JPS5949608A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
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- JPS5949608A JPS5949608A JP57159872A JP15987282A JPS5949608A JP S5949608 A JPS5949608 A JP S5949608A JP 57159872 A JP57159872 A JP 57159872A JP 15987282 A JP15987282 A JP 15987282A JP S5949608 A JPS5949608 A JP S5949608A
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- JP
- Japan
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- shape
- tool
- machining
- main
- correction
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35401—Tool edge, tool shape, dead corner because of tool shape
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45141—Turret lathe
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49223—Remove workpiece portions left uncut, unmachined by tool with suitable shape
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49392—Multipasses, segmentation of cut, paraxial cutting
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- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木兄り」は数値11jll jif(1力1ピ[方式(
以下N C加工方式という)の改良に15’jす、6も
ので、?、る。
以下N C加工方式という)の改良に15’jす、6も
ので、?、る。
tV C加−r方式”tfA力11工物に対する1只の
位置をそれに対応する数mIt+7 %’+iで指令制
(Iトji L 、被加工物の加工を行うものであり、
N C加工方式によれば、ii’、 ?+1々形状のも
のを14易かつ高梢庶に加工す7′、ことができ、さら
に生産性を向上させることができる。
位置をそれに対応する数mIt+7 %’+iで指令制
(Iトji L 、被加工物の加工を行うものであり、
N C加工方式によれば、ii’、 ?+1々形状のも
のを14易かつ高梢庶に加工す7′、ことができ、さら
に生産性を向上させることができる。
第1図番では、11 C加工方式による加工(7!緘と
して囲えば旋盤の概略が示されている。
して囲えば旋盤の概略が示されている。
m i 1m ic督いて、回転+la (Z輔)を中
心として回転するチャックlOには円柱形のワーク(抜
加工物)12が位Iff決め固定され、ワーク12はそ
の一端がテール14の先端部14aによって支持されて
いる。また、タレット(刃物台)16にり[、ワーク1
2の切削を行う工具18が固定されている。そして、ワ
ーク12を切削′する揚台にけ、タレット16を矢印2
方向に0姑し、二[具18によりワーク12が切削され
ることとなる。
心として回転するチャックlOには円柱形のワーク(抜
加工物)12が位Iff決め固定され、ワーク12はそ
の一端がテール14の先端部14aによって支持されて
いる。また、タレット(刃物台)16にり[、ワーク1
2の切削を行う工具18が固定されている。そして、ワ
ーク12を切削′する揚台にけ、タレット16を矢印2
方向に0姑し、二[具18によりワーク12が切削され
ることとなる。
8+52図には、ワーク12を主工具、20によって加
工して2点類線で示される最終加工形状を得る状態が示
されている。。
工して2点類線で示される最終加工形状を得る状態が示
されている。。
しかしながら、この主工具20は李f限の切削角θを廟
し、この主工具、20のみで第2図のごとき回転軸(z
+!d+ ) tこ垂1aな而を含む最終加工jし状を
工具文jQなしに得ることができず1通常、この最初の
工具によっては第21に/Iに示される主加工のtの加
工しか行うことができなかった。このため、第3図のノ
〜ツチングで示されるように、削り残しgB分22.2
4が存在し、従来、この削り残し部分22.24を除去
するためには、削り残し部分tノログラマが測定等によ
り求め、別工程で除去しており、作業が煩雑であるとい
う欠点があった。
し、この主工具、20のみで第2図のごとき回転軸(z
+!d+ ) tこ垂1aな而を含む最終加工jし状を
工具文jQなしに得ることができず1通常、この最初の
工具によっては第21に/Iに示される主加工のtの加
工しか行うことができなかった。このため、第3図のノ
〜ツチングで示されるように、削り残しgB分22.2
4が存在し、従来、この削り残し部分22.24を除去
するためには、削り残し部分tノログラマが測定等によ
