２の設
定コードが〔１，０，０）となり、カウンタ回路１４の
計数コードも〔１，０，０）となった時に比較回路４の
Ｙ出力がなくなってＡＮＤゲート１７を閉じてしまうの
で、その後接触板Ｃに触れてもそれによって新たな作動
はしない。 接触板ＢとＣに触れている状態からＢのみを離してＣだ
けに触れている状態になると、データセレクタ１２の設
定コードが（０，１，０）になる。 するとカウンタ回路１４の計数コードと一致しなくなる
ので、比較回路４からＹ出力が出てＡＮＤゲート１７を
開き、カウンタ回路１４の計数コードを（０，１，０）
に変える。 従って複数の接触板にほとんど同時に触れた場合、一番
最初に触れた状態に一旦セットされるが、最終的には、
最後まで触れている接触板に対応した運転が行われるの
で誤動作を生じない。 次に第３図は前記設定スイッチ５ｓ−ｏ、５ｓ−８の具
体的適用例を示す洗濯機回路にして、ＣＲ−１，ＣＲ−
２は夫々一対のリレースイッチＣＲ−１ａ、ＣＲ−１ｂ
及びＣＲ−２ａ、ＣＲ−２ｂを制御するリレー、ＡＭは
早送りモータ、ＰＬはパイロットランプ、ＢＺはブザー
、ＴＭはタイマーモータ、Ｖｌは排水パルプ制御ソレノ
イド、ＷＭは洗濯モータ、ＳＭは脱水モータ、Ｖ２は洗
剤バルブ制御ソレノイド、Ｖ３は給水制御ソレノイドで
ある。 またＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−８Ｔ及びＰＴＳ−２８−Ｐ
ＴＳ−９Ｂは前記タイマーモータＴＭで駆動されるカム
群により御御されるカムスイッチにして、夫々第４図の
プログラム図に従って開閉制御される。 さらにＣＤ５− ｌｌ−ＣＤ５−ＩＶはキャリヤデスク
スイッチにして、前記カム群の１間歇駆動時間内で１周
期連続的に回転するキャリヤデスクにより第５図のプロ
グラム図に従って開閉制御される。 また３０．３１は液面制御スイッチである。 今標準コースの接触板Ｃに指を触れると、各設定スイッ
チ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の開閉状態は第２図に示す如くな
り、常閉型設定スイッチ５Ｓ−２及び５Ｓ−７が閉、設
定スイッチ５Ｓ−Ｓが一時的に閉になる。 この設定スイッチ５Ｓ−８はリレーＣＲ−２の始動スイ
ッチである。 従って第３図において１、設定スイッチ５Ｓ−８が瞬時
的に閉成され、また始動時カムスイッチＰＴＳ−３Ｔは
第４図の如く閉であるためリレーＣＲ−２が励磁されて
いるリレースイッチＣＲ−２ａを閉じるためリレーＣＲ
−２は自己保持され、またリレースイッチＣＲ−２ｂが
閉成されることにより早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ
−１が作動せしめられる。 このリレーＣＲ−１の励磁によりリレースイッチＣＲ−
１ａが閉成されて給水制御ソレノイドＶ３がこのリレー
スイッチＣＲ−１ａ及びリレースイッチＣＲ−２ａ、カ
ムスイッチＰＴＳ−３Ｔを介して励磁されて給水が始ま
る。 また常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが開成されるので、
モータＴＭ、ＷＭ、ＳＭ及び排水制御ソレノイドＶ２は
給電されない。 ところがタイマーモータＴＭは早送りモータＡＭにより
高速で回転駆動するためカムスイッチ群を開閉する。 時刻ｔｌ （第４図参照）になると、カムスイッチＰ
ＴＳ−３Ｔが開になるのでリレーＣＲ−２の励磁がなく
なり、リレースイッチＣＲ−２ａの開成で早送りモータ
ＡＭ及びリレーＣＲ−１が不作動状態になろうとするが
、前述の設定スイッチ５Ｓ−２が閉成されており、また
時刻ｔ１においてはカムスイッチＰＴＳ−２Ｂ、 ＰＴ
Ｓ−Ｉ Ｔが閉で゛あるため早送りモータＡＭ及びリレ
ーＣＲ−１はその作動を継続する。 。而して時刻ｔ２になるとカムスイッチＰＴＳ−２Ｂが
