JPS5950205A - シリンダの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２基の油圧シリンダを同期作動せしめる油圧回
路に関する。

従来、織機のビーム等の長尺物を受は渡し出来る機能を
具えた運搬車（１）は第７図に示す如く、中央及び両端
に車輪（１７）　（１８１を備えたコ字状の枠体（１０
）１に長尺の回動軸（２５ａ）を枢止し、該軸の両端に
一対の支持アーム（２５）　（２５）を取付けると共に
軸（２５ａ）の両端にレバー（２５ｂ）を介して一対の
油圧シリンダ（２５Ｃ）　（２５Ｃ）を連繋している。

両油圧シリンダ（２５Ｃ）には手動式の油圧ポンプ（図
示せず）が接続されている。

ビーム（９）の受は渡しは、運搬車（１）を織機（９１
）のビーム架台に突込み、支持アーム（２５）　（２５
）を回動させてアームの先端に支持したビーム（９）を
織機（９１）の受台（９２）に載せる或は該受台（９２
）に載っている空のビームを支持アーム（２５）上に受
は取るのである。

上記運搬車に於て、１木の長尺回動軸（２５ａ）の両端
に油圧シリンダ（２５ｃ）　（２５ｃ）を連繋する理由
は、２基の油圧シリンダ（２５Ｇ）　’　（２５Ｃ）の
ピストンロッドを互いに連結することなくフリーの状態
にし、１基の手動式油圧ポンプによって駆動させた場合
、両油圧シリンダを同期して作動させることは殆んど不
可能なためである。

２基の油圧シリンダの同期が完全でないと回動軸には両
油圧シリンダの作動のずれに対応して捩り力が作用し、
この捩り力に耐える様に回動軸には高い剛性が要求され
る。然も回転軸は運搬車の全長に略等しい長さであるか
ら、運搬車自体の重量が嵩む問題があった。

本発明は−Ｉ−記実情に鑑み、２基の油圧シリンダを１
基の手動式油圧ポンプにて同期して作動せしめることの
出来る油圧回路を提供することを目的とし、以って両シ
リンダのピストンロッド間を連繋する部材が不要となり
、その分だけ軽量化が画れる運搬車が゛実現出来る。

以下図面に示す実施例に基づき、本発明を具体的に説明
する。

実施例は紡績機械のビームを垂直方向及び水平方向に移
動させる機能を有する運搬車（１）に本発明を実施した
が、これに限定されることはなく、従前の様に一対の支
持アームを回動せしめて長尺物を支持する運搬車、或は
加工すべき金属棒を」二作機械まで運び、工作機械のチ
ャックにセットする装置にも実施出来る。

運搬車（１）の枠体（１０）は主杆０３）の両端に略平
行に脚杆１４１　＋１４）を突設した一体のコ字状に形
成され、主杆（１３）の中央及び脚杆（１４１（１４）
の先端にキャスター＋１７１　（１８＋　＋１８＋を具
えている。

主杆（１３）は断面四角形の連結管（１１）の両端に角
パイプ（１２１Ｆ！２）を摺動可能に嵌めて形成され、
角パイプ（１２）（１２）は前記脚杆（１４）　（１４
＋に固定されている。

（以下余白） 両角パイプ（１２＋　＋１２）の対向閉塞端に跨がり、
主杆叫の全長を連ねてネジ軸（１５）が螺合される。

ネジ軸（１５）は一方は右ネジ、他方は左ネジであり、
一端は角パイプ（１２）を貫通し、貫通端に回転／’％
ンドル（１６）が取付けられている。

ハンドル（１６）の回転操作により、両角パイプ［１２
）　（１２）が連結管（１１）に出没し、枠体（１０）
の脚杆ａ４）（１４１間の距離を調節出来る。

上記脚杆（１４）　（１４＋の内、一方の脚杆−は内部
が後記する手動式油圧ポンプ（６）の油タンク（６ｇ）
となっている。

枠体（１０）中火のキャスター＋１７）は一方の脚杆（
１４１」二に配備した方向切換えレバー（２３）に長さ
調節可能な連結杆（２４）を介して連繋され、該レバー
の操作でキャスター（１７）は主杆（１３）の方向或は
脚杆（１４）の方向に切換えられる。

