JPH0554800B2

JPH0554800B2 -

Info

Publication number: JPH0554800B2
Application number: JP60140171A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hanyu; Noboru Kasuga; Kazumasa Hara; Mikio Koike
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1993-08-13
Also published as: JPS622998A; US4702185A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動糸調子ミシンに関するもので、自
動糸調子とは、縫目の交絡位置、即ち上糸と下糸
との布に対する交絡位置を最良または実用上支障
のない位置に設定すると共に用途に応じた縫目態
様、例えば縫いちぢみのないまたは糸締りがよい
等を得ることである。

（従来の技術とその問題点）自動糸調子を得るための従来技術としては、大
別して上糸に与える張力を制御する方法と、上糸
の供給量を制御する方法とがあり、これらの方法
について各種の提案がなされているが、これらの
従来の方法によると、薄手布を使用してのジグザ
グ縫いの縫い縮みに対する十分な対策までがとら
れているものはなかつた。

（問題点を解決するための手段及び発明の作用）本発明は縫情報により縫目形成に必要な下糸供
給量を前回の縫目から今回の縫目に至る針落位置
の変化との関連において適正に演算して下糸が演
算結果に基いて強制的に繰り出されるようにする
と共に縫情報により縫目形成に最適な上糸張力を
演算し該演算結果に基いて最適な上糸張力に設定
可能とする方式または縫情報により縫目形成に最
適な上糸供給量を演算し該演算結果に基いて上糸
が繰り出される方式としたもので、通常の布に対
しては糸締りのよい自動糸調子縫目が得られると
共に薄手布に対しては縫目の引締時にかかる力が
小さくなり、縫縮みのない自動糸調子縫目が得ら
れるという作用がある。

（実施例）以下本発明に係る下糸繰出量の演算方式につい
て説明する。本発明では今回の縫目のための下糸
が繰り出されるタイミングは、前回の縫目が形成
され送りが終了した後である。従つて縫目形成の
各サイクルは振幅がかかり縫目が形成され送りが
終了するまでとする。

第１図、第２図に示すように、一般に水平釜で
は水平投影における内釜からの下糸繰出点Ｂは、
送り方向に沿つた針板針穴１ａの中央を通る線分
ｄに対して左側に偏倚している場合が多く、本実
施例でもそうである。

このような構造の水平釜に対して下糸繰出量を
計算するに当り、上糸繰出量の計算のように単に
前回の縫目から今回の縫目までの布上における上
糸の寸法に布の厚さ及び下糸との交絡位置関係で
定まる寸法を付加して補正するのでは不十分で、
下糸繰出点から縫目形成位置までの下糸経路の変
化をも考慮する必要がある。

以下第１図、第２図により最大振幅で一定の送
り量Ｐでジグザグ縫を行つている場合の例で説明
すると、第１図において、前回の左基線縫目Ai
−₁（送り量Ｐ）と今回の右基線縫目Ai（送り量
Ｐ）との下糸繰出点Ｂからの水平投影面における
経路Ai−₁BとAiBとを比較すると、Ai−₁B＜
AiBとなる。

従つて縫目Aiの形成に必要な下糸繰出量は布
厚を０とした場合Ai−₁Aiより大きくなる。ここ
でA′i−₁は、前回の縫目Ai−₁の今回の縫目形成
後における布上の位置である。

また、第２図において、今回の右基線縫目Ai
（送り量Ｐ）と次回の左基線縫目Ai＋₁（送り量
Ｐ）については経路AiBとAi＋₁Bとを比較する
とAiB＞Ai＋₁Bとなる。従つて縫目Ai＋₁の形成
に必要な下糸繰出量は布厚を０とした場合A′iAi
＋₁より小さくなる。ここでA′iは、今回の縫目Ai
の次回の縫目形成後における布上の位置である。

下糸繰出点Ｂは、第１図、第２図に示すように
送り方向に沿つた針板針穴１ａの中央を通る線に
対して左側に偏倚しているだけではなく、第３図
に示すように針板１の下方に位置しているので、
下糸２の経路は立体的でありかつ針板針穴１ａの
ところで折曲げられる。

