JPS5950863A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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- JPS5950863A JPS5950863A JP16141582A JP16141582A JPS5950863A JP S5950863 A JPS5950863 A JP S5950863A JP 16141582 A JP16141582 A JP 16141582A JP 16141582 A JP16141582 A JP 16141582A JP S5950863 A JPS5950863 A JP S5950863A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- valve
- circuit
- speed
- solenoid
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧力で車両のハンドル操作力全軽減する動力
舵取装置に関し、さらに詳しく曇、１車両寸たけ機関の
速度がある程度上１１． したときにハンドル操作に対
して制御弁の割き全拘束してパワーアシストを停止する
よりにした速度感応型の師力蛇取柾１°τにｇ＋４する
、 １則１車用パワースデアリングｐ ａ；ｔに代表ｆｉ
１する順！力紅取装飲け、一般にノ・ンドルからの入力
回転に基づいて切換作動する制Ｖ■弁を介［７て、車輪
（ｔ’ｆ盲向ｔ！！＄セｌ）に連系する出力駆ＦＴ１１
部にうＰ択的に圧油を伊：給するととによりノ・ンドル
操作力を１沖１するようになっている。
舵取装置に関し、さらに詳しく曇、１車両寸たけ機関の
速度がある程度上１１． したときにハンドル操作に対
して制御弁の割き全拘束してパワーアシストを停止する
よりにした速度感応型の師力蛇取柾１°τにｇ＋４する
、 １則１車用パワースデアリングｐ ａ；ｔに代表ｆｉ
１する順！力紅取装飲け、一般にノ・ンドルからの入力
回転に基づいて切換作動する制Ｖ■弁を介［７て、車輪
（ｔ’ｆ盲向ｔ！！＄セｌ）に連系する出力駆ＦＴ１１
部にうＰ択的に圧油を伊：給するととによりノ・ンドル
操作力を１沖１するようになっている。
ところで、車両の走行速度が増−ｔ ｉｔどノ・ンドル
操作時に車輪と路面との間で生じる抵抗力が小さくなり
、またポンプ前圧は機関回転速バＳに比（Ｆ！ｌ ｔ。
操作時に車輪と路面との間で生じる抵抗力が小さくなり
、またポンプ前圧は機関回転速バＳに比（Ｆ！ｌ ｔ。
て」二層する性質があるため、従来の装置で＆Ｊ、 ｉ
５速走行時にハンドル掃作に対するパワーアシスト力が
ｊｌ−Δ大となって）・ンドルの忰向安定性が損われる
という問題があった。
５速走行時にハンドル掃作に対するパワーアシスト力が
ｊｌ−Δ大となって）・ンドルの忰向安定性が損われる
という問題があった。
ソξ１“例エバ、木用１７Ｑ人７””Ｉ’！？ １９１
ｔ１Ｍ（５６１７７６３９号として、）・ンドルからの
入力回転１（もとすき切１等作動するスプール型１１制
御バルブな伺え、該制御パルプを介して車輪に連系する
出力口！、 ｉｌ＋＋＋部に圧油ケ週釈的に供給するよ
うにした軸力舵取４ε俗において、制御バルブのスプー
ルの端部に配性ネれたリターンスプリングを受けろバル
ブシートと、このバルブシートによりスプール両端に画
成された二つの反力油室と、これらの反力油室を互いに
連通する回路と、車両またはエンジンの速度が所定植以
上にあるときにこの回路を閉じる雷、磁バルブとをイ萌
メーた翻！力釘゛取装爵、を稈案している。この装置り
によれば、車両の走行速度゛０Ｊエンジンの回転速度が
