JPS5949823B2 - 本縫いミシンの上糸供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、機枠の外側に設けた操作体の選択操作に基
いて上糸と下糸の交絡部が右岸の真中（標準縫い）欠は
それよりも上方（上吊縫い）又は下方（上吊縫い）に位
置するように上糸供給源から天秤への上糸の繰出し量を
右岸及び送りピッチに関連して自動的に制御するように
した本縫いミシンの上糸供給装置に関する。

２ 一般に、通常の縫製は標準縫いであるが、ボタン孔
かがり縫いには上吊縫いが要求され、しつけ縫いには上
吊縫いが要求される。

そこで従来は、上記各々について良好な縫目を得るため
に送りピッチや右岸等の各条件に対応して上下糸の張力
調ｒ節を上糸調子器と下糸ボビンケースの各糸調子ばね
のばね圧を調節することにより各別に行なってたが、こ
の調節に熟練を要し且つ操作が非常に煩雑であった。

この発明は、右岸と送りピッチを検出しこれらに基いて
適切な糸の繰出し量を算出し、各縫目毎にその算出結果
どおりの上糸量を供給源側から天秤へ繰出するように繰
出し制限体の作用を制御して上記従来の欠点を解消する
と共に、操作体を選択操作するだけで所定の標準縫い、
上吊縫い及び上吊縫いを行なえるようにすることを目的
とする。

以下この発明の実施例を第１図を中心に説明する。

１は公知の本縫いミシンであり、下端に針２を支持し上
下動する針棒３と、針棒３に同期して上下動する（横に
往復動するものでもよい）天秤４とを備えている。

５は上糸６の供給源としての上糸ボビン（図示せず）及
び天秤４間の上糸経路上に配置した第１糸調子器で、上
糸６にその乱れを防止するための弱い張力を付与する。

７は第１糸調子器５及び天秤４間の上糸経路上に配置し
た糸送リプーリで、円周に上糸６が１回巻き付けられ、
サーボモータ又はステップモータ等の駆動手段（以下モ
ータとする）８によって図の時計方向に回転制御される
。

９は上糸案内１０と糸送リプ−ＩＪ７との間で上糸６の
弛みを吸収するための繰出し光吸収ばねで、常には図の
時計方向に弱い弾性力をもっている。

１１は上糸案内１０及び天秤４間の上糸経路上に配置し
た第２糸調子器で、下糸に付与される張力よりも弱い張
力を上糸６に付与するように、上糸６を挟持する公知の
糸調子皿を押圧するばね圧を従来普通に用いられている
ものよりも弱くしたものであり、上記糸送リプ−リフと
共に繰出し制限体を構成する。

１２は上糸案内１３と第２糸調子器１１との間で上糸６
の弛みを吸収するための糸取りばねで、常には図の時計
方向に弱い弾性力をもっている。

次に第２図のブロック図について説明する。

マイクロコンピュータ（以下マイコンとする）１４は記
憶、演算、入出力等の機能をもつ公知のもので、入力部
に重厚検出器１５、布送りピッチ検出器１６、縫い速度
検出器１７、エンコーダ２７及び操作体１８を接続する
と共に、出力部にモータ駆動回路１９を介してモータ８
を接続する。

そして重厚検出器１５は縫製する布Ｗの厚さく２枚の布
を縫製する場合には２枚分の厚さ）に対応して。

霜厚信号を発生するもので、たとえば下端の布押え足を
支持した公知の押え棒の上下動による電気抵抗の変化を
検出するものでよい。

布送りピッチ検出器１６は布送りピッチに対応して送り
ピッチ信号を発生するもので、送りピッチを設定するた
。

めの公知の送り調節ダイヤルの回動操作による電気抵抗
の変化を検出するものでよい。

縫い速度検出器１７は主軸の回動周期を検出する公知の
もので、その速度に対応して縫い速度信号を発生する。

エンコーダ２７は主軸に固定した。円板上のスリットを
検出し主軸の１回転毎に主軸位置信号を発生する。

操作体１８はミシン１の機枠前壁に対し三位置に移動係
止可能とし、各標章Ａ、 Ｂ、 Ｃと指針２０とが
合致することに関連して各別の縫目信号を・発生するも
のである。