従つて、各針落の縫目に対する実際の下糸経路
の長さは第１図、第２図の水平投影で示す下糸経
路の長さより若干長くなる。

第７図、第８図において、Ｄ点は針板上面の下
糸の縫目の作る平面上に求めた仮想の下糸繰出点
である。

Ｄ点は各針落の縫目に対する実際の下糸経路の
長さを求め、各針落からのそれらの長さの交点
（実用上一点で交わる）として求めることができ
る。

次に第７図を参照しながら下糸繰出量の演算方
法について説明する。同図において、 C₀：前回の縫目（送り量P₀） C₁：今回の縫目（送り量P₁） C′₀：前回の縫目の今回の縫目形成後における布
上の位置 α：上下糸の交絡関係による交絡繰出量 β：上下糸の糸締に関連する糸締補正量とすると、今回の縫目C₁の形成に必要な下糸繰
出量X₁は、 X₁＝C′₀C₁＋C₁D−C₀D＋α−β…(a)となる。

上下糸の交絡関係による交絡繰出量αは、布の
下面におけるその縫目の針落位置から上糸との交
絡に要する下糸消費量を制御するもので、上糸と
の交絡関係により、プラス、マイナスの値とな
る。即ち第４図に示すように上糸３と下糸２とを
布（図示せず）の下面で交絡させる場合には０と
なり、第５図に示すように上糸３と下糸２とを、
下糸２が上糸３を布の下面に引き出した位置で交
絡させる場合にはマイナスの値となり、第６図に
示すように上糸３と下糸２とを布中で交絡させる
場合にはプラスの値となる。

糸締補正量βは、後記する縫情報により上下糸
がごく弱い糸締めで交絡する必要がある場合には
０に設定され、上下糸が適度の糸締めで交絡する
必要がある場合にはプラスのある値に設定され
る。

即ち、下糸が予定の交絡位置で上糸と交絡して
縫目を形成するに要する量を予定の消費量とする
と、下糸繰出機構による下糸繰出量をβを０に設
定し予定の消費量と一致させることにより、上下
糸がごく弱い糸締めで交絡させられ、糸締補正量
βをプラスのある値に設定し予定の消費量より少
く繰り出すことにより、縫目形成時に下糸の不足
分が内釜から下糸繰出機構によらず張力がかかつ
た状態で直接繰出され、それによつて上下糸が適
度の糸締めで交絡させられる。

(a)式と第７図を参照すると、C₁D＞C₀Dとなる
ので、仮に交絡繰出量αを０、糸締補正量βを０
とすると、X₁はC′₀C₁より大きな値となる。

次に第８図において、 C₁：今回の縫目（送り量P₁） C₂：次回の縫目（送り量P₂） C′₁：今回の縫目の次回の縫目C₂形成後における
布上の位置とすると、次回の縫目形成に必要な下糸繰出量
X₂は、 X₂＝C′₁C₂＋C₂D−C₁D＋α−β…(b)となる。

(b)式と第８図を参照するC₂D＜C₁Dとなるの
で、仮に交絡繰出量αを０、糸締補正量βを０と
すると、X₂はC′₁C₂より小さな値となる。

(a)(b)式からも分るように、第ｉ針目の縫目形成
に必要となる下糸繰出量Xiは、 Xi＝C′i−₁Ci＋CiD−Ci−₁D＋α−β…(c)で表
される。

但し、 Ci−₁：第ｉ−１針目の縫目 Ci：第ｉ針目の縫目 C′i−₁：第ｉ−１針目の第ｉ針目の縫目形成後に
おける布上の位置 α：交絡繰出量 β：糸締補正量である。

(c)式において、針板針穴１ａに対する下糸繰出
点Ｄの位置は求めることができるので、(c)式のα
及びβを除く各項は後記する布送り量信号、針振
幅量信号及び縫模様信号により第ｉ針及び第ｉ−
_１針の布送り量と針振幅量により決定され、αは
後記する布種信号による布厚と交絡位置との関係
で決定され、βは後記する布種信号等で決定され
るので、ミシンに内蔵されたコンピユータの記憶
装置に(c)式に基く演算プログラムを予め記憶させ
ておけば、各縫目形成に必要な下糸繰出量を演算
することができる。

（第１実施例）以下本発明の第１実施例により説明する。

第９図において、ミシン１０には一対の糸調子
皿１１及び１２を備えた上糸調子器１３が組込ま
れ、糸駒から引出された上糸３は上糸調子器１３
により張力を付与される。

１４は上糸調子器１３の糸調子ダイヤル、１５
は糸調子の表示部で、後記する表示のための中央
のLED１６及び左右の矢形のLED１７，１８を
有し、上糸調子器１３と表示部１５とで上糸制御
機構４５を構成している。

