JPS5949331A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JPS5949331A JPS5949331A JP15860182A JP15860182A JPS5949331A JP S5949331 A JPS5949331 A JP S5949331A JP 15860182 A JP15860182 A JP 15860182A JP 15860182 A JP15860182 A JP 15860182A JP S5949331 A JPS5949331 A JP S5949331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- engine
- stroke
- asynchronous
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は燃料噴射制御装置に係り、更に具体的ンジンの
燃料噴射制御装置に関する。
燃料噴射制御装置に関する。
従来のこの種の装置においてはスロットル開度を一定時
間毎（例えば２０ ｍ ｓ ｅ ｃ毎）＃勢にサンプリ
ングし、そのサンプリング周期間のスロットル開度差が
所定値以上の場合にその開度差に応じた時間の非同期噴
射をサンプリング時に行っていた。この場合エンジンの
低回転状態から急加速時（例えばアイドル状態からスロ
ツ）／ｌ／バルブを全開状態とするとき）には大量の非
同期噴射が行われるか、エンジンが低回転状態では点火
間隔が長くこのため１点火間の非同期噴射回数が多くな
る。その際各気筒には同時に燃料が噴射されるためいま
だ点火していない気筒においてはオーバリッチとなり、
回転もたつきの原因となる。
間毎（例えば２０ ｍ ｓ ｅ ｃ毎）＃勢にサンプリ
ングし、そのサンプリング周期間のスロットル開度差が
所定値以上の場合にその開度差に応じた時間の非同期噴
射をサンプリング時に行っていた。この場合エンジンの
低回転状態から急加速時（例えばアイドル状態からスロ
ツ）／ｌ／バルブを全開状態とするとき）には大量の非
同期噴射が行われるか、エンジンが低回転状態では点火
間隔が長くこのため１点火間の非同期噴射回数が多くな
る。その際各気筒には同時に燃料が噴射されるためいま
だ点火していない気筒においてはオーバリッチとなり、
回転もたつきの原因となる。
本発明の目的は各行程における非同期噴射量を最適に制
御することによシ加速時に円滑々エンジン回転上昇が可
能な燃料噴射制御装置を提供することにおる。
御することによシ加速時に円滑々エンジン回転上昇が可
能な燃料噴射制御装置を提供することにおる。
本発明の第１の特徴はスロットル開度の変化率が所定値
以上の場合に非同期噴射を行い且つ１行程間に行われた
非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転状態
により決定される前記１行程間における同期噴射による
噴射量の上限値を越えた時点で該１行程間において以後
、非同期噴射を禁止することにある。
以上の場合に非同期噴射を行い且つ１行程間に行われた
非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転状態
により決定される前記１行程間における同期噴射による
噴射量の上限値を越えた時点で該１行程間において以後
、非同期噴射を禁止することにある。
本発明の第２の特徴はスロットル開度の時間変化率が所
定値以上の場合に非同期噴射を行い且つ１行程間に行わ
れた非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転
状態により決定される前記１行程間における同期噴射に
よる噴射量の上限値を越えた時点で該上限値と前記積算
値の差分だけ非同期噴射を行い、以降前記１行程間にお
りて非同期噴射を禁止することにある。
定値以上の場合に非同期噴射を行い且つ１行程間に行わ
れた非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転
状態により決定される前記１行程間における同期噴射に
よる噴射量の上限値を越えた時点で該上限値と前記積算
値の差分だけ非同期噴射を行い、以降前記１行程間にお
りて非同期噴射を禁止することにある。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図に基づいて説
明する。
明する。
第１図にはエンジン系統の全体構成が示されており、同
