JPS5949832B2 - 電動ミシンにおける主軸定位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動ミシンにおける主軸定位置停止装置に関
するもので、特には、ミシンの主軸を駆動するためのミ
シンモータを備え、手動操作部体。

の操作により少なくともミシンの運転及び停止が制御さ
れる電動ミシンにおいて、切換手段の選択的操作により
、手動操作部体のミシン停止のための操作に基づいてミ
シンの主軸が異なる２つの角度位置のいずれか一方にて
機械的に停止されるよ。

うにしたことを特徴とするものである。

従来の機械的な主軸定位置停止装置であって、ミシン運
転に先立つ選択操作によりミシン停止時に主軸が異なる
２つの角度位置、例えば針が加工布より上方に位置する
針上位置及び針が加工布を；貫通した状態に位置する針
下位置のいずれが一方にて停止するように構成されたも
のとしては、特公昭４８−４４１１号公報に開示された
装置が存在する。

この装置においては、ミシン運転中主軸と一体的に回転
しミシン停止時には１個の停止レバー４と係合して主軸
を定位置に停止させるためめ１個の係合部を有する回転
部体を、ミシンの運転に先立つミシン機枠外部からの手
動操作によりミシンの主軸に対して相対的に回転させる
ことにより、主軸に対する係合部の位置を予め決定され
た異なる２つの角度位置のいずれか一方に選択設定し得
るように構成されており、それにより主軸の停止角度位
置が変更されるものである。

” 然しなから、上記の従来装置における回転部体の主
軸に対する相対的回転及びその回転位置での主軸との連
結をなすためには、その具体的構成が複雑になるだけで
なく、作業者に対して面倒な操作を強いることになり、
仮に製品化されたとしてノもミシンの製作コストの上昇
を引き起こすのみで、実際上利用されない懸念が存在す
るものである。

本発明は上記の如き事情を考慮してなされたものであり
、その第一の目的とするところは、従来′装置の欠点を
解消し得、ミシンの運転に先立つ作業者の簡単な選択操
作によリミシン停止時に主軸が異なる２つの角度位置の
いずれが一方に正確に停止し得る機械的な主軸定位置停
止装置を提供することにあり、更には、一方の角度位置
に停止している主軸を作業者の簡単な操作により一時的
に駆動して瞬時に他方の角度位置へ正確に停止させ得る
主軸定位置停止装置を提供することを第二の目的とする
もので゛ある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して詳細に説明する。

まず第２図乃至第５図を参照するに、ミシン機枠１に回
転可能に支持された主軸２には軸筒３が固定されたプー
リ４が遊嵌され、ベル１−５−を介してミシンモータ６
に連結されており、そのモータの回転により軸筒３とと
もに主軸２の周りに回転駆動される。

その軸筒３に隣接して第二〇軸筒７が前記主軸２に挿嵌
固着されており、前記第一の軸筒３と等しい外径を有し
ている。

円筒状螺旋ばね８は前記両軸筒３，７の周囲に密接巻装
され、第一の軸筒３側に位置する一端８ａはその半径方
向外方へ起立されてその螺旋ばね８の周囲に挿嵌された
回転部体即ちスリーブ９に係止され、また他端８ｂは前
記第二〇軸筒７に形成された溝７ａに係止されている。

従って、前記プーリ４の回転は、常には第一の軸筒３、
螺旋ばね８、第二の軸筒７を介して主軸２へ伝達される
ものであり、また前記螺旋ばね８の一端８ａが何らがの
手段により係止されると、そのばね８が弛緩して前記プ
ーリ４の回転が主軸２へ伝達されず、且つ主軸２が停止
されるもので、前記螺旋ばね８はクラッチスプリングと
して作用する。

前記第二〇軸筒７の右側には鍔付カラー１０が主軸２に
挿嵌され、その鍔部に突設された３個の突部１０ａが第
二の軸筒７の端面に穿設された溝７ｂに嵌合しており、
そのカラー１０に嵌装されたハンドホイール１１が取付
ねじ１２により前記鍔部に圧接され、常には主軸２と一
体的に回転し得るようになっている。

また、前記プーリ４の右側面には、その内方に位置する
突出ボス部４ａと、そのボス部の基部周側に始端を有す
る一条の螺旋溝４ｂと、その溝の終端に続き該溝より一
段深い環状溝４Ｃとが形成されている。

更に、前記回転部体即ちスリーブ９の左端部外周には、
前記プーリ４のボス部４ａと等しい外径を有する環状鍔
部９ａと、その鍔部より右方に位置する係合部９ｂとが
形成されている。

他方、前記ミシン機枠１に固着された支持板１３には、
一対の停止レバー１４．１５及び連係レバー１６がスペ
ーサーをそれぞれ介装した状態にて段付ねじ１７により
枢着されている。

その一方の停止レバー１４の一端側には前記スリーブ９
の係合部９ｂに係合し得るように位置する当接部１４ａ
が形成され、他端側には後述する役目をなす係合部１４
ｂと前記連係レバー１６の上側縁に係合し得る折曲部１
４Ｃとが形成され、中間部には連結部１４ｄが形成され
ている。

他方の停止レバー１５の先端には同じく前記スリーブ９
の係合部９ｂに係合し得るように位置する当接部１５ａ
が形成され、基端部には連結部１５ｂが形成されている
。

そして、両停止レバー１４，１５間には引。ばね１８が
張設され、その両当接部１４ａ、１５ａが前記スリーブ
９の係合部９ｂの回転軌跡上へ移動するように両停止レ
バー１４，１５を付勢している。

更に、前記連係レバー１６の一端には前記支持板１３の
上側縁に相対係合し得る折曲部１゜６ａが形成され、他
端部には連係部１６ｂが形成されている。

而して、前記一方の停止レバー１４の当接部１４ａが前
記係合部９ｂに係合してスリーブ９及び螺旋ばね８の一
端８ａが係止された時、ミシンの。

天秤（図示せず）の先端が最上点に位置した状態、即ち
、ミシン針を下端に支持する針棒１９が上死点より僅か
下降した位置にてミシンの主軸２が停止されるように、
前記係合部９ｂと停止レバー１４の当接部１４ａとの位
置関係が設定されており、また、前記他方の停止レバー
１５の当接部１５ａが前記係合部９ｂに係合してスリー
ブ９及び螺旋ばね８の一端８ａが係止された時、前記針
１棒１９が略最下点に位置する状態にてミシンの主軸２
が停止されるように、前記係合部９ｂに対する停止レバ
ー１５の当接部１５ａの位置関係が設定されている。

更に、前記支持板１３には、切換腕２０が段付クピン２
１により回動可能に取付けられており、その下端に形成
されたスロワ）２Ｏａ中に支持板１３に固着された段付
ねじ２２の軸部が嵌合して前記切換腕２０の回動範囲を
規制している。

また、その切換腕２０の中間部には縦スロツｌ−２０ｂ
がｉ穿設されており、前記一対の停止レバー１４，１５
の連結部１４ｄ、１５ｂにそれぞれ一端が枢着された一
対のリンク２３．２４の各他端を枢着した連結ピン２５
の軸部がその縦スロツ）２０ｂに嵌合し、その連結ピン
２５の移動が案内される。

