JPS5949312A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS5949312A JPS5949312A JP15869282A JP15869282A JPS5949312A JP S5949312 A JPS5949312 A JP S5949312A JP 15869282 A JP15869282 A JP 15869282A JP 15869282 A JP15869282 A JP 15869282A JP S5949312 A JPS5949312 A JP S5949312A
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- exhaust system
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り。
特に、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自
動車用エンジンに用いるのに好適な、排気空燃比を検知
するための酸素濃度センサと７、排気系に導入される２
次空気の量を制御することによって排気空燃比を制御す
るための排気系空燃比制御アクチュエータとり／前記酸
素濃度センサ出力と固定比較電圧の大小関係から判定さ
れる排気空燃比の状態に応じて、排気空燃比が目標空燃
比となるよう前記排気系空燃比制御アクチュエータをフ
ィードバック制御する電子制御装置とを有する内燃機関
の空燃比制御装置の改良に関する。
動車用エンジンに用いるのに好適な、排気空燃比を検知
するための酸素濃度センサと７、排気系に導入される２
次空気の量を制御することによって排気空燃比を制御す
るための排気系空燃比制御アクチュエータとり／前記酸
素濃度センサ出力と固定比較電圧の大小関係から判定さ
れる排気空燃比の状態に応じて、排気空燃比が目標空燃
比となるよう前記排気系空燃比制御アクチュエータをフ
ィードバック制御する電子制御装置とを有する内燃機関
の空燃比制御装置の改良に関する。
内燃機関、特に、厳しい排気ガス浄化対策が要求される
自動車用エンジンにおいては、近年、精密な空燃比制御
を行うことが必要となっており、例えば、理論空燃比よ
りリッチ側とされたペース【 ９ ） 空燃比の混合気を形成する気化器と、排気ガス中の残存
酸素浸度から排気空燃比？検知するだめの酸素濃度セン
サと、排気系に導入される２次空気の量を制御すること
によって排気空燃比を制御するための排気系空燃比制御
アクチュエータと、前記酸素濃度センサ出力と固定比較
電圧の大小関係から判定される排気空燃比の状態に応じ
て、排気空燃比が目標空燃比、例えば理論空燃比近傍と
なるよう１ｇ′ｉＪ記排気系空燃比制御アクチュエータ
をフィードバック制御する電子制御装置とを有する内燃
機関の空燃比制御装置が実用化されている。
自動車用エンジンにおいては、近年、精密な空燃比制御
を行うことが必要となっており、例えば、理論空燃比よ
りリッチ側とされたペース【 ９ ） 空燃比の混合気を形成する気化器と、排気ガス中の残存
酸素浸度から排気空燃比？検知するだめの酸素濃度セン
サと、排気系に導入される２次空気の量を制御すること
によって排気空燃比を制御するための排気系空燃比制御
アクチュエータと、前記酸素濃度センサ出力と固定比較
電圧の大小関係から判定される排気空燃比の状態に応じ
て、排気空燃比が目標空燃比、例えば理論空燃比近傍と
なるよう１ｇ′ｉＪ記排気系空燃比制御アクチュエータ
をフィードバック制御する電子制御装置とを有する内燃
機関の空燃比制御装置が実用化されている。
このような空燃比制御装置によれば、空燃比を理論空燃
比近傍に制御することができ、従って、三元触媒におけ
る排気ガス浄化性能を十分高めることができるものであ
る。しかしながら、一般に、２次空気が混入された排気
ガスは非平衡ガスであるため、酸素濃度センサ出力と空
燃比の関係を示す、いわゆる２特性が、排気ガスのみか
らなる平衡ガスのものよりもリーン側にずれる傾向があ
る。
比近傍に制御することができ、従って、三元触媒におけ
る排気ガス浄化性能を十分高めることができるものであ
る。しかしながら、一般に、２次空気が混入された排気
ガスは非平衡ガスであるため、酸素濃度センサ出力と空
燃比の関係を示す、いわゆる２特性が、排気ガスのみか
らなる平衡ガスのものよりもリーン側にずれる傾向があ
る。
従って、酸素濃度センサ出力に応じた空燃比の状態の判