り求め、別工程で除去しており、作業が煩雑であるとい
う欠点があった。
本発明は前d1シ従来の課題に錯みなされたものでんり
、その目的は、iiOり残し811分の切内114ニ一
連のり月311工程で行うことができるNo加工方式を
、1是供することにある。
、その目的は、iiOり残し811分の切内114ニ一
連のり月311工程で行うことができるNo加工方式を
、1是供することにある。
前+i+F目的を達成するために、本発明は、被ノJロ
工物を主工具により主加二[シ、次に主工具、のfl、
5状:b為ら生ずる811り残い?l(分を補正用二[
共により袖j1日7Jll工して所望の最l峰7111
工形状をmる佐シ値tlill イ旧1 mT方式に、
しいて m加1罎吻形状 t、4. 、i、に加工形:
仄及rメ主加工を11う主ゴ[−!A、の形状から前記
slJり残t、 tjlsづ〕・をM 44、し、補正
用工具の選択及び袖jEカロエA、≠13をFi’J定
することをLP樺とする。
工物を主工具により主加二[シ、次に主工具、のfl、
5状:b為ら生ずる811り残い?l(分を補正用二[
共により袖j1日7Jll工して所望の最l峰7111
工形状をmる佐シ値tlill イ旧1 mT方式に、
しいて m加1罎吻形状 t、4. 、i、に加工形:
仄及rメ主加工を11う主ゴ[−!A、の形状から前記
slJり残t、 tjlsづ〕・をM 44、し、補正
用工具の選択及び袖jEカロエA、≠13をFi’J定
することをLP樺とする。
以下、図面に基づいて本発φ3のf)−f適な実tJ&
1同をit1明する、。
1同をit1明する、。
路が示され、第5図には、補正用工具の形状が示されて
いる。
いる。
実hIIi例においては、主工員、20による主加工後
に、被加工物形状、最終加工形状及び主力(1工を行う
主工具20の形状から削り残しh11分22.24を求
め、該削り残し部分22.24を切1りする1111正
加工を11うために適切な形状を南する補正III I
具26(第5図参照)を選択し、これによるiji i
EI川工用路11〜lnを設定する。
に、被加工物形状、最終加工形状及び主力(1工を行う
主工具20の形状から削り残しh11分22.24を求
め、該削り残し部分22.24を切1りする1111正
加工を11うために適切な形状を南する補正III I
具26(第5図参照)を選択し、これによるiji i
EI川工用路11〜lnを設定する。
従って、実bllJ例によれば、主ノ1(1工後袖正用
工其の選択及び補正加工経路の設定が行すれるので、削
り残し部分を自動的に除去することができる。
工其の選択及び補正加工経路の設定が行すれるので、削
り残し部分を自動的に除去することができる。
なお、十dだ実ll1u例においては、主工員20(C
よる主加工後に?I&力11工物形状、最終加に形状及
び主加エロー行う主工員の形状から削り残しt”、+’
、 IAを演31し、補正用工具の1.4択及び神正加
[il、S路を設定したが、本発りjにも・いては、主
工員20による主加工tC先立って、予め、佼加工物形
状、jLδ終加工杉状及び主加工を行う主工具のIn状
からFillり残し511分を演算し、補正用工具の選
択及び補正加工経路を設定することもh]能である。
よる主加工後に?I&力11工物形状、最終加に形状及
び主加エロー行う主工員の形状から削り残しt”、+’
、 IAを演31し、補正用工具の1.4択及び神正加
[il、S路を設定したが、本発りjにも・いては、主
工員20による主加工tC先立って、予め、佼加工物形
状、jLδ終加工杉状及び主加工を行う主工具のIn状
からFillり残し511分を演算し、補正用工具の選
択及び補正加工経路を設定することもh]能である。
更に、実施的において、補正用工具の選択は、1共自動
交換により、土工共から++li正用工具用工爽快作業
を富むことも可能である。。
交換により、土工共から++li正用工具用工爽快作業
を富むことも可能である。。
第6121には1本発ψjの夾lI山1同による補正加
工経路を得るだめのフローチャートが示さitでいる。
工経路を得るだめのフローチャートが示さitでいる。
紀6図に分いて、被加工物形状、最終加工形状、主コニ
其の形状を入力し、これらのデータからgllり残し部
分を求め、該i’jlJ #)残しれ1(分を切slJ
するための補正用工具を〕べ択する。
其の形状を入力し、これらのデータからgllり残し部
分を求め、該i’jlJ #)残しれ1(分を切slJ
するための補正用工具を〕べ択する。
そして、41n正川工具の切り込みts+ d及びクリ
アランス帛αを入力1−1第71!71に示されるよう
に、最終加工形状と主加工のル状との交点A、Bを抽出
する。交点A、Bが存在しない場合&Cは作業が終了す
るが、交点A、Bが存在する場合すなわち1ウリリ残L
)Xlt 、>)−カ(I−(E スルJg 合It
CIqJ:、点A 、 B 1tjl VCF?ける1
1Jり残し1′、1づ」−の油止加工経路を求め、この
作業をtc%終加工116Bの全ての9315分につい
て行う。
アランス帛αを入力1−1第71!71に示されるよう
に、最終加工形状と主加工のル状との交点A、Bを抽出
する。交点A、Bが存在しない場合&Cは作業が終了す
るが、交点A、Bが存在する場合すなわち1ウリリ残L
)Xlt 、>)−カ(I−(E スルJg 合It
CIqJ:、点A 、 B 1tjl VCF?ける1
1Jり残し1′、1づ」−の油止加工経路を求め、この
作業をtc%終加工116Bの全ての9315分につい
て行う。
第8四には、416図における[点A、B間にお(する
