JPS59500397A

JPS59500397A - アンテナロ−テ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS59500397A
Application number: JP58501373A
Authority: JP
Inventors: ワ−ダツク・ジエラ−ド・エイ; モ−ガン・ジ−ン・エル
Original assignee: ジェラ−ド・エイ・ワ−ダック・アンド・アソシエ−ツ・インコ−ポレイテッド
Priority date: 1982-03-11
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1984-03-08
Also published as: EP0105320A4; WO1983003243A1; AU560878B2; JPH0453122B2; NZ203088A; CA1198512A; AU1475283A; EP0105320B1; EP0105320A1; US4496890A; DE3380692D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】アンテナローテーク制御装置発明の背景本発明はアンテナローテークを制御するための装置、一層詳細にはアンテナ方位を頻繁に変更するのに用いられるアンテナローテークを制御するのに特に適した装置に係る。

アンテナローテーク及び制御装置はアマチュア無線のような用途に広く用いられており、その場合、アンテナ方位は頻繁に、便利に且確実に変更される必要がある。アンテナローテーク及び制御装置の典型的な例はノースカロライナ州、Ｆｕｇｕａｙ−Ｖ　ａｒｉｎａのＦｅｄｅｒａｌ　Ｐａｃｉｆｉｃ　ＥｌｅｃｔｒｉＣＣ０ＩＩｌｐａｎｌ／のＣｏｒｎｅｌｌ−Ｄｕｂｉｌｉｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎから”Ｈａｎ”及び’　Ｔ　ａｉｌｊｗｉｓｔｅｒ ”という商標で入手可能なものである。このようなローテーク・ユニットは各々、アンテナが取付けられている上側ローテーク・ハウジングの角位置を検出するためのポテンシオメータと、ソレノイド作動の楔とこの楔を受入れるべくローテークの下側ハウジング内に鋳造された６０個の等間隔の溝とを含んでいるブレーキ・システムと、アンテナを時計廻り方向又は反時計廻り芳向に回転させるためのモータと、上側ハウジングがＯｏ及び３６０°角位置に近いときを検出するための一対のリミットスイッチとを含んでいる。このローテークに対する制御装置はブレーキ・レリーズ・スイッチと、時計廻り方向回転スイッチと、反前計廻り方向回転スイッチと、アンテナ方位を可視的に表示するためのアナログ・パネルメータとを含んでいる。ブレーキ・レリーズ・スイッチがオペレータにより閉位置に保持されている間に、ブレーキ・ソレノイドが付勢され、結合が存在しなければ、ブレーキの係合を解除する。この形式の制御装置を用いてアンテナを回転させるためには、オペレータはまずブレーキを釈放するためブレーキ・レリーズ・スイッチを押して保持し、次いで回転スイッチの所望の一つを押して保持しなければならない。所望の回転がほぼ完了したことがアナログ・パネルメータにより表示されたとき、押された回転スイッチは釈放され、アンテナは停止にパコースト（ｃｏａｓｔ）″することを許される。一旦アンテナが停止すれば、ブレーキ・レリーズ・スイッチはブレーキを係合するべく釈放される。

上記のＣｏｒｐａｌｌ−□ｕｂｉｌｉｅｒ制部装置のような制御装置を用いる際には幾つかの問題点が生ずる。二つのスイッチに対するオペレータの注意及び同時自動操作が、ローテークがこのようイ；制御装置により回転している全時間に亙って必要とされる。大型アンテナシステムに於て、アンテナかまだ運動している間にブレーキ・レリーズ・スイッチが不適当に釈放されると、ブレーキ、アンテナ又は塔が損傷する可能性がある。このような制御装置を有するローテーク・システム内のモータは完全オン又は完全オフで動作し、回転の始動及び停止時に塔及びアンテナに大きな力を作用させる。成る条件下ではアンテナの運動列又は風によりローテークが回転リミットスイッチの一つを通過して回転し、それによりリミットスイッチ及び位置検出ポテンシオメータが損傷する可能性がある。また、これらの制御装置はアンテナが運動している間に回転方向の反転を許す。このような反転はローテーク、塔及びアンテナを損傷する可能性がある。強い風がこれらのローテークのブレーキ楔に構ｈ　。

向の力を与え、それらの係合解除を阻止する可能性がある。

また、アンテナ方位を表示覆るアナログ・パネルメータは、無線アマチュアくハム）コンテストに放てしばしば必要とされるような特に迅速に読取りを行なうことが容易でない。

一層一般的ニハ、Ｃｏｒｎｅｌ　ｌ　−［）　ｕｂｉ　ｌ　ｉｅｒ制御装置はハム・コンテストの間にオペレータの注意を余りにも多く必要とする。更に、これらの制御装置は、ハンディキャップ付きハム特に盲人のハムに効率的ｔこ使用することが、不可能てＬまないまでも、困舅である。