１まな、前記切換腕２０の中間側部には別のスロット２
０Ｃが穿設されており、支持板１３に枢着された切換レ
バー２６の一端折曲部が嵌合している。

その切換レバー２６の他端部には操作部がミシン機枠１
に形成された開口を通して外方へ突出する操作つまみ２
７が嵌着されており、その切換レバー２６のミシン機枠
外部からの操作により前記切換腕２０を回動し得る。

そして、その切換腕２０と支持板１３との間には、第２
図に示されているように、中間部に巻回部を有する巻ば
ね２８が設けられ、その巻ばねの各端部は前記切換腕２
０及び支持板１３に固定された軸ピン２９．３０にそれ
ぞれ係止されている。

従って、切換レバー２６が第２図に示す位置へ操作され
た時、切換腕２０は巻ばね２８の作用により段付ピン２
１の周りに時計方向へ付勢され、スロワ）２０ａの右端
縁が段付ねじ２２に当接した状態に移動保持される。

また、前記切換レバー２６が第２図に示す位置から反時
計方向へ回動されると、切換腕２０も同方向へ回動され
、軸ピン２９が前記段付ねじ２１の軸心と軸ピン３０の
軸心を結ぶ線分より右方へ移動される。

それにより、巻ばね２８は前記切換腕２０を前述とは逆
に反時計方向へ付勢し、切換腕２０は前記スロット２０
Ｃの左端縁が段付ねじ２２に当接した状態に移動保持さ
れる。

また更に、前記支持板１３には、一端に爪部３１ａが形
成された作動レバー３１が取付軸３２によりその軸のま
わりの回動と傾動とが可能に取付けられており、取付軸
３２のまわりに巻装された巻ばね３３の作用により、作
動レバー３１はその爪部３１ａがプーリ４の半径方向内
方へ向がうように付勢されるとともに、前記爪部３１ａ
がプーリ４側へ向うように付勢されている。

また、前記作動レバー３１の他端側には、前記停止レバ
ー１４の係合部１４ｂの近傍に位置し、後述するように
、その停止レバー１４が反時計方向へ回動された時その
係合部１４ｂに下方より相対し得る（第４図参照）起立
部３１ｂと、前記連係レバー１６が第２図に示す位置か
ら反時計方向へ回動された時、その連係レバー１６に当
接して作動レバー３１を巻ばね３３の作用に抗して傾動
さ妄るための半球状突部３１Ｃとが形成されている。

次に第１図及び第２図を参照すると、ミシンの顎部上方
にはミシン前面側から操作し得るように手動操作レバー
３４が装着されており、後述の説明から理解されるよう
に、ミシンを停止させるための位置Ｐ１とミシンを運転
するための位置Ｐ２との間において回動可能であり、面
位置のいずれか一方に選択的に移動保持されるように構
成されている。

そして、その手動操作レバー３４の操作に連動して回動
するように切換レバー３５がミシン機枠１内に取付けら
れており、その一端部は前記連係レバー１６の連結部１
６ｂに上方より相対し、引ばね３６の作用により常には
その連係レバー１６が前記切換レバー３６と連動して移
動し得るようになっている。

尚、前述した手動操作レバー３４と切換レバー３５との
連動を生じさせるための連結機構及びその手動操作レバ
ー３４の位置決め機構としては、本発明と同一の出願人
により出願された特願昭５１−１９６５１号（特開昭５
２−。

１０３２５４号）に記載されている機構と同一のもので
よく、本発明を理解する上でその詳細な説明は必要ない
ものと思われるので省略するが、必要ならば上記出願を
参照されたい。

而して、中間レバー３７は枢軸３８によりミシ。

ン機枠１に回動可能に取付けられ、ロッド３９により前
記切換レバー３５に連結されており、別のロッド４０に
より、ミシン機枠１に回動可能に支持された回動レバー
４１の一端に連結されている。

スイッチ作動カム部体４２は段付ねじ４３によりミシン
機枠１に枢着され、ロッド４４により前記回動レバー４
１に連結されている。

３個のスイッチ４５乃至４７は、ミシン機枠内に固定さ
れ：たスイッチボックス４８上に並設配置されており、
各作動子が前記スイッチ作動カム部体４２の下側面に形
成されたカム面４２ａに係合し得て選択的に作動する。

作動腕４９は前記段付ねじ４３によりスイッチ作動カム
部体４２とは別個に回動２し得るように取付けられ、そ
の下側部には前記３個のスイッチのうち１個のスイッチ
４７の作動子に相対係合可能な作動部４９ａが形成され
、上側部には２個のピン状突起４９ｂ、４９Ｃが一体的
に形成されている。

また、前記支持板１３の下端°部には略逆山形のカムス
ロット５０ａを有する連係板５０が段付ねじ５１により
回動可能に取付けられており、前記切換腕２０に固定さ
れたピン５２が前記カムスロツ）５０ａに嵌合している
。

そして、記作動腕４９はそのピン状突起４９ｂとミシン
機枠１との間に張設された引ばね５３の作用により第２
図における時計方向に付勢されており、他方のピン状突
起４９Ｃが前記連係板５０の水平延長部５０ｂに上方よ
り相対係合することによりその位置に保持されている。

更に、前記ミシン機枠１に固着されたブラケット５４に
は１腕状の作動レバー５５が回動可能に取付けられ、そ
の一腕は図示しない連結機構を介して操作枠５６ （第
１図参照）に連結されており、その操作枠５６の操作に
より回動される。

前記作動腕４９は、そのピン状突起４９ｂに下端部が嵌
合するロッド５７を介して作動レバー５５の側腕に作動
的に連結されている。

支持レバー５８は枢軸５９により回動可能に取付けられ
、その下端部に固定されたピン６０が前記一方の停止レ
バー１４に形成された長孔に嵌合している。

係合爪６１はその支持レバー５８に枢着され、引ばね６
２の作用により常にはその一端新曲部が支持レバーの一
側縁に当接した状態に保持されており、その爪部６１ａ
の先端部が前記作動レバー５５の側腕に形成された係合
部５５ａに当接し得るように上方より相対している。

速度設定用の３個の押しボタン＆３． ６４． ６５が
電源投入用の押しボタン６６とともにミシン機枠１の脚
柱部前面側に並設配置されており、それらの選択的操作
により後述するスイッチが閉成される。

また、模様選択つまみ６７は前記バンドホイール１１の
下方に配置されて側部カバー６８より突出しており、そ
の回動操作により所望の縫目模様を選択し得るものであ
り、選択される縫目模様は模様表示板６９と移動可能な
指針７０との協働により表示される。

更に、第３図から明らかなように、側部カバー６８の開
口６８ａを通して外方へ突出する操作つまみ２７の前端
面には基線２７ａが刻設されており、表示７１と協働し
てミシンの停止状態を指示する。

尚、７２は振幅調節用の手動操作つまみ、７３は送り調
節用の手動操作つまみ、７４は上蓋、７５は前記モータ
６とプーリ４とをベルトを介して連結するための中間プ
ーリである。

次に第７図を参照して電気回路構成について説明すると
、８１は交流電源、８２，８３はミシンモータ６への電
力供給を制御するためのサイリスタで、一方のサイリス
タ８２のアノードは前記押しボタン６６の操作により開
閉される電源スィッチ８４を介して前記交流電源８１の
一方に接続されるとともに、全波整流回路８５の一方の
交流入力端子に接続され、他方のサイリスタ８３のアノ
ードは直接的に交流電源の他方に接続されるとともに、
前記全波整流回路８５の他方の交流入力端子に接続され
ている。