図において１はエンジンであり、２はエアクリーナ、３
はスロットルチャンバ、４は各気筒に空気を送り込むイ
ンチ−〃マニホールド、６は各気筒内における排ガスを
排気管１７に導入するエキゾーストマニホールド、１６
は三元触媒である。ここで図示しなりアクセルペダルを
操作することによシス四ツトルチャンバ３内に設けられ
ているスロットルバルブ５０開度が制御され、それによ
シェアクリーナ２からエンジン１の各気筒へ供給される
空気量が制御される。そしてスロットルバルブ５にはス
ロットルバルブ５の開ｉＴＡを検出するスロットル開度
センサ１５が設けられておシ、該スロットル開度センサ
１５の検出出力は制御回路１４に入力される。
図において１はエンジンであり、２はエアクリーナ、３
はスロットルチャンバ、４は各気筒に空気を送り込むイ
ンチ−〃マニホールド、６は各気筒内における排ガスを
排気管１７に導入するエキゾーストマニホールド、１６
は三元触媒である。ここで図示しなりアクセルペダルを
操作することによシス四ツトルチャンバ３内に設けられ
ているスロットルバルブ５０開度が制御され、それによ
シェアクリーナ２からエンジン１の各気筒へ供給される
空気量が制御される。そしてスロットルバルブ５にはス
ロットルバルブ５の開ｉＴＡを検出するスロットル開度
センサ１５が設けられておシ、該スロットル開度センサ
１５の検出出力は制御回路１４に入力される。
またスロットルバルブ５の開度により制御される空気量
はスロットルチャンバ３におけるスロットルバルブ５の
上流側に設けられたエアフローメータ７により計測され
、その検出信号は制御回路１４に入力される。尚、吸入
空気量は吸気管圧力を検出し、該検出出力から算出して
求めるようにすることも可能である。
はスロットルチャンバ３におけるスロットルバルブ５の
上流側に設けられたエアフローメータ７により計測され
、その検出信号は制御回路１４に入力される。尚、吸入
空気量は吸気管圧力を検出し、該検出出力から算出して
求めるようにすることも可能である。
更にエキゾーストマニホールド６の出口付近に排ガス中
の酸素濃度を検出する０２センサ８が設けられており、
該０２センサの検出信号と前記空気量検出信号に基づい
て制御回路１４は各気筒内の供給空燃比が理論空燃比と
なるような燃料噴射量を演算し、エンジン１の各気筒の
入口付近に設けられたインジエ〃り２０に所定のタイミ
ングで（５） 所定時間、燃料を噴射させるための制御信号を出力する
。また１２はディストリビュータ１１を介して各気筒に
設けられた点火プラグに点火信号を送出する点火回路で
あシ、該点火回路１２からは点火コイル−戻信号１３が
制御回路１４に入力される。そしてこの点火コイル−戻
信号は制御回路１４でエンジン回転数信号として処理さ
れ、空燃比制御を含めて各種のエンジン制御における基
本的な情報として用いられる。ディストリビュータ１１
から単位クランク回転角（例えば１５°）毎に１個のパ
ルスが制御回路１４に出力され、制御回路１４は該パル
ス数を計数し、所定のクランク回転角毎にクランク回転
角割込みを受は付ける。
の酸素濃度を検出する０２センサ８が設けられており、
該０２センサの検出信号と前記空気量検出信号に基づい
て制御回路１４は各気筒内の供給空燃比が理論空燃比と
なるような燃料噴射量を演算し、エンジン１の各気筒の
入口付近に設けられたインジエ〃り２０に所定のタイミ
ングで（５） 所定時間、燃料を噴射させるための制御信号を出力する
。また１２はディストリビュータ１１を介して各気筒に
設けられた点火プラグに点火信号を送出する点火回路で
あシ、該点火回路１２からは点火コイル−戻信号１３が
制御回路１４に入力される。そしてこの点火コイル−戻
信号は制御回路１４でエンジン回転数信号として処理さ
れ、空燃比制御を含めて各種のエンジン制御における基
本的な情報として用いられる。ディストリビュータ１１
から単位クランク回転角（例えば１５°）毎に１個のパ
ルスが制御回路１４に出力され、制御回路１４は該パル
ス数を計数し、所定のクランク回転角毎にクランク回転
角割込みを受は付ける。
更に９はエンジン冷却水温を検出する水温センサ、１０
は吸入空気の温度を検出する吸気温センサであり、これ
らの検出出力も制御回路１４に取シ込まれ、燃料噴射制
御に使用される、。
は吸入空気の温度を検出する吸気温センサであり、これ
らの検出出力も制御回路１４に取シ込まれ、燃料噴射制
御に使用される、。
なお、燃料供給系統については本発明の本旨ではないの
で説明を省略する。
で説明を省略する。
次に第２図には制御回路１４の具体的構成が示（６）
