JPS5950468B2 - バレル型研掃装置 - Google Patents
バレル型研掃装置Info
- Publication number
- JPS5950468B2 JPS5950468B2 JP3960076A JP3960076A JPS5950468B2 JP S5950468 B2 JPS5950468 B2 JP S5950468B2 JP 3960076 A JP3960076 A JP 3960076A JP 3960076 A JP3960076 A JP 3960076A JP S5950468 B2 JPS5950468 B2 JP S5950468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning chamber
- axis
- polished
- abrasive material
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバレル型研掃装置に関している。
研掃室内の被研掃物に反転運動を与えなから研掃を行う
場合に被研掃物の材質、形状によって反転運動を制御す
るようにすることが均一確実な研掃効果を迅速に達成す
るために著しく重要であることが判った。
場合に被研掃物の材質、形状によって反転運動を制御す
るようにすることが均一確実な研掃効果を迅速に達成す
るために著しく重要であることが判った。
被研掃物支持表面に種々の形状を持つ突起を配置して被
研掃物の反転運動特性を改善する提案もなされているが
、特定形状の被研掃物に対して有効であっても被研掃物
の形状が変化すると却って反転運動特性が阻害されるこ
とがある。
研掃物の反転運動特性を改善する提案もなされているが
、特定形状の被研掃物に対して有効であっても被研掃物
の形状が変化すると却って反転運動特性が阻害されるこ
とがある。
本発明出願人は特願昭５０−１５６０２０号（特公昭５
８−５０８２９号公報）において研掃室をほぼ円筒形と
してその軸線が垂直線に対してそれぞれ予め定めた傾斜
角度をなす搬入位置と研掃位置と搬出位置との間に選択
的に揺動せしめる旋回用駆動装置と、研掃室の研掃位置
に関連して設けられた投射装置とを具え、研掃室の内周
壁に鋸歯型溝を、その底壁に波形の凹凸部を設けたバレ
ル型研掃装置を提案している。
８−５０８２９号公報）において研掃室をほぼ円筒形と
してその軸線が垂直線に対してそれぞれ予め定めた傾斜
角度をなす搬入位置と研掃位置と搬出位置との間に選択
的に揺動せしめる旋回用駆動装置と、研掃室の研掃位置
に関連して設けられた投射装置とを具え、研掃室の内周
壁に鋸歯型溝を、その底壁に波形の凹凸部を設けたバレ
ル型研掃装置を提案している。
これは被研掃物の研掃室内への搬入、搬出は著しく容易
であるが、被研掃物によっては研掃室内面の溝および凹
凸部によって被研掃物の運動が却って阻害され又は溝お
よび凹凸部が摩耗しゃすく研掃室の寿命が短いという欠
点があり、また研掃位置において研掃室に予め定めた傾
斜角度位置に保持されていて被研掃物の研掃室内の反転
運動は必ずしも円滑でなかった。
であるが、被研掃物によっては研掃室内面の溝および凹
凸部によって被研掃物の運動が却って阻害され又は溝お
よび凹凸部が摩耗しゃすく研掃室の寿命が短いという欠
点があり、また研掃位置において研掃室に予め定めた傾
斜角度位置に保持されていて被研掃物の研掃室内の反転
運動は必ずしも円滑でなかった。
本発明は上述従来の研掃装置の欠点を改善する研掃装置
を提供することを目的としており、本発明によれば、被
研掃物を収容する略円筒形の研掃室をその軸線のまわり
に回転せしめる自転装置と、前記軸線を横切る方向の軸
線のまわりに研掃室を揺動せしめる揺動装置と、研掃室
内に収容された被研掃物に研掃材を投射する研掃材投射
装置とを具え、研掃室内壁の側面および底面には内張材
が変換可能に取付けられている、バレル型研掃装置が提
供される。
を提供することを目的としており、本発明によれば、被
研掃物を収容する略円筒形の研掃室をその軸線のまわり
に回転せしめる自転装置と、前記軸線を横切る方向の軸
線のまわりに研掃室を揺動せしめる揺動装置と、研掃室
内に収容された被研掃物に研掃材を投射する研掃材投射
装置とを具え、研掃室内壁の側面および底面には内張材
が変換可能に取付けられている、バレル型研掃装置が提
供される。
内張材を交換可能に取付けるようにしたからその内面形
状を被研掃物によって異るものと交換が可能であり、さ