また前記サイリスタ８２゜８３のカソードはダイオード
８６を共通に介して直流母線Ａに接続されている。

前記全波整流回路８５の正側の直流出力端子は導線Ｂに
接続され、負側の直流出力端子は共通母線Ｃに接続され
ている。

８７は前記サイリスタ８２，８３の導通角を制御すべく
これらに点弧パルスを供給するための点弧回路で、その
一部を構成するトランジスタ８８のエミッタは抵抗８９
及びダイオード９０を介して補助母線りに接続され、そ
のコレクタは位相制御用コンデンサ９１を介して共通母
線Ｃに接続されており、そのコンデンサ９１と並列にス
イッチ９２及びコンデンサ９３の直列回路とダイオード
９４とがそれぞれ接続されている。

前記スイッチ９２は交流電源８１が５０ヘルツの場合に
閉成されるものである。

更に、前記導線Ｂは抵抗９５及び２個のツェナーダイオ
ード９６．９７を介して共通母線Ｃに接続され、その一
方のツェナーダイオード９６のアノード側に前記補助母
線りが接続されている。

９８はミシンモータ６の予め定められた回転速度に対応
する基準信号を発生するための基準信号発生回路で、抵
抗９９，１００及びツェナーダイオード ド１０１の直
流回路を備えている。

１０２は前記サイリスタ８２，８３の導通を制御するた
めの点弧パルス発生回路で、ＰＮＰ形トランジスタ１０
３、ＮＰＮ形トランジスタ１０４、パルストランス１０
５の一次巻線１０５ａ及び抵抗１０６を備θえている。

そして、前記トランジスタ１０３のベースは抵抗９９及
び１００の接続点ｐ１に接続され、且つエミッタは前記
トランジスタ８８のコレクタとコンデンサ９１の接続点
ｐ２にダイオード１０７を介して接続されている。

１０８は高周波夕吸収用コンデンサである。

また、前記パルストランス１０５の二次巻線１０５ｂの
一端側は抵抗１０９及びダイオード１１０または１１１
を介して前記サイリスタ８２．８３の各ゲートに接続さ
れ、且つ他端側は両サイリスタのカソードに共通２に接
続されている。

１１２及び１１３はそれぞれ前記サイリスタ８２．８３
のゲート・カソード間に接続された抵抗である。

また、１１４はミシンモータ６の回転速度に比例する速
度信号を発生するための検出回路で、直ｉ流母線Ａと接
続点ｐ１との間に接続された抵抗１１５からなる第一の
枝路１１６と、その枝路と並列に接続された抵抗１１７
及びダイオード１１８の直列回路よりなる第二の枝路１
１９とにより構成されており、前記速度信号としてのミ
シンモー；タロの逆起電力が両枝路１１６，１１９に選
択的に供給される。

１２０はミシンモータ６と並列に接続されたフライホイ
ールダイオードである。

更に、１２１は前記位相制御用コンデンサ９１及び９３
を導線Ｂに印加された全波整流電圧の零値付近にて完全
放電させるための残留電荷除去回路である。

この回路において、抵抗１２２、ツェナーダイオード１
２３、抵抗１２４の直列回路が前記導線Ｂと共通母線Ｃ
との間に接続され、前記ツェナーダイオード１２３のア
ノードはトランジスタ１２５のベースに接続されている
。

そのトランジスタのコレクタは他のトランジスタ１２６
のベースに接続され、そのベースは、前記ツェナーダイ
オード９６のカソードからダイオード１２７を介して導
出された補助母線Ｅに抵抗１２８を介して接続されてい
る。

そして、前記両トランジスタ１２５，１２６の各エミッ
タは共通母線Ｃに接続され、更に！−ランジスタ１２６
のコレクタは、前記接続点ｐ１及びｐ２にそれぞれダイ
オード１２９及び１３０を介して接続されている。

続いて上述の点弧回路８７を制御すための回路構成につ
いて説明する。

１３１はミシンモータ６の所望の速度に対応した速度設
定電圧を発生させるための電圧発生回路で、その一部を
構成する速度設定用抵抗群１３２は、トランジスタ１３
３のエミッタと共通母線Ｃとの間に直列に接続された抵
抗１３４乃至１３７から構成されている。

そしてその抵抗の各接続点Ｉ）３． ｐ４． ｌ）
５は、ミシンモータ６の回転速度を高速、中速及び低速
のいずれかに選択的に設定するために前記押しボタン６
５．６４，６３の押圧操作にそれぞれ連動して閉成され
る選択スイッチ１３８乃至１４０の各一方の接点にそれ
ぞれ接続されており、その３個の選択スイッチの各他方
の接点は、前述した切換スイッチ４５の接点ａに共通接
続されている。

前記トランジスタ１３３のエミッタは、前述した１〜ラ
ンジスタ８８にベース電流を供給するためのトランジス
タ１４１のベースに接続されており、そのトランジスタ
のコレクタは前記補助母線Ｅに接続され、且つエミッタ
は抵抗１４２を介して共通母線Ｃに接続されている。

また、前記切換スイッチ４５の接点すは前記接続点ｐ５
に接続され、共通接点Ｃはコンデンサ１４３を介して共
通母線Ｃに接続されるとともに、ダイオード１４４を介
してトランジスタ１４５のベースに接続されている。

そして、前記補助母線Ｅと共通母線Ｃとの間に抵抗１４
６を介して接続されたトランジスタ１４７のコレクタは
ツェナーダイオード１４８を介して前記トランジスタ１
４５のエミッタに接続されており、前記ツェナーダイオ
ード１４８のカソードはトランジスタ１４５に一定のエ
ミッタ電圧を与えるべく抵抗１４９を介して補助母線Ｅ
にも接続されている。

また、前記トランジスタ１４５のコレクタは、抵抗１５
０を介して補助母線Ｅに接続されるとともに、トランジ
スタ１３３のベースに直接的に接続されており、そのト
ランジスタ１３３のコレクタは抵抗値の小さな抵抗１７
１を介して補助母線Ｅに接続されている。

更に、ミシンの起動・停止を制御するための回路構成に
ついて説明する。

１５１は切換スイッチ４７を介して前記補助母線Ｅと共
通母線Ｃとの間に接続されたコンデンサで、別のコンテ
゛ンサ１５２が前記切換スイッチ４７を介して並列に接
続されている。

その切換スイッチ４７の接点ａはコレクタが前記補助母
線Ｅに接続されたトランジスタ１５３のベースに接続さ
れ、そのトランジスタのエミッタはダイオード１５４及
び抵抗１５５を介して共通母線Ｃに接続されている。

１５６，１５；７はシュミット回路１５８を構成するト
ランジスタで、その各エミッタは抵抗１５９を介して補
助母線Ｅに接続されている。

そして、一方のトランジスタ１５６０ベースはダイオー
ド１６０を介して前記ダイオード１５４のカソードに接
続され、コレクタは抵抗１６１を介して共通母線Ｃに接
続されている。

また、他方のトランジスタ１５７のベースは、前記抵抗
１６１と直列回路を構成する抵抗１６２と１６３との接
続点に接続され、且つコレクタは前記トランジスタ１４
７のベースに抵抗１６４を介して接続されるとともに共
通母線Ｃに抵抗１６５を介して接続されている。