されており、同図において３０は分周回路であシ、該分
周回路３０は点火−次信号１３を取シ込み、所定の分周
比のパルス信号を基本噴射量演算回路４０に出力する。
周回路３０は点火−次信号１３を取シ込み、所定の分周
比のパルス信号を基本噴射量演算回路４０に出力する。
基本噴射量演算回路４０では分周回路３０のパルス信号
のタイミングでエアフローメータ７からの空気量検出信
号に基づいたパルス幅の基本噴射パルス（パルス幅Ｔｐ
）をダイオード２５を介して噴射量補正回路５０に出力
すると共に、マイクロコンピュータ６０内の割込制御部
５２に出力する。噴射量補正回路５０では水温センサ９
、吸気温センサ１０の検出出力及びマイクロコンピュー
タ６０から出力される空燃比補正信号２９を取シ込み、
これらの信号に基づいて基本噴射パルス（パルス幅Ｔｐ
）のパルス幅を変更し、インジェクタ駆動パルス（パル
ス幅７’）をオアゲート２３を介して出力トランジスタ
２４のベースに出カスる。
のタイミングでエアフローメータ７からの空気量検出信
号に基づいたパルス幅の基本噴射パルス（パルス幅Ｔｐ
）をダイオード２５を介して噴射量補正回路５０に出力
すると共に、マイクロコンピュータ６０内の割込制御部
５２に出力する。噴射量補正回路５０では水温センサ９
、吸気温センサ１０の検出出力及びマイクロコンピュー
タ６０から出力される空燃比補正信号２９を取シ込み、
これらの信号に基づいて基本噴射パルス（パルス幅Ｔｐ
）のパルス幅を変更し、インジェクタ駆動パルス（パル
ス幅７’）をオアゲート２３を介して出力トランジスタ
２４のベースに出カスる。
出力トランジスタ２４のコレクタとバッテリｖｎとの間
には、電流調整用抵抗２２と各気筒に設けられたインジ
ェクタ２０の噴射弁を制御するソレノイド２ＯＡの並列
回路とが直列に接続されており、前記インジエ〃り駆動
パルス（パルス幅７’ ｔ ）が出力トランジスタ２４
に印加される毎に各インジェクタ２０のソレノイド２０
Ａに励磁電流が流れ、この結果インジェ〃り２ｏの開弁
時間（インジェクタ駆動パルスのパルス幅Ｔに１１）
、換言すれば燃料噴射量が制御される。
には、電流調整用抵抗２２と各気筒に設けられたインジ
ェクタ２０の噴射弁を制御するソレノイド２ＯＡの並列
回路とが直列に接続されており、前記インジエ〃り駆動
パルス（パルス幅７’ ｔ ）が出力トランジスタ２４
に印加される毎に各インジェクタ２０のソレノイド２０
Ａに励磁電流が流れ、この結果インジェ〃り２ｏの開弁
時間（インジェクタ駆動パルスのパルス幅Ｔに１１）
、換言すれば燃料噴射量が制御される。
また噴射量補正回路５ｏには基本噴射パルスカット信号
２７が入力されるように構成されており、該信号２７に
よ多燃料カットが行われる。更に前記オアゲート２３に
はインジェクタ駆動パルスとは非同期に燃料噴射量を増
量するだめの噴射量増量パルス２８がエンジンの特定の
運転条件下（例えば加速時、アイドル時等）において入
力される。
２７が入力されるように構成されており、該信号２７に
よ多燃料カットが行われる。更に前記オアゲート２３に
はインジェクタ駆動パルスとは非同期に燃料噴射量を増
量するだめの噴射量増量パルス２８がエンジンの特定の
運転条件下（例えば加速時、アイドル時等）において入
力される。
そして基本噴射パルスカット信号２７及び噴射ｔ 増ｉ
パルス２８はいずれもマイクロコンピュータ６０内の
ディジタル出力ボート５８がら出される。４２は空燃比
制御に関するディジタル演算処理を行うセントラルプロ
セッシングユニット（ＣＰＵ）であり、４４は読み出し
及び書き込み可能な記憶素子ＣＲＡＭ）であシ、更に４
６は空燃比制御プログラム等の制御プログラム及び固定
データを格納するための記憶素子（ｆＬＯＭ）である。
パルス２８はいずれもマイクロコンピュータ６０内の
ディジタル出力ボート５８がら出される。４２は空燃比
制御に関するディジタル演算処理を行うセントラルプロ
セッシングユニット（ＣＰＵ）であり、４４は読み出し
及び書き込み可能な記憶素子ＣＲＡＭ）であシ、更に４
６は空燃比制御プログラム等の制御プログラム及び固定
データを格納するための記憶素子（ｆＬＯＭ）である。
また４８はタイマーであシ、割込処理プログラムの起動
周期の計時等を行う。５２は割込制御部であシ、これは
各種の割込みを受は付け、パスライン７０を介してＣＰ
Ｕ４２に割込信号を出力すると共に、前記基本噴射パル
スを取り込み、該基本噴射パルスの立上シ及立下り時点
を監視している。
周期の計時等を行う。５２は割込制御部であシ、これは