開成するため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１は夫
々不動作になり、リレースイッチＣＲ−１ａが開に、ま
た常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが閉成する。 この時においてはカムスイッチＰＴＳ−８Ｔ、 ＰＴＳ
−８Ｂも開であるため給水制御バルブＶ３は不動作にな
る。 ところが時刻ｔ２においてカムスイッチＰＴＳ−６Ｂが
閉になるため、洗剤制御ソレノイドＶ２はこのカムスイ
ッチＰＴＳ−６Ｂ、液面制御スイッチ３０、カムスイッ
チＰＴＳ−５Ｔあるいは上蓋連動スイッチ３２常閉リレ
ースイツチＣＲ−１ｂ及びカムスイッチＰＴＳ−ＩＴを
介して給電されるため、洗剤室を通して給水され、同時
に洗剤が投入される。 時間の経過により所定水位に達すると、液面制御スイッ
チ３０が常開接点ＮＯ側に切換わり、時刻ｔ２以後カム
スイッチＰＴＳ−７Ｂが閉であるため洗濯モータＷＭは
このカムスイッチＰＴＳ−７Ｂ、液面制御スイッチ３０
及びカムスイッチＰＴＳ−５Ｔを介して給電される。 この際キャリヤデスクスイッチＣＤ５−ＩＶＴとＣＤ５
−ＩＶＢは第５図のプログラム図に従って選択的に閉成
され、洗濯モータＷＭが自動反転する。 この洗濯状態が続き、時刻ｔ３になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−７Ｂの開成により洗濯モータＷＭが停止すると共
に、カムスイッチＰＴＳ−９Ｂ。 ＰＴＳ−７Ｔの閉成で排水制御ソレノイドＶ１が作動し
て排水する。 排水が終了して時刻ｔ４に達すると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−８Ｔが閉成することにより液面制御スイッチ３１を
介して再び給水制御ソレノイドＶ３が励磁されて給水し
、所定水位になると液面制御スイッチ３０の切換え及び
カムスイッチＰＴＳ−７Ｂの閉成により洗濯モータＷＭ
はオーバーフローの状態で駆動され、すすぎ行程を行な
う。 時刻ｔ５になるとすすぎ行程が終り、前述の時刻ｔ３か
らｔ４と同様に排水行程に入る。 この排水行程が終了して時刻ｔ６になるとカムスイッチ
ＰＴＳ−６Ｔが閉成し、前述の設定スイッチ５Ｓ−７が
閉であり、液面制御スイッチ３０を介して脱水モータＳ
Ｍが給電され、脱水を行なう。 脱水行程が終り、時刻ｔ７になると、前述の時刻ｔ４か
らｔ７と同様に２回目のすすぎ、排水及び脱水の各行程
を行い、時刻ｔ８で標準コースの各行程が終る。 而してこの標準コースの場合には設定スイッチ５Ｓ−２
が閉であることにより始動時から時刻ｔ２迄早送りモー
タＡＭが作動してその間の予洗及びその排水の行程を飛
ばすようになされているが、他の接触板たとえばＦに触
れる場合にはさらに設定スイッチ５Ｓ−４が閉成され、
カムスイッチＰＴＳ−４Ｔのプログラム図から明らかの
ように時刻ｔ４まで早送りモータＡＭが作動して、以後
すすぎから脱水の各行程を行なう。 このように前述の設定スイッチ５Ｓ−１〜５Ｓ−５は早
送りモータＡＭの作動時間を変化させる場合に用いられ
る。 尚標準コースの作動期間中に切の接触板Ａに指を触える
と、前述したようにセレクタ１２及びカウンタ回路１４
が（０，Ｏ，Ｏ）に復帰して設定スイッチ５Ｓ−Ｏが閉
になり、早送りモータＡＭを作動させて標準コースの以
後の行程を飛ばして動作が終了する。 以上の如く本発明によれば、接触板に指を触れる時に生
ずる検出信号を、エンコーダで２進設定コードに選別す
ると共にエンコーダからのタイミングパルスでゲートが
開かれ、このゲートを介してタロツクパルスが印加され
る２進カウンタ及び該カウンタの計数コードと前記設定
コードを比較して計数コードを設定コードに一致せしめ
る比較回路を設け、且カウンタの記憶出力をデコーダに