更に、前述したトランジスタ１３３のコレクタと前記コ
ンデンサ１５１の正側との間には別のトランジスタ１６
６が接続されており、そのトランジスタのベースは抵抗
１６７を介して前記ツェナーダイオード１４８のアノー
ドに接続されている。

尚、１６８は抵抗、１６９は平滑用コンデンサ、１７０
はトランジスタ保護用ダイオードである。

また、第３図に示すスイッチ４６は本発明には関係ない
ので第７図に示す電気回路中には含まれていない。

以上のように構成された本実施例装置の作動態様につい
て説明する。

第１図乃至第３図及び第７図は、手動操作レバー３４が
第一の位置Ｐ１に位置してミシンの運転が停止されてい
る時の状態を示すもので、切換スイッチ４５及び４７は
共に接点す側に接続されている。

そして、切換腕２０は操作つまみ２７により切換レバー
２６を介して針上位置にミシンを停止させるための位置
に移動保持されており、高速設定用の押しボタン６５が
押圧操作されて選択スイッチ１３８が閉成され、その他
の選択スイッチ１３９，１４０は開放されている。

而して、押しボタン６６を押圧操作すれば、電源スィッ
チ８４が閉成され、コンデンサ１５１が瞬時に充電され
る。

この状態において、トランジスタ１５３はオフしており
、それによりシュミット回路１５８中のトランジスタ１
５６はオンし、別のトランジスタ１５７はオフしている
。

それ故に、トランジスタ１４７がオフし旦つトランジス
タ１４５がオフしているが、トランジスタ１３３は抵抗
１５０を介してベース電流が供給されてオン状態にある
。

この状態ではトランジスタ１３３のエミッタ電位即ち点
ｐ６の電圧は、速度設定用抵抗群１３２と抵抗１７１と
の分圧比で決まった電圧になっており、トランジスタ１
４１はオン状態にあり、これに基づいてトランジスタ８
８はオフ状態にある。

従って、点弧回路８７は作動せず、点弧パルス発生回路
１０２からは点弧パルスが発生せず、サイリスタ８２，
８３がオフ状態を保ってミシンモータ６を停止状態に保
持している。

さて、ミシンを運転すべく手動操作レバー３４を第１図
における位置Ｐ１から位置Ｐ２へ回動操作すれば、第２
図における切換レバー３５が上方へ移動され、一方にお
いて連係レバー１６カ弓１ばね３６の作用により反時計
方向へ追従回動し、停止レバー１４がその折曲部１４Ｃ
と前記連係レバー１６との係合を介して同方向へ回動さ
れ、他方においてロッド３９、中間レバー３７、ロッド
４□０、回動レバー４１及びロッド４４を介してスイッ
チ作動カム部体４２が回動される。

前記停止レバー１４の回動によりその当接部１４ａが回
転部体即ちスリーブ９の係合部９ａの回転軌跡外へ移動
するとともに、連結ピン２５がリンク２３を介；して切
換腕２０の縦スロツ）２０ｂに沿って上方へ移動し、リ
ンク２４を介して他方の停止レバー１５か゛第２図にお
ける位置から時計方向へ引ばね１８の作用に抗して回動
される。

また前記連係レバー１６の回動によりその側面が作動レ
バー３１．１の半球状突部３１Ｃに当接し、その突部を
押圧して作動レバー３１を巻ばね３２の作用に抗して傾
動させる。

従って、その作動レバー３１の爪部３１ａはプーリ４の
環状溝４Ｃより離脱して巻ばね３２の作用により回動し
、スリーブ９のボス部９４ａに当接する（第６図参照）
。

第４図には前記手動操作レバー３４が第二の位置Ｐ２に
移動保持された時の各部材の移動位置が実線にて示され
ており、連係レバー１６はその折曲部１６ａが支持板１
３に係合することにより図示位置に保持されている。

而して、前記スイッチ作動カム部体４２の回動により切
換スイッチ４５及び４７が接点ａ側へ切°換わる。

それによりコンデンサ１５１の電荷がトランジスタ１５
３のベースに印加され、そのトランジスタがオンする。

従って、シュミット回路１５８の一方のトランジスタ１
５６がオフして他方のトランジスタ１５７がオンし、ト
ランジスタ１２４７をオンさせる。

そのトランジスタ１４７のオン状態への移行により、一
方においてＩ・ランジスタ１６６がオンし、接点ａ側へ
切換わった切換スイッチ４７を介してトランジスタ１５
３にベース電圧が印加されるため、そのトランジスタ１
５３１はオン状態に保持される。

そして前記切換スイッチ４７が接点ａ側へ接続されてい
る間コンテ゛ンサ１５１及び１５２は、抵抗１７１及び
１６８によって決まる電圧まで常時充電されている。

また、他方において前記トランジスタ１４７のオン状態
への移行及び前記切換スイッチ４５の接点ａ側への切換
わりにより、１〜ランジスタ１４５のベースには点ｐ８
の電圧よりも高い電圧即ち速度設定用抵抗群１３２中の
接続点ｐ３における電圧とほぼ等しい電圧が印加される
。

それにより、そのトランジスタ１４５のコレクタ電圧は
、点ｐ３と点ｐ８とにおける電位差に応じた値となる。

これに対して、中速設定用の選択スイッチ１３９が閉成
された場合には、トランジスタ１４５のコレクタ電圧は
点ｐ４と点ｐ８とにおける電位差に応じた値となり、ま
た低速設定用の選択スイッチ１４０が閉成された場合の
トランジスタ１４５のコレクタ電圧は、点ｐ５と点ｐ８
とにおける電位差に応じた値となる。

そして、前記速度設定用抵抗群１３２中の点Ｉ）３．
ｐ４． ｐ５における電圧はその順に段階的に低い
関係にあるため、ｌ・ランジスタ１４５のコレクタ電圧
は、前記選択スイッチ１３８の閉成時に最低で、選択ス
イッチ１４０の閉成時に最高となる。

このようなトランジスタ１４５のコレクタ電圧か１ラン
ジスタ１３３のベースに印加され、そのエミッタである
点ｐ６には前記選択スイッチ１３８乃至１４０により選
択される設定速度が高いほど低くなる速度設定電圧が発
生する。

その速度設定電圧か斗うンジスタ１４］のベースに印加
されることによりそのエミッタ電圧が定まり、そのエミ
ッタ電圧がトランジスタ８８のベースに印加される。

従って、そのトランジスタ８８のコレクタ電流も、前記
速度設定電圧に依存した一定値となり、位相制御用コン
デンサ９１の各半サイクル毎の充電は高速設定用の選択
スイッチ１３８が閉成されている時には極めて速く行わ
れる。

そして、接続点ｐ２の電圧が接続点ｐ１の電圧を越えた
時点においてトランジスタ１０３及び１０４が略同時に
オンし、これによりパルストランス１０５の二次巻線１
０５ｂにトリガパルスが発生してサイリスタ８２，８３
を同時にトリガーし、両サイリスクのうちアノード及び
カソード間に順方向の電圧が印加されているものが導通
し、ミシンモータ６に電力が供給されて回転する。

このように、トランジスタ８８のコレクタ電流を選択ス
イッチ１３８乃至１４０の選択的閉成によりある値に設
定すれば、サイリスタ８２，８３の導通角は実質的に上
記コレクタ電流の設定値に対応して決まり、ミシンモー
タ６はその設定値に従った略一定の回転数に保持される
。