各種の割込みを受は付け、パスライン７０を介してＣＰ
Ｕ４２に割込信号を出力すると共に、前記基本噴射パル
スを取り込み、該基本噴射パルスの立上シ及立下り時点
を監視している。
５４はディジタル信号を出力する各種センサの検出出力
を取り込むディジタル入力ボートであり、このディジタ
ル入力ポート５４には排ガス中の酸素濃度を検出する０
、センサ８、エンジンの始動状態を検出するスタータス
イッチ１８の検出出力及びディストリビュータ１１から
出力されるクランク回転角パルスが入力される。
を取り込むディジタル入力ボートであり、このディジタ
ル入力ポート５４には排ガス中の酸素濃度を検出する０
、センサ８、エンジンの始動状態を検出するスタータス
イッチ１８の検出出力及びディストリビュータ１１から
出力されるクランク回転角パルスが入力される。
更に５６はＡ／Ｄコンバータであシ、該Ａ／Ｄコンバー
タ５６にはアナログ信号を出力するエアフローメータ７
、水温センサ９及びスロットル開度センサ１５の検出出
力が取シ込まれ、ディジタ（９） ル信号に変換される。５８はディジタル制御信号を出力
するディジタル出力ポートであシ、該ディジタル出力ポ
ート５８からは既述の如く基本噴射パルスカット信号２
７及び噴射量増量パルス２８が出力される。また６２は
アナログ制御信号を出力するＤ／Ａコンバータであシ、
該Ｄ／Ａコンバータ６２からは既述した空燃比補正信号
２９が出力される。
タ５６にはアナログ信号を出力するエアフローメータ７
、水温センサ９及びスロットル開度センサ１５の検出出
力が取シ込まれ、ディジタ（９） ル信号に変換される。５８はディジタル制御信号を出力
するディジタル出力ポートであシ、該ディジタル出力ポ
ート５８からは既述の如く基本噴射パルスカット信号２
７及び噴射量増量パルス２８が出力される。また６２は
アナログ制御信号を出力するＤ／Ａコンバータであシ、
該Ｄ／Ａコンバータ６２からは既述した空燃比補正信号
２９が出力される。
このようにディジタル入力ボート５４、ディジタル出力
ポート５８、Ａ／Ｄコンバータ５６及びＤ／Ａコンバー
タ６２より構成される入出力インターフェイス８０は各
種センサの検出出力を取り込み、これをパスライン７０
を介してＣＰＵ４２に送出すると共に、ＣＰＵ４２でＲ
ＯＭ４６に格納されている制御プログラムに基づき演算
処理した後、制御信号をディジタル出力ポート５８及び
Ｄ／Ａコンバータ６２から外部に出力する。
ポート５８、Ａ／Ｄコンバータ５６及びＤ／Ａコンバー
タ６２より構成される入出力インターフェイス８０は各
種センサの検出出力を取り込み、これをパスライン７０
を介してＣＰＵ４２に送出すると共に、ＣＰＵ４２でＲ
ＯＭ４６に格納されている制御プログラムに基づき演算
処理した後、制御信号をディジタル出力ポート５８及び
Ｄ／Ａコンバータ６２から外部に出力する。
次に第３図にクランク回転割込タスクの内容を示す。ク
ランク回転割込タスクはディストリビュータ１１から出
力されるクランク回転角パルスに（１０） よシ所定クランク回転角、例えば３０ｏ毎に起動される
タスクである。同図においてステップ１００でタスクが
起動されると、次のステップ１０２でＲＡＭ４４内に設
けられた割込回数を計数するソフトカウンタＣＴＤＣの
計数値が７に達したか否かが判定される。ここでソフト
カウンタＣＴＤＣは第６図囚に示す如くクランク回転角
３ｃＰ毎に１カウントし、計数値が７に達した時点で１
行程例えば吸入行程が終了したことを示す。ステップ１
０２でｎ Ｎｏ１、と判定された場合にはステップ１０
６でタスクの突侍を終了し、該ステップ１０２で”Ｙｅ
ｓ、と判定された場合には次のステップ１０４で１行程
間の非同期噴射量の積算値に相当する時間ΣＴ ａｓｓ
ｙをＯにしく第６図０）、次のステップ１０６でタスク
の実行を終了する。
ランク回転割込タスクはディストリビュータ１１から出
力されるクランク回転角パルスに（１０） よシ所定クランク回転角、例えば３０ｏ毎に起動される
タスクである。同図においてステップ１００でタスクが
起動されると、次のステップ１０２でＲＡＭ４４内に設
けられた割込回数を計数するソフトカウンタＣＴＤＣの
計数値が７に達したか否かが判定される。ここでソフト
カウンタＣＴＤＣは第６図囚に示す如くクランク回転角
３ｃＰ毎に１カウントし、計数値が７に達した時点で１
行程例えば吸入行程が終了したことを示す。ステップ１
０２でｎ Ｎｏ１、と判定された場合にはステップ１０
６でタスクの突侍を終了し、該ステップ１０２で”Ｙｅ
ｓ、と判定された場合には次のステップ１０４で１行程