より１０進コードに変換し、デコーダの出力で洗濯機回
路に設けた複数の設定コードを切換えたから、所定の接
触板に指を触れることにより所望の洗濯コースを２進カ
ウンタで記憶して洗濯機回路を所定の順序で切換駆動す
ることができる。 また検出信号を１０進コードのままで設定スイッチに加
えると、複数の接触板に同時に触れた場合に混合したま
まの信号が設定スイッチに加わるので誤動作するが、本
願のようにすれば、接触板に同時に触れた場合も、最後
まで触れている接触板に対応する２進コードが最終的に
は記憶され、それに従った運転が行われるので誤動作が
ない。 さらに所望の洗濯コースの選択装置に接触板を用いたこ
とにより選択装置には可動部がなく水密構造にすること
ができると共に、選択装置の故障を減らし信頼性を高め
ることができる。
と同様に設定スイッチ５Ｓ−８が閉になった後間になる
と共に設定スイッチ５Ｓ−Ｏは開になる点が初期状態と
異なる。 次に同様に接触板Ｄ−Ｈを選択的に接触するとカウンタ
回路１４の計数コードは、付号順に〔１，１，０〕、〔
０，０，１〕、〔１，０，１〕。 〔０，１，１〕、 〔１，１，１〕になり、テ゛コーダ
５の１０進コード出力は付号順に〔３〕、 〔４〕。 〔５〕、〔６〕、〔７〕になる。 従ってデコーダ５の対応出力のみが低レベルになり、出
力〔３〕。 （４）あるいは〔了〕が低レベルになると対応する設定
スイッチ５Ｓ−３，５Ｓ−１と５Ｓ−６あるいは５Ｓ−
４が閉になり、出力〔６〕が低レベルになると設定スイ
ッチ５Ｓ−４及び５Ｓ−５が閉になり、出力〔７〕が低
レベルになると設定スイッチ５Ｓ−４，５Ｓ−５が閉に
また常閉型設定スイッチ５Ｓ−７が開になる。 尚設定スイッチ５Ｓ−８，５Ｓ−０については接触板Ｂ
あるいはＣに触れた場合と同様で゛ある。 次に切以外の接触板たとえばＢに触れ、指を一旦離した
後に別の接触板たとえばＣに触れると、最初の接触によ
りセレクタ１２の設定コード及びカウンタ回路１４の計
数コードは夫々（１，０゜０〕であり、２度目の接触に
より、セレクタ１２の設定コードが（０，１，０）に変
るため、カウンタ回路１４の計数コードもそれに応じて
〔０゜１．０〕に変り記憶する。 従って初めから接触板Ｃを触れたと同じ結果になる。 同様にたとえば接触板Ｂを触れた後に切の接触板Ａを触
れると、セレクタ１２の設定コードが〔０，０，０）に
なり、計数コードも（０，０゜０〕になり、制御トラン
ジスタ２６ａが導通、制御トランジスタ２７は遮断とな
り、初期状態に復帰する。 又接触板ＢとＣに同時に触れた場合を考える。 同時と言っても微視的に見ればどちらかが早いので、今
Ｂへの接触の方が僅かに早かったものとする。 接触板Ｂに触れると前記の如くデータセレクタ１２の設
定コードが〔１，０，０）となり、カウンタ回路１４の
計数コードも〔１，０，０）となった時に比較回路４の
Ｙ出力がなくなってＡＮＤゲート１７を閉じてしまうの
で、その後接触板Ｃに触れてもそれによって新たな作動
はしない。 接触板ＢとＣに触れている状態からＢのみを離してＣだ
けに触れている状態になると、データセレクタ１２の設
定コードが（０，１，０）になる。 するとカウンタ回路１４の計数コードと一致しなくなる
ので、比較回路４からＹ出力が出てＡＮＤゲート１７を
開き、カウンタ回路１４の計数コードを（０，１，０）
に変える。 従って複数の接触板にほとんど同時に触れた場合、一番
最初に触れた状態に一旦セットされるが、最終的には、
最後まで触れている接触板に対応した運転が行われるの
で誤動作を生じない。 次に第３図は前記設定スイッチ５ｓ−ｏ、５ｓ−８の具
体的適用例を示す洗濯機回路にして、ＣＲ−１，ＣＲ−
２は夫々一対のリレースイッチＣＲ−１ａ、ＣＲ−１ｂ
及びＣＲ−２ａ、ＣＲ−２ｂを制御するリレー、ＡＭは
早送りモータ、ＰＬはパイロットランプ、ＢＺはブザー