発明の要約本発明の幾つかの目的の中で特記すべきことは、オペレータの注意を最少で済ませ得るアンテナローテーク用の制御装置を提供すること、アンテナがまだ運動している間にブレーキが係合されないことを保証し得るアンテナローテーク用制御装置を提供すること、始動及び停止の間に塔及びアンテナに作用する力が減ぜられているアンテナローテーク用ｌ１ｉＩｌ　ｆｉｌ装置を提供すること、回転リミットスイッチ及び位置検出ポテンシオメータの損傷を防止し得るアンテナローデータ用制御装置を提供すること、アンテナが運動している間に回転方向の反転を防止し得るアンテナローデータ用制御装置を提供すること、強風条件下でもブレーキの係合解除を可能にするアンテナローデータ用制御装置を提供すること、容易に読取り可能な形態でアンテナ方位を表示するアンテナ°ローテータ用制御装置を提供すること、ハム・コンテストに使用するのに特に適したアンテナローデータ用制御装置を提供すること、ハンディキャップ付きの、特に盲人のハムにより容易に使用可能なアンテナローテータ用制ｔ１１Ｂ置を提供すること、構造が比較的簡単で費用の嵩まないアンテナローデータ用制御装置を提供することである。

要約すると、第一の特徴によれば、本発明のアンテナローデータ制御装置は、回転されるべきアンテナが取付けられているローテークの回転可能部材を所望の方位に二つの互いに反対の方向の何れかに回転させるべくローテークの電動薇を選択的に付勢するモータ・スイッチ手段を含んでいる。また、本制御装置は、方位を選択するためのユーザーにより操作可能な手段と、選択された複数の方位を記憶し且モータ・スイッチ手段を制御するための制御手段と、メモリ内の選択された方位の記憶を初期化するためのユーザーにより操作可能な手段と、メモリ内に記憶されている選択された方位に回転可能部材の回転を初期化するためのユーザーにより操作可能な手段とを含んでいる。選択された方位が記憶されるメモリは制御手段の一部分であるＭＥ的メモリである。制御手段は、メモリ内に選択された方位を記憶するべく方位選択手段及び記憶初期化手段の操作に応動し、またメモリから選択された方位を検索し且選択された方位に回転可能部材を回転させるべくモータ・スイッチ手段を制御するように回転初期化手段の操作に応＃ｌする。

第二の特徴によれば、本発明のアンテナローデータ制御装置は、アンテナが取付けられているローテークの回転可能部材を第一の方向に回転させるべくローテークの電動機を選択的に付勢し且回転可能部材を第二の反対方向に回転させるべく電動機を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段を含んでいる。また、ローテークは、回転に抗して回転可能部材を保持するためばねにより偏倚されたソレノイド式の後退可能なブレーキを有する。更に、本制御装置は、ジャミング又はパインディングの不存在時に、回転可能部材の回転を許すべくブレーキを釈放するようにブレーキ・ソレノイドを選択的に付勢するためのブレーキ・スーイッチ手段と、回転可能部材の回転を初期化するためのユーザーにより操作可能な手段と、ブレーキ・スイッチ手段及びモータ・スイッチ手段を制御するための制御手段とを含んでいる。制御手段は、ブレーキ・ソレノイドを付勢するようにブレーキ・スイッチ手段を制御するべく、またジャミング又はパインディング条件からブレーキを釈放するように第−及び第二の方向に小さな角度だけ回転可能部材を交互に回転させるようにモータ・スーイッチ手段を制御するべく初期化手段の操作に応動する。

第三の特徴によれば、本発明のアンテナローデータ制御装置は、ローテークの回転可能部材を所望の方位に回転させるよう、にローテークの電動機を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段を含んでいる。二つの互いに反対の方向の何れかに回転され”るべきアンテナは回転可能部材上に取付けられている。また、本制御装置は、ローテーク内の検出手段に接続された電気機械的スピーカー及び制御手段を含んでいる。検出手段は回転可能部材の方位を検出し、また制御手段は回転可能部材を回転させるべくモータ・スーイッチ手段を刺違σし、且検出手段により検出された方位を示すディジタル信−号を周期的に発生する。方位を示すディジタル信号をスピーカーへのアナログ入力信号に変換して、方位検出手段により検出された方位をスピーカーにより音宮的に報知させるための手段が制御手段及びスピーカーに接続されている。

他の目的及び特徴は以下の説明の中で一部は自ら明らかとなり、また一部は指摘されよう。

図面の簡単な説明第１図は本発明のアンテナローデータ制御装置を含むアマチュア無線設備を一部切欠いて示す斜視図である。

第２図は本発明のアンテナローデータ制御装置の正面図である。

第３図は本発明のホ１１陣装置及びそれにＪ、リルリ御されるアンテナローデータの゛藁気回路の概要を示す図である。

第４図乃至第１４図は本発明の制御［１装置内に含まれているマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチｐ　−トである１゜幾つかの図面を通じて、対応する参照符号は対応する部分を示している。

好ましい実施態様の説明第１図を参照すると、アンテナローデータ１３例えば上記のＣｏｒｎｅｌｌ　［）ｕｂｉｌｉｅｒ　ローテークが取付けられている塔１１を含む典型的なアマチュア無線設備が示されている。

塔１１は頂部ブッシング１５を含んでおり、それをアンテナ１９のマスト１７が貫いている。マスト１７の下側部分はローテーク１３のハウジングの上側部分１３Ａに適当に取付けられており、ローテーク１３の底部分は塔に取付けきアンテナが取付けられている回転可能部材を含んでおり、この回転可能部材の所定の角位置からの回転可能部材の回転の角度が方位である。例えば、もしアンテナがローテーク部材と整合していれば、ローテークの全反時計廻り方向の位置でアンテナは北を指し、ローテーク方位は０°であり、またアンテナ方位も０°である。

