JPS5950792A

JPS5950792A - ミシンのワイアレスコントロ−ラ

Info

Publication number: JPS5950792A
Application number: JP15895682A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Nakajima; 中島　恒夫; Katsuya Enami; 榎波　克哉
Original assignee: RITSUKAA KK
Current assignee: RITSUKAA KK
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1984-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はサイリスタの点弧位相角を変化させることによ
シミシンを駆動する直流電動機の速度を制御する速度制
御装置におけるワイアレスコントローラ及び速度制御に
関するものである。

近年、ミシンを駆動する直流電動機の速度制御はサイリ
スクの点弧・やルスの位相角を制御することによシ行な
うものが多く使用されている。この点弧位相角を規定す
る時定数は可変抵抗器あるいは固定抵抗器の機械的スイ
ッチの切換によって変化させるものが一般的であり、ミ
シン本体と別体で設けたコントローラに前記可変抵抗器
を内蔵し、コードによりミシン本体に接続するものが用
いられて来た。しかし、可変抵抗器は長時間の使用によ
り劣化が生じ、直接時定数回路に用いるには不適当であ
シ、またコードによってミシン本体と接続するコントロ
ーラは使用前後のコードの処理が煩雑であり、ポータプ
ルタイプのミシンにおいては使用場所が拡大され、場所
によってはコードに足を引掛けるなどの危険性もあった
。一方、ワイアレスで速度制御を行なうものにＦＭ（周
波数変調）方式を用いたものが考案されているが、この
場合は部品点数が多く、コスト高になシ、また適正な同
調を行なうために調整が必要であるなどの欠点がある。

本発明はこれらの欠点を除去したもので、コントローラ
をミシン本体と分離して設け、任意の位置から電磁波に
よりミシンの起動、停止及び回転速度の制御を可能とし
、また、・ぐルス変調方式を採用して部品点数の減少、
低コスト化を図ったミシンのワイアレスコントローラを
提供するものである。

以下本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。第
１図はミシン本体と別体で設けられるコントローラに組
み込まれる送信器の回路図であって、０ＭＯ８のＮＯＴ
ケゝ−トＮｏ、、Ｎ２、抵抗Ｒ１゜Ｒ２、可変抵抗器Ｖ
Ｒ，及びコンデンサｃ１で方形波発振器ａを構成し、そ
の発振周波数は可変抵抗器ＶＲによって変化させること
ができる。この方形波はＮＯＴケ”　−）　Ｎ　３によ
って整形される。寸だ、ＦＥＴ　Ｑ　１　、抵抗Ｒ３、
コンデンサｃ２．ｃ３、）・リマコンデンザｖＣ１コイ
ルＪ、　］は搬送波発振器すを構成し、その搬送波周波
数はコンデンサＣ２、Ｃ３、トリマコンデンサＶＣ，コ
イルＬ１の値で決定され、トリマコンデンサＶＣにより
微調整が可能である。この搬送波は結合コンデンサＣ４
、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６よりなるエ
ミッタホロア回路ｃ１結合コンデンサＣ５を経て、トラ
ンジスタＱ３、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ６、コイルＬ２
よシなる出力段ｄに送られる。

一方、前記方形波は結合コンデンサＣ７を通し、トラン
ジスタＱ４、抵抗Ｒ８、Ｒ９、コンデンサＣ８よりなる
バッファ回路ｅを通してトランジスタＱ３のエミッタに
送られ、前記搬送波により・やルス変調が施され、コン
デンサｃ９、アンテナＡＮＴ　］を通し空中に放射され
る。また、コンデンサＣ１０はパイノ９ス用であり、コ
ンデンサｃ１１゜Ｃ１，２は平滑用である。電池ＢＡＴ
　］は送信器の電源であり、スイッチＳＷにより電源が
オン−オフされる。また、前記エミッタフォロア回路Ｃ
は出力段ｄにおける環境の変化による搬送波周波数の変
動を防ぎ、且つパンファ効果を得るために設けている。

また、図示していないが、可変抵抗器ＶＲの摺動子はコ
ントローラの可動部分、例えば足踏式のコントローラの
場合は踏板に機械的に連結されていて、踏板の踏み込み
角度に応じて抵抗値を変化させるようにし、同様にスイ
ッチＳＷも踏板に連動させて、踏み込み始めだ時点でス
イッチＳＷをオンし、戻すとオフされるようにする。ア
ンテナＡＮＴ　１はコントローラのケースに内蔵される
。

第２図はミシン本体に組み適寸れる受信器の回路図であ
って、コントローラから放射された信号はアンテナＡＮ
Ｔ　２　、コンデンサＣ１３を通し、検波回路ｆに供給
される。検波回路ｆはトランジスタＱ５、抵抗Ｒ１０，
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３゜Ｒ１４、コンデンサＣ１４，
Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ１７゜Ｃ１８，Ｃ１，９、コイルＬ
３．Ｌ４、ダイオードＤにより構成され、ここで搬送波
成分が除去されて前記の方形波信号のみが取り出される
。この方形波信号は２段構成の増幅器ｇで増幅され、初
段の増幅器はトランジスタＱ６、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６゜
Ｒ１７、コンデンサＣ２０によシ、また２段目は（５）トランジスタＱ７、抵抗Ｒ１，８、Ｒ１，９、Ｒ２０、
コンデンサＣ２１により各々構成されている。コンデン
サＣ２２，０２３は結合コンデンサである。

増幅された方形波信号は抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ２４
によってノイズが除去され、ＮＯＴケゝ−トＮ４．．Ｎ
５で波形整形される。