１９は布種入力ボタンで、押圧操作により布厚
の「うすい」「ふつう」「あつい」が循環選択さ
れ、布種信号が入力されると共に夫々対応する
LED２０，２１，２２が点灯する。

２３は糸種入力ボタンで、押圧操作により
＃100、＃50、＃30が循環選択され、糸種信号が
入力されると共に夫々対応するLED２４，２５，
２６が点灯する。

２７は布送り量調節レバーで、スライド操作に
より布送り量信号が入力される。２８は針振幅量
調節レバーで、スライド操作により針振幅量信号
が入力される。２９は模様選択部であり、模様表
示部３０及び各模様表示に対応する複数の模様選
択ボタン３１を備え、模様選択ボタン３１の操作
により縫模様が選択されると共に縫模様信号が入
力される。３２はマニユアルボタンで、該マニユ
アルボタンを押した後にボタン３３を押すと、本
実施例では、第４図に示す上下糸の交絡関係の縫
目が選択され、ボタン３４を押すと第５図に示す
上下糸の交絡関係の縫目が選択され、下糸消費量
の節約が可能となり、マニユアルボタン３２を再
度押すと、マニユアルが解除される。

次に第１０図を参照しながら、上糸制御機構４
５の上糸調子器１３について説明する。糸調子軸
３５はミシン機枠に固着されたベース３６に一端
が固着され、他端がベース３６と一体のサポート
板３７に保持されている。

糸調子器軸３５には、上糸３を挾持する糸調子
皿１１，１２、加圧体３８、ばね３９及び摺動体
４０が嵌装されている。摺動体４０のフランジ部
４０ａは、ばね３９の一端に当接させられ、外周
に雄ねじ部４０ｂが形成されている。雄ねじ部４
０ｂには作動板４１のめねじ部（図示せず）が螺
合し、ナツト４２によりそのゆるみが防止させら
れている。摺動体４０に植設されたピン４３は、
サポート板３７の長溝３７ａを挿通し、糸調子ダ
イヤル１４に形成された溝カム１４ａと係合して
おり、糸調子ダイヤル１４の回動により作動板４
１を介して摺動体４０が糸調子器軸３５に沿つて
移動させられ、ばね３９による糸調子皿１１，１
２間の押圧力が調節されるようになつている。

４４はボリウムで、糸調子ダイヤル１４の回動
位置を検出するようになつている。

糸調子ダイヤル１４の回動位置はボリウム４４
により検出され、これと前記した布種信号、糸種
信号、布送り量信号、針振幅量信号及び縫模様信
号からなる縫情報に加え後記する下糸繰出量情報
を基にミシンに内蔵されたマイクロコンピユータ
の記憶装置に予め記憶された上糸調子演算用のプ
ログラムにより演算された上糸調子に対する糸調
子ダイヤル１４の回動位置と現在の回動位置とが
比較され、合致する場合には表示部１５のLED
１６が点灯し、合致しない場合には矢形のLED
１７またはLED１８が点灯し、修正回動方向を
表示するようになつている。

前記上糸調子演算用のプログラムは、本実施例
では布種入力ボタン１９で布厚の「うすい」が入
力されると、糸締補正量βが０として繰り出され
た下糸と弱い糸締りで交絡するように比較的弱い
上糸調子を演算するようになつており、また布厚
の「ふつう」「あつい」が入力されると、糸締補
正量βがプラスの値として繰り出された下糸を更
に引き出して予定の交絡位置で適正な糸締りとな
るように比較的強い上糸調子を演算するようにな
つている。

次に第１１図、第１２図を参照しながら下糸繰
出機構について説明する。下糸繰出機構５０の下
糸供給体５１は、軸５２に固着され該軸を中心に
揺動自在となつている。軸５２に固着された腕５
３には二又５４がピン５５を介して枢支され、二
又５４はミシン駆動部により下軸５６を介して該
下軸に固着された三角カム５７によりピン５５を
中心に揺動させられると共に、中間付近のピン５
８に枢支された角駒５９が調節体６０の溝６０ａ
に沿つて摺動し、腕５３を揺動させるようになつ
ている。