逆に、上側部分１３Ａの全時計廻り方向位置ではローテーク方位りま３６０・てある。塔１１は複数の支線により安定化されていてよい。

二つのケーブル２３及び２５が塔とアマチュア無線受信及び送信装置２９（ここには受信機として示されている）用の適当な囲い〈シャック）２７と本発明の制御装＠３１との間に延びている。ケーブル２３はアンテナ自体を受信機と接続し、他方ケーブル２５はアンテナローテータを制御装置３１に接続する。

制御装置３１（一層詳細に第２図に示されている）は現在アンテナ方位をディジタルに表示するための３デイジツト・７　ｔグツ２ト表示器３５と、オペレータにより操作された最終固定アンテナ方位と幾つかの条件指示とをディジクルに表示するための第二の３デイジツト・７セグメント表示Ｒ３７と、ブレーキ係合条件を指示するための発光ダイオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）指示器ランプＬ１とを有する。制御装置３１は、マトリックス形態の下記の１７キーを含むキーボード３つをも含んでいる：方位を入力し且選択するためのユーザーにより操作可能な手段をなす数字キー“０°′乃至”　９　”　、キーボードを介して入力された（例えば）九つのアンテナ方位までメモリ内の記憶を初期化するためのユーザーにより操作可能な手段をなすＳ丁ＯＲＥキーＳＴ。

操作された最終方位のメモリからの再呼出しを初期化し且その方位に回転を開始させるための手段をなすＲＥＣＡＬＬ　ＬＡＳＴスイッチＲＬ１キーボード又はメモリから入力された♀Ｉｉ　Ｌい方位への回転を開始させるための手段をなすＧｏスイッチＧＯ１上側ハウジング及びアンテナの断続的回転を開始させるためのユーザーにより操作可能な手段をなす３　ｃａｎスイッチ５ＣＡＮ、右へのアンテナの回転を開始させ且実行するためのＲＩ　Ｇ　ＨＴ回転スイッチＲ１左へのアンテナの回転を開始させ且実行するためのＬＥＦＴ＠軛スイッチし。

次に第３図を参照すると、シ制御装置３１の回路が示されている。この制御装置は、モデル８７４８という商品名でＩｎｔｅｌにより販売されているマイクロコンピュータであることが好ましいマイクロコンビコ−一夕４１を含んでいる。

マイクロコンピュータ４１は、なかんずくユーザーにより予めプログラム又は選択された方位を記憶するための内部メモリを含んでいる。マイクロコンビクー夕４１は四つのバス８１、Ｂ３、Ｂ５及びＢ７を介してキーボード３９、アナログ −ディジタル変換器（ＡＤＣ）４３、音声合成用集積回路チップ４５　（ＩＮ　ａｔｉＱｎａｌ　３８ｍ１ＣＯｎｄｌｌＣｔＯｒによりＤｉｇｉｔａｌｋｅｒという商品名で販売されているチップであることが好ましい）、数字で１−オアー８デコーダ４７．７セグメント表示ドライバ又はバッファ４９及び８デイジツト表示ドライバ又はバッフ１５１に接続されている。マイクロコンピュータ４１への四つのバス接続が示されているけれども、これは例として示されているに過ぎず、それよりも少数又は多数のバスが使用され得る。表示ドライバ４９及び５１は通常のように表示器３５及び３７に接続されており、それらにマイクロコンピュータにより選択された文字及び数字の表示を行わせる。

ＡＤＣ４３はマイクロコンピュータ４１にバスＢ３を介してだけでなく割込み線５３を介しても接続されている。

ＡＤＣはこの線を介してマイクロコンピュータに変換の完了を示す信号を与える。ＡＤＣによりディジクル形態に変換されるべきアナログ入力はアンチ１０一テータ自体内の角位置検出ポテンシオメータ５７から線５５を経てＡＤＣに与えられる。このポテンシオメータは上側ハウジング部分及びアンテナの方位を検出するための手段をなしている。

従って、ＡＤＣ４３のディジタル出力は変換の時点に於けるアンテナ方位を示す。この出力はバスＢ３を経てマイクロコンピュータに供給される。

マイクロコンピュータ４１は１−オアー８デコーダを通じて多数の周辺装置を制御する。デコーダ４７の一つの出力が線５９を介して△ＤＣ４３のテップ可能化ビンを制御するので、マイクロコンピュータ４１は線５９を論理［ＯＷに移行させることにより変換を間り０させ得る。デコーダ４７の他の出力端は音声チップ４５のチップ可能・化ピンに接、涜されている。可能化されたとき、音声チップ４５は、バスＢ３を介してマイクロコンピュータにより供給されたディジタル入力に相当する音声出力を生ずる。この音声出力はバッファされ、且制御装置３１の内部に取付けられている前記機賊的ヌビーカー６１に供給される。音声チップ４５は、方位を示すマイクロコンピュータからのディジタル信号をスピーカーへの対応するアナログ入力信号に変換するためマイクロコンピュータ４１及びスピーカーに接続される手段をなしている。それによりスピーカーは、使用方法に応じてポテンシオメータ５７（こより検出された方位又はキーボードを介してユーザーにより選択された方位を音響的に報知する。