らに使用によって摩損したときに内張材を交換すること
が可能であって、著しく研掃装置の寿命を長くし、且つ
それぞれの被研掃物に対して最適の作業を行うことがで
きる。
状を被研掃物によって異るものと交換が可能であり、さ
らに使用によって摩損したときに内張材を交換すること
が可能であって、著しく研掃装置の寿命を長くし、且つ
それぞれの被研掃物に対して最適の作業を行うことがで
きる。
さらに本発明は、被研掃物を収容する略円筒形の研掃室
をその軸線のまわりに回転せしめる自転装置と、前記軸
線を横切る方向の軸線のまわりに研掃室を揺動せしめる
揺動装置と、研掃室内に収容された被研掃物に研掃材を
投射する研掃材投射装置とを具え、研掃室内壁の側面お
よび底面には内張材が交換可能に取付けられており、前
記揺動装置に、研掃材投射装置の作動時には研掃室にそ
の軸線が垂直線に対して予め定めた角度範囲に往復的に
変化する揺動運動を行わしめ、被研掃物の搬入、搬出時
には前記角度範囲を越えた搬入、搬出位置に研掃室を揺
動せしめる制御装置が設けられている、バレル型研掃装
置を提供する。
をその軸線のまわりに回転せしめる自転装置と、前記軸
線を横切る方向の軸線のまわりに研掃室を揺動せしめる
揺動装置と、研掃室内に収容された被研掃物に研掃材を
投射する研掃材投射装置とを具え、研掃室内壁の側面お
よび底面には内張材が交換可能に取付けられており、前
記揺動装置に、研掃材投射装置の作動時には研掃室にそ
の軸線が垂直線に対して予め定めた角度範囲に往復的に
変化する揺動運動を行わしめ、被研掃物の搬入、搬出時
には前記角度範囲を越えた搬入、搬出位置に研掃室を揺
動せしめる制御装置が設けられている、バレル型研掃装
置を提供する。
この発明は前述本発明出願人の発明と対比して研掃位置
において研掃室が予め定めた角度範囲で往復的に揺動せ
しめられるようになされているから、その角度範囲およ
び揺動の中心角度位置を変えることによって研掃室内に
おける被研掃物の反転運動を任意に制御することができ
、従来の研掃装置では困難であった複雑な形状の被研掃
物に対しても容易に研掃作業を行うことができる。
において研掃室が予め定めた角度範囲で往復的に揺動せ
しめられるようになされているから、その角度範囲およ
び揺動の中心角度位置を変えることによって研掃室内に
おける被研掃物の反転運動を任意に制御することができ
、従来の研掃装置では困難であった複雑な形状の被研掃
物に対しても容易に研掃作業を行うことができる。
本発明の実施例を添付図面について説明する。
第１図において、略円筒形の研掃室２が台架５に玉軸受
６によって縦軸線のまわりに回転可能に支持される。
６によって縦軸線のまわりに回転可能に支持される。
玉軸受６の外輪は台架５に固着され、その内輪は研掃室
２に固着される。
２に固着される。
内輪の内側には同軸に内側歯車１１が設けられており、
歯車１１と噛み合う歯車１０が電動機７、減速機８によ
って駆動される軸９に取付けられ、電動機７の回転によ
り研掃室７はその縦軸線のまわりに回転運動を行う。
歯車１１と噛み合う歯車１０が電動機７、減速機８によ
って駆動される軸９に取付けられ、電動機７の回転によ
り研掃室７はその縦軸線のまわりに回転運動を行う。
台架５はスイングアーム１２に支持され、スイングアー
ム１２は軸１３，１３’によって研掃装置の基台に揺動
可能に取付けられ、軸１３は電動機１４と減速機１５に
よって駆動される。
ム１２は軸１３，１３’によって研掃装置の基台に揺動
可能に取付けられ、軸１３は電動機１４と減速機１５に
よって駆動される。
研掃装置の概略側面図を示す第２図において研掃室２は
その縦軸線Ｘ−Ｘを鉛直（垂直）線に対して約３５°傾
斜せしめた位置にあり、その上部開口が遠心式投射機３
から投射される研掃材を受入れる。
その縦軸線Ｘ−Ｘを鉛直（垂直）線に対して約３５°傾
斜せしめた位置にあり、その上部開口が遠心式投射機３
から投射される研掃材を受入れる。
（研掃材の流れを破線の矢印によって示す）研掃室内
に投射された研掃材は被研掃物を研掃後、研掃室２の側
壁に設けた開口１６（詳細は後述する）から排出され、
研掃材回収分離装置４．４により回収、分離されて再び
投射機３へ送られる。
に投射された研掃材は被研掃物を研掃後、研掃室２の側
壁に設けた開口１６（詳細は後述する）から排出され、
研掃材回収分離装置４．４により回収、分離されて再び
投射機３へ送られる。
研掃材投射時に研掃室２は軸１３のまわりにＡ−Ａ方向