尚このミ。シンモータ６の回転中負荷の変動に応じてそ
のモータ６の回転速度が変動するが、本実施例回路にお
いては速度検出回路１１４を設け、その検出回路の作動
により前記接続点ｐ１の電圧を制御し、それにより前記
モータ６の回転速度が負荷の変動；にも拘らず設定され
た回転数に大幅な変動を生ずることなく安定して保持さ
れるものである。

このような作動態様は本発明を理解する上で必要ないの
で省略するが、その詳細は本発明と同一出願人に係る特
願昭５２−１２２８７６号に開示されている。

ｊ而して、前記モータ６が起動するとプーリ４が軸
筒３とともに回転し、螺旋ばね８の巻き締まりにより主
軸２が起動され、その後の定常運転時においては前記押
しボタン６５により設定された高速度にてミシンの運転
が行われる。

その際、回転５部体即ちスリーブ９が螺旋ばね８ととも
に主軸２と一体的に回転することは前述の構成により明
白である。

このようにしてミシンが運転されると、第−及び第二の
手動操作つまみ７２．７３により任意に設定された振幅
及び送り量にて所望の縫製４作業が遂行されるが、この
縫製作業中地の押しボタン６３又は６４を押圧操作すれ
ば、前記押しボタン６５が解放されて選択スイッチ１３
８が開放されるとともに、他の選択スイッチ１３９又は
１４０が閉成され、前記サイリスタ８２．８３は上述の
場合より導通角がせばまり、ミシンモータ６はそれに応
じた回転速度（低速又は中速）にて駆動される。

このようにして所望の縫製を行った後ミシンの運転を停
止すべく、前記手動操作レバー３４を第二の位置ｐ２か
ら第一の位置ｐ１へ復帰回動させると、切換レバー３５
及びスイッチ作動カム部体４２も復帰移動される。

その切換レバー３５の復１帰移動により連係レバー１６
も第４図における時計方向へ回動し、且つ停止レバー１
４も引ばね１８の作用により連係レバー１６に追従すべ
く僅か回動し、それにより他方の停止レバー１５もリン
ク２３，２４を介して僅か回転する。

しかしながら、前記停止レバー１４の係合部１４ｂが作
動レバー３１の起立部３１ｂに当接することにより停止
レバー１４及び１５のその後の回動が阻止される。

また、前記連係レバー１６の復帰により作動レバー３１
の突部３１Ｃの押圧が解除され、その作動レバーの爪部
３１ａはスリーブ９の環状鍔部９ａ及びプーリ４のボス
部４ａに沿って移動した後前記螺旋溝４ｂの始端部に嵌
入する。

他方、前記スイッチ作動カム部体４２の復帰回動により
前記切換スイッチ４５及び４７が接点す側へ復帰する。

その切換スイッチ４５の切換わりにより、それまで充電
されていたコンデンサ１５２は抵抗１６８及び１５５等
にて決定される一定の時定数にて放電を開始し、トラン
ジスタ１５３のベース電圧がエミッタ電圧とほぼ等しく
なるまでそのトランジスタ１５３をオン状態に保持する
。

従ってシュミット回路１５８中のトランジスタ１５７は
、前記切換スイッチ４７の接点す側への復帰後もしばら
くの間オン状態に保持され、それによりトランジスタ１
４７も引続きオン状態に保持される。

そして、切換スイッチ４５の接点す側への復帰により点
ｐ９には選択スイッチ１３８の閉成にも拘らず選択スイ
ッチ１４０が閉成された場合と同様の点ｐ５と等しい電
圧が生じ、前述した理由によりトランジスタ８８のコレ
クタ電流は小さくなり、サイリスタ８２．８３は引続き
狭い導通角にて各半サイクル毎に交互に導通し、ミシン
モータ６は低速にて回転を継続する。

而して、前記作動レバー３１の爪部３１ａは、プーリ４
の引続く回転によりその螺旋溝４ｂに案内されて移動し
、作動レバー３１は巻ばね３３の作用に抗して漸次第４
図における時計方向へ回動される。

そして前記爪部３１ａが螺旋溝４ｂの終端から外れて環
状溝４Ｃに嵌入する以前に、前記作動レバー３１の起立
部３１ｂが停止レバー１４の係合部１４ｂとの係合を解
離するため、その停止レバー１４は引ばね１８の作用に
より復帰回動し、その当接部１４ａが回転部体即ちスリ
ーブ９の周面に当接してその係合部９ｂの回転軌跡内に
位置する（第４図における２点鎖線位置参照）。

この際、他方の停止レバー１５もリンク２３及び２４を
介して引ばね１８の作用により同図における２点鎖線位
置まで回動するが、その当接部１５ａは前記係合部９ｂ
の回転軌跡外に位置した状態にある。

従って、前記停止レバー１４の復帰後の主軸２の１回転
以内に前記係合部９ｂがその当接部１４ａに当接し、主
軸２は天秤が最上位置に達した状態にて停止される。

その際、螺旋ばね８の一端８ａが係止されることになり
、そのばね８が拡開してプーリ４は空転し、前記作動レ
バー３１の爪部３１ａはしばらく後にプーリ４の環状溝
４Ｃに嵌入する。

その後、前記コンデンサ１５２の放電の進行にともない
トランジスタ１５６のベース電圧よりエミッタ電圧が高
くなり、そのトランジスタ１５６がオンして他方のトラ
ンジスタ１５７がオフする。

それにより、トランジスタ１４７がオフしてトランジス
タ１４５がオフするため、前述した理由により点弧回路
８７中のトランジスタ８８がオフし、サイリスタ８２，
８３には点弧パルスが供給されなくなり、ミシンモータ
６への。

電力の供給が遮断され、そのモータ６が停止する。

このようにしてミシンが停止した後天の縫製を開始すべ
く再度手動操作レバー３４を第二の位置ｐ２へ移動操作
すれば、前述と同様にしてミシン。

が押しボタン６３乃至６５により選択された速度にて運
転され、前記手動操作レバー３４が第一の位置ｐ１へ復
帰操作されると、前記押しボタンにより設定された速度
に関係なく低速にてミシンの運転が主軸の数回転の間継
続され、その後天秤が最上位置に達した状態にてミシン
が停止されるものである。

そして、上記の説明から明らかなように、前記作動レバ
ー３１及び螺旋溝４ｂ等は、停止レバー１４及び１５の
引ばね１８の作用による復帰移動を一時的に阻止する機
械的遅延手段を構成するものであり、また前記コンテ゛
ンサ１５２及びシュミット回路１５８は、手動操作レバ
ー３４のミシン停止位置ｐ１への復帰にも拘らず、前記
１停止レバー１４及び１５が遅延復帰してミシンの主軸
２が所定位置にて確実に停止される後までミシンモータ
６に電力を供給するための役目をなすものである。

更に、前記残留電荷除去回路１２１において、トランジ
スタ１２５はツェナーダイオラード１２３により設定さ
れた電圧を越えた全波整流電圧が導線Ｂ上に現れるまで
オフしており、この間にトランジスタ１２６がオン状態
にあるためサイリスタ８２及び８３のトリガ後の位相制
御用コンデンサ９１の残留電荷は、交流電源の各半す１
イクル毎の電圧略零値付近の一定期間において前記トラ
ンジスタ１２６を介して完全に放電され、残留電荷の蓄
積によるサイリスタ８２，８３の導通角の変動が防止さ
れるものである。