デコーダ４７の上側の三つの出力端は三つの１〜ライアツク６３．６５及び６７に接続されており、これらのトライアックは、デコーダ４７の対応する出力かｌ −１−１ｉであるとき、アンテナの左〈反時８１廻り方向）回転を生じさけるためモータ巻線６９に、アンテナの右（時計廻り方向）を生しさせるためモータ巻線７１に、またブレーキを後退させるためソレノイド７３にそれぞれパワーをｆ＃Ｎ給する１１巻瞭６９及び７１は、上側ハウシングを第一の方向く左）及び第二の反対方向（右）に選択的に回転させるへく溝成されたローデータ内の電＠殿 σ部分である。こうして、トライアック６３及び６５はそれぞれ上側ハウジングを左もしくは右に回転させるへ（電動殿を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段をなしている。またトライアック６７は、ジャミング又はパインディングの不存在時に、回転可能部材の回転を許すべくブレーキを釈放するようにブレーキ・ソレノイドを付勢するためのブレーキ・スイッチ手段をなしている。マイクロコンピュータ４１及びデコーダ４７は１〜ライアツク６３．６５及び６７を制御するための手段をなしている。ブレーキーオン指示ランプＬ１はダーイオードＤ１を通じてトラ゛イアツク６７に接続されているので、ブレーキ・ソレノイドが付勢されているときには常に、この指示ランプが点灯する。

制御ａ！］装置３１の作動の仕方は、マイクロコンピュータ４１のプログラムに対するフＯ−チャートく第４図〜第１４図）を参照することにより一閃明白に理解され冑る。プログラムの主体は第４図に参照符号Ｍａｉｎを付されているフローチャート内に示されている。Ｍ　ａｉｎの第一の作用は、幾つかのレジスタ及び一つの８ビツト・タイマーを含むシステムを始動させることである。次にマイクロコンピュータは、ミリ秒毎に生じＣ割込みを発生させる内部タイマーの寸− バーフローを待つ。一旦オーバーフＯ−か生ずると、マイクロコンビコータ４１は表示器３５及び３７を更新し、ＡＤＣ４３による変換／ｉ″開始させ且読むことにより現在のアンテナ方位を更新し、適当な間隔（例えば３０秒）でスピーカー６１を介して方位を報知し、またキー又はスイッチの閉じ状態に関してキーボードを走査する。一層詳綱には、マイクロコンピュータ４１は適当な信号をバスＢ１及びＢ３を介して７セグメント表示ドライバ４９及び８ディジット表示ドライバ５１に供給することにより表示器３５及び３７を更新して、これらの表示器の正しいデイツクｌ、内の所望の文字を照し出ず。マイクロコンピュータ４１は線５９をｌｏｗに移行させることによりＡＤＣ４３による変換を開始させる。マイクロコンビコータ４１は方位を示すディジタル信号をバスＢ３を介してチップ４５に供給し。

またそのチップをデコーダ４７を介して可能化することにより方位を報知する。

またマイクロコンビコータ４１はキーボード・マトリックスの列をストロ−７し且その行を読むことによりキーボード３つを走査して、閉じられているキー又はスイッチを検出し且同定する。キーボードを走査した後、マイクロコンピュータは、真のスイッチ閉じ状態が存在することを保証するべく、閉じられているキーをデバウンスする。もし真のスイッチ閉じ状態が存在していなければ、マイクロコンピュータは次回のタイマー・オーバフローを待つ。

真のスイッチ閉じ状態の場合には、マイクロコンピュータは閉じられたスイッチ又はキーの値をルックアップし、閉じられたスイッチを独特に同定するフラグをセットし、また参照符？ｓ　Ｆ　１ｌｔｅｒを付されているサブルーチンを呼び出す（第５図参照）。Ｆｉｌｔｅｒサブルーチンは、閉じられた思終のキーと制諏装置の予め存在する状態とに応答して種々の作用のサブルーチンを選択する。