に揺動装置（第１図の１４，１５）により例えば約１５
度の角度範囲について往復揺動し、同時に自転装置（第
１図の７． ８． ９゜１０．１１）により軸線Ｘ−Ｘ
のまわりに回転する。
に揺動装置（第１図の１４，１５）により例えば約１５
度の角度範囲について往復揺動し、同時に自転装置（第
１図の７． ８． ９゜１０．１１）により軸線Ｘ−Ｘ
のまわりに回転する。
揺動運動の角度範囲、その中心位置、揺動速度、自転運
動の速度等は被研掃物の形状、材質等によって適宜選択
し、図示しない制御装置によって制御される。
動の速度等は被研掃物の形状、材質等によって適宜選択
し、図示しない制御装置によって制御される。
勿論遠心式投射機３の代りに噴射式投射機を使用しても
よい。
よい。
搬入装置２０、搬出装置２１を例えば図示する位置に設
け、搬入搬出時には揺動装置により軸線Ｘ−Ｘが垂直線
となす角度を前述した角度範囲例えば鉛直線に対して０
°〜５０° （３５°±１５°）を越えて傾斜せしめた
搬入角度、搬出角度とする。
け、搬入搬出時には揺動装置により軸線Ｘ−Ｘが垂直線
となす角度を前述した角度範囲例えば鉛直線に対して０
°〜５０° （３５°±１５°）を越えて傾斜せしめた
搬入角度、搬出角度とする。
これにより搬入搬出作業をライン化することができる。
第３図、第４図は研掃室２の上面図および第３図の線Ｒ
１０Ｓ２に沿う断面図である。
１０Ｓ２に沿う断面図である。
略円筒形の側壁１８と底壁１９とを有する筐体の内壁に
硬質ゴム製の内張材２２が多数のボルト１７と内張材２
２内に埋めこまれたナツト２３ （第４図には１組のみ
が図示しである）によって変換可能に取付けられている
。
硬質ゴム製の内張材２２が多数のボルト１７と内張材２
２内に埋めこまれたナツト２３ （第４図には１組のみ
が図示しである）によって変換可能に取付けられている
。
図示実施例において内張材２２の上半部は縦方向に延び
る多数の突起部２４と溝部２５とによって鋸歯状の内面
をもっており、内張材の下半部は２つの突出後ＯＲ１，
ＯＲ２と２つの凹入稜Ｏ８１，Ｏ８２とによって限定さ
れる４つの斜面２６．２７，２８，２９から成る底面を
持っている。
る多数の突起部２４と溝部２５とによって鋸歯状の内面
をもっており、内張材の下半部は２つの突出後ＯＲ１，
ＯＲ２と２つの凹入稜Ｏ８１，Ｏ８２とによって限定さ
れる４つの斜面２６．２７，２８，２９から成る底面を
持っている。
底面の最低位置Ｓ１．Ｓ２に隣接して筐体の側壁１８を
貫通する開口１６と多数の小孔１６′とが設けられ、研
掃室内に投射された研掃材はここから研掃室外に排出さ
れる。
貫通する開口１６と多数の小孔１６′とが設けられ、研
掃室内に投射された研掃材はここから研掃室外に排出さ
れる。
開口１６をスリット状のものとしてもよい。
底面２６． ２７． ２８． ２９と筐体の底壁１９と
の間には数字３０として示す比較的大きい空間が残され
るが、適当な芯材又は支持体を筐体と内張材との間に介
在させてもよい。
の間には数字３０として示す比較的大きい空間が残され
るが、適当な芯材又は支持体を筐体と内張材との間に介
在させてもよい。
鋸歯形の溝２４，２５、突出後Ｒ１０Ｒ２、凹入稜８１
０Ｓ２は適当なまるみを持つものとする。
０Ｓ２は適当なまるみを持つものとする。
突出部２４は１５０°前後の角度とすることが望ましい
。
。
第５，６図は第３，４図の内張材の変形例を示しており
、内張材の底面も多数の突出部Ｒと多数の凹入後Ｓとに
よる鋸歯状面となされている。
、内張材の底面も多数の突出部Ｒと多数の凹入後Ｓとに
よる鋸歯状面となされている。
図において１６″は排出口１６′と側壁１８に設けた開
口１６とを連通ずる孔である。
口１６とを連通ずる孔である。
内張材の内面形状は図示実施例に限定されるものでなく
、任意適当に定めることができる。
、任意適当に定めることができる。
被研掃物の反転運動は、研掃室の内部形状のみでなく被
研掃物の形状、重量、軸線Ｘ−Ｘの傾斜角度、揺動運動
の角度範囲、軸線Ｘ−Ｘのまわりの回転速度などによっ
て変化するからこれらを組合せて変化せしめることによ
って所望の反転運動状態をつくることができる。
研掃物の形状、重量、軸線Ｘ−Ｘの傾斜角度、揺動運動
の角度範囲、軸線Ｘ−Ｘのまわりの回転速度などによっ
て変化するからこれらを組合せて変化せしめることによ
って所望の反転運動状態をつくることができる。
本発明によれば被研掃物の品質形状に適応した反転運動
を与えることができ均斉かつ効果的な研掃作用を能率的