ある程度以上上置した以降はカ１制御パルプのスプール
を中立位置にオ・イルロックして出力ρに軸部への圧油
の流入を停止することにより、ハンドル操作に対する油
圧アシストｆ、ｙ−抑制するようにしたので、高速運転
時のハンドル操作カケ適度に重くして安５？？感のある
操縦感算、ケイヒみ出すことができる。
ｔ１Ｍ（５６１７７６３９号として、）・ンドルからの
入力回転１（もとすき切１等作動するスプール型１１制
御バルブな伺え、該制御パルプを介して車輪に連系する
出力口！、 ｉｌ＋＋＋部に圧油ケ週釈的に供給するよ
うにした軸力舵取４ε俗において、制御バルブのスプー
ルの端部に配性ネれたリターンスプリングを受けろバル
ブシートと、このバルブシートによりスプール両端に画
成された二つの反力油室と、これらの反力油室を互いに
連通する回路と、車両またはエンジンの速度が所定植以
上にあるときにこの回路を閉じる雷、磁バルブとをイ萌
メーた翻！力釘゛取装爵、を稈案している。この装置り
によれば、車両の走行速度゛０Ｊエンジンの回転速度が
ある程度以上上置した以降はカ１制御パルプのスプール
を中立位置にオ・イルロックして出力ρに軸部への圧油
の流入を停止することにより、ハンドル操作に対する油
圧アシストｆ、ｙ−抑制するようにしたので、高速運転
時のハンドル操作カケ適度に重くして安５？？感のある
操縦感算、ケイヒみ出すことができる。
しかし、この装置において完全にスプールをオイルロッ
クするためには、制御パルプのバルブシート部および１
ｎ、磁パルプの完全な気密性６−曹１．。
クするためには、制御パルプのバルブシート部および１
ｎ、磁パルプの完全な気密性６−曹１．。
その結Ｊｌ！−１高植度の加工が必す−ｊでコス） ｉ
ｔ’ｉ ＋−招く木琴り’Ｈｊ上；ｔｉ、’＋ シた間
Ｖ９を解決する六に’）にな坏ｔまたもので、出力Ｊｒ
１り軸部への圧油の供給を」７１り換えるスプール型制
す［１１パルプを、高速走行時１ｆ？’−Ｔ：の画☆１
１．１の反力宇に圧油にｍｍいて中立位ｆＮｒＫ拘束し
、出力鳳声１１部への圧油の供給欠押断することにより
、高速走行時にはハンドル操作に対するパワーアシスト
を停止して高速安定性を高めることを目的とする。
ｔ’ｉ ＋−招く木琴り’Ｈｊ上；ｔｉ、’＋ シた間
Ｖ９を解決する六に’）にな坏ｔまたもので、出力Ｊｒ
１り軸部への圧油の供給を」７１り換えるスプール型制
す［１１パルプを、高速走行時１ｆ？’−Ｔ：の画☆１
１．１の反力宇に圧油にｍｍいて中立位ｆＮｒＫ拘束し
、出力鳳声１１部への圧油の供給欠押断することにより
、高速走行時にはハンドル操作に対するパワーアシスト
を停止して高速安定性を高めることを目的とする。
以−「本発明の一υ施例を図面にもとづいてβ；、明す
ス）。
ス）。
箕１１図および第２図により、本発明ケ１１＜ｈ用した
プラネタリギヤ型−力舵取装置について説明する。
プラネタリギヤ型−力舵取装置について説明する。
ａカ鮪木体はプラネタリギヤ装ｆ〜２と、制御パルプ３
と、出力駆即１部（パッジリンク）１とがら第１ζ成さ
れる。オす、プラネタリギヤー１”Ｅ Ｉ？’ｉｌ ２
１Ｊ、ハンドルＩＩＶＣ一連結されたキャリア（入力軸
ン７に支持たれる３個のプラネタリギヤ４〜４と、そわ
にかみ合うザンギャ５と、リングギヤ６とよりなり１リ
−ｙ ギヤ５ ｕ ＠；ｆ＋；出力ＩＱ＜ ！ＩＴｌ＋
音１（１に；１４ ＃ｉ’＋ ｉれ、また。
と、出力駆即１部（パッジリンク）１とがら第１ζ成さ
れる。オす、プラネタリギヤー１”Ｅ Ｉ？’ｉｌ ２
１Ｊ、ハンドルＩＩＶＣ一連結されたキャリア（入力軸
ン７に支持たれる３個のプラネタリギヤ４〜４と、そわ
にかみ合うザンギャ５と、リングギヤ６とよりなり１リ
−ｙ ギヤ５ ｕ ＠；ｆ＋；出力ＩＱ＜ ！ＩＴｌ＋