例えば、Ｆｉｌｔｅｒサブルーチン内でマイクロコンピュータ４１はまず、閉じられたキーがＯから９までの数字のエントリーを示すディジット・キーであったか否かをチェックする。ユーザーがディジッ斗−キーを押すであろう幾つかの異なる状況が存在する。ディジット・キーはアンテナに対する新しい方位をエントリーさせるために押されなければならない。一つは、メモリ内に方位を記憶するため、Ｓ　ｔｏｒｅスイッチが閉じられた後に、押されなければならない。また一つは、メモリ内に記憶されている方位を検索するため、Ｇｏスイツチが閉じられた後に、押されなければならない。もし押されたキーがｆイジッ１−であったならば、マイクロコンビコータ４１は、正しい作用を決定するべく参照符号□　１ｇ１ｔを付されているサブルーチン（第６図参照〉を呼び出す。Ｄｉｇｉｔサブルーチンでは、マ、イクロコンピュータ４１は、それが３　ｔｏｒ’ｅ状態にあるか否かを、閉じられた前回のスイッチが３　ｔｏｒｅスーイツチであったことを示すＳ　ｔｏｒｅフラグがオンであるか否かをチェックすることにより判定する。もしＳ　ｆ（Ｈｅフラグがオンであれば、ユーナーは順次に３　ｔｏｒｅス１′ソチ及びディジットを押しており、このことはユーザーがバッファ、即ち現在バッファ（その内容が表示器３５内に表示されている）、の内容を選択されたディジットに対応゛する九つのメモリ位置の一つに記憶しようと試みていることを息＠する。マイクロコンピュータ４１はこの走査を実行し、３　ｔｏｒｅフラグをオフに転じ、Ｍ　ａ　ｉ　ｎルーチンに戻る。他方、もし３　ｔｏｒｅフラグがオンでなければ、マイクロコンピュータ４１は、閉じられた前回の”スイッチがＧｏスイッチであったことを意味するＧＯフラグがオンであるか−は順次にＧｏスイツチ及びディジットを押しており、これはメモリからアンテナ方位を呼び出してその方位にアンテナを回転させるために必要な操作である。例えば、もしユーザーがＧｏスイツチ及びディジット３の・スイッ、チをその順序で押せば、マイクロコンピュータ４１はディジット３に対応するメモリ位置内のアンテナ方位を検索し、その方位を現在バッファ内に記憶し、参照符号Ｍ、ｏｖｅを付されているサブルーチン（後で説明する）を呼び出してアンテナを現在バッファ内に新たに記憶された方位に回転させる。

〜ｌ０Ｖｅサブルーチンから戻った後、マイクロコンピュータ４１はＧｏフラグをターンオフし、１ｙｌａｉｎルーチンに戻る。

Ｓ　ｔｏｒｅフラグもＧＯフラグもサブルーチンＤｉｇｉｔ内でオンでない場合には、マイクロコンピュータ４１は、Ｓ　ｃａｎ、り選択に従って左又は右に断続的に走査する走査モードに制御装置があることを示す３ｃａｎフラグがオンであるか否かをチェックする。もし３　ｃａｎフラグがオンであれば、マイクロコンピュータ４１は参照符号５ｔｏｐを付されているサブルーチン（後で説明する）を呼出して、アンテナの回転を停止させる。何故ならば、押されたキーがディジットキーであり、３ｃａｎ　１ｌ−ｅｔ’を又はＲｉ（ｌｌｌｔキーテＧｅｔなかツタからである。他方、もし５ｃａｎフラグがオンでなければ、マイクロコンピュータ４１は□　ｒｇｒｔフラグ（押されたＲ柊壬−がデイツク１〜・キーであったことを示す）をセラ１〜し、そのディジットを現在バッファ内に記憶し、！ｖｌａｉｎルーチンに戻る。現在バッファが３デイジツ１〜・リングバッファであり、このバッファ内へのディジットのエントリーは最下位ディジットの位置で行われる。続くデイツプ（−のエントリーが行われるにつれて、最初のディジットは左方に回転して、リングバッファを通り過ぎて、失ねｙする。例えば、現在バッファ内への下記の順序のディジットのエントリーを考察する：、１２３４５゜ディジット１のエントリーが行われると、数字１が表示器３５の最右ディジット内に表示される。次のディジットのエントリーか行われると、゛数字１は表示器３５の中央ディップ１〜内に表示され、また数字２がその表示器の最右ディジット内に表示される。第三のデイツプ１−のエントリーが行われると、表示器は“’１２３”を示す。第四のディジットのエントリーが行われると、”　２３４°′が表示される。第五のディジットのエントリーが行われると、“’　３４５　”が表示される。この方位は次いで、３　ｔｏｒｅスイッチ及びメモリ位置ディジットを押すことにより記憶され得る。

再び第５図を参照すると、もしＦｉｌｔｅｒサブルーチンの間に押されたキーがディジット・キーでなければ、マイクロコンピュータ４１は、それがＳ　ｔｏｒｅキーであったか否かをチェックする。もし３　ｔｏｒｅキーであったならば、次いで、Ｓ　ｃａｎフラグがオンであるか否かのチェックが行われる。

′もしＳ’ｃａｎフラグがオンであれは、口拡は停止される。何故ならば、３ｃａｎ　、　１ｅｒｔ又はＲｉ（ｌｌｌｔ以外のスイッチか５ｃａｎモードの間に押されているｈ日うである。他方、Ｓ　ｔｏｒｅキーでなかったならば、マイクロコンビコータ４１は３ｔ。

ｒｅフラグをトグルする。何れの場合にも、指示された作用を実行した後、マイクロコンビコータはｉ’ｖｌ　ａ　ｉ　ｎルーチンに戻る。

押されたキーがディジット・キーでも３　ｔｏｒｅキーでもなかった場合には、マイクロコンピュータは、押されたキーがＲｃｃａｌｌ　Ｌ　ａｓｔキーであったか否かを判定する。もしそうであったならば、３　ｃａｎフラグがチェックされ、もしそれがセット・されていれば、回転は停止される。もし５ｃａｎフラグがセットされていなければ、Ｒｅｃａｌ　ｌ　Ｌ　ａｓｔフラグがセットされ、また参照符号Ｒａｃａｌ　ｌ　Ｌ　ａｓｔを付されているサブルーチン（第７図）が呼出される。サブルーチンＲｅｃａ’ｌ　ｌ　ｌ　ａｓｔでは、アンテノのＲ％固定方位を含んでいるＲ　ｅｃａｌ　ｌ　Ｌ　ａｓｔバッファにポインターがリセットされ、またサブルーチンＭ　ｏｖｅが呼出される。サブルーチンＭＯ ■ｅが実行された後、マイクロコンピュータ４１は〜１ａｉｎルーチンに戻る。