ハ11り残し部分の補正加工経路を求めるl t’5め
のフローチャートが示されている。
ハ11り残し部分の補正加工経路を求めるl t’5め
のフローチャートが示されている。
゛まず、第9図に示されるように、ii:(+1.!+
! In = Ay。
! In = Ay。
を設定し、点Aを点へに設定し、さらに第10図に示さ
れるようにm−dをあらためて川とし、直線mを設定す
る。jmがBxよりも大きい場合には、そのまま次のス
テツ7″に進み、mがBxよりも大きくない場合には、
In = BXとした後に次のステップI/C進む。
れるようにm−dをあらためて川とし、直線mを設定す
る。jmがBxよりも大きい場合には、そのまま次のス
テツ7″に進み、mがBxよりも大きくない場合には、
In = BXとした後に次のステップI/C進む。
そして、第10図に示されろように、点ASB間に、か
いて直イ“メI11と主力1ピ[の形状との交点C1(
c、x% a、、 )を抽出し、さらに、点A。
いて直イ“メI11と主力1ピ[の形状との交点C1(
c、x% a、、 )を抽出し、さらに、点A。
9間において直Ti4’;j ’mと最終加工形4ノ<
との交点C1(C2K、 C2z) を抽出し、点C
8、C0間に1.−げる補正加工A・1路を求める。そ
の後、上記作業を「1=B、となるまでlり返す。これ
により、点A%B間にt・ける補正加工経路を求めるこ
とができる。
との交点C1(C2K、 C2z) を抽出し、点C
8、C0間に1.−げる補正加工A・1路を求める。そ
の後、上記作業を「1=B、となるまでlり返す。これ
により、点A%B間にt・ける補正加工経路を求めるこ
とができる。
縞11図には、第8図における[点C9、C1間におけ
る補正加工A・b路を水めるまための7[」−チャー
1− カ示され、pi)12図ニは、袖iE 7111
王IF’l; I’A カ示さノしている。
る補正加工A・b路を水めるまための7[」−チャー
1− カ示され、pi)12図ニは、袖iE 7111
王IF’l; I’A カ示さノしている。
d3.11 s 12図において、まず、z−C1zま
で位置決めしく m !!il k+ )、x ==:
a、xまで位置決めし、(白線に、)、そのCZ、Z
: a、zまで直悼切11Jシ(1αh・ii J
) s点C1から点C6士で最終加工形状に沿って切削
する( ik Mij、 ”4 ) aさらに、点A(
Co)からX方向にα(クリアランス11)だけ位置決
めしく直+)k” s ) 、その後点CI をあらた
めて点COとする。)これにより、1α17hl kI
−kIからなる補正力r)工か釜路を得ることができる
。
で位置決めしく m !!il k+ )、x ==:
a、xまで位置決めし、(白線に、)、そのCZ、Z
: a、zまで直悼切11Jシ(1αh・ii J
) s点C1から点C6士で最終加工形状に沿って切削
する( ik Mij、 ”4 ) aさらに、点A(
Co)からX方向にα(クリアランス11)だけ位置決
めしく直+)k” s ) 、その後点CI をあらた
めて点COとする。)これにより、1α17hl kI
−kIからなる補正力r)工か釜路を得ることができる
。
小13図には、上述した第6〜12図の方法により求め
られた最終補正加工経路l、〜lnが示され、削り残し
811分22.24を自動的tc除去できることが叩解
される。
られた最終補正加工経路l、〜lnが示され、削り残し
811分22.24を自動的tc除去できることが叩解
される。
以上砦、明したように、本発明によれば、絞加工l:・
り形:i尺、最終力11工形状及び主工具の形状から削
り残し部分を求め、?+li正用工具用工具及び補正力
11工経路の設定を行い、補正用工具による補正加工を
行っているので、削り残しM分を自動的に除去すること
ができる。1
り形:i尺、最終力11工形状及び主工具の形状から削
り残し部分を求め、?+li正用工具用工具及び補正力
11工経路の設定を行い、補正用工具による補正加工を
行っているので、削り残しM分を自動的に除去すること
ができる。1
第1図は旋盤の概略説明図、第2図けI)l加工物の形
状、最終加工形状、主工具の形状を示すrl+1四図、
2g3図は削り残し部分を示す説明図、第4図は本発明
の実施例による補正加工経路を示す説明図、第5図は補
正用工具の形状を示す61トゆl l!l 、ε1息6
図は本発明の実施例による補正加工、1.、a路をtl
るだめのフローチャート図、第7図は最終力11丁形状
と主加工の形状との交点A、Bを示すj9.明1゛イ1
、第8図は第6図における[点A、B間に訃ける削り残
し部分の補正加工経路を求めるまためのフローチャート
図、mci、10図けiα1iJl mを示すs+L明
図、第111R口ま第8図における[点Og 、 C2
1間における補正11工経路を求める」だめのフローチ
ャート図、帛12図は素袖正加工経路を示す説明図、第
13−図はf+ii正加工経路を示す説明図である。 名図中同一部材にtよ同一符号を付し、12−1ワーク
、2・Oi支主工具、22.24曇゛を削り残し811
分、26は補正用工具、l、に/11は補正加工経路で
ある。 第4図 第5図 第6図 第7図 第9図 1 第10図 第11図
状、最終加工形状、主工具の形状を示すrl+1四図、
2g3図は削り残し部分を示す説明図、第4図は本発明
の実施例による補正加工経路を示す説明図、第5図は補
正用工具の形状を示す61トゆl l!l 、ε1息6
図は本発明の実施例による補正加工、1.、a路をtl
るだめのフローチャート図、第7図は最終力11丁形状