各脚杆（１４１（１４＋の略中央部に断面コ字状のポス
ト（２）（２）が互いの溝部＋２１）　（２］）を対向
させて垂直に突設されている。

ポスト（２）の−に端には手押しハンドル（至）が設け
られている。

上記各垂直ポスト（２）に昇降台（３）が、上下動可能
に配備されている。

昇降台（３）は、第４図の如く垂直ポスト（２）に少し
余裕のある状態に嵌まった四角枠（３１）と、該枠（３
１）の下方に吊り板（３２）を介して水平に取付けられ
た支持板（３４）とで形成されている。

上記吊り板国はポスト（２）の溝部（２１）に被さり、
鎖板（３２）の上、下部には溝部ＣＩ！１）に転勤可能
に１淡まる自動調心ベアリング（（５）（３５）が配備
されている。

吊り板Ｇ３２）の下端には前記脚杆（１４）の突出方向
にガイド孔（３３）が形成され、該ガイド孔（３３）に
支持板（３４）が水平に摺動可能に配備される。

吊り板Ｇ２１には支持板（３４）をクランプするクラン
プボルト（３６）が螺合され、支持板（３４）に開設さ
れた複数のクランプ穴（３７ａ）の内、何れか１つの穴
に前記クランプボルト（３６）を係合することにより支
持板（３４）の突設長さを調節出来る。

支持板（３４）上にはローラ（漏を具えた支持部材（３
８）が摺動可能に配備され、該支持部祠（３８）の−１
−面には■字状の支持面（３９）が形成されている。

枠体［１０）　Ｊ−の両ポスト（２）の下部に上下動可
能且つ脚杆（１４）と平行に車輪（４４）付きの倒れ防
止板（４）が配備されている。

昇降台（３）の」二部前面には倒れ防止板（４）を引上
げるための引上げ片（２２）が突設されている。

倒れ防止板（４）は前記支持板（３４）の長さと略等し
く基端に突設したコ字状枠（４１）をポスト（２）に摺
動可能に１β（めている。

上記倒れ防止板（４）に引上げロッド（４２）が上向き
に突設され、該ロッド（４２）は前記昇降台（３）の引
上げ片（２２）を摺動可能に貫通している。ロッド（４
２）の先端には昇降台（３）の１．−ｆｌ途」二で引上
げ片（２りに当接するナツト（４３）が螺合されている
。

各昇降台（３）の四角枠（３１）には垂直ポスト（２）
の背面に沿って」１下方向に平行な縦板（３０）　（３
０）が突設され、該縦板（３０）　（３０）に夫々昇降
駆動装置＋５１　＋５）が対称的に連繋される。

昇降駆動装置（５）は油圧シリンダ（５０）であって、
該油圧シリンダ（５０）のシリンダチューブ（５１）は
脚杆０Φ上に配備した枢軸（５２）によって該脚杆（１
４１と平行する垂直面内で回動可能に枢止され、ピスト
ンロッド（５３）は前記昇降台（３）の縦板（３０）間
に嵌めた枢軸（５４）によってチューブ６１）の回動面
と直交する面内て回動可能に枢止されている。

上記の様にシリンダ（５０）のチューブの枢軸（５２）
とピストンロッド（５３）の枢軸（５４）の向きを９０
度違えることにより、シリンダ（５０）に前後、左右の
何れの方向から力が作用してもシリンダは揺動するたけ
て無理は掛からない。

上記条件に加えてポスト（２）の溝部（２１）に係合し
た昇降台（３）のベアリング（３５）は自動調心型であ
るから、昇降台（３）はポスト（２）に対する四角枠（
３１）の余裕分だけ動くことが可能であり、従って昇降
台（３）の支持板（３４）は第２図の鎖線で示す如く、
先端を左右に少し振ることが可能となる。

前記両油圧シリンダ＋５０＋　（５０ａ）は一方の脚杆
（１４１ｌ−に設けた手動式油圧ポンプ（６）に複合弁
（７）を経由して連繋されている。

」ユ記両シリンダ（５０）　（５０ａ）及び複合弁（７
）は、］基の油圧ポンプ（６）で２基の油圧シリンダｔ
５（１）　、（５［）ａ）が同タイミング、同速度で作
動する様に特別の工夫を施したものである。

第５図に示す如く、両シリンダ（５０）（５０ａ）の内
、一方は片ロンド形複動シリンダ（５０）、他方は単動
シリンダ”　（５０ａ）であって、複動シリンダ（５０
）の内径面積（Ｓ］）から該シリンダ６ωのピストン口
・ノド（５３）の断面積（Ｓ２）を減じた面積と、単動
シリンダ（５０ａ）の内径面積（Ｓ３）とは等しい。