間の非同期噴射量の積算値に相当する時間ΣＴ ａｓｓ
ｙをＯにしく第６図０）、次のステップ１０６でタスク
の実行を終了する。
次に第４図に燃料噴射制御タスクの内容を示す。
燃料噴射制御タスクは一定時間毎、例えば２０ｍ５ｅｃ
毎に起動されるタスクであ！ｌｌ（第６図（Ｃ））、同
図においてステップ１１０でタスクが起動されると、次
のステップ１１２でスロットル開度センザ１５により検
出されるスロットル開度ＴＡの取シ込みが行われる。そ
してステップ１１４ではスロットル開度°ｒＡの時間変
化率が所定値以上か否か、即ち次式が成立したか否かが
判定される。
毎に起動されるタスクであ！ｌｌ（第６図（Ｃ））、同
図においてステップ１１０でタスクが起動されると、次
のステップ１１２でスロットル開度センザ１５により検
出されるスロットル開度ＴＡの取シ込みが行われる。そ
してステップ１１４ではスロットル開度°ｒＡの時間変
化率が所定値以上か否か、即ち次式が成立したか否かが
判定される。
ＴＡ−ＴＡ ｏ ｌ ｄ ’ｇｔ、ｔ ７°−（１，）
こζでＴＡは現在取り込まれたスロットル開度であり、
Ｔ Ａ ｏ ｔ ａは前回取り込まれたスロットル開度
である。ステップ１１４で” Ｙ ｅ ８１、ｌ！：判
定された場合にはステップ１１．６に移行し、該ステッ
プ１１６で非同期噴射時間７’ａｓ８）’を次式より算
出する。
こζでＴＡは現在取り込まれたスロットル開度であり、
Ｔ Ａ ｏ ｔ ａは前回取り込まれたスロットル開度
である。ステップ１１４で” Ｙ ｅ ８１、ｌ！：判
定された場合にはステップ１１．６に移行し、該ステッ
プ１１６で非同期噴射時間７’ａｓ８）’を次式より算
出する。
Ｔ ａｓｓｙ＝９９Ｘ （ＴＡ−ＴＡｏｌｄ） ＋１０
００ （ｕｓｅｃ）・・・ （２） そして次のステップ１１８ではステップ１１６で算出し
た非同期噴射時間Ｔ ａｓｓｙと前回までの非同期噴射
時間の積算値ΣＴ ａｓｓｙとを加算しこれを非同期噴
射時間の積算値Σｒ ａｓｓｙとする。
００ （ｕｓｅｃ）・・・ （２） そして次のステップ１１８ではステップ１１６で算出し
た非同期噴射時間Ｔ ａｓｓｙと前回までの非同期噴射
時間の積算値ΣＴ ａｓｓｙとを加算しこれを非同期噴
射時間の積算値Σｒ ａｓｓｙとする。
更にステップ１２０ではステップ１１８で算出した非同
期噴射時間の積算値ΣＴ ａ８８ｙがエンジンの運転状
態によ如決定される１行程間（吸入行程）Ｋおける同期
噴射による噴射量の上限値１０１以下であるか否かが判
定され、ステップ１２０でパＹｅＳ、、と判定された場
合には次のステップ１２２で時間Ｔ ａｓｓｙ （μｓ
ｅ ｃ）だけインジェクタ２０Ａを駆動しく第６図［
Ｆ］）、ステップ１２４でタスクの実行を終了する。
期噴射時間の積算値ΣＴ ａ８８ｙがエンジンの運転状
態によ如決定される１行程間（吸入行程）Ｋおける同期
噴射による噴射量の上限値１０１以下であるか否かが判
定され、ステップ１２０でパＹｅＳ、、と判定された場
合には次のステップ１２２で時間Ｔ ａｓｓｙ （μｓ
ｅ ｃ）だけインジェクタ２０Ａを駆動しく第６図［
Ｆ］）、ステップ１２４でタスクの実行を終了する。
他方ステップ１１４．１２０で％ Ｎ Ｏｌ、と判定さ
れた場合にはその捷まステップ１２４でタスクの実行を
終了する。
れた場合にはその捷まステップ１２４でタスクの実行を
終了する。
以上から明らかガ如く本実施例では１行程間に行われた
非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転状態
により決定される前記１行程間における同期噴射による
噴射量の上限値を越えた時点で該１行程間において以後
、非同期噴射を禁止す乙ように構成している。
非同期噴射による噴射量の積算値がエンジンの運転状態
により決定される前記１行程間における同期噴射による
噴射量の上限値を越えた時点で該１行程間において以後
、非同期噴射を禁止す乙ように構成している。
次に第５図に燃料噴射制御タスクの他の実施例を示す。
ステップ１３０でタスクが起動されると、ステップ１３
２でスロットル開度ＴＡの取り込みが行われ、更にステ
ップ１３４でスロットル開度ＴＡの時間変化率が所定値
以上か否か、即ちＴＡ（１３） −ＴＡ ｏ ｌ ｄ−Ｅ：１．１７°であるか否かが判
定される。
２でスロットル開度ＴＡの取り込みが行われ、更にステ
ップ１３４でスロットル開度ＴＡの時間変化率が所定値
以上か否か、即ちＴＡ（１３） −ＴＡ ｏ ｌ ｄ−Ｅ：１．１７°であるか否かが判
定される。
ステップ１３４でＩＩ ｙ ｅＳ、、と判定された場合