と主加工の形状との交点A、Bを示すj9.明1゛イ1
、第8図は第6図における[点A、B間に訃ける削り残
し部分の補正加工経路を求めるまためのフローチャート
図、mci、10図けiα1iJl mを示すs+L明
図、第111R口ま第8図における[点Og 、 C2
1間における補正11工経路を求める」だめのフローチ
ャート図、帛12図は素袖正加工経路を示す説明図、第
13−図はf+ii正加工経路を示す説明図である。 名図中同一部材にtよ同一符号を付し、12−1ワーク
、2・Oi支主工具、22.24曇゛を削り残し811
分、26は補正用工具、l、に/11は補正加工経路で
ある。 第4図 第5図 第6図 第7図 第9図 1 第10図 第11図
Claims (1)
- (1141fi加工物を主工具により主加工し、次に主
二[具の形状から41・する削り残しgl1分を補正用
工具により?11i正加]ニして所望の最終加工形状を
得る数値1IillrII(1加工方式において、被加
工物形状、最終加工形状及び主加工を行う土工級の形状
から前−ピ削り残し7斤分を演s)シ、補正用工具の送
択及び補正加工1.Y路を6見定することを特りにとす
る数値制伺j加工方式1゜
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159872A JPS5949608A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 数値制御加工方式 |
| KR1019830003904A KR870001582B1 (ko) | 1982-09-14 | 1983-08-20 | 수치 제어 가공 방식 |
| DE8383109070T DE3375953D1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Numerically controlled machining method |
| EP83109070A EP0104542B1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Numerically controlled machining method |
| US06/864,752 US4713747A (en) | 1982-09-14 | 1986-05-14 | Numerically controlled machining method using primary and compensating cutters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159872A JPS5949608A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949608A true JPS5949608A (ja) | 1984-03-22 |
Family
ID=15703043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57159872A Pending JPS5949608A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 数値制御加工方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4713747A (ja) |
| EP (1) | EP0104542B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5949608A (ja) |
| KR (1) | KR870001582B1 (ja) |
| DE (1) | DE3375953D1 (ja) |
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| JPH01152510A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | Seiko Epson Corp | 自動パートプログラム作成方法 |
| WO1989006585A1 (fr) * | 1988-01-20 | 1989-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede de preparation d'une forme decentree |
| JPH0283140A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-23 | Toyota Motor Corp | カッター軌跡の設定方法 |
| US5184426A (en) * | 1990-05-31 | 1993-02-09 | Okuma Corporation | Grinding wheel form defining device |
| JPH05297926A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-12 | Fanuc Ltd | 加工定義方法 |
| JP4894976B1 (ja) * | 2010-11-04 | 2012-03-14 | 三菱電機株式会社 | 数値制御加工プログラム作成方法及びその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
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