JPH0223479B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２基の油圧シリンダを同期作動せしめ
る油圧回路に関する。

従来、織機のビーム等の長尺物を受け渡し出来
る機能を具えた運搬車１は第７図に示す如く、中
央及び両端に車輪１７，１８を備えたコ字状の枠
体１０上に長尺の回動軸２５ａを枢止し、該軸の
両端に一対の支持アーム２５，２５を取付けると
共に軸２５ａの両端にレバー２５ｂを介して一対
の油圧シリンダ２５ｃ，２５ｃを連繋している。

両油圧シリンダ２５ｃには手動式の油圧ポンプ
（図示せず）が接続されている。

ビーム９の受け渡しは、運搬車１を織機９１の
ビーム架台に突込み、支持アーム２５，２５を回
動させてアームの先端に支持したビーム９を織機
９１の受台９２に載せる或は該受台９２に載つて
いる空のビームを支持アーム２５上に受け取るの
である。

上記運搬車に於て、１本の長尺回動軸２５ａの
両端に油圧シリンダ２５ｃ，２５ｃを連繋する理
由は、２基の油圧シリンダ２５ｃ，２５ｃのピス
トンロツドを互いに連結することなくフリーの状
態にし、１基の手動式油圧ポンプによつて駆動さ
せた場合、両油圧シリンダを同期して作動させる
ことは殆んど不可能なためである。

２基の油圧シリンダの同期が完全でないと回動
軸には両油圧シリンダの作動のずれに対応して捩
り力が作用し、この捩り力に耐える様に回動軸に
は高い剛性が要求される。然も回転軸は運搬車の
全長に略等しい長さであるから、運搬車自体の重
量が嵩む問題があつた。

本発明は上記実情に鑑み、２基の油圧シリンダ
を１基の手動式油圧ポンプにて同期して作動せし
めることの出来る油圧回路を提供することを目的
とし、以つて両シリンダのピストンロツド間を連
繋する部材が不要となり、その分だけ軽量化が画
れる運搬車が実現出来る。

以下図面に示す実施例に基づき、本発明を具体
的に説明する。

実施例は紡績機械のビームを垂直方向及び水平
方向に移動させる機能を有する運搬車１に本発明
を実施したが、これに限定されることはなく、従
前の様に一対の支持アームを回動せしめて長尺物
を支持する運搬車、或は加工すべき金属棒を工作
機械まで運び、工作機械のチエツクにセツトする
装置にも実施出来る。

運搬車１の枠体１０は主杆１３の両端に略平行
に脚杆１４，１４を突設した一体のコ字状に形成
され、主杆１３の中央及び脚杆１４，１４の先端
にキヤスター１７，１８，１８を具えている。

主杆１３は断面四角形の連結管１１の両端に角
パイプ１２，１２を摺動可能に嵌めて形成され、
角パイプ１２，１２は前記脚杆１４，１４に固定
されている。

両角パイプ１２，１２の対向閉塞端に跨がり、
主杆１３の全長を連ねてネジ軸１５が螺合され
る。

ネジ軸１５は一方は右ネジ、他方は左ネジであ
り、一端は角パイプ１２を貫通し、貫通端は回転
ハンドル１６が取付けられている。

ハンドル１６の回転操作により、両角パイプ１
２，１２が連結管１１に出没し、枠体１０の脚杆
１４，１４間の距離を調節出来る。

上記脚杆１４，１４の内、一方の脚杆１４は内
部が後記する手動式油圧ポンプ６の油タンク６９
となつている。

枠体１０中央のキヤスター１７は一方の脚杆１
４上に配備した方向切換えレバー２３に長さ調節
可能な連結杆２４を介して連繋され、該レバーの
操作でキヤスター１７は主杆１３の方向或は脚杆
１４の方向に切換えられる。