にはステップ１３６で次式により非同期噴射時間Ｔ８８
８）’の演算が行われる。
にはステップ１３６で次式により非同期噴射時間Ｔ８８
８）’の演算が行われる。
Ｔ ａｓｓｙ＝９０Ｘ （ＴＡ−ＴＡｏｌｄ） ＋１０
００ （、ｕｓｅｃ）ここでＴＡはステップ１３２で取
り込んだ現在のスロットル開度、Ｔ Ａ ｏｌｄは前回
取り込まれたスロットル開度である。そしてステップ１
３８では非同期噴射時間ｒ ａｓｓｙのデーターがＲＡ
Ｍ４４内のレジスタに設定される３、更にステップ１４
０ではステップ１３６で求めた非同期噴射時間Ｔ、１ｌ
−ａｓｓｙと前回までの非同期噴射時間の積算値Σ１７
’ａｓｓｙｔ−１とを加算し現在の非同期噴射時間の積
算値ΣＴ ａｓｓｙ ４とする（第６図０）。次にステ
ップ１４２ではステップ１４０で求めた現在の非回期噴
射時間の積算値Σ７’ａｓｓｙ（がエンジンの運転状態
により決定される１行程間における同期噴射による噴射
量の上限値１０７’以下であるか否かが判定され、ステ
ップ１４２でｔｏ ｙ ｅ８、と判定された場合にはス
テップ１４４でフラグＡを（１４） ０とする。ここでフラグＡは現在の非同期噴射時間の積
算値ΣＴ ａｓｓｙ ｔが上限値１０７’を越えたこと
を示すフラグである。更にステップ１４６では前記ステ
ップ１３８でＲＡＭ４４に設定された非同期噴射時間Ｔ
ａｓｓｙ （μ５ｅｃ）だけインジェクタ２０Ａを駆
動しく第６図面）、ステップ１４８でタスクの実行を終
了する。
００ （、ｕｓｅｃ）ここでＴＡはステップ１３２で取
り込んだ現在のスロットル開度、Ｔ Ａ ｏｌｄは前回
取り込まれたスロットル開度である。そしてステップ１
３８では非同期噴射時間ｒ ａｓｓｙのデーターがＲＡ
Ｍ４４内のレジスタに設定される３、更にステップ１４
０ではステップ１３６で求めた非同期噴射時間Ｔ、１ｌ
−ａｓｓｙと前回までの非同期噴射時間の積算値Σ１７
’ａｓｓｙｔ−１とを加算し現在の非同期噴射時間の積
算値ΣＴ ａｓｓｙ ４とする（第６図０）。次にステ
ップ１４２ではステップ１４０で求めた現在の非回期噴
射時間の積算値Σ７’ａｓｓｙ（がエンジンの運転状態
により決定される１行程間における同期噴射による噴射
量の上限値１０７’以下であるか否かが判定され、ステ
ップ１４２でｔｏ ｙ ｅ８、と判定された場合にはス
テップ１４４でフラグＡを（１４） ０とする。ここでフラグＡは現在の非同期噴射時間の積
算値ΣＴ ａｓｓｙ ｔが上限値１０７’を越えたこと
を示すフラグである。更にステップ１４６では前記ステ
ップ１３８でＲＡＭ４４に設定された非同期噴射時間Ｔ
ａｓｓｙ （μ５ｅｃ）だけインジェクタ２０Ａを駆
動しく第６図面）、ステップ１４８でタスクの実行を終
了する。
他方ステップ１４２で′ＮＯ９と判定された場合にはス
テップ１５０に移行し、該ステップ１５０でフラグＡが
Ｏか否かが判定される。ステップ１５０でフラグＡが０
１即ちｔｔ ｙ ｅｓ、と判定された場合にはステップ
１５２でフラグＡを１としステップ１５４で上限値１０
Ｔと前回までの非同期噴射時間の積算値ΣＴＦＬＢ８ｙ
ｉ−１との差分をＲＡＭ４４に設定し、ステップ１４６
では前記ステップ１５４でＲＡＭ４４に設定された時間
Ｄ（μ５ｅｃ）だけインジェクタ２ＯＡを駆動しステッ
プ１４８でタスクの実行を終了する。
テップ１５０に移行し、該ステップ１５０でフラグＡが
Ｏか否かが判定される。ステップ１５０でフラグＡが０
１即ちｔｔ ｙ ｅｓ、と判定された場合にはステップ
１５２でフラグＡを１としステップ１５４で上限値１０
Ｔと前回までの非同期噴射時間の積算値ΣＴＦＬＢ８ｙ
ｉ−１との差分をＲＡＭ４４に設定し、ステップ１４６
では前記ステップ１５４でＲＡＭ４４に設定された時間
Ｄ（μ５ｅｃ）だけインジェクタ２ＯＡを駆動しステッ
プ１４８でタスクの実行を終了する。
第４図に示した実施例では第６図［Ｆ］に示す非同期噴
射時間の積算値ΣＴ ａ８８ｙｔが上限値１０７’を越
えた時点ｔｊで非同期噴射を行わないのに対し、本実施
例では時間ｔｊで前回までの非同期噴射時間の積算値Σ
Ｔａ８８ｙｉ−１と上限値１０Ｔとの差分だけ非同期噴
射を行うものである。従って本実施例の場合は前記実施
例に比してよ多制御精度が高くなる。
射時間の積算値ΣＴ ａ８８ｙｔが上限値１０７’を越
えた時点ｔｊで非同期噴射を行わないのに対し、本実施
例では時間ｔｊで前回までの非同期噴射時間の積算値Σ
Ｔａ８８ｙｉ−１と上限値１０Ｔとの差分だけ非同期噴
射を行うものである。従って本実施例の場合は前記実施
例に比してよ多制御精度が高くなる。