定、即ち、リッチ−リーン判定を、従来のように、固定
比較電圧との大小関係で行うようにすると、使用可能ｒ
（固定比較電圧範囲内では、制御空燃比が理論空燃比よ
リリーン側にずれてしまい、十分な排気ガス浄化性能ｖ
ｉ−得ることができない場合があった。
定、即ち、リッチ−リーン判定を、従来のように、固定
比較電圧との大小関係で行うようにすると、使用可能ｒ
（固定比較電圧範囲内では、制御空燃比が理論空燃比よ
リリーン側にずれてしまい、十分な排気ガス浄化性能ｖ
ｉ−得ることができない場合があった。
このような促点を解消するべ（、リッチ−リーン判定を
行５ための比較電圧全可変として、リッチ側とリーン側
で変えることも考えられるが、この場合には、電子制御
装置の構成が複雑になり、コストが上昇するという欠点
ケ有していｆＣ１本発明は、前記従来の欠点を解消する
べくなされたもので、固定比較電圧會用いた場合でも、
制御空燃比のリーンずれを防止することができ、従って
、十分な排気ガス浄化性能を安価に得ることができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
行５ための比較電圧全可変として、リッチ側とリーン側
で変えることも考えられるが、この場合には、電子制御
装置の構成が複雑になり、コストが上昇するという欠点
ケ有していｆＣ１本発明は、前記従来の欠点を解消する
べくなされたもので、固定比較電圧會用いた場合でも、
制御空燃比のリーンずれを防止することができ、従って
、十分な排気ガス浄化性能を安価に得ることができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、排気空燃比全検知するための酸素濃度センサ
と、排気系に導入される２次空気の針を制御することに
よって排気空燃比を制御するための排気系空燃比制御ア
クチュエータと、前記酸素濃■センサ出力と固定比較電
圧の大小関係から判定される排気空燃比の状態に応じて
、排気空燃比が目標空燃比となるよう前記排気系空燃比
制御アクグーユエータ全フィードバック制御する電子制
御装置とを有する内燃機関の空燃比制御装置において、
排気空燃比のリッチ判定時は、所定遅延時間経過後、前
記排気系空燃比制御アクチュエータを駆動するよ５ Ｖ
ＣＬで、制御空燃比のリーンずれ全防止するｌりにして
、前駆目的を達成したものである。
と、排気系に導入される２次空気の針を制御することに
よって排気空燃比を制御するための排気系空燃比制御ア
クチュエータと、前記酸素濃■センサ出力と固定比較電
圧の大小関係から判定される排気空燃比の状態に応じて
、排気空燃比が目標空燃比となるよう前記排気系空燃比
制御アクグーユエータ全フィードバック制御する電子制
御装置とを有する内燃機関の空燃比制御装置において、
排気空燃比のリッチ判定時は、所定遅延時間経過後、前
記排気系空燃比制御アクチュエータを駆動するよ５ Ｖ
ＣＬで、制御空燃比のリーンずれ全防止するｌりにして
、前駆目的を達成したものである。
父、前記固定比較電圧が、０．４０〜０．５５Ｖの範囲
内ｑ）値に設定されている時に、＃Ｊ記所定遅延時間を
、５０〜２５０ ミ’Ｊ秒の間の値としたものである。
内ｑ）値に設定されている時に、＃Ｊ記所定遅延時間を
、５０〜２５０ ミ’Ｊ秒の間の値としたものである。
以下図面？参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
本実施例は、第１図に示す如（、理論空燃比よＩＩ）
ＩＪラッチとされたベース空燃比の混合気を形成するた
ぬの気化器１２と、該気化器１２で形成された氾１合気
をエンジン１０の各気筒に分配するための吸気マニホル
ド１４と、エンジン１ｏの燃焼室で燃焼され形成された
排気ガスを集合するため排気マニホルド１６と、該排気
マニホルド１６の下流部に配設された、排気ガス中の残
存酸素濃度から排気空燃比全検知するための酸素濃度セ
ンサ（以下０２七ンサと称する）１８と、排気管２゜の
途中に配設された三元触媒コンバータ２２と。
ＩＪラッチとされたベース空燃比の混合気を形成するた
ぬの気化器１２と、該気化器１２で形成された氾１合気
をエンジン１０の各気筒に分配するための吸気マニホル
ド１４と、エンジン１ｏの燃焼室で燃焼され形成された
排気ガスを集合するため排気マニホルド１６と、該排気
マニホルド１６の下流部に配設された、排気ガス中の残
存酸素濃度から排気空燃比全検知するための酸素濃度セ