調節体６０は軸６１、ギア６２及びギア６３を
介して制御用のアクチユエータたるステツピング
モータ６４によりその傾斜が制御されるようにな
つている。このように下糸繰出機構５０の駆動は
ミシン駆動部により行われるので、下糸繰出量の
制御に用いるステツピングモータ６４は小容量化
することができ下糸繰出機構５０を小型に構成す
ることができる。下糸供給体５１は、外釜６５及
び該外釜に案内された内釜６６と針板１との間に
位置させられ、第１２図に示すように非作動位置
ｅから最大作動位置ｆまでの間で作動し、下糸２
の繰り出し量を制御するようになつている。

下糸繰出量の制御は、前記した演算方式による
演算結果に基いて行われ、本実施例では、前記し
た上糸張力との関係で布厚が薄いものについては
弱い糸締りで縫目形成が行われるような繰出量に
制御される。

次に第１３図から第１５図を参照しながら第１
１図、第１２図に示す下糸繰出機構とは別の実施
例に係る下糸繰出機構について説明する。

下糸繰出機構７０の下糸供給体たる駆動側のロ
ーラ７１はギア７２及びギア７３を介して制御用
のアクチユエータたるステツピングモータ７４に
より回動制御させられるようになつている。ロー
ラ７１は従動側のローラ７５の密着時に作動す
る。

ローラ７５は支持体７６に回動自在に支持さ
れ、支持体７６の軸部７６ａは、取付部材７７に
固着された外釜６５の枢支ピン７９の中空軸部７
９ａ内を挿通し、下端が作動板８０に固着されて
いる。

作動板８０は、ばね８１により上方に付勢さ
れ、下軸８１に固着されたカム８２により、下糸
繰出位相区間でローラ７５をローラ７１に密着さ
せステツピングモータ７４の制御によるローラ７
５の回動制御により下糸繰出量を制御し、下糸繰
出位相以外の位相でローラ７５をローラ７１から
離間させ、その間に外釜７８の剣先で捕捉された
上糸ループが内釜６６のまわりを通過するように
なつている。

下糸繰出量の制御は、第１１図、第１２図に示
す下糸繰出機構５６の場合と同じ考え方で行われ
る。

次に第１６図から第１８図を参照しながら第１
３図から第１５図に示す下糸繰出機構とは別の実
施例に係る下糸繰出機構について説明する。下糸
繰出機構９０の下糸供給体９１は、ミシン機枠に
対して左右に摺動自在に支持され、下糸繰出用の
突起部９１ａを有し溝部９１ｂには従動腕９２の
ピン部９２ａが係合している。従動腕９２は、ス
テツピングモータ９３の出力軸に固着された作動
腕９４と同じ出力軸に回動自在に支持され、作動
腕９４にばね９５を介して接続されている。

ばね９５は下糸供給体９１に下糸２がからまつ
たりして作動不良を起こした時、ステツピングモ
ータ９３の脱調を防止する機能を有する。

下糸供給体９１は第１６図に示す位置からステ
ツピングモータ９３の制御により、右方に移動さ
せられ、突起部９１ａにより下糸２の経路を折り
曲げることにより下糸２を繰り出すようになつて
いる。

下糸繰出量の制御は第１１図、第１２図に示す
下糸繰出機構５０の場合と同じ考え方で行われ
る。

（動作説明）以下本発明の第１実施例の動作について説明す
る。第９図において、縫製のためにミシン１０に
上糸、下糸及び布をセツトし、模様選択ボタン３
１、布種入力ボタン１９、糸種入力ボタン２３、
布送り量調節レバー２７及び針振幅量調節レバー
２８を操作し、ミシン１０に縫模様信号、布種信
号、糸種信号、布送り量信号及び針振幅量信号か
らなる縫情報を入力してやると、ミシンに内蔵さ
れたマイクロコンピユータの記憶装置に予め記憶
された上糸調子演算用のプログラムにより演算さ
れた上糸調子に対する糸調子ダイヤル１４の回動
位置と現在の回動位置とが比較され、合致する場
合にはLED１６が点灯し、合致しない場合には
矢形のLED１７またはLED１８が点灯し、修正
回動方向を表示するようになつているので合致し
ない場合には表示に従つて糸調子ダイヤル１４を
LED１６が点灯する位置まで回動することによ
り、その縫製に最適な上糸調子に設定できる。

縫製が開始されると、下糸２は各縫目形成毎に
縫目形成に先立つて下糸繰出量が演算され、演算
結果に基いて下糸繰出機構５０，７０または９０
が制御され自動糸調子縫目が順次形成されて行
く。