なおマイコン１４の詳細については以下の作用の説明で
述べる。

次にこの作用を説明する。

まず操作体１８の標章「Ａ」を指針２０に合わせるとマ
イコン１４に記憶された「標準縫い」のプログラムが選
択される。

次にこの状態から布Ｗを布押え足の下にセットすると重
厚検出器１５から右岸（２ｄ）に対応した霜厚信号が出
力される。

また布送りピッチ検出器１６からは設定送りピッチに対
応した送りピッチ信号が出力される。

そしてこのときの右岸を「２ｄ」とし、送りピッチを「
Ｐ」とすれば、霜厚信号及び送りピッチ信号に関連して
ｒＰ＋２ｄ。

；の値がマイコン１４によって演算される。

またミシン１を作動するとエンコーダ２７から主軸が１
回転する毎に主軸位置信号が発生すると共に、縫い速度
検出器１７から縫い速度信号が発生し、この主軸位置信
号が発生する毎に天秤による上糸取上げ作用が終了する
前にモータ８がマイコン１４の指令により縫い速度に比
例した速度で作動し、糸送リプ−リフを第１図の時計方
向に回動する。

これにより上糸６は上糸ボビン（供給源）から１縫目毎
にｒＰ＋２ｄｌの割合で第２糸調子器１１□側に繰出さ
れる。

上記のように上糸６が繰出されている間の上糸６の弛み
は繰出し糸吸■刀よ゛ね９により吸収される。

そこで、下糸と交絡した上糸６の張力は天秤４の上昇途
中では下糸の張力よりも弱いので、天秤４が上昇するに
従って繰出し光吸収ばね９により吸収されていたｒＰ＋
２ｄＪの長さの上糸６が第２糸調子器１１から天秤４側
に繰出され、その初めのうちは第４図へのような上吊状
態になっているが、ｒＰ＋２ｄＪの長さの上糸６が天秤
４側に繰出された後は、糸送りプーリ７がモータ８によ
って制御されていてそれ以上は上糸６が供給源から第２
糸調子器１１を介して天秤４側に繰出されることがない
ので、天秤４が上死点に近づくに従って上糸６の張力が
下糸の張力よりも次第に強くなり、これにより両糸の交
絡部Ｓカ弓Ｉ締まりながら布Ｗの中央（２枚の布を縫製
する場合にはそれら全体の右岸の中央）まで移行し第４
図イのような標準縫いの良好な縫目が形成される。

また操作体１８の標章ｒ Ｂ 、を指針２０に合せると
マイコン１４に記憶された「上吊縫い」のプログラムが
選択される。

゛この場合には前記霜厚信号及び送りピッチ信号に関連
して「Ｐ」の値がマイコン１４によって演算され、ミシ
ン１を作動すれば前述と同様に縫い速度信号に関連して
上糸６が上糸ボビンから１縫目毎に「Ｐ」の割合で第２
糸調子器１１側に繰出されるように糸送リプ−リフがモ
ータ８を介して回転制御される。

従ってこの場合には両糸の交絡Ｓが布Ｗの上に露出し上
糸６が真直に渡った第４図口のような上吊縫いの良好な
縫目が形成される。

また操作体１８の標章「Ｃ」を指針２０に合せるとマイ
コン１４に記憶された「上吊縫い」のプログラムが選択
される。

そしてこの場合には右岸信号及び送りピッチ信号に関連
してｒＰ＋４ｄｌの値がマイコン１４によって演算され
、ミシン１を作動すれば前述と同様に縫い速度信号に関
連して上糸６が供給源から１縫目毎にＩＰ＋４ｄＪの割
合で第２糸調子器１１側に繰り出されるように糸送リプ
−リフがモータ８を介して回転制御される。