第５図中、１点鎖線で囲まれた部分は公知の手動式油圧
ポンプ（６）、２点鎖線で囲まれた部分が前記複合弁（
７）を示す。

手動式油圧ポンプ（６）は、夫々逆止弁（ｆｉ２）　（
６３）でポンプシリンダ（６１）に連繋された入口ポー
ト（６４）及び出１コポート（６５）を有し、出１コポ
ート側の逆止弁（６３）の下流側と入口ポート側の逆止
弁（６２）の上流側は入口ポート側へのみの通過を許容
する逆止弁（６６）を具えたノ〈イパス路（６７）で連
繋されている。

バイパス路（６７１」二の逆止弁（６６）は油抜きノ１
ンドル（６８）に連繋されてハンドル（賦の締め付けに
よりパイノ々ス路（６１は完全に閉じられ入口ポー）　
（６４１側への流通も阻止される。

複合弁（７）は第１〜第４の４つのポート＋７１）　＋
７２）　＋７３）　＋７４）を有しており、第１ポート
＋７１１は前記ポンプ（６）に、第２ポート（′７２）
は複動シリンダ（５０）の基端側ｄミー１−　（５５）
に、第３ポー１−　（７３）は分岐管（７７）によって
複動シリンダ（５０）の先端側ボート（５［ｉ）及び単
動シリンダ（５０ａ）　ｌこ、第４ポート（岡はポンプ
（６）の浦タンク制）に夫々連通している。

複合弁（７）内にて第１ポート（７Ｉ）と第２ポート（
７２）は第２ポート（′７２）側へのみ通過を許容する
第１逆止弁（７６）を具えた第１通路（８１）によって
連通している。

上記第１通路（８１）には第１逆止弁（７［、）の下流
側と−に流側とを連通ずるバイパス路憫）が連通され、
該ノ々イパス路（８５）には第１可変絞り弁（８６）が
設けられてし）る。

第３ポート（７３）と第４ポート（７４）は第３ポート
（７３）側へのみ通過を許容する第２逆止弁（８７）を
具えた第２通路（８２１によって連通している。

上記第２通路（８２）の第２逆止弁（８７）の下流側と
第１ポート（７１）とが第３通路（８３）によって連通
しており、該第３通路（８３）には第１ポート（７１）
側へのみ通過を許容する第３逆止弁（８８）及び該逆止
弁鯛）の上流側に第２可変絞り弁（８９）が設けられて
いる。

第３ポート＋７３＋と単動シリンダ（５０ａ）とを連通
ずる管路（７７ａ）は第１図に示す如く、枠体（１０）
の連結１’（ＩＩＮ−に固定したパイプ（７６）と、該
パイプの両端に接続したフレキシブルパイプ（７７１）
）　（７７ｂ）とで構成され、一方のフレキシブルパイ
プ（７７ｂ）を単動シリンダ（５０ａ）　、他方のフレ
キシブルパイプ（７７ｂ）を複合弁（７）の第３ポー１
−　（７３）に接続しており、管路（７７ａ）が枠体（
１０）の伸縮の支障になることはない。

運搬車（１）の使用方法に先だって、上記複合弁（７）
の作用説明を行なう。

油圧ポンプ（６）のバイパス路（＠上の逆止弁（６６）
を閉じた状態で、ポンプのハンドル（６０）を繰り返し
て往復動操作しポンプ（６）を作動させる。ポンプ（６
）からの作動油は矢印（Ａ１）で示す様に複合弁（７）
の第１ポート（７１）から第２ポート（７２）を経て複
動シリンダ６０）ニ流入し、該複動シリンダ（５０）の
ピストンロッド■を押し上げる。ピストンロッド（５３
）の」１昇によって複動シリンダ（５０）の上部の作動
油は矢印（Ａ２）で示す如く管路（７７ａ）を経て単動
シリンダ（５０ａ）に流入して該単動シリンダ（５０ａ
）のピスト：ノロ・ノド（５３ａ）を押し」−げろ。

従って両シリンダωｉ　（５０ａ）のピストン口・ノド
（５３）（５３ａ）は同時に上昇する。

又、複動シリンダ艶の内径面積（Ｓｌ）から該シリンダ
（５０）のピストンロッド（５３）の断面積（Ｂ２）ヲ
Ｍじた面積と、単動シリンダ（５０ａ）の内径面積（Ｂ
３）とは等しいため、複動シリンダ（５０）から排出さ
れる作動油によって押し上げられる単動シリンダ（５０
ａ）のピストンロッド（５３ａ）の上昇速度は複動シリ
ンダ（５０）のピストンロッド６３）の」１昇速度に等
しい。