本実施例では布種入力ボタン１９で布厚の「う
すい」が入力されると、上糸調子は比較的弱い値
に演算され、下糸繰出量は、(c)式において、糸締
補正量βが０となるように演算され、上下糸が弱
い糸締で交絡し、縫縮みのない縫目を形成するこ
とができる。

またマニユアルボタン３２を押し、次いでボタ
ン３３を押すと、下糸繰出量は(c)式においてαが
マイナスのある値になるように演算され、第４図
に示すよう上下糸の交絡関係の縫目を形成するこ
とができ、次いでボタン３４を押すと、下糸繰出
量は、(c)式において交絡繰出量αが０になるよう
に演算され、第５図に示すような上下糸の交絡関
係の縫目を形成することができる。

また、縫情報によりある程度十分な糸締めを要
する縫い（例えば布種入力ボタン１９により布厚
の「ふつう」または「あつい」が入力された場
合）に対しては、上糸調子は比較的弱い値に演算
され、下糸繰出量は(c)式において糸締補正量βが
プラスのある値になるように演算され、上糸張力
との関係で下糸が予定の繰出位置に引かれて縫目
が形成される間に下糸の不足分が下糸張力がかか
つた状態で引き出され、上下糸のある程度十分な
糸締めの縫目を形成することができる。

（第２実施例）以下本発明を第２実施例により説明する。第１
９図において、ミシン１００には固定皿１０１と
可動皿１０２を備えた上糸制御機構１０３が組込
まれ、糸駒から引出された上糸３はプリテンシヨ
ン１０４、上糸制御機構１０３糸取りばね、天び
ん１０５等を経て針棒１０６に取付けられたミシ
ン針１０７に案内される。

２７は布送り量調節レバーで、スライド操作に
より布送り量信号が入力される。２８は針振幅量
調節レバーで、スライド操作により針振幅量信号
が入力される。２９は模様選択部であり、模様表
示部３０及び各模様表示に対応する複数の模様選
択ボタン３１を備え、模様選択ボタン３１の操作
により縫模様が選択されると共に縫模様信号が入
力される。３２はマニユアルボタンで該マニユア
ルボタンを押した後にボタン３３を押すと、本実
施例では、第４図に示す上下糸の交絡関係の縫目
が選択され、ボタン３４を押すと第５図に示す上
下糸の交絡関係の縫目が選択され、下糸消費量の
節約が可能となり、マニユアルボタン３２を再度
押すと、マニユアルが解除される。

ミシン１００には、図示しないが例えば押え棒
１０８の制御により布厚を検知する公知の布厚検
出手段が設けられており、ミシン１００に布をセ
ツトすると布種信号が入力されるようになつてい
る。

上糸制御機構１０３は、第２０図に示すよう
に、ミシン機枠に取り付けられたハウジング１０
９と一体の固定皿１０１と、ハウジング１０９内
の電磁石の作動時にばねに抗して固定皿１０１に
押し付けられ上糸３を挾持する可動皿１０２を備
え、該上糸制御機構は電磁石がミシンの縫サイク
ルのある位相区間不作動となり、可動皿１０２が
ばねにより固定皿１０１から離間させられ、上糸
３の挾持を解放するようになつている。

第２１図において、実線で示す曲線ｆは、天び
んによる上糸ゆるめ量を示すもので、送り量０、
ジグザグ振幅０、布厚０の実質的に上糸供給の必
要のない縫目を形成する場合のもので天びんの上
糸ゆるめ作用を論ずる場合の基本とされているも
のである。

これに対し、同図の点線で示す曲線ｇは、上糸
供給量がＸだけ必要とされる場合を示し、天びん
の上糸ゆるめ量が前記上糸供給量Ｘに減小した位
相θx以後、上糸供給量Ｘの供給が糸駒側から行
われることを示している。従つて位相θx以後天
びん上死点位相θ_Tに至る間まで上糸制御機構１０
３を解放してやれば、上糸３の繰出しはプリテン
シヨン１０４を介して行われる。

上糸繰出量の制御は上糸制御機構１０３の電磁
石を非作動とし固定皿１０１と可動皿１０２とに
よる上糸３の挾持を解放するミシンの上軸回転位
相区間を制御することにより行われ、電磁石の制
御は、前記した布種信号、布送り量信号、針振幅
量信号及び縫模様信号からなる縫情報に加え前記
下糸繰出量情報を基にミシンに内蔵されたマイク
ロコンピユータの記憶装置に予め記憶された上糸
繰出量演算用のプログラムにより演算された上糸
繰出量に基いて行われる。