ンサ（以下０２七ンサと称する）１８と、排気管２゜の
途中に配設された三元触媒コンバータ２２と。
エンジン１０の各気筒の排気ボート周辺に、排気脈動に
よって開かれるリード弁２４を介して、２次空気ケ導入
するための２次空気導入管２６と。
よって開かれるリード弁２４を介して、２次空気ケ導入
するための２次空気導入管２６と。
該２次空気導入管２６會介して排気系に導入される２次
空気の量會制御することによって排気空燃比を制御する
ための排気系空燃比制御アクチュエータ（以下排気系ア
クチュエータと称する）２８と、６記ｃｈ セ’／”ｊ
ｌ ８出カド０．４０〜０．５５Ｖの範囲内の値に設
定された固定比較電圧の大小関係から判定される排気空
燃比の状態に応じて、排気空燃比が理論空燃比となるよ
う前記排気系アクチュエータ２８をフィードバック制御
すると共に。
空気の量會制御することによって排気空燃比を制御する
ための排気系空燃比制御アクチュエータ（以下排気系ア
クチュエータと称する）２８と、６記ｃｈ セ’／”ｊ
ｌ ８出カド０．４０〜０．５５Ｖの範囲内の値に設
定された固定比較電圧の大小関係から判定される排気空
燃比の状態に応じて、排気空燃比が理論空燃比となるよ
う前記排気系アクチュエータ２８をフィードバック制御
すると共に。
排気空燃比のリッチ判定時は、５０〜２５０ミリ秒の所
定遅延時間経過後、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動する電子制御装置（以下ＥＣＵと称する）３０とから
構成されている。
定遅延時間経過後、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動する電子制御装置（以下ＥＣＵと称する）３０とから
構成されている。
前記ＥＣＵ３Ｏは、第２図に詳細に示す如く、前記０２
センサ１８の出力電圧を、例えば０．４０〜０．５５ｖ
の範囲内の値に設定されている固定比較電圧と比較して
、該固定比較電圧との大小関係に応じて排気空燃比のリ
ッチ−リーン判定？行うための固定比較器３２と、該固
定比較器３２の出力に応じて、リッチ判定時に、例えば
５０〜２５０ミリ秒の間の値とされた所定遅延時間によ
り遅延を行うための遅延回路３４と一該遅延回路３４で
遅延された信号に対して、リッチ判定時に適した積分を
行って、前記排気系アクチュエータ２８を駆動するのに
適した電圧信号を得るためのリッチ側積分回路３６と、
前記固定比較器３２の出力に応じて、リーン判定時に適
した積分ヶ行って、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動するのに適した電圧信号を得るためのり一ン側積分回
路３８と。
センサ１８の出力電圧を、例えば０．４０〜０．５５ｖ
の範囲内の値に設定されている固定比較電圧と比較して
、該固定比較電圧との大小関係に応じて排気空燃比のリ
ッチ−リーン判定？行うための固定比較器３２と、該固
定比較器３２の出力に応じて、リッチ判定時に、例えば
５０〜２５０ミリ秒の間の値とされた所定遅延時間によ
り遅延を行うための遅延回路３４と一該遅延回路３４で
遅延された信号に対して、リッチ判定時に適した積分を
行って、前記排気系アクチュエータ２８を駆動するのに
適した電圧信号を得るためのリッチ側積分回路３６と、
前記固定比較器３２の出力に応じて、リーン判定時に適
した積分ヶ行って、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動するのに適した電圧信号を得るためのり一ン側積分回
路３８と。
前記リッチ側積分回路３６或いはり一ン側積分回路３８
出力の電圧信号を、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動するための電流信号に変換する駆動回路４０とから構
成されている。
出力の電圧信号を、前記排気系アクチュエータ２８を駆
動するための電流信号に変換する駆動回路４０とから構
成されている。
前記所定遅延時間は、前記０２センサ１８のＺ特性かり
一ン側にずれる傾向に応じて、予め設定されている。
一ン側にずれる傾向に応じて、予め設定されている。
以下、作用を説明する。
今、０２センサ１８の出力が、第３図（Ａ）に示す如く
、固定比較電圧（０，５Ｖ）ｋ中心に変化している場合
、該０２センサ１８出力に応じた。
、固定比較電圧（０，５Ｖ）ｋ中心に変化している場合
、該０２センサ１８出力に応じた。