、ＴＭはタイマーモータ、Ｖｌは排水パルプ制御ソレノ
イド、ＷＭは洗濯モータ、ＳＭは脱水モータ、Ｖ２は洗
剤バルブ制御ソレノイド、Ｖ３は給水制御ソレノイドで
ある。 またＰＴＳ−ＩＴ−ＰＴＳ−８Ｔ及びＰＴＳ−２８−Ｐ
ＴＳ−９Ｂは前記タイマーモータＴＭで駆動されるカム
群により御御されるカムスイッチにして、夫々第４図の
プログラム図に従って開閉制御される。 さらにＣＤ５− ｌｌ−ＣＤ５−ＩＶはキャリヤデスク
スイッチにして、前記カム群の１間歇駆動時間内で１周
期連続的に回転するキャリヤデスクにより第５図のプロ
グラム図に従って開閉制御される。 また３０．３１は液面制御スイッチである。 今標準コースの接触板Ｃに指を触れると、各設定スイッ
チ５Ｓ−Ｏ〜５Ｓ−８の開閉状態は第２図に示す如くな
り、常閉型設定スイッチ５Ｓ−２及び５Ｓ−７が閉、設
定スイッチ５Ｓ−Ｓが一時的に閉になる。 この設定スイッチ５Ｓ−８はリレーＣＲ−２の始動スイ
ッチである。 従って第３図において１、設定スイッチ５Ｓ−８が瞬時
的に閉成され、また始動時カムスイッチＰＴＳ−３Ｔは
第４図の如く閉であるためリレーＣＲ−２が励磁されて
いるリレースイッチＣＲ−２ａを閉じるためリレーＣＲ
−２は自己保持され、またリレースイッチＣＲ−２ｂが
閉成されることにより早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ
−１が作動せしめられる。 このリレーＣＲ−１の励磁によりリレースイッチＣＲ−
１ａが閉成されて給水制御ソレノイドＶ３がこのリレー
スイッチＣＲ−１ａ及びリレースイッチＣＲ−２ａ、カ
ムスイッチＰＴＳ−３Ｔを介して励磁されて給水が始ま
る。 また常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが開成されるので、
モータＴＭ、ＷＭ、ＳＭ及び排水制御ソレノイドＶ２は
給電されない。 ところがタイマーモータＴＭは早送りモータＡＭにより
高速で回転駆動するためカムスイッチ群を開閉する。 時刻ｔｌ （第４図参照）になると、カムスイッチＰ
ＴＳ−３Ｔが開になるのでリレーＣＲ−２の励磁がなく
なり、リレースイッチＣＲ−２ａの開成で早送りモータ
ＡＭ及びリレーＣＲ−１が不作動状態になろうとするが
、前述の設定スイッチ５Ｓ−２が閉成されており、また
時刻ｔ１においてはカムスイッチＰＴＳ−２Ｂ、 ＰＴ
Ｓ−Ｉ Ｔが閉で゛あるため早送りモータＡＭ及びリレ
ーＣＲ−１はその作動を継続する。 。而して時刻ｔ２になるとカムスイッチＰＴＳ−２Ｂが
開成するため早送りモータＡＭ及びリレーＣＲ−１は夫
々不動作になり、リレースイッチＣＲ−１ａが開に、ま
た常閉リレースイッチＣＲ−１ｂが閉成する。 この時においてはカムスイッチＰＴＳ−８Ｔ、 ＰＴＳ
−８Ｂも開であるため給水制御バルブＶ３は不動作にな
る。 ところが時刻ｔ２においてカムスイッチＰＴＳ−６Ｂが
閉になるため、洗剤制御ソレノイドＶ２はこのカムスイ
ッチＰＴＳ−６Ｂ、液面制御スイッチ３０、カムスイッ
チＰＴＳ−５Ｔあるいは上蓋連動スイッチ３２常閉リレ
ースイツチＣＲ−１ｂ及びカムスイッチＰＴＳ−ＩＴを
介して給電されるため、洗剤室を通して給水され、同時
に洗剤が投入される。 時間の経過により所定水位に達すると、液面制御スイッ
チ３０が常開接点ＮＯ側に切換わり、時刻ｔ２以後カム
スイッチＰＴＳ−７Ｂが閉であるため洗濯モータＷＭは
このカムスイッチＰＴＳ−７Ｂ、液面制御スイッチ３０
及びカムスイッチＰＴＳ−５Ｔを介して給電される。 この際キャリヤデスクスイッチＣＤ５−ＩＶＴとＣＤ５
−ＩＶＢは第５図のプログラム図に従って選択的に閉成
され、洗濯モータＷＭが自動反転する。 この洗濯状態が続き、時刻ｔ３になるとカムスイッチＰ
ＴＳ−７Ｂの開成により洗濯モータＷＭが停止すると共
に、カムスイッチＰＴＳ−９Ｂ。 ＰＴＳ−７Ｔの閉成で排水制御ソレノイドＶ１が作動し