（動作説明）以下本発明の第２実施例の動作について説明す
る。第１９図において縫製のためにミシン１００
に上布、下糸及び布をセツトし、模様選択ボタン
３１、布送り量調節レバー２７及び針振幅量調節
レバー２８を操作し、ミシン１００に縫模様信
号、布送り量信号、針振幅量信号及び布厚検知手
段からの布種信号からなる縫情報が入力される
と、縫目形成毎にその縫目形成に先立つて逐次上
糸繰出量が演算され、演算結果に基いて上糸制御
機構１０３の固定皿１０１と可動皿１０２とによ
る上糸３の挾持を解放する位相区間が制御され、
天びん１０５により最適な量の上糸３が繰出さ
れ、下糸２は縫目形成毎にその縫目形成に先立つ
て逐次下糸繰出量が演算され、演算結果に基いて
下糸繰出機構５０，７０または９０が制御され、
自動糸調子縫目が逐次形成されて行く。

本実施例では縫製中における上糸繰出量は消費
量に相当する値（予定の交絡位置で下糸と交絡す
るに必要な上糸長さの値）に演算され、上下糸の
糸締の強弱の制御は下糸繰出量の制御によつて行
うことができる。即ち、弱い糸締めの縫いに対し
ては下糸繰出量は(c)式において、糸締補正量βが
０となるように演算され、また縫情報によりある
程度十分な糸締めを要する縫いに対しては、下糸
繰出量は(c)式において、糸締め補正量βがプラス
のある値になるように演算され、上糸との関係で
下糸が予定の交絡位置に引かれて縫目が形成され
る間に糸締補正量βに相当する下糸の不足分が下
糸張力がかかつた状態で引か出され、上下糸のあ
る程度十分な糸締めの縫目を形成することができ
る。

（第３実施例）以下本発明を第３実施例により説明する。第２
２図において、ミシン１１０には、駆動側のロー
ラ１１１と従動側のローラ１１２とを備えた上糸
制御機構１１３が組み込まれ、糸駒から引出され
た上糸３はプリテンシヨン１１４、上糸制御機構
１１３、糸取りばね、天びん１０５等を経て針棒
１０６に取付けられたミシン針１０７に案内され
る。

ミシン１１０には、図示しないが例えば押え棒
１０８の制御により布厚を検知する公知の布厚検
出手段が設けられており、ミシン１１０に布をセ
ツトすると布種信号が入力されるようになつてい
る。

上糸制御機構１１３は、第２３図に示すように
ステツピングモータ１１４により回動制御される
駆動側のローラ１１１とローラ１１１に押圧され
押え上の上昇に伴つてローラ１１１から離間する
従動側のローラ１１２とを備え、上糸３はローラ
１１１とローラ１１２との間に挾圧され、ステツ
ピングモータ１１４の回動制御により繰出される
ようになつている。

（動作説明）以下本発明の第３実施例の動作について説明す
る。第２２図において縫製のためにミシン１１０
に上布、下糸及び布をセツトし、模様選択ボタン
３１、布送り量調節レバー２７及び針振幅量調節
レバー２８を操作し、ミシン１１０に縫模様信
号、布送り量信号、針振幅量信号及び布厚検知手
段からの布種信号からなる縫情報が入力される
と、縫目形成毎にその縫目形成に先立つて逐次上
糸繰出量が演算され、演算結果に基いてスイツピ
ングモータ１１４が回動制御され、上糸制御機構
１１３から最適な量の上糸３が繰出され、下糸２
は縫目形成毎にその縫目形成に先立つて逐次下糸
繰出量が演算され、演算結果に基いて下糸繰出機
構５０，７０、または９０が制御され、自動糸調
子縫目が逐次形成されて行く。