前記固定比較器３２におけるリッチ−リーン判定結果は
、第３図（Ｂ）に示す如くとなる。このリッチ−リーン
判定結果に応じて１本実施例においては、第３図（Ｃ）
に実線Ａで示す如＜、リッチ判定時に限り、アクチュエ
ータ駆動電流Ｉを、所定の遅延時間Ｔだけ経過する迄は
０とし、前記所定遅延時間Ｔが経過した後に前記リッチ
側積分回路３６のリッチ側積分定数で、アクチュエータ
駆動電流が大きくなり、２次空気が供給されるよう−に
している。従って、従来〔破線Ｂ）のように、リッチ判
定時に直ちにリッチ（ｌ’ｌ１１積分回路３６の出力に
より排気系アクチュエータ２８を駆動する場合に比べて
、２次空気供給時間が短くなり、２次空気供給楚が減少
されるため、制御空燃比も、第３図（Ｄ）に実線Ａで示
す如く、理論空燃比に近づいて、排気ガスの浄化性能が
向上するものである。
、第３図（Ｂ）に示す如くとなる。このリッチ−リーン
判定結果に応じて１本実施例においては、第３図（Ｃ）
に実線Ａで示す如＜、リッチ判定時に限り、アクチュエ
ータ駆動電流Ｉを、所定の遅延時間Ｔだけ経過する迄は
０とし、前記所定遅延時間Ｔが経過した後に前記リッチ
側積分回路３６のリッチ側積分定数で、アクチュエータ
駆動電流が大きくなり、２次空気が供給されるよう−に
している。従って、従来〔破線Ｂ）のように、リッチ判
定時に直ちにリッチ（ｌ’ｌ１１積分回路３６の出力に
より排気系アクチュエータ２８を駆動する場合に比べて
、２次空気供給時間が短くなり、２次空気供給楚が減少
されるため、制御空燃比も、第３図（Ｄ）に実線Ａで示
す如く、理論空燃比に近づいて、排気ガスの浄化性能が
向上するものである。
これに対して従来は、第３図ＣＤ） Ｋ斜線で示す部分
Ｃだけ、２次空気量が余分に供給され、制御空燃比がリ
ーン側にずれていたものである。
Ｃだけ、２次空気量が余分に供給され、制御空燃比がリ
ーン側にずれていたものである。
一方リーン判定時には、本実施例においても従来と同様
に、リーン利足と同時に、リーン側積分回路３８のり一
ン側積分定数でアクチュエータ駆動電流■が小さくなり
、２次空気がカットされる。
に、リーン利足と同時に、リーン側積分回路３８のり一
ン側積分定数でアクチュエータ駆動電流■が小さくなり
、２次空気がカットされる。
なお前記実施例においては、本発明が、排気系にのみ２
次空気を導入するようにした。自動車用エンジンの空燃
比制御装置に適用されていたが。
次空気を導入するようにした。自動車用エンジンの空燃
比制御装置に適用されていたが。
本発明の適用範囲はこれに限定されず、排気系と共に吸
気系にも２次空気ケ導入するようにした自動車重エンジ
ンの空燃比ｆｌｉｉ制御装置、或いは、一般（９） の内燃機関の空燃比制御装置にも同様に適用できること
は明らかである。
気系にも２次空気ケ導入するようにした自動車重エンジ
ンの空燃比ｆｌｉｉ制御装置、或いは、一般（９） の内燃機関の空燃比制御装置にも同様に適用できること
は明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、制御空燃比のリー
ンずれを防」トシて、制御空燃比を目標空燃比に近づけ
ることができ、朗気ガス浄化性能を向上することができ
る。又、比較電圧を動かす必要がなく、簡単な固定比較
器が使用でき、コストを安くできる等の優れた効果を有
する。
ンずれを防」トシて、制御空燃比を目標空燃比に近づけ
ることができ、朗気ガス浄化性能を向上することができ
る。又、比較電圧を動かす必要がなく、簡単な固定比較
器が使用でき、コストを安くできる等の優れた効果を有
する。
第１図は１本発明Ｖこ係る内燃機関の空燃比制御装置の
実施例の全体構成を示す、一部ブロック線図を含む平面
図、第２図は、前記実施例で用いられている電子制御装
置の構成を示すブロック静置。 第３図は−ＫＪ配実施例及び従来例における酸素濃度セ
ンサ出力電圧、固定比較器出力、排気系空燃比制御アク
チュエータの駆動電流及び制御空燃比の関係の例な比較
して示す線図である。 ＩＯ・・・エンジン、１６・・・排気マニホルド。 １８・・・酸素濃度センサ、２２・・・三元触媒コンバ
ータ、２４・・・リード弁、２Ｇ・・・２次空気導入管
、「 １ｎ１ ２８・・・排気系空燃比制御アクチュエータ。 ３０・・・電子制御装置、３２・・・固定比較器、３４
・・・遅延回路、３６・・・リッチ仰積分回路。 ３８・・・リーン側桜分回路、４０・・・駆動回路。 代理人 商 矢 論 （ほか１名） （１１） 第１図 Ｊ 第２図