に達成することができ、研掃材としてガラスピーズ、合
成樹脂粒等を利用する特殊な研掃作業も行い得る。
を与えることができ均斉かつ効果的な研掃作用を能率的
に達成することができ、研掃材としてガラスピーズ、合
成樹脂粒等を利用する特殊な研掃作業も行い得る。
第１図は本発明の実施例として示す研掃装置の要部を一
部を断面として示す概略側面図。 第２図は研掃装置の全体的配置を示す概略図。 第３図は研掃室を示す上面図。 第４図は第３図の線Ｒ１０Ｓ２に沿う断面図。 第５図は第３図の変形例を示す上面図。 第６図は第５図の研掃室の縦断面図。２は研掃室、５は
台架、６は玉軸受、１１は内側歯車、１０は歯車、８は
減速機、７は自転装置の電動機、１２はスイングアーム
、１３，１３’は軸、１５は減速機、１４は揺動装置の
電動機。 ３は研掃材投射機、４は研掃材回収分離装置、２０は搬
入装置、２１は搬出装置。 １８は研掃室筐体の側壁、１９は底壁、２２は内張材、
１７は取付ボルト、２３は埋めこみナツト、２４は突起
部、２５は溝部、ＯＲ１，ＯＲ２は突出部、Ｏ８１゜Ｏ
８２は凹入後、２６，２７，２８，２９は底面、１６は
側壁１８に設けた開口、１６′は内張材２２に設けた排
出孔。
部を断面として示す概略側面図。 第２図は研掃装置の全体的配置を示す概略図。 第３図は研掃室を示す上面図。 第４図は第３図の線Ｒ１０Ｓ２に沿う断面図。 第５図は第３図の変形例を示す上面図。 第６図は第５図の研掃室の縦断面図。２は研掃室、５は
台架、６は玉軸受、１１は内側歯車、１０は歯車、８は
減速機、７は自転装置の電動機、１２はスイングアーム
、１３，１３’は軸、１５は減速機、１４は揺動装置の
電動機。 ３は研掃材投射機、４は研掃材回収分離装置、２０は搬
入装置、２１は搬出装置。 １８は研掃室筐体の側壁、１９は底壁、２２は内張材、
１７は取付ボルト、２３は埋めこみナツト、２４は突起
部、２５は溝部、ＯＲ１，ＯＲ２は突出部、Ｏ８１゜Ｏ
８２は凹入後、２６，２７，２８，２９は底面、１６は
側壁１８に設けた開口、１６′は内張材２２に設けた排
出孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被研掃物を収容する略円筒形の研掃室をその軸線の
まわりに回転せしめる自転装置と、前記軸線を横切る方
向の軸線のまわりに研掃室を揺動せしめる揺動装置と、
研掃室内に収容された被研掃物に研掃材を投射する研掃
材投射装置とを具え、研掃室内壁の側面および底面には
内張材が交換可能に取付けられていることを特徴とする
バレル型研掃装置。 ２ 被研掃物を収容する略円筒形の研掃室をその軸線の
まわりに回転せしめる自転装置と、前記軸線を横切る方
向の軸線のまわりに研掃室を揺動せしめる揺動装置と、
研掃室内に収容された被研掃物に研掃材を投射する研掃
材投射装置とを具え、研掃室内壁の側面および底面には
内張材が交換可能に取付けられており、前記揺動装置に
、研掃材投射装置の作動時には研掃室にその軸線が垂直
線に対して予め定めた角度範囲に往復的に変化する揺動
運動を行わしめ、被研掃物の搬入、搬出時には前記角度
範囲を越えた搬入、搬出位置に研掃室を揺動せしめる制
御装置が設けられていることを特徴とするバレル型研掃
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960076A JPS5950468B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | バレル型研掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960076A JPS5950468B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | バレル型研掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52122989A JPS52122989A (en) | 1977-10-15 |