本実施例では縫製中における上糸繰出量は消費
量に相当する量（予定の交絡位置で下糸と交絡す
るに必要な上糸長さの値）に演算され、上下糸の
糸締の強弱の制御は下糸繰出量の制御によつて行
うことができる。即ち、弱い糸締めの縫いに対し
ては下糸繰出量は(c)式において、糸締補正量βが
０となるように演算され、また縫情報によりある
程度十分な糸締めを要する縫いに対しては、下糸
繰出量は(c)式において、糸締め補正量βがプラス
のある値になるように演算され、上糸との関係で
下糸が予定の交絡位置に引かれて縫目が形成され
る間に糸締補正量βに相当する下糸の不足分が下
糸張力がかかつた状態で引き出され、上下糸のあ
る程度十分な糸締めの縫目を形成することができ
る。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、縫情報により縫
目形成に必要な下糸供給量を前回の縫目から今回
の縫目に至る針落位置の変化との関連において正
しく演算して下糸が演算結果に基いて強制的に繰
り出されるようにすると共に縫情報により縫目形
成に最適な上糸張力を演算し該演算結果に基いて
最適な上糸張力に設定可能とする方式または縫情
報により縫目形成に最適な上糸供給量を演算し該
演算結果に基いて上糸が繰り出される方式とした
もので、通常の布に対しては糸締りのよい自動糸
調子縫目が得られると共に薄手布に対しては縫目
の引締時にかかる力が小さくなり、縫縮みのない
自動糸調子縫目が得られるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図、第２図
は下糸繰出量に対する考え方を説明するために下
糸経路等を示す平面図、第３図は第２図のＥ矢視
要部の断面図、第４図から第６図は上糸と下糸と
の交絡関係を示す斜視図、第７図、第８図は下糸
繰出量の演算式を求めるための線図、第９図、第
１０図は本発明の第１実施例に係り、第９図はミ
シンの外観斜視図、第１０図は上糸調子器の斜視
図、第１１図、第１２図は、本発明の第１実施例
及び後記する第２及び第３実施例のミシンに共通
する下糸繰出機構の実施例に係り、第１１図は下
糸繰出機構の斜視図、第１２図は第１１図のＦ矢
視要部の断面図、第１３図から第１５図は、本発
明の第１実施例及び後記する第２及び第３実施例
のミシンに共通する下糸繰出機構の第１１図、第
１２図に示す実施例とは別の実施例に係り、第１
３図は下糸繰出機構の斜視図、第１４図は従動側
のローラ及びその支持体を示す図、第１５図は第
１３図のＧ矢視要部の断面図、第１６図から第１
８図は、本発明の第１実施例及び後記する第２及
び第３実施例のミシンに共通する下糸繰出機構の
第１３図から第１５図に示す実施例とは別の実施
例に係り、第１６図は下糸繰出機構の斜視図、第
１７図は下糸供給体の斜視図、第１８図は第１６
図のＨ矢視要部の断面図である。第１９図から第
２１図は本発明の第２実施例に係り、第１９図は
ミシンの外観斜視図、第２０図は上糸制御体の斜
視図、第２１図はミシンの上軸位相に対する天び
んによる上糸ゆるめ量を示す曲線と上糸供給量が
Ｘだけ必要とされる縫に対する上糸供給量曲線と
の関係を示す図である。第２２図、第２３図は、
本発明の第３実施例に係り、第２２図はミシンの
外観斜視図、第２３図は上糸制御体の斜視図であ
る。１０，１００，１１０はミシン、４５，１０
３，１１３は上糸制御機構、５０，７０，９０は
下糸繰出機構、６４，７４はアクチユエータたる
ステツピングモータである。

Claims

【特許請求の範囲】１縫模様信号、布送り量信号、針振幅量信号、
布種信号及び糸種信号等の縫情報を用いて求めた
演算結果に基き適正な上糸繰出しまたは上糸張力
調節による上糸調子の設定が可能な上糸制御機構
と、前記縫情報により同様にして求めた下糸繰出
量を制御する下糸繰出機構とを備えたミシンであ
つて、前記下糸繰出量はさらに前記縫情報により
前回の針振幅位置と今回の針振幅位置との相違に
基く下糸経路の変化を演算の係数として補正する
ことを特徴とする自動糸調子ミシン。２縫模様信号、布送り量信号、針振幅量信号、
布種信号及び糸種信号等の縫情報を用いて求めた
演算結果に基き適正な上糸繰出しまたは上糸張力
調節による上糸調子の設定が可能な上糸制御機構
と、前記縫情報により同様にして求めた下糸繰出
量を制御する下糸繰出機構とを備えたミシンであ
つて、前記下糸繰出量はさらに上下糸が交絡する
位置を決定するための交絡繰出量と糸締めの強弱
の程度を決定するための糸締補正量とにより補正
することを特徴とする自動糸調子ミシン。