押されたスイッチがディジット・スイッチ、３　ｔｏｒｅスイッチ又はＲｅｃａｌｌ　１−ａｓｔスイッチでない場合には、マイクロコンピュータは、押されたスイッチがＧＯスイッチであるか否かをチェックする。もしそうであったならば、マイクロコンピュータ４１は参−黒符号ＧＯを付されているサブルーチン（第８図）を呼出す。サブルーチンＱｏでは、５ｃａｎフラグがチェックされ、もしそれがオンであれば、回転は停止され、またマイクロコンピュータは！ｖｊａｉｎルーチンに戻る。もしそうでなければ、Ｑ　１ｇ１ｔフラグが、押された前回キーがデイツプｊ〜であったか否かを見るためチェックされる。゛もしそうであったならば、ユーザーは現在バッ゛フ７内への新しい方位のエントリーを行っており、この新しい方位へのアンテナの回転を希望している。マイクロコンピュータ４１はこの作用をサブルーチンＭｏｖｅ内で実行し、Ｄ　１ｇ１ｔフラグをオフに転じ、Ｍ　ａｉｎルーチンに戻る。

他方、Ｄ１ｇ目フラグがオンでないときには、ユーザーは新しい方位のエントリーを行っておらず、メモリから記憶されに方位の検索を開始している。この場合には、マイクロコンピュータ４１はＧＯフラグをセットし、Ｍａｉｎルーチンに戻る。

サブルーチンｆ：　１ｔａｒ　（第５図〉によりチェックされるべき残りのキーハ５ｑａｎキー、ｌ−、ｅｆｔキー及びＲｉｃ＋ｈｔキーである。５ｃａｎキーが叢初にチェックされる。もし押されたキーが３ｃａｎキーであれば、マイクロコンピュータ４１は５　ｃａｎフラグをセットし、Ｍａｉｎサブルーチンに戻る。もし１そうでなければ、押されたスイッチが１ｅｆｔスイツチであったか否かのチェックが行われる。もし押されたスイッチがＬ　ｅｆｔキーであったならば、マイクロコンビｌ−夕は１−ｅｔｔフラグをセットし、参照符号１　ｅｆｔを付されているサブルーチン（第９図）を呼出す。サブルーチンＬ　ｅｆｔでは、マイクロコンピュータはもし５ｃａｎフラグがセットされていれば、走査位置の間の予めセットされたインクレメントである２０’にバッファをセットし、且２分遅延をセットすることにより断続的走査の準備をする。次いでサブルーチン〜Ｉ　ｏｖｅが呼出される。このサブルーチンが実行された後、マイクロコンピュータ４１は、遅延時間（走査モードの場合には２分、他の場合にはＯ）が経過したが否かをチェックする。一旦遅延時間が経過すれば、ｓ　ｔｏｐフラグがチェックされる。もしそれがセラ１〜されていれば、マイクロコンピュータはサブルーチン１ｖｌａｉｎに戻る３、もしそうでなければ、サブルーチンＬｅｆｔが裸返される。

押されたスイッチが１ｅｆｔスイツチでも先に説明した他のスイッチの何れでもない場合には、マイクロコンピュータ４１は、押されたスイッチがＲｉｇｈｔスイッチであったが否かをチェックする。もしそうであったならば、Ｒｉり１１［フラグがセットされ、参照符号Ｒ１ｑｈｔを付されているサブルーチン（第１０図）が呼出される。サブルーチンＲｉｇｂｔは、アンテナの回転方向を例外とすれば、１−ｅｆｔサブルーチンと本質的に同一である。もし押されたキーがＲｉｇｈｔキーでなかったならば、誤りが生じており、参照符号Ｅ　ｒｒｏｒを付されているサブルーチンが呼出される。サブルーチンＥｒｒｏｒは表示器３７内にＥＲＲを表示させる。制御装置は、キーボード上のスイッチの任意の一つを押すことによりセットされる。

アンテナの実際回転はナブル−チン１ｖｌＯＶｅ　（第１１図）を通じてマイクロコンピュータ４１により制御される。もしＲｅｃａｌｌ　Ｌ　ａＳｊフラグがセットされていなければ、１−ａｓｔ　ｌ−（ｅａｄｉｎｇバッファ及びＣＩＪｌ’ｒｅｆｌｔバッファの内容が交換される。１ｖｌｏｖａサブルーチンでは、回転は常にＣｕｒｒｅｎｔバッファ内に含まれている方位に向けて生じ、従って１−ａｓｔｌ−１ｅａｄ　！　１ｇバッファとＣｕｒｒｅｎｔバッファとの内容が交換される最終方位に向けての回転が行われる。次にマイクロコンピュータ４１は参照符号Ｒｅｌｅａｓｅを付されているサブルーチン（第１２図）を呼出す。サブルーチンＲｅｌｅａｓｅでは、マイクロコンビコータは、ブレーキ・ソレノイド７３を付勢するトライアック６７（第３図参照）をスイッチオンすることによりブレーキを釈放する。次いでマイクロコンピュータは、トライアック６３をターンオンして音線６９を付勢することにより１００ミリ秒に亘りモータを左回転５せる。次にマイクロコンピュータ４１は、トライアック６５をターンオンして巻線７１を付勢することにより１００ミリ秒に亘りモータを右回転させる。