| JPS5950468B2 true JPS5950468B2 (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=12557594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3960076A Expired JPS5950468B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | バレル型研掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950468B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04109859U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-24 | 新東工業株式会社 | タンブリングブラスト装置 |
| TWI458595B (zh) * | 2010-06-21 | 2014-11-01 | Sintokogio Ltd | Blasting and blasting devices for blasting devices |
| JP2014039962A (ja) * | 2010-12-24 | 2014-03-06 | Sintokogio Ltd | ショット処理装置 |
| JP2013146807A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Toshiba Mach Co Ltd | バレルタイプ液体ホーニング装置 |
| JP7081004B1 (ja) * | 2021-01-15 | 2022-06-06 | 大陽日酸株式会社 | 冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置 |
-
1976
- 1976-04-08 JP JP3960076A patent/JPS5950468B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52122989A (en) | 1977-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3857206A (en) | Compound motion rubbing machine | |
| US2794303A (en) | Power-driven hand tool | |
| JPS5950468B2 (ja) | バレル型研掃装置 | |
| CN111055187A (zh) | 一种用于光学元件精密抛光的可自转可公转的抛光头 | |
| JP4215877B2 (ja) | 工作具 | |
| US3205622A (en) | Rotatable grinding and surfacing tool | |
| JPH068131A (ja) | 回転バレル研磨機及び研磨方法 | |
| US2201428A (en) | Dental amalgamator | |
| JPS5850829B2 (ja) | バレルガタシヨツトブラストキ | |
| US3195279A (en) | Tumbling barrel and drive therefor | |
| US2286599A (en) | Mortar and pestle | |
| CN215277802U (zh) | 一种应用化学机械研磨装置 | |
| JP3981783B2 (ja) | 球状体の研磨方法及び研磨装置 | |
| JPH06210558A (ja) | 布地裁断装置の刃部研磨機構 | |
| JPH08323629A (ja) | 遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置 | |
| JPS5828759Y2 (ja) | ケンマバンノ ジ コウテンウンドウソウチ | |
| JPS6234684Y2 (ja) | ||
| JPH06134669A (ja) | 研削砥石用連続ドレッシング装置 | |
| US1525337A (en) | Means for grinding the mantle surfaces of rollers having arc-shaped generatrices | |
| JP3372114B2 (ja) | 研掃材遠心投射装置 | |
| JPS639949B2 (ja) | ||
| JPH0248219Y2 (ja) | ||
| JPH07299017A (ja) | 清掃装置 | |
| JPS6015639Y2 (ja) | 金属板研削装置 | |
| US1406407A (en) | Lens-grinding apparatus |