各脚杆１４，１４の略中央部に断面コ字状のポ
スト２，２が互いの溝部２１，２１に対向させて
垂直に突設されている。

ポスト２の上端には手押しハンドル２０が設け
られている。

上記各垂直ポスト２に昇降台３が上下動可能に
配備されている。

昇降台３は、第４図の如く垂直ポスト２に少し
余裕のある状態に嵌まつた四角枠３１と、該枠３
１の下方に吊り板３２を介して水平に取付けられ
た支持板３４とで形成されている。

上記吊り板３２はポスト２の溝部２１に被さ
り、該板３２の上、下部には溝部２１に転動可能
に嵌まる自動調心ベアリング３５，３５が配備さ
れている。

吊り板３２の下端には前記脚杆１４の突出方向
にガイド孔３３が形成され、該ガイド孔３３に支
持板３４が水平に摺動可能に配備される。

吊り板３２には支持板３４をクランプするクラ
ンプボルト３６が螺合され、支持板３４に開設さ
れた複数のクランプ穴３７ａの内、何れか１つの
穴に前記クランプボルト３６を係合することによ
り支持板３４の突設長さを調節出来る。

支持板３４上にはローラ３７を具えた支持部材
３８が摺動可能に配備され、該支持部材３８の上
面にはＶ字状の支持面３９が形成されている。

枠体１０上の両ポスト２の下部に上下動可能且
つ脚杆１４と平行に車輪４４付きの倒れ防止板４
が配備されている。

昇降台３の上部前面には倒れ防止板４を引上げ
るための引上げ片２２が突設されている。

倒れ防止板４は前記支持板３４の長さと略等し
く基端に突設したコ字状枠４１をポスト２に摺動
可能に嵌めている。

上記倒れ防止板４に引上げロツド４２が上向き
に突設され、該ロツド４２は前記昇降台３の引上
げ片２２を摺動可能に貫通している。ロツド４２
の先端には昇降台３の上昇途上で引上げ片２２に
当接するナツト４３が螺合されている。

各昇降台３の四角枠３１には垂直ポスト２の背
面に沿つて上下方向に平行な縦板３０，３０が突
設され、該縦板３０，３０に夫々昇降駆動装置
５，５が対称的に連繋される。

昇降駆動装置５は油圧シリンダ５０であつて、
該油圧シリンダ５０のシリンダチユーブ５１は脚
杆１４上に配備した枢軸５２によつて該脚杆１４
と平行する垂直面内で回動可能に枢止され、ピス
トンロツド５３は前記昇降台３の縦板３０間に嵌
めた枢軸５４によつてチユーブ５１の回動面と直
交する面内で回動可能に枢止されている。

上記の様にシリンダ５０のチユーブの枢軸５２
とピストンロツド５３の枢軸５４の向きを90度違
えることにより、シリンダ５０に前後、左右の何
れの方向から力が作用してもシリンダは揺動する
だけで無理は掛からない。

上記条件に加えてポスト２の溝部２１に係合し
た昇降台３のベアリング３５は自動調心型である
から、昇降台３はポスト２に対する四角枠３１の
余裕分だけ動くことが可能であり、従つて昇降台
３の支持板３４は第２図の鎖線で示す如く、先端
を左右に少し振ることが可能となる。

前記両油圧シリンダ５０，５０ａは一方の脚杆
１４上に設けた手動式油圧ポンプ６に複合弁７を
経由して連繋されている。

上記両シリンダ５０，５０ａ及び複合弁７は、
１基の油圧ポンプ６で２基の油圧シリンダ５０，
５０ａが同タイミング、同速度で作動する様に特
別の工夫を施したものである。

第５図に示す如く、両シリンダ５０，５０ａの
内、一方は片ロツド形複動シリンダ５０、他方は
単動シリンダ５０ａであつて、複動シリンダ５０
の内径面積S₁から該シリンダ５０のピストンロツ
ド５３の断面積S₂を減じた面積と、単動シリンダ
５０ａの内径面積S₃とは等しい。