ＮＯＴデー）Ｎ６．Ｎ７、抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、コンデ
ンサＣ２５、Ｃ２６は単安定マルチバイブレータｈを構
成し、ここで方形波信号の周波数変化はデユーティ比変
化に変換される。抵抗Ｒ２４、コンデンサＣ２７はロー
ノやスフイルターｉを構成し、そこでデユーティ比変化
に変換された信号は電圧変化に変換され、トランジスタ
Ｑ８、抵抗Ｒ２５，Ｒ２６によってフォトカゾラＰＣ内
のＬＥＤＯ順方向電流を制御する。従ってフォトカゾラ
ｐｃのＬＥＤの発光量が変化し、出力側フォトトランジ
スタのコレクタ・エミッタ間のインピーダンスを変化さ
せる。

端子■、■はミシンを駆動する直流電動機の公知の速度
制御回路（図示せず）、すなわちサイリ（６）スフの点弧位相角を規定する時定数回路において従来可
変抵抗器が接続される端子に接続され、フォトトランジ
スタのインピーダンスの変化により時定数を変化させて
速度制御を行なう。

捷だ、端子■、■は電源回路に接続される。第３図に電
源回路の一例を示すが、ＴＲは電源用トランス、ＤＢは
ダイオードブリ、ジ、Ｃ２８゜Ｃ２９ｉｄ平滑コンデン
ザ、ｖＲＥはボルテージレギュレータＩＣである。

第４図は第１図及び第２図中に示したＡ−Ｆにおける信
号波形を示しており、第４図によって回路の動作を説明
すると、先ず、コントローラの踏板を踏み込むことによ
り、スイッチＳＷがオンされ、送信器に電源が供給され
る。そして踏板の踏み込み量に応じて可変抵抗器ＶＲの
摺動子が移動して、方形波信号の周波数が変化する。そ
の−例を第４図Ａに示す。この信号はパルス変調を施さ
れ、Ｂに示す信号となりアンテナＡＮＴ　Ｉから空中に
放射される。この信号は受信器に受信され、搬送波成分
が取９除かれ、増幅されてＣに示す信号が得られる。こ
の信号は抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ２４によｐＤに示す
ような信号となり、ＮＯＴケ゛−）Ｎ４　、Ｎ５で波形
整形され、単安定マルチバイブレータｈによＪＥに示す
信号が得られる。次に、抵抗Ｒ２４、コンデン−ｊＪ−
Ｃ２７（７）ローパスフィルターｉによりＦに示す波形
となる。す々わち、Ｃの信号は単安定マルチパイブレー
クｈ及びローパスフィルター１により周波数（Ｆ）−電
圧（Ｖ）変換されたこととなる。そして、Ｆに示す電圧
の変化によりフォトカプラＰＣをアナログ的に駆動し、
フォトカプラＰＣ内の出力側インピーダンスを変化させ
、速度制御を行なう。

尚、単安定マルチバイブレータｈＨディ、ＩＩＪ−ト素
子で構成することもできるが、安定性を考慮するならば
専用のＩＣを用いるのが望寸しい。

本実施例ではコストを考慮してＮＯＴゲートを用いた。

マタ、ローノ＜？スフイルターｌはＯＰアンプを用いた
アクティブフィルターとするのが望ましいが、本発明に
おいてはそれほどの精度は要求されず、多少のりプルが
生じても動作上問題は生じないので、抵抗とコンデンサ
で構成した。まだ、送信器において搬送波発振器を水晶
によるものとすれば安定性が向」ニすることは周知であ
る。さらに、本実施例では受信回路と速度制御回路とを
フォトカプラＰＣを用いて絶縁しているが、直接トラン
ジスタあるいは電界効果トランジスタを用いてインピー
ダンスを変化させるようにすることも可能である。捷だ
、第３図に示すように本実施例では、受信器の電源を商
用交流電源より得ているが、消費電力はあまり大きくな
いので電池で駆動することも可能である。

以上説明したように、本発明によればコントローラによ
シ動作される可変抵抗器を速度制御の時定数回路に直接
使用することがないので、可変抵抗器の機械的不安定要
素を取り除くことができ、さらにワイアレスであるので
、従来の接続コードによる操作上の煩雑さを解消するこ
とができる。

また、ＦＭ（周波数変調）方式を用いたものに比べて、
部品点数が大幅に減少し、それに伴い安価に構成するこ
とが可能となる等の効果がある。

（９）

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は送
信器の回路図、第２図は受信器の回路図、第３図は受信
器のだめの電源回路図、第４図は第１図及び第２図中に
示したＡ−Ｆ点における信号波形を示す図である。ａ・・・方形波発振器、ｂ・・・搬送波発振器、Ｃ・・
・エミッタフォロア回路、ｄ・・・出力段、ｅ・・・バ
ッファ回路、ｆ・・・検波回路、ｇ・・・増幅器、ｈ・
・・単安定マルチバイブレーク、ｉ・・・ローパスフィ
ルター。（１０）

Claims

【特許請求の範囲】

コントローラをミシン本体と分離して設け、コントロー
ラにはコントローラの可動部分の操作によシ周波数が変
化するようにした方形波発振器と、その方形波信号に・
ぐルス変調を施し搬送波電磁波を放射する送信器とを内
蔵すると共に、ミシン本体には前記電磁波を受信復調す
る受信回路と、復調された信号の周波数を電圧に変換す
る周波数−電圧変換器と、その電圧によってサイリスク
の点弧・ぐルスの位相角を決定する時定数を変化させて
直流電動機の速度制御を行なう速度制御回路を設けたこ
とを特徴とするミシンのワイアレスコントローラ。