実施例の全体構成を示す、一部ブロック線図を含む平面
図、第２図は、前記実施例で用いられている電子制御装
置の構成を示すブロック静置。 第３図は−ＫＪ配実施例及び従来例における酸素濃度セ
ンサ出力電圧、固定比較器出力、排気系空燃比制御アク
チュエータの駆動電流及び制御空燃比の関係の例な比較
して示す線図である。 ＩＯ・・・エンジン、１６・・・排気マニホルド。 １８・・・酸素濃度センサ、２２・・・三元触媒コンバ
ータ、２４・・・リード弁、２Ｇ・・・２次空気導入管
、「 １ｎ１ ２８・・・排気系空燃比制御アクチュエータ。 ３０・・・電子制御装置、３２・・・固定比較器、３４
・・・遅延回路、３６・・・リッチ仰積分回路。 ３８・・・リーン側桜分回路、４０・・・駆動回路。 代理人 商 矢 論 （ほか１名） （１１） 第１図 Ｊ 第２図
Claims (2)
- （１） 排気空燃比を検知するための酸素濃度センサ
と、排気系に導入される２次空気の量を制御することに
よって排気空燃比を制御するための排気系空燃比制御ア
クチュエータと１．・前記酸素濃度セ／ ンサ出力と固定比較電圧の大小関係から判定される排気
空燃比の状態に応じて、排気空燃比が目標空燃比となる
よう前記排気系空燃比制御アクチュエータをフィードバ
ック制御する電子制御装置とを有する内燃機関の空燃比
制御装置において１．排気空燃比のリッチ判定時は、所
定遅延時間経過後。 前記排気系空燃比制御アクチュエータを駆動するように
して、制御空燃比のリーンずれを防止するようにしたこ
とを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - （２） 前記固定比較電圧が、０．４０〜０．５５Ｖ
の範囲内の値に設定されている時に、前記所定遅延（１
） 時間が、５０〜２５０ミリ秒の間の値とされている特許
請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15869282A JPS5949312A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15869282A JPS5949312A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949312A true JPS5949312A (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=15677264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15869282A Pending JPS5949312A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2585767A1 (fr) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Daimler Benz Ag | Procede de detection de l'etat de vieillissement d'un catalyseur de gaz d'echappement dans un moteur a combustion interne equipe d'une regulation du rapport air-carburant a sondes l |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15869282A patent/JPS5949312A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2585767A1 (fr) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Daimler Benz Ag | Procede de detection de l'etat de vieillissement d'un catalyseur de gaz d'echappement dans un moteur a combustion interne equipe d'une regulation du rapport air-carburant a sondes l |
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