従ってこの場合には両糸の交絡部Ｓが布Ｗの下に露出し
上糸６が真直に渡った第４図ハのような上吊縫いの良好
な縫目が形成される。

以上のようにこの発明によれば、操作体の選択位置に関
連して上糸と下糸の交絡部が右岸の直中又はそれよりも
上方又は下方に位置するように送りピッチ及び右岸に関
連して一縫目に必要な上糸量を算出すると共に、縫い速
度に関連して一縫目毎にその算出結果どおりの割合で天
秤への上糸繰出しを行なうようにしたから、繰作体を操
作するだけで標準縫い、上吊縫い及び上吊縫いの各ミシ
ン縫いを選択することができると共に、夫々の縫いに対
して従来のばね圧調整を不要にして良好な縫目を自動的
に形成できるものである。

なお、上記実施例ではモータ８により糸送りプーリ７を
介して上糸６を供給源から第２糸調子器１１間に繰出す
と共に、その分を繰出し光吸収はね９で吸収しておき、
それを天秤４の上昇時に第２糸調子器１１を介して（繰
出し制限体がら）天秤４側に繰出すようにしたが、糸送
リプ−リフ及び第２糸調子器１１の代りに第５図に示し
たように電磁石２１により上糸６の把持・解放を行なう
一対の皿２２を備えた繰出し制限体を設け、操作体１８
の各標章ｒＡ、Ｂ、ｃ」を指針２０に合せることに関連
してそれぞれ第３図口のｔｌ、ｔ２．ｔ３の時期に上糸
把持を解放するようにしてもよい。

なお、２３はオプチカルエンコーダで、等間隔にスリッ
トを配設したスリット円板２４と、スリット円板２４の
スリットを挾んで対向配置した一組の発光器２５と、受
光器２６とから構成され上糸６の繰出しによる皿２２の
回転に連動してスリット円板２４が回動することに関連
してスリット円板２４の回転角を検出し、これに基いて
１縫目毎に実際に繰出された上糸長さをマイコン１４で
演算し、この値を前述した送りピッチ信号及び右岸信号
に関連して演算した１縫目毎に必要な上糸長さと比較し
、これに基いて上述した演算通りに上糸６が繰出される
ようにマイコン１４によって電磁石２０の励磁・非励磁
のタイミングを制御するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の一部を示した正面図、第２図は電
気回路のブロック図、第３図イは天秤による糸取上特性
を示した線図、同図口はその部分拡大図、第４図イ５口
、ハは順に標準縫い、上吊縫い、上吊縫いを示した各縫
い目の説明図、第５図は繰出し制限体の他の実施例であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸に連動する針及び釜並びに天秤の協働により上
   糸と下糸を交絡するミシンにおいて主軸に連動する送り
   歯のベッド上面から突出した状態でのベッド上面に沿う
   移動距離を検出しその距離に対応した送りピッチ信号を
   発生する布送りピッチ検出器１６と、 被縫物による布押え足のベッド上面からの浮上距離を検
   出しその距離に対応した右岸信号を発生する右岸検出器
   １５と、 天秤及び上糸供給源間の上糸経路上に配置し上糸の供給
   源から天秤への繰出しを許容及び阻止するように上糸に
   作用可能とした繰出し制限体７と、 手操作により三位型に移動係止可能とした操作体１８と
   、 操作体の各位置に対応して上糸と下糸の交絡部が右岸の
   中央又はそれよりも上方又は下方に位置するように送り
   ピッチ信号及び右岸信号に関連して一縫目に必要な上糸
   量を算出すると共にその上糸量の繰出しを天秤による上
   糸取上げ作用期間中に許容するように繰出し制限体の作
   用を制御する制御装置１４とを備えた本縫いミシンの上
   糸供給装置。