第５図中、１点鎖線で囲まれた部分は公知の手
動式油圧ポンプ６、２点鎖線で囲まれた部分が前
記複合弁７を示す。

手動式油圧ポンプ６は、夫々逆止弁６２，６３
でポンプシリンダ６１に連繋された入口ポート６
４及び出口ポート６５を有し、出口ポート側の逆
止弁６３の下流側と入口ポート側の逆止弁６２の
上流側は入口ポート側へのみの通過を許容する逆
止弁６６を具えたバイパス路６７で連繋されてい
る。

バイパス路６７上の逆止弁６６は油抜きハンド
ル６８に連繋されてハンドル６８の締め付けによ
りバイパス路６７は完全に閉じられ入口ポート６
４側への流通も阻止される。

複合弁７は第１〜第４の４つのポート７１，７
２，７３，７４を有しており、第１ポート７１は
前記ポンプ６に、第２ポート７２は複動シリンダ
５０の基端側ポート５５に、第３ポート７３は分
岐管７７によつて複動シリンダ５０の先端側ポー
ト５６及び単動シリンダ５０ａに、第４ポート７
４はポンプ６の油タンク６９に夫々連通してい
る。

複合弁７内にて第１ポート７１と第２ポート７
２は第２ポート７２側へのみ通過を許容する第１
逆止弁７６を具えた第１通路８１によつて連通し
ている。

上記第１通路８１には第１逆止弁８５が連通さ
れ、該バイパス路８５には第１可変絞り弁８６が
設けられている。

第３ポート７３と第４ポート７４は第３ポート
７３側へのみ通過を許容する第２逆止弁８７を具
えた第２通路８２によつて連通している。

上記第２通路８２の第２逆止弁８７の下流側と
第１ポート７１とが第３通路８３によつて連通し
ており、該第３通路８３には第１ポート７１側へ
のみ通過を許容する第３逆止弁８８及び該逆止弁
８８の上流側に第２可変絞り弁８９が設けられて
いる。

第３ポート７３と単動シリンダ５０ａとを連通
する管路７７ａは第１図に示す如く、枠体１０の
連結管１１上に固定したパイプ７６と、該パイプ
の両端に接続したフレキシブルパイプ７７ｂ，７
７ｂとで構成され、一方のフルキシブルパイプ７
７ｂを単動シリンダ５０ａ、他方のフレキシブル
パイプ７７ｂを複合弁７の第３ポート７３に接続
しており、管路７７ａが枠体１０の伸縮の支障に
なることはない。

運搬車１の使用方法に先だつて、上記複合弁７
の作用説明を行なう。

油圧ポンプ６のバイパス路６７上の逆止弁６６
を閉じた状態で、ポンプのハンドル６０を繰り返
して往復動操作しポンプ６を作動させる。ポンプ
６からの作動油は矢印A₁で示す様に複合弁７の
第１ポート７１から第２ポート７２を経て複動シ
リンダ５０に流入し、該複動シリンダ５０のピス
トンロツド５３を押し上げる。ピストンロツド５
３の上昇によつて複動シリンダ５０の上部の作動
油は矢印A₂で示す如く管路７７ａを経て単動シ
リンダ５０ａに流入して該単動シリンダ５０ａの
ピストンロツド５３ａを押し上げる。

従つて両シリンダ５０，５０ａのピストンロツ
ド５３，５３ａは同時に上昇する。

又、複動シリンダ５０の内径面積S₁から該シリ
ンダ５０のピストンロツド５３の断面積S₂を減じ
た面積と、単動シリンダ５０ａの内径面積S₃とは
等しいため、複動シリンダ５０から排出される作
動油によつて押し上げられる単動シリンダ５０ａ
のピストンロツド５３ａの上昇速度は複動シリン
ダ５０のピストンロツド５３の上昇速度に等し
い。

従つて両シリンダ５０，５０ａに連繋された昇
降台３，３は同時に且つ同速度で上昇する。

油抜きハンドル６８を緩めると複動シリンダ５
０の基端側に充満した作動油が矢印B₁に示す如
く複合弁７の第２ポート７２、バイパス路８５及
び第１ポート７１を経て油圧ポンプ６内に戻さ
れ、該ポンプ６内のバイパス路６７を経て油タン
ク６９に排出される。