て排水する。 排水が終了して時刻ｔ４に達すると、カムスイッチＰＴ
Ｓ−８Ｔが閉成することにより液面制御スイッチ３１を
介して再び給水制御ソレノイドＶ３が励磁されて給水し
、所定水位になると液面制御スイッチ３０の切換え及び
カムスイッチＰＴＳ−７Ｂの閉成により洗濯モータＷＭ
はオーバーフローの状態で駆動され、すすぎ行程を行な
う。 時刻ｔ５になるとすすぎ行程が終り、前述の時刻ｔ３か
らｔ４と同様に排水行程に入る。 この排水行程が終了して時刻ｔ６になるとカムスイッチ
ＰＴＳ−６Ｔが閉成し、前述の設定スイッチ５Ｓ−７が
閉であり、液面制御スイッチ３０を介して脱水モータＳ
Ｍが給電され、脱水を行なう。 脱水行程が終り、時刻ｔ７になると、前述の時刻ｔ４か
らｔ７と同様に２回目のすすぎ、排水及び脱水の各行程
を行い、時刻ｔ８で標準コースの各行程が終る。 而してこの標準コースの場合には設定スイッチ５Ｓ−２
が閉であることにより始動時から時刻ｔ２迄早送りモー
タＡＭが作動してその間の予洗及びその排水の行程を飛
ばすようになされているが、他の接触板たとえばＦに触
れる場合にはさらに設定スイッチ５Ｓ−４が閉成され、
カムスイッチＰＴＳ−４Ｔのプログラム図から明らかの
ように時刻ｔ４まで早送りモータＡＭが作動して、以後
すすぎから脱水の各行程を行なう。 このように前述の設定スイッチ５Ｓ−１〜５Ｓ−５は早
送りモータＡＭの作動時間を変化させる場合に用いられ
る。 尚標準コースの作動期間中に切の接触板Ａに指を触える
と、前述したようにセレクタ１２及びカウンタ回路１４
が（０，Ｏ，Ｏ）に復帰して設定スイッチ５Ｓ−Ｏが閉
になり、早送りモータＡＭを作動させて標準コースの以
後の行程を飛ばして動作が終了する。 以上の如く本発明によれば、接触板に指を触れる時に生
ずる検出信号を、エンコーダで２進設定コードに選別す
ると共にエンコーダからのタイミングパルスでゲートが
開かれ、このゲートを介してタロツクパルスが印加され
る２進カウンタ及び該カウンタの計数コードと前記設定
コードを比較して計数コードを設定コードに一致せしめ
る比較回路を設け、且カウンタの記憶出力をデコーダに
より１０進コードに変換し、デコーダの出力で洗濯機回
路に設けた複数の設定コードを切換えたから、所定の接
触板に指を触れることにより所望の洗濯コースを２進カ
ウンタで記憶して洗濯機回路を所定の順序で切換駆動す
ることができる。 また検出信号を１０進コードのままで設定スイッチに加
えると、複数の接触板に同時に触れた場合に混合したま
まの信号が設定スイッチに加わるので誤動作するが、本
願のようにすれば、接触板に同時に触れた場合も、最後
まで触れている接触板に対応する２進コードが最終的に
は記憶され、それに従った運転が行われるので誤動作が
ない。 さらに所望の洗濯コースの選択装置に接触板を用いたこ
とにより選択装置には可動部がなく水密構造にすること
ができると共に、選択装置の故障を減らし信頼性を高め
ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置の電
気回路図、第２図は設定スイッチの開閉状態の説明図、
第３図は洗濯機回路図、第４図はカムスイッチのプログ
ラム図、第５図はキャリアデスクスイッチのプログラム
図である。 Ａ−Ｈ・・・・・・接触板、１・・・・・・検出回路、
２・・・・・・エンコーダ、３・・・・・・２進カウン
タ、４・・・・・・比較回路、５・・・・・・デコーダ
、５ｓ−ｏ、５ｓ−ｓ・・・・・・設定スイッチ、６・
・・・・・駆動回路、ＡＭ・・・・・・早送りモータ、
５Ｓ−８・・・・・・始動スイッチ、２７・・・・・・
ＡＮＤ回路、ＰＴＳ−Ｉ Ｔ−ＰＴＳ−９Ｂ・・・・・
・タイマーカムスイッチ。
気回路図、第２図は設定スイッチの開閉状態の説明図、
第３図は洗濯機回路図、第４図はカムスイッチのプログ