以上に説明した如く本発明では各行程間における非同期
噴射量をエンジンの運転状態によシ決定される１行程間
における同期噴射による噴射量の上限値との関係で空燃
比が最適になるように構成したので、本発明によればエ
ンジンの低回転状態から急加速時に従来における非同期
噴射により空燃比がオーバリッチになることに起因する
エンジン回転のもたつきを防止し且つエンジンが高回転
状態における急加速時においても円滑に加速することが
可能となる。
噴射量をエンジンの運転状態によシ決定される１行程間
における同期噴射による噴射量の上限値との関係で空燃
比が最適になるように構成したので、本発明によればエ
ンジンの低回転状態から急加速時に従来における非同期
噴射により空燃比がオーバリッチになることに起因する
エンジン回転のもたつきを防止し且つエンジンが高回転
状態における急加速時においても円滑に加速することが
可能となる。
第１図はエンジン系統の全体構成図、第２図は制御回路
１４の具体的構成を示すブロック図、第３図はクランク
回転割込タスクの内容を示すフローチャート、第４図は
燃料噴射制御タスクの一実施例を示すフローチャート、
第５図は燃料噴射制御タスクの他の実施例を示すフロー
チャート、第６図は同期噴射と非同期噴射との関係を示
すタイミングチャートである。 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） （１７） 第３図 第４図
１４の具体的構成を示すブロック図、第３図はクランク
回転割込タスクの内容を示すフローチャート、第４図は
燃料噴射制御タスクの一実施例を示すフローチャート、
第５図は燃料噴射制御タスクの他の実施例を示すフロー
チャート、第６図は同期噴射と非同期噴射との関係を示
すタイミングチャートである。 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） （１７） 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）エンジンの運転状態を検出する各種センサの検出
出力を取シ込み、排気ガス中の酸素濃度とスロットルチ
ャンバ内に吸入される空気量とからエンジンの各気筒へ
の燃料噴射量を各気筒内の空燃比が最適となるように同
期噴射に加えて非同期噴射を行うことによ多制御するエ
ンジンの燃料噴射制御装置において、スロットル開度の
時間変化率が所定値以上の場合に非同期噴射を行い且つ
１行程間に行われた非同期噴射による噴射量の積算値が
エンジンの運転状態によシ決定される前記１行程間にお
ける同期噴射による噴射量の上限値を越えた時点で該１
行程間において以後、非同期噴射を禁止することを特徴
とする燃料噴射制御装置。 - （２）エンジンの運転状態を検出する各種センサの検出
出力を取シ込み、排気ガス中の酸素濃度とスロットルチ
ャンバ内に吸入される空気量とからエンジンの各気筒へ
の燃料噴射量を各気筒内の空燃比が最適となるように同
期噴射に加えて非同期噴射を行うことによ多制御するエ
ンジンの燃料噴射制御装置において、スロットル開度の
時間変化率が所定値以上の場合に非同期噴射を行い且つ
１行程間に行われた非同期噴射による噴射量の積算値が
エンジンの運転状態により決定される前記１行程間にお
ける同期噴射による噴射量の上限値を越えた時点で該上
限値と前記積算値の差分だけ非同期噴射を行い、以降前
記１行程間において非同期噴射を禁止することを特徴と
する燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15860182A JPS5949331A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15860182A JPS5949331A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949331A true JPS5949331A (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=15675253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15860182A Pending JPS5949331A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007023908A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Nikki Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御方法および装置 