従って両シリンダ１５０）　（５０ａ）に連繋された昇
降台（３）　＋３１は同時に且つ同速度で上昇する。

浦抜きハンドル（Ｇ８）を緩めると複動シリンダ（５０
）の基端側に充満した作動油が矢印（Ｂ１）に示す如く
複合弁（７）の第２ポート（７２）、バイパス路側）及
び第１ポート（７１）を経て油圧ポンプ（６）内に戻さ
れ、該ポンプ（６）内のバイパス路（６７）を経て油タ
ンク（６ｇ）に排出される。

複動シリンダ（５０）のピストン（５３）の下降に伴い
、ピストンの上方の室（５７）には排出された作動ａｈ
と同量の作動油が矢印（Ｂ２）で示す如く、単動シリン
ダ（５０ａ）側から吸引される。

その結果、両ピストンロッド（５３）　（５３ａ）は同
時に且つ同速度で下降する。

バイパス路（８５）には可変絞り弁（８６）が設けてあ
り、該弁（８６）の絞り量に応じてピストンロッドの下
降速度を調整出来る。

両ピストンロッド（５３］　（５３ａ）を繰り返し作動
させると、両シリンダ５０）　（５０ａ）及びシリンダ
間を連繋する分岐管（７７Ｉの作動油が僅かづつである
が減少する。

この作動油の減りは、複動シリンダ（５０）のピストン
ロッド（５３）が下降するたびに油タンク＋６９）の作
動油が矢印（Ｂ３）で示す如く、第２通路■を経て供給
されることにより解消され、又、過剰に作動油が供給さ
れると過剰分の作動油は矢印（Ｂ４）で示す如く第３通
路（８３）の絞り弁（８９）、逆止弁（８８）、第１ポ
ー１−　’（７１１、油圧ポンプ（６）を経て再びタン
ク（６ｇ）に戻されるため、単動シリンダ（５０ａ）の
下降が妨げられることはない。

然して運搬車（１）の両支持部材Ｔ３８＋　＋３８１　
Ｊ二にビーム（９）の両端を支持し、運搬車（１）を手
押しで織機（９１）との対向位置までビーム（９）を運
ぶ状態を考える。

この時、支持部材（３８）は垂直ポスト（２）側に寄せ
られて、ビーム（９）の重心は両端のキャスター（１８
）を結ぶ線と中央のキャスター（１７）との間にあり、
運搬車（１）が走行中に倒れることはない。

又、支持部材（３８１を含む昇降台（３）は−１１昇位
置にあり、従って昇降台（３）上の引上げ片（２２）は
倒れ止め防止板（４）の引」―げロッド（４２１を引上
けた状態にあり、倒れ止め防止板（４）は床面から少し
浮き」二がっており、運搬車（１）の走行に支障はない
。

切換えレバー０３）の操作によって中央のキャスター＋
１７）を脚杆（１４）に対して平行に揃え、その侭運搬
車（１）を織機（９１１の架台下方に押し込むことが出
来る。

次に、油圧ポンプ（６）の油抜きハンドル（６８）を緩
めて、昇降台（３）を少しづつ下降させる。

昇降台（３）の下降により、談合（３）に引上げロッド
（４２）を介して連繋された倒れ防止板１４）も下降す
る。

倒れ防止板（４）が床面に接地すれば油抜きハンドル（
６８）を緩めて昇降台（３）の下降を停止する。

次にビーム（９）を織機（９１）側へ押す。ビーム（９
）の両端を支える支持部材（３ｇ＋　＋３８＋は水平に
延びた支持板（３４）（３４）に摺動可能に嵌まってお
り、ビーム（９）は支持部材’　（３８１＋３８＋と共
に支持板（３４）上を辷って織機（９１１側へ移動する
。

ビーム（９）の重心が枠体（１■の両側のキャスター（
Ｉ８）（１８）を結ぶ線よりも外側に移動しても倒れ防
止板（４）が床面に接地しているため、織機（９υが倒
れる虞れはない。