ラム図、第５図はキャリアデスクスイッチのプログラム
図である。 Ａ−Ｈ・・・・・・接触板、１・・・・・・検出回路、
２・・・・・・エンコーダ、３・・・・・・２進カウン
タ、４・・・・・・比較回路、５・・・・・・デコーダ
、５ｓ−ｏ、５ｓ−ｓ・・・・・・設定スイッチ、６・
・・・・・駆動回路、ＡＭ・・・・・・早送りモータ、
５Ｓ−８・・・・・・始動スイッチ、２７・・・・・・
ＡＮＤ回路、ＰＴＳ−Ｉ Ｔ−ＰＴＳ−９Ｂ・・・・・
・タイマーカムスイッチ。
Claims (1)
- １ 複数の洗濯コースを選択する接触板等の瞬時入力装
置と、該装置からの瞬時信号を検出する検出回路と、こ
の検出信号を２進コードに変換するエンコーダと、クロ
ックパルスを計数してその計数コードを記憶する２進カ
ウンタ回路と、前記エンコーダの設定コードと２進カウ
ンタ回路の計数コードを比較して両者が一致するまで計
数コードを変更する比較回路と、前記２進カウンタ回路
に記憶した計数コードを他のコードに変換するデコーダ
を備え、該デコーダの出力に応じたコースの洗濯を行う
ようにしたことを特徴とする全自動洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP753811A JPS5949038B2 (ja) | 1974-12-25 | 1974-12-25 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP753811A JPS5949038B2 (ja) | 1974-12-25 | 1974-12-25 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5174476A JPS5174476A (en) | 1976-06-28 |
| JPS5949038B2 true JPS5949038B2 (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=11567563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP753811A Expired JPS5949038B2 (ja) | 1974-12-25 | 1974-12-25 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949038B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235737A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-30 | Hino Motors Ltd | 開閉体用のガススプリング |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850760B2 (ja) * | 1978-04-28 | 1983-11-12 | 株式会社東芝 | 電子制御形自動洗濯機 |
-
1974
- 1974-12-25 JP JP753811A patent/JPS5949038B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235737A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-30 | Hino Motors Ltd | 開閉体用のガススプリング |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5174476A (en) | 1976-06-28 |
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