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15860182A patent/JPS5949331A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007023908A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Nikki Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御方法および装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274141A (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine, particularly the starting up of the engine | |
| US4309759A (en) | Electronic engine control apparatus | |
| US4282573A (en) | Processor interrupt device for an electronic engine control apparatus | |
| US4436073A (en) | Method of and apparatus for controlling the fuel feeding rate of an internal combustion engine | |
| US4523284A (en) | Method of controlling internal combustion engine | |
| US4363307A (en) | Method for adjusting the supply of fuel to an internal combustion engine for an acceleration condition | |
| USRE32163E (en) | Error preventing device for an electronic engine control apparatus | |
| US4312038A (en) | Electronic engine control apparatus having arrangement for detecting stopping of the engine | |
| KR880001665B1 (ko) | 연료분사제어장치 | |
| JPH0375740B2 (ja) | ||
| JPH0550586B2 (ja) | ||
| EP0030114B1 (en) | Method for starting an operation of an internal combustion engine and apparatus therefor | |
| JPH0733790B2 (ja) | 自動車用エンジンの空燃比制御装置 | |
| US4648370A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPS5949331A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP2531155B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4495923A (en) | Fuel injection control system | |
| JPH0243910B2 (ja) | ||
| JPS5841229A (ja) | 燃料供給制御装置 | |
| JPS5946343A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPH09264169A (ja) | 筒内直接噴射式エンジン | |
| JPH0246777B2 (ja) | ||
| JPS5968530A (ja) | 内燃機関の制御方法 | |
| EP0087801A2 (en) | Method of fuel control in engine | |
| JPS59141737A (ja) | エンジンの燃料噴射制御方法 |