複動シリンダ５０のピストン５３の下降に伴
い、ピストンの上方の室５７には排出された作動
油と同量の作動油が矢印B₂で示す如く、単動シ
リンダ５０ａ側から吸引される。

その結果、両ピストンロツド５３，５３ａに同
時に且つ同速度で下降する。

バイパス路８５には可変絞り弁８６が設けてあ
り、該弁８６の絞り量に応じてピストンロツドの
下降速度を調整出来る。

両ピストンロツド５３，５３ａを繰り返し作動
させると、両シリンダ５０，５０ａ及びシリンダ
間を連繋する分岐管７７の作動油が僅かづつであ
るが減少する。

この作動油の減りは、複動シリンダ５０のピス
トンロツド５３が下降するたびに油タンク６９の
作動油が矢印B₃で示す如く、第２通路８２を経
て供給されることにより解消さ、又、過剰に作動
油が供給されると過剰分の作動油は矢印B₄で示
す如く第３通路８３の絞り弁８９、逆止弁８８、
第１ポート７１、油圧ポンプ６を経て再びタンク
６９に戻されるため、単動シリンダ５０ａの下降
が妨げられることはない。

然して運搬車１の両支持部材３８，３８上にビ
ーム９の両端を支持し、運搬車１を手押しで織機
９１との対向位置までビーム９を運ぶ状態を考え
る。

この時、支持部材３８は垂直ポスト２側に寄せ
られて、ビーム９の重心は両端のキヤスター１８
を結ぶ線と中央のキヤスター１７との間にあり、
運搬車１が走行中に倒れることはない。

又、支持部材３８を含む昇降台３は上昇位置に
あり、従つて昇降台３上の引上げ片２２は倒れ止
め防止板４の引上げロツド４２を引上げた状態に
あり、倒れ止め防止板４は床面から少し浮き上が
つており、運搬車１の走行に支障はない。

切換えレバー２３のの操作によつて中央のキヤ
スター１７を脚杆１４に対して平行に揃え、その
侭運搬車１を織機９１の架台下方に押し込むこと
が出来る。

次に、油圧ポンプ６の油抜きハンドル６８を緩
めて、昇降台３を少しづつ下降させる。

昇降台３の下降により、該台３に引上げロツド
４２を介して連繋された倒れ防止板４も下降す
る。

倒れ防止板４が床面に接地すれば油抜きハンド
ル６８を緩めて昇降台３の下降を停止する。

次にビーム９を織機９１側へ押す。ビーム９の
両端を支える支持部材３８，３８は水平に延びた
支持板３４，３４に摺動可能に嵌まつており、ビ
ーム９は支持部材３８，３８と共に支持板３４上
を辷つて織機９１側へ移動する。

ビーム９の重心が枠体１０の両側のキヤスター
１８，１８を結ぶ線よりも外側に移動しても倒れ
防止板４が床面に接地しているため、織機９１が
倒れる虞れはない。

ビーム９の両端を織機９１の受台９２，９２の
真上に位置せしめ、油圧ポンプ６の油抜きハンド
ル６８を更に緩める。

両シリンダ５０，５０ａのピストンロツド５
３，５３ａはビーム９の重量によつて押し下げら
れ、昇降台３，３は下降する。

両シリンダ５０，５０ａは前記の如く同時に且
つ同速度で作動するから、両昇降台３，３も同時
に且つ同速度で下降し、従つてビーム９は水平に
下がる。

昇降台３，３の下降の途上でビーム９は織機の
受台９２に受けとめられる。

ビーム９が一方の受台９２側へ寄り過ぎていた
場合でも、前記の如くビーム９を支える支持板３
４，３４を左右に少し振ることが出来るから、運
搬車１を移動させずともビーム両端を受台９２，
９２に確実に嵌めることが出来る。