音１（１に；１４ ＃ｉ’＋ ｉれ、また。
リングギヤ６の外周には溝８が形成され、その溝８には
平径方向にピン９が挿仰され、ピン９の端部は移出の制
御パルプ３の内腔１３内に突出している。
平径方向にピン９が挿仰され、ピン９の端部は移出の制
御パルプ３の内腔１３内に突出している。
次に？ｔｉ１１ｆ１バルブ３は、バルブ孔１０に収めら
ね。
ね。
パルプ孔１０ＫＩｉ’ｉ１着されたスリーブ１１の内部
には、スプール１２が軸方向に摺動自在に１１マ蓼され
、ぞの全長Ｖまスリーブ１１よりわずかに短く形成され
るとともに、その内腔１３にけ前記リングギヤ６の溝８
にけオリスプール１２のｆｔ１ｌｌ壁を連通したピン９
の端部が突出していｚ）。
には、スプール１２が軸方向に摺動自在に１１マ蓼され
、ぞの全長Ｖまスリーブ１１よりわずかに短く形成され
るとともに、その内腔１３にけ前記リングギヤ６の溝８
にけオリスプール１２のｆｔ１ｌｌ壁を連通したピン９
の端部が突出していｚ）。
このスプール１２の外周面に壷、１２つの環状溝ｉ４，
１５が形成さｔｌ、またスリーブ１１の内周面にＩｄ
３つのエフＩ状溝１６〜１８が形成さｉｌ、このうち左
右の環状溝１６，１８１辿路１９を介して油圧ポンプ１
３ Ｋ連；ｉｔ） Ｌ 、いわゆるポンプボートとなし
、また中火のｐ、７状Ｓ １７ ｔＪ、’ ；ｉＦ＋路
２０ケ介しタンク２１に辻ｉｉＴ＋ Ｉ、 、いわゆる
タンクボー１を形ルリする、 ′！ｔｙニー 、バルブスプール１２に形成ネれたｙ、
ｒ７１ｊ；溝１４と１５の部分に位置して、スリーブ１
１の内周面には前記出力駆動部１の圧力室Ｉ Ａ 、
Ｉ Ｂに連通ずる図示しない通路がそれぞれ開口して、
作」１１ボートケ形成している。上述の構成については
周知の装置と同様であるが１本発明ではζらに、すでに
述べたようＫＪｔＬ両また拡エンジン速度（以下、単に
「速度」という）が上昇したときに、スプール１２を中
立位置に保持して切り換え不能とする手段が設けである
。
１５が形成さｔｌ、またスリーブ１１の内周面にＩｄ
３つのエフＩ状溝１６〜１８が形成さｉｌ、このうち左
右の環状溝１６，１８１辿路１９を介して油圧ポンプ１
３ Ｋ連；ｉｔ） Ｌ 、いわゆるポンプボートとなし
、また中火のｐ、７状Ｓ １７ ｔＪ、’ ；ｉＦ＋路
２０ケ介しタンク２１に辻ｉｉＴ＋ Ｉ、 、いわゆる
タンクボー１を形ルリする、 ′！ｔｙニー 、バルブスプール１２に形成ネれたｙ、
ｒ７１ｊ；溝１４と１５の部分に位置して、スリーブ１
１の内周面には前記出力駆動部１の圧力室Ｉ Ａ 、
Ｉ Ｂに連通ずる図示しない通路がそれぞれ開口して、
作」１１ボートケ形成している。上述の構成については
周知の装置と同様であるが１本発明ではζらに、すでに
述べたようＫＪｔＬ両また拡エンジン速度（以下、単に
「速度」という）が上昇したときに、スプール１２を中
立位置に保持して切り換え不能とする手段が設けである
。
この手段は、前記バルブ孔１０の両側開［］部を閉塞す
るコネクタ２２．２２と、中立時にスリーブ１１０両端
面に接触し前記コネクタ２２ 、２２との間に反力油室
２３．２４’に画成するバルブシー）２５．２５と、バ
ルブシート２５とコネクタ２２との間に介装され、バル
ブシート２５をスリーブ１１に圧着するように付勢する
スプリング２６．２６と前記両反力油室２３．２４を連
通ずる回路２７と、その回路２７と前記ポンプＰの一部
とを連通する回路３２に介装されて回路３２を開閉する
電磁バルブ２８と、速度が所定値以上である間、前記雷
、磁パルプ２８を開く方向に駆和１する制御装置（例え
け゛、速度七ンザ２９がらの信号を設定値と比較して電
磁バルブへの駆動信号を出力するようにしたコンパレー
タ）３０１どからたる