ところで、所望の縫製途中において針が加工布１を貫通
した状態でミシンの運転を停止したい場合が往々にしで
ある。

このような場合、本実施例装置においては以下のように
操作すればよい。

即ち、第２図及び第３図において、操作つまみ２７をそ
の指針２７ａが表示７１中の“針下”に合致すべく操作
すれば、切換レバー２６が回動され、切換腕２０が段付
ピン２１の周りに反時計方向へ回動される。

その切換腕２０の回動によりその縦スロツ）２０ｂに嵌
合している連結ピン２５が移動されるため、一対のリン
ク２３及び２４が移動され、停止レバー１４及び１５が
以下のように回動される。

即ち、前記切換腕２０の回動前半においては、一方の停
止レバー１４が引ばね１８の作用により時計方向へ付勢
されているため、前記連結ピン２５は、静止状態にある
前記停止レバー１４の連結部１４ｄにおけるリンク２３
の枢着点の周りにそのリンク２３とともに第２図におけ
る反時計方向へ回動される。

従って、他方の停止レバー１５のみがリンク２４を介し
て同図における反時計方向に回動され、スリーブ９の周
面に当接してその後の回動が阻止される。

それ故に、切換腕２０の回動後半においては、連結ピン
２５は、静止した他方の停止レバー１５の連結部１５ｂ
におけるリンク２４の枢着点の周りにそのリンク２４と
ともに回動されることになる。

それにより、停化レバー１４か゛リンク２３を介して第
２図における反時計方向に引ばね１８の作用に抗して回
動され、その当接部１４ａが前記スリーブ９の係合部９
ｂの回転軌跡外へ移動配置される。

また、前記切換腕２０の回動の際、その下端に固定され
たピン５２と連係板５０のカムスロット５０ａとの嵌合
により、連係板５０は１往復回動される。

その連係板５０の往動により作動腕４９が弱り弓］ばね
５３の作用に抗して第２図における反時計方向へ回動さ
れ、その作動部４９ａにより切換スイッチ４７の作動子
のみを一時的に押圧してその切換スイッチを作動させ、
その後の連係板５０の復動による作動腕４９の復帰回動
により前記切換スイッチ４７の作動子の押圧が解放され
る。

上述の態様により、切換スイッチ４７は第７図において
一時的に接点ａ側へ切換わり、コンテ゛ンサ１５１の電
荷か斗うンジスタ１５３のベースに印加されるとともに
別のコンデンサ１５２が瞬時に充電を開始する。

従って、前記トランジスタ１５３がオンし、前述の場合
と同様にしてトランジスタ１４７がオンする。

その１−ランジスタ１４７のオンによりトランジスタ１
６６がオンし、接点ａ側に一時的に切換わっている切換
スイッチ４７を介して前記コンデンサ１５２が瞬時に且
つ十分に充電されるため、その後の切換スイッチ４７の
。

接点す側への復帰にも拘らず、トランジスタ１５３はコ
ンデンサ１５２の作用により一定時間オン状態に保持さ
れ、前記トランジスタ１４７も一定時間オン状態を継続
する。

また、そのトランジスタ１４７のオン状態への移行及び
接点す側に位置。

したままの切換スイッチ４５の作用により、電圧発生回
路１３１中の点ｐ６には、前述の説明から明らかなよう
に、選択スイッチ１３８乃至１４０の閉成状態に関係な
く低速設定用の選択スイッチ１４０が閉成されている場
合と同様高い速度設定、電圧が発生し、点弧回路８７及
び点弧パルス発生回路１０２の作用によりサイリスタ８
２及び８３が狭い導通角にて一定期間交互に導通するこ
とになり、ミシンモータ６は低速にて一時的に回転駆動
される。

このように、操作つまみ２７による切換レバー２６の“
針下゛選択操作により、それまでスリーブ９の係合部９
ｂに当接していた停止レバー１４が前記係合部９ｂから
離脱してその回転軌跡外へ移動するとともに、それに先
立って他方の停止レバー１５の当接部１５ａがその係合
部９ｂの回転軌跡上へ移動し、且つそれら両停止レバー
１４゜１５の移動と相前後してミシンモータ６が起動さ
れる。

従って、主軸２が起動してスリーブ９即ち回転体ととも
に低速にて回転し、第８図に示されているように、係合
部９ｂが前記停止レバー１５の当接部１５ａに当接した
時、即ち針が加工布を貫通して略最下点に達した時主軸
２の回転が停止？され、その後ミシンモータ６への電力
の供給が遮断される。

この所謂針下停止状態においては、布押え足上昇後の加
工布の回転等のその後の縫製作業の準備が位置ずれを生
じることなく行われるため便利である。

尚、前記操作つまみ２７の操作により切換腕２０は段付
ねじ２２がスロワ）−２０ａの左端縁に当接した状態に
て巻ばね２８の作用により安定して保持される。

そしてまた、前記切換レバー２６を“針下゛に設定操作
した状態にて手動操作レバー３４を第一の位置ｐ１から
第二の位置ｐ２に移動操作すれば、ミシンが運転されて
新たな縫製が開始され、所望の縫製終了後前記手動操作
レバー３４を第一の位置ｐ１へ復帰操作すれば、針が略
最下点に達した状態にてミシンが停止するものである。

この作動態様について説明するに、電気回路の作動態様
は前述の“針上“選択時と全く同一であるので前記説明
を参照するものとし、他の部分について第８図を参照し
て簡単に説明する。

即ち、前記手動操作レバー３４の第一の位置ｐ１から第
二のｐ２への操作により、切換レバー３５が実線位置か
ら２点鎖線位置へ移動′し、連係レバー１６が引ばね３
６の作用によりその折曲部１６ａが支持板１３に当接す
るまで追従回動する。

その連係レバー１６の回動により、一方において折曲部
１４Ｃを介して停止レバー１４が実線位置から２点鎖線
位置へ回動され、一対のリンク２３，２４及び連結ピン
２５の縦スロツ）２０ｂに沿う移動を介して他方の停止
レバー１５も２点鎖線位置へ回動され、その当接部１５
ａはスリーブ９の係合部９ｂの回転軌跡外へ移動する。

他方において、前記連係レバー１６の回動の際その一側
縁が作動レバー３１の半球状突起３１Ｃを押圧するため
、前述の場合と同様に移動して第４図及び第６図に示さ
れている位置をとる。

このような状態にてミシンが運転され、所望の縫製作業
を行った後前記手動操作レバー３４をミシン停止位置ｐ
１に移動操作すれば、切換レバー３５及び連係レバー１
６は第８図に示されている位置に直ちに復帰するが、停
止レバー１４及び１５は作動レバー３１及び螺旋溝４ｂ
等からなる機械的遅延手段の作用により直ちには復帰し
得す、ミシンの主軸２はしばらくの間低速にて回転駆動
される。

そして、停止レバー１４の係合部１４ｂから作動レバー
３１の折曲部３１ｂが離脱した時、両停止レバー１４．
１５は引ばね１８の作用により関係的に復帰回動し、そ
の停止レバー１５の当接部１５ａがスリーブ９の係合部
９ｂの回転軌跡内へ進入し、その当接部１５ａがスリー
ブ９の外周面に当接することによりその後の回動が阻止
される。