ビーム９の受け渡しが完了すれば運搬車１を織
機から離間させる。

次に油圧ポンプ６の油抜きハンドル６８を緩
め、ポンプ操作を行ない、倒れ防止板４が床面か
ら浮上するまで昇降台３を上昇させ、更に切換レ
バー２３によつて中央のキヤスター１７を90度反
転させ枠体の主杆１３方向に向きを揃える。

これによつて運搬車１は長手方向に自由に移動
させることが出来る。

織機９１上のビーム９を運搬車に受け取るには
前記とは逆の手順で行なえば良い。

尚、実施例の運搬車は枠体１０を伸縮させて支
持部材３８，３８間の距離を調節出来るため、
種々の長さのビームに適応出来る。

本発明は上記の如く２基の油圧シリンダを同時
且つ同速度で昇降させることが出来るから、長尺
物を搬送する運搬車の一対の支持部材３８，３８
に夫々油圧シリンダを連繋すれば、長尺物を常に
水平状態にて昇降支持出来、相手受台への受渡し
が確実に行なえ、又、長尺物を積んだ侭での運搬
車の走行安全性が良い。両シリンダを連通する管
路７７ａに何らかの事態によつて過剰な作動油が
流入した場合、複動シリンダのピストンロツド５
３ａが下限位置に達しても、単動シリンダ５０ａ
のピストンロツド５３ａは下限位置に達しない。

本願発明では、上記状態が生じると、単動シリ
ンダ５０ａのピストンロツドに荷重が作用してい
る限り、管路７７ａ内の圧力が高まり、該管路中
の過剰な作動油は絞り弁８９を通つて第３逆止弁
８８から自動的に排出され、単動シリンダのピス
トンロツドの下降が許容され、両シリンダのピス
トンロツドの高さは揃う。

即ち、本願では、管路中の過剰の作動油を排除
するために手動式油圧ポンプを作動させる労力を
要しない優れた効果を有する。

然も両シリンダのピストンロツドを従来の様に
剛性の高い長尺の連結部材で連結する必要はない
から、運搬車の軽量化が画れる等、優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側
面図、第４図は昇降台の斜面図、第５図は油圧回
路図、第６図は使用状態の説明図、第７図は従来
例の運搬車の説明図である。 １０……枠体、２……垂直ポスト、３……昇降
台、３４……支持板、３８……支持部材、５０，
５０ａ……油圧シリンダ、６……手動式油圧ポン
プ、７……複合弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 夫々縦向きに高さを揃えて配備された復動シ
   リンダ５０及単動シリンダ５０ａが複合弁７を介
   して手動式油圧ポンプ６に連繋され、複合弁７は
   ４つのポート７１，７２，７３，７４を有してお
   り、第１ポート７１は油圧ポンプ６の出口ポート
   ６５に、第２ポート７２は復動シリンダ５０の基
   端側ポート５５に夫々連繋され、復動シリンダ５
   ０の先端側ポート５６と単動シリンダ５０ａの基
   端側とを連通する管路７７ａに第３ポート７３を
   連繋し、第４ポート７４はポンプ６の油タンク６
   ９に接続され、第１ポート７１と第２ポート７２
   は第２ポート７２側へのみ通過を許容する第１逆
   止弁７６を具えた第１通路８１にて連通し、該第
   １通路には第１逆止弁７６の上流側と下流側とを
   連通するバイパス路８５が設けられ、第３ポート
   ７３と第４ポート７４とは第３ポート７３側への
   み通過を許容する第２逆止弁８７を具えた第２通
   路８２にて連通し、第２通路８２の第２逆止弁８
   ７の下流側と第１ポート７１とが第３通路８３に
   て連通し、第３通路８３には第１ポート７１側へ
   のみ通過を許容する第３逆止弁８８を設け、複合
   弁７のバイパス路８５及び第３逆止弁８８のシリ
   ンダ側には夫々絞り弁８６，８９を具えているシ
   リンダの油圧回路。