ビーム（９）の両端を織機（９Ｉ）の受台（９２）　（
９２）の真上に位置せしめ、油圧ポンプ（６）の油抜き
ハンドル（６８）を更に緩める。

両シリンダ＋５０）　（，５０ａ）のピストンロッド（
５３）　（５３ａ）はビーム（９）の重量によって押し
下げられ、昇降台＋３）　＋３）は下降する。

両シリンダ（５０＋　（５０ａ）は前記の如く同時４こ
且つ同速度で作動するから、両昇降台ｆ３）　＋３］も
同時に且つ同速度で下降し、従ってビーム（９）は水平
に下がる昇降台（３］　（３１の下降の途」二でビーム
（９）は織機の受台（９渇に受けとめられる。

ビーム（９）が一方の受台（９２）側へ寄り過きていた
場合でも、前記の如（ビーム（９）を支える支持板＋３
４＋　＋３４＋を左右に少し振ることが出来るから、運
搬車（１）を移動させずともビーム両端を受台（９２）
　（９２）に確実に嵌めることが出来る。

ビーム（９）の受は渡しが完了すれば運搬車（１）を織
機から離間させる。

次に油圧ポンプ（６）の浦抜きハンドル（６８）を緩め
、ポンプ操作を行ない、倒れ防止板（４）が床面から浮
上するまで昇降台（３）を」１昇させ、更に切換レバー
ＣＩ！３）によって中央のキャスター（１７）を９０度
反りすモさぜ枠体の主杆０３）方向に向きを揃える。

これによって運搬車（１）は長手方向に自由に移動させ
ることが出来る。

織機＋９１＋−Ｊ：のビーム（９）を運搬車に受は取る
には前記とは逆の手順で行なえば可い。

尚、実施例の運搬車は枠体（１０）を伸縮させて支持部
Ｕ’　＋３８１　＋３８＋間の距離を調節出来るため、
種々の長さのビームに適応出来る。

本発明は」１紀の如（２基の油圧シリンダを同時且つ同
速度で昇降させることが出来るから、長尺物を搬送する
運搬車の一対の支持部材（３８１（３８１に夫々油圧シ
リンタを連繋すれば、長尺物を常に水平状態にて昇降支
持出来、相手受台への受渡しが確実に行なえ、又、長尺
物を積んだ侭での運搬車の走行安定性が良い。

然も両シリンダのピストンロッドを従来の様に剛性の高
い長尺の連結部材で連結する必要はないから、運搬車の
軽量化が画れる等、優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は；１７．面図、第３図は側面
図、第４図は昇降台の斜面図、第５図は油圧回路図、第
６図は使用状態の説明図、第７図は従来例の運搬車の説
明図である。 （１■・・・枠　体　　　　　（２）・・・垂直ポスト
（３）・・・昇降台　　　　　（３４）・・・支持板（
３８）・・・支持部Ｈ（５０＋　（５０ａ）・・・油圧
シリンダ（６）・・・手動式油圧ポ：／プ　　（７）・
・・複合弁出願人　　　株式会社大阪タイユー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　複動シリンダ（５０）及び単動シリンダ（５０ａ）
   が複合弁（７）を介して油圧ポンプ（６）に連繋され、
   複合弁（７）は４つのポート（７１）（７２１（７３）
   （７４）を有しており、第１ポート（７１）は油圧ポン
   プ（６）の出口ポー１−　（６５１に、第２ポート（７
   ２１は複動シリンダ（５０）の基端側ポート６５）に、
   第３ポー１−　ｆｆ３）は複動シリンダ（５ｏ）の先端
   側ポート（５Ｇ）及び単動シリンダ（５０ａ）に、第４
   ポートｆｆ４１はポンプ（６）の浦タンク（６９）に接
   続され、第１ポート（７１＋と第２ボー）（７２１は第
   ２ボート（７ｚ側へのみ通過を許容する第１逆止弁（７
   ６１を具えた第１通路（８Ｉ）にて連通し、該第１通路
   には第１逆止弁（′７６）の上流側と下流側とを連通ず
   るバイパス路（８５１が設けられ、第３ポー１−　（７
   ３＋と第４ポート（７４）とは第３ポート（７３１側へ
   のみ通過を許容する第２逆止弁（８７１を具えた第２通
   路間にて連通し、第２通路咬の第２逆止弁（８′７１の
   下流側と第１ポート（７１）とが第３通路（８Ｊにて連
   通し、第３通路哨）には第ＪポートσＤ側へのみ通過を
   許容する第３逆止弁（８８）を設けているシリンダの油
   圧回路。 ■　複合弁（７）のバイパス路（８５）及び第３通路（
   ８３）には夫々絞り弁（８（ｉ）　（８！ＩＩ）を具え
   ている特許請求の範囲第１項に記載のシリンダの油圧回
   路。