従って、停止レバー１４も第８図に示されている実線位
置より時計方向への回動が阻止され、その当接部１４ａ
は前記係合部９ｂの回転軌跡外へ位置する。

それ故に、前記停止レバー１５の当接部１５ａがスリー
ブ９の係合部９ｂの回転軌跡内へ進入した後の主軸の１
回転以内にその係合部９ｂが前記当接部１５ａに当接し
、主軸２が停止されるとともにプーリ４が空転し、その
後ミシンモータ６への電力の供給が遮断されて前記プー
リ４も停止する。

前記主軸２が停止された時、針が略最下点に位置するこ
とは。

明白で゛ある。

このようにしてミシンが停止した後火の縫製を開始すべ
く再び手動操作レバー３４を第二の位置ｐ２へ移動操作
すれば、上述の動作がくり返し行われてミシンは押しボ
タン６３乃至６５により選。

択された速度にて運転され、前記手動操作レバー３４が
第一の位置ｐ１へ復帰操作されると、前記押しボタンに
より設定された速度に関係なく低速にてミシンの運転が
一時的に継続された後、針が最下点に達した状態にてミ
シンが停止される。

そ。して、加工布の着脱等のために針を上方へ移動させ
たい時には切換レバー２６を操作つまみ２７の操作によ
り上方へ回動すれば、切換腕２０が前述の場合とは逆に
時計方向へ回動され、縦スロット２０ｂに嵌合している
連結ピン２５及び一対のり・ンク２３，２４の移動を介
して一対の停止レバー１４及び１５が第８図に示す実線
位置から第２図に示す位置へ関係的に移動する。

即ち、切換腕２０の回動前半においては、連結ピン２５
が、静止している停止レバー１５の連結部１５ｂにおけ
るリンク２４の枢着点の周りにそのリンク２４とともに
第８図における時計方向へ回動し、リンク２３を介して
停止レバー１４のみが同図における時１計方向へ回動さ
れ、その当接部１４ａがスリーブ９の外周面に当接して
その後の回動が阻止される。

それ故に、前記切換腕２０の回動後半においては、連結
ピン２５は静止された停止レバー１４の連結部１４ｄに
おけるリンク２３の枢着点の周２ つにそのリンク２３
とともに回動され、停止レバー１５がリンク２４を介し
て時計方向へ引ばね１８の作用に抗して回動され、それ
によりその当接部１５ａが前記係合部９ｂの回転軌跡外
へ移動位置する。

そしてまた、前記切換腕２０の回動によ１ り連係板５
０が１往復回動され、作動腕４９により切換スイッチ４
７が一時的に作動されて前述したようにミシンモータ６
が一時的に低速にて回転駆動される。

従って、主軸２がスリーブ９とともに低速にて回転し、
第２図に示されているよう□に、係合部９ｂが前記停止
レバー１４の当接部１４ａに当接した時、即ち天秤が略
最上位置に達した時主軸２の回転が停止される。

このように本実施例装置においては、ミシンの主軸２と
一体的に回転する回転部体としてのスリーブ９に形成さ
れた係合部９ｂに、主軸２の異なる角度位置にて係合可
能な一対の停止レバー１４．１５を設け、常には引ばね
１８の作用により両停止レバーが前記係合部９ｂの回転
軌跡上へ移動するように付勢するとともに、切換レバー
２６、切換腕２０及び一対のリンク２３．２４等からな
る切換手段を設け、その切換手段の選択操作により前記
一対の停止レバー１４及び１５のいずれか一方のみが前
記係合部９ｂの回転軌跡内へ進入し得るようにし、ミシ
ン運転時には両停止レバー１４．１５が切換レバー３５
及び連係レバー１６等の連係手段の作用により前記係合
部９ｂの回転軌跡外へ移動され、手動操作レバー３４の
ミシン停止のための操作に基づいて前記切換手段により
選択された一方の停止レバーが引ばね１８の作用により
前記係合部９ｂの回転軌跡上へ復帰移動し、主軸２が異
なる２つの角度位置のいずれか一方にて停止される。

また、一方の角度位置に停止している主軸２は、前記切
換手段の他方への選択操作により一時的に駆動され、他
方の角度位置にて停止されるものである。

更に、本実施例装置においては一針縁が可能であり、そ
の−針縫の作動態様について簡単に説明する。

第１図及び第２図に示す状態において、操作部５６を下
方へ押圧操作すれば、作動レバー５５が回動され、その
係合部５５ａが係合爪６１の爪部６１ａに当接して支持
レバー５８を回動させるとともに、ロッド５７を介して
作動腕４９を引ばね５３に抗して回動させる。

前記支持レバー５８の回動により停止レバー１４が引ば
ね１８の作用に抗して回動され、その当接部１４ａがス
リーブ９の係合部９ｂの回転軌跡外へ移動するとともに
、他方の停止レバー１５も引ばね１８の作用に抗して回
動される。

また、前記作動腕４９の回動により切換スイッチ４７が
作動され、前述した態様から明白なように、ミシンモー
タ６が駆動され、主軸２がスリーブ９とともに起動する
。

而して、前記作動レバー５５の回動途中にて、その係合
部５５ａが前記係合爪６１の爪部６１ａの回動軌跡から
外れるため、支持レバー５８及び一対の停止レバー１４
．１５は引ばね１８の作用により原位置に復帰する。

従って、主軸２が丁度１回転した時スリーブ９の係合部
９ｂが前記停止レバー１４の当接部に当接して主軸２を
停止させるとともに螺旋ばね８を拡開し、ミシンモータ
６の回転により駆動されているプーリ４は空転状態にな
る。

その後前記操作部５６の押圧を解放すれば、作動レバー
５５が復帰し、それにより作動腕４９も復帰して切換ス
イッチ４７の作動子の押圧が解放され、しばらく後にミ
シンモータ６が停止する。

これにより加工布には１つの縫目が形成されるもので、
この−針縫作動のくり返しによりしつけ縫を遂行し得る
。

また更に、第７図に示す回路構成においては、前記手動
操作レバー３４が押しボタン６６の押圧による電源投入
に先立ってミシン運転位置Ｐ２へ操作され、切換スイッ
チ４７が接点す側へ切換わっだ後スイッチ８４が閉成さ
れて電源が投入されたとしても、コンデンサ１５１が充
電されていないためシュミット回路１５８が作動せず、
ミシンモータ６が起動しないものである。

そして、前記手動操作レバー３４が一旦ミシン停止位置
Ｐ１へ復帰操作された後再度位置Ｐ２へ移動操作される
と、ミシンモータ６が起動され、ミシンは正常に運転さ
れる。

この現象は安全対策上極めて効果的である。

即ち、ミシン運転中押しボタン６６の解放により電源ス
ィッチ８４を開放してミシンを停止させ、縫製作業を一
時的に中断した後、何気無５ く押しボタン６６を操作
して電源スィッチ８４を閉成したとしても、ミシンが不
意に動き出すことがなく、作業者が危険な目に合う慮れ
がないものである。

尚、本実施例装置においては、回転部体として′θのス
リーブ９に１個の係合部９ｂを設け、その１個の係合部
９ｂに一対の停止レバー１４及び１５が選択的に係合し
てミシンの主軸２を異なる２つの角度位置に停止し得る
ものであるが、これに代えて、スリーブ９に前記一対の
停止レバーにそれ５ぞれ対応するように２個の係合部を
別個に設けても本実施例装置と全く同等の作動をなし得
るものである。