この過程は、例えば風負荷のもとにアンテナがジャム又はバインドされているときでもブレーキが実際に解除されることを保証する。マイクロコンピュータ４１は次いでサブルーチンＭＯｖｅへ戻る。

次にマイクロコンビュータは、ＡＤＣ４３からの最終方位を含んでいるバッファを検査し、この方位を所望の方位（Ｃｕｒｒｅｎｔバッファ内に含まてれいる）と比較する。もしこれらの方位が所定の大きさ例えば１０％以内で同一であれば、マイクロコンピュータ４１はサブルーチン３　ｔｏｐ（第１３図）を呼出す。

リブルーチン５ｔｏｐでは、モータは、適当なトライアック６３又は６５をスイッチオフすることによりターンオンされ、Ｍｊ記のすべてのフラグがクリアされ、また１００ミリ秒遅延がセットされる。一旦この遅延が経過すると、ブレーキは、トライアック６７によりソレノイド７３を消勢する口とによってプツトオンされる。

この１００ミリ秒の遅延は、ブレーキが係合される以前にローテークが完成停止状態に達していることを保証する。

〜ｔ　ｏｖｅサブルーチンく第１１図）内で、予め設定された方位が所望の方位の１０％以内にない場合には、マイクロコンピュータ４１は次いで参照符号〜１ＯＶＥ１　（第１４４図）を付されているサブルーチンを呼出す。サブルーチン〜；Ｏ’ｖ’　Ｅ　１では、マイクロコンピュータはまず、アンテナが零の１０ °以内にあるか否かを知るためにＡ　、、ｚ　Ｄバッファをチェックする。もしそうであれば、方向フラグがトグルされる。即ち、もしＬ　ｅｆｔフラグがセットされていれば、それがリセットされ、またもしＲｉｇｈｔフラグがセットされていれば、それがリセットされるので、回転の方向が反転される。次に、同一のチェックが３５０°の位置に対して行われる。もし方位が少なくとも３５０°であれば、方向フラグがトグルされる。このトグルは、ローテークの時計廻り方向及び反峙Ｓ１廻り方向の通限位置に置かれているリミッ１〜スイッチ及び位置検出ポテンシオメータの樋傷を防止するために行われる。

方向フラグ及び回転方向の必要な変更を行った後、マイクロコンビコータ４１は、アンテナが所望の方位の予め設定された大きさ例えば２０％以内にあるか否かを知るためへ、／Ｄバッファをテス１〜する。もしそうであれば、適当な１〜ライアツクのデユーティ・サイクルか２０％にセットされ、またセットされた方向フラグに対応する巻線が２０％デユーティ・サイクルで付勢され、このデユーティ・サイクルは、トライアック６３及び６５が付勢される時間の大きさを制御することによって制御される。もしアンテナが所望の方位の２０％以内になければ、マイクロコンピュータは次いて、それが所望の方位の大きい方の予め設定された大きざ例えば４０％以内であるか否かを判定する。もしそうであれば、デユーティ・サイクルか４０％にセットされる。もしそうでなければ、アンテナ方位が再び、所望の方位の更に大きい方の予め設定された大きさ例えば６０％以内であるか盃かを知るためにチェックされる。もしそうであれば、デユーティ・サイクルが６０％に減ぜられる。

もしそうでなければ、デユーティ・サイクルは１００％にセットされる。すべての場合に音線は、アンテナが所望の方位に接近するにつれて減ぜられるデユーティ・サイクルに従って付勢される。この特徴はアンテナ及びローテークか次第に減速することを許し、ローテーク・モータの突然の停止によりアンテナ及びローテークが損傷する可能性を減じ、またアンテナ方位の精度を向上する。

更に、一連の例により本発明の外部動作を説明する：１、新しい方位への移行新しい方位に移行するためには、ユーザーがキーボード３９上のディジット・キーを介して新しい方位を入力する。

各ディジットが入力されるにつれて、各ディジットは表示器３５上に表示され、また表示された方位がスピーカー６１により報知される。一旦ユーザーか所望の新しい方位を入力し終わる上、ユーザーは前記のようにアンテナを新しい方位に自動的に回転させ且そこで停止させるＧｏボタンを押す。回転中にアンテナは、アンテナ、塔及びローテークの損傷を防止するため所望の方位に近接するにつれて減速し、また回転中に回転の限界に密に近接すれば、回転の方向か反転される。

２、メモリ内への方位の記憶メモリ内に方位を記憶するためには、ユーザーが、所望の方位か表示器３５上に表示された後に、３　ｔｏｒｅボタン及びデイジツ１〜・スイッチを押す。所望の方位はキーボードから入力されていてよく、またアンテナが走査又は左又は右連続回転中に停止させられた方位であってよい。いずれの場合にも、３　ｔｏｒｅボタンが押されるときに表示器３５内続いて走査されるディジット・キーに対応するメモリ位置内に記憶される。

３、Ｒ柊方位への移行制御装置の作動中にユーザーは現在固定方位以前の最終固定一方位にアンテナを回転させることを希望し得る。そのためにはユーザーは、全開固定方位を呼出すＲｅｃａｌｌ　１ａｓｔボタンを押し、アンテナをその方位に回転させる。

４、記憶された方位への移行本発明の制御装置は例２で説明した九つのユーザーにより選択可能な方位を自動再呼出しのために記憶し得る。これらの方位の一つへ移行するためには、ユーザーがまずＧＯスイッチを押し、次いで所望の方位に対応するデイジツ１−・スイッチを例えば、もしメモリの内容が下記のよ−うで９　８３ユーザーはまずＧＯキーを押し、次いで”　６　”をキーを押すことによりアンテナを１３５°に回転させ得る。制御装置は表示器３５内の表示１３５に自動的に応答してスピーカー６１を介してその方位を報知し、またアンテナを方位１３５°に回転させる。

５、断続的走査予め設定されたインクレメント例えば２０’のインクレメントで断続的走査を自動的に行うためには、ユーザーは単に５ｃａｎボタンを押す。走査は、５．ｃａｎ　、　Ｌｅｆｔ及びＲｉ　ｇ　ｈ　を以外のスイッチの一つが押されるまで継続する。

６、連続的右又は左走査ザーは、ボタンが釈放されるまで、又は回転の限界（方向の反転が行われる点）が密に接近されるまで、対応する方向にアンテナを回転させ得る。

以上の説明から、本発明の幾つかの目的が達成され、また他の有利な結果が得られること（よ理解されよう。

本発明の範囲内での種々の前記の構造及び方法に種々の変更が行われ得る。従って、前記の説明又は図面中に示されているすべてのことがらは例示であって、本発明の範囲を制限するものではない。

ＦＩＧ、４　Ｆ”ｌ（′：、ｑＦ１６．１１国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転されるべきアンテナが取付けられている回転可能部材と、前記回転可能部材及びアンテナを所望の方位に二つの互いに反対の方向の何れかに選択的に回転させるべく構成された電動機とを有するアンテナローテータ用の制御装置に於て、回転可能部材を回転させるべく電動機を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段と、方位を選択するためのユーザーにより走査可能な手段と、複数の選択された方位を記憶し且モータ・スイッチ手段を制御スるための電子的メモリを含む制御手内と、メモリ内の選択された方位の記憶を初期化するためのユーザーにより走査可能な手段とを含んでおり、制御装置は、メモリ内に選択された方位を記憶するべく方位選択手段及び記憶初期化手段の走査に６功し、またメモリ内に記憶されている選択された方位に回転可能部材の回転を開始させるためのユーザーにより走査可能な手段を含んでおり、制御手段は、選択された方位に回転検索し且モータ・スイッチ手段を制御するべく回転開始手段の走査に応答することを特徴とするアンテナローテータ用制御装置。
（２）回転されるべきアンテナが取付けられている回転可能部材と、回転に抗して前記回転可能部材を保持するためばねにより偏倚されておりソレノイドにより後退可能なブレーキと、前記回転可能部材及びアンテナを第一の方向及び第二の反対方向に選択的に回転させるべく構成された電動機とを有するアンテナローテータ用制御装置に於て、回転可能部材を第一の方向に回転させるべく電ａｍを選択的に付勢し旦回転可能部材を第二の方向に回転させるべく電動機を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段と、ジャミング又はパインディングの不存在時に、回転可能部材の回転を許すようにブレーキを釈放するべくブレーキ・ソレノイドを選択的に付勢するためのブレーキ・スイッチ手段と、回転可能部材の回転を開始させるためのユーザーにより走査可能な手段と、ブレーキ・スイッチ手段及びモータ・スイッチ手段を制御するための制御手段とを含んでおり、制御手段は、ブレーキ・ソレノイドを付勢するべくブレーキ・スイッチ手段を制御し、且ジャム又はバインドされた条件からブレーキの釈放を行うべく第−及び第二の方向に小さい大きさだけ回転可能部材を交互に回転させるべ（モータ・スイッチ手段を制御するように回転開始手段の走査に応答することを特徴とするアンテナローテータ用制御装置。
（３）回転されるべきアンテナが取付けられている回転可能部材と、前記回転可能部材及びアンテナの方位を検出するだめの手段と、所望の方位に二つの互いに反対の方向の何れかに前記回転可能部材を選択的に回転させるべく構成された電動機とを有するアンテナローテーク用制御装置に於て、回転可能部材を回転させるべく電動機を選択的に付勢するためのモータ・スイッチ手段と、電気機械的スピーカーと、回転可能部材を回転させるべくモータ・スイッチ手段一方位を示すディジタル信号を、方位検出手段により検出された方位をＴａ　’９７的に報知するスピーカーへのアナログ入力信号に変！Ａするため、制御手段及びスピーカーに接続されている手段とを含んでいることを特徴とするアンテナローテーク用制御装置。