また、本実施例装置においては、ミシンモータ６の駆動
制御回路が全てミシン本体内に装備され、ミシン前面側
に配設された手動操作部体θとしての操作レバー３４の
移動操作によりその駆動制御回路が作動されるとともに
、その手動操作レバー３４と前記一対の停止レバー１４
，１５とが切換レバー３５及び連係レバー１６等の連係
手段により作動的に連結されているが、これに代えｉて
、前記手動操作部体として足踏式コントローラを用い、
且つ前記連係手段として、前述した特公昭４８−４４１
１号公報に開示されているような電磁ソレノイドを用い
ることも可能である。

その場合には、手動操作部体としての足踏式コントロー
ラの［押圧・解放及び押圧の度合いによりミシンの運転
・停止及び運転速度が制御されることは従来のミシンと
同様で゛ある。

本発明は、以上の説明から明らかなように、ミシンの主
軸を駆動するためのミシンモータを備え、手動操作部体
の操作により少なくともミシンの運転及び停止が制御さ
れる電動ミシンにおいて、ミシンの主軸と一体的に回転
する回転部体に形成された係合部に前記主軸の異なる角
度位置にて係合し得るように一対の停止レバーを設け、
その一対の停止レバーをばね手段の作用により常には回
転部体の係合部の回転軌跡上へ移動するように付勢する
とともに、切換手段の選択操作により前記一対の停止レ
バーのいずれか一方が前記回転部体の係合部の回転軌跡
上へ進入し得、他方の停止レバーは進入し得ないように
し、ミシン運転時には連係手段の作用により両停止レバ
ーが回転部体の係合部の回転軌跡外へ移動され、手動操
作部体のミシン停止のための操作に基づいて前記切換手
段により選択された一方の停止レバーがばね手段の作用
により前記係合部の回転軌跡上へ復帰するように構成し
たものであり、ミシン停止時に主軸が異なる２つの角度
位置のいずれか一方に正確に停止し得るものであり、し
かもその停止位置の選択操作が極めて簡単であり、従来
の機械的な主軸定位置停止装置における停止位置の選択
操作の如き煩雑さがなく極めて実用的である。

更には、前記一対の停止レバーの一方と前記係合部との
当接により主軸が一方の角度位置に停止された状態にお
いて前記切換手段を操作すれば、それまで回転部体の係
合部の回転軌跡外に位置していた他方の停止レバーがそ
の係合部の回転軌跡上へ進入するとともに前記一方の停
止レバーがばね手段の作用に抗して退出し、且つスイッ
チ手段が作動されてミシンモータが一時的に駆動される
ように構成したため、主軸が前記一方の停止角度位置か
ら一時的に回転して他方の角度位置へ迅速且つ正確に停
止し得、しかもその停止位置変更操作が極めて簡単であ
る等、優れた実用効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すもので、第１
図はミシンの外観を示す斜視図、第２図は側部カバー及
びバンドホイールを取除いて示す要部正面図、第３図は
第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分断面図、第４図は
作動態様を説明するための第２図対応部分拡大正面図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は一部断面に
して示す第４図のＶＩ −ＶＩ線からみた右側面図、第
７図はミシンモータの駆動制御を説明するための電気回
路図、第８図は異なる作動態様を説明するための第４図
相当拡大正面図である。 図中１はミシン機枠、２は主軸、６はミシンモータ、９
は係合部９ｂを有する回転部体としてのスリーブ、１４
及び１５は一対の停止レバー、１６は連係レバー、１８
は引ばね、２０は切換腕、２３及び２４は一対のリンク
、２６は切換レバー、３４は手動操作部体としての手動
操作レバー、３５は切換レバー、４２はスイッチ作動カ
ム部体、４５及び４７は切換スイッチ、４９は作動腕、
５０は連係板である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を駆動するためのミシンモータを備え
   、手動操作部体の操作により少なくともミシンの運転及
   び停止が制御される電動ミシンにおいて、 少なくとも１個の係合部を有し、ミシンの主軸と一体的
   に回転する回転部体と、 その回転部体の係合部の回転軌跡上に選択的に移動可能
   で、互いに異なる主軸の角度位置にてそれぞれ回転部体
   の係合部と係合可能な一対の停止レバーと、 その一対の停止レバーを前記回転部体の係合部の回転軌
   跡上へ移動するように付勢するばね手段と、 前記一対の停止レバーのいずれか一方を選択的に前記回
   転部体の係合部の回転軌跡上へ前記ばね手段の作用によ
   り移動させるために前記一対の停止レバーに作動的に連
   結された手動操作可能な切換手段と、 前記一対の停止レバーと手動操作部体とを作動的に連係
   し、その手動操作部体のミシン運転のための操作に関連
   して前記回転部体の係合部の回転軌跡上に位置する一方
   の停止レバーを前記ばね手段の作用に抗して前記回転軌
   跡外へ移動させるための連係手段 ： とからなり、 切換手段の選択的操作により、手動操作部体のミシン停
   止のための操作に基づいてミシンの主軸か異なる２つの
   角度位置のいずれか一方にて停止するようにしたことを
   特徴とする主軸定位置停止ノ装置。 ２ 前記切換手段が、ミシン機枠外部から操作可能な切
   換レバーと、その切換レバーの操作により回動する切換
   腕と、前記一対の停止レバーを互いに連結するとともに
   その一対の停止レバーを前記ｒ切換腕に作動的に連結す
   るための一対のリンクとからなる特許請求の範囲第１項
   記載の主軸定位置停止装置。 ３ ミシンの主軸を駆動するためのミシンモータを備え
   、手動操作部体の操作により少なくともミ・シンの運転
   及び停止が制御される電動ミシンにおいて、 少なくとも１個の係合部を有し、ミシンの主軸と一体的
   に回転する回転部体と、 その回転部体の係合部の回転軌跡上に選択的に移動可能
   で、互いに異なる主軸の角度位置にてそれぞれ回転部体
   の係合部と係合可能な一対の停止レバーと、 その一対の停止レバーを前記回転部体の係合部の回転軌
   跡上へ移動するように付勢するばね手段と、 前記一対の停止レバーのいずれか一方を選択的に前記回
   転部体の係合部の回転軌跡上へ前記ばね手段の作用によ
   り移動させるために前記一対の停止レバーに作動的に連
   結された手動操作可能な切換手段と、 前記一対の停止レバーと手動操作部体とを作動的に連係
   し、その手動操作部体のミシン運転のための操作に関連
   して前記回転部体の係合部の回転軌跡上に位置する一方
   の停止レバーを前記ばね手段の作用に抗して前記回転軌
   跡外へ移動させるための連係手段と、 前記切換手段に関連して配置されたスイッチ手段を含み
   、切換手段の操作によるスイッチ手段の作動に基づいて
   前記ミシンモータを一時的に励磁するための電気回路手
   段 とからなり、 ミシンの運転停止時における切換手段の選択操作により
   主軸が一方の角度位置から一時的に回転して他方の角度
   位置にて停止し得るようにしたことを特徴とする主軸定
   位置停止装置。 ４ 前記切換手段が、ミシン機枠外部からの操作により
   回動する切換腕と、前記一対の停止レバーを互いに連結
   するとともにその一対の停止レバーを前記切換腕に作動
   的に連結するための一対のリンクと、前記切換腕の回動
   に連動して一抹復回動し前記スイッチ手段を一時的に作
   動させるための連係板とからなる特許請求の範囲第３項
   記載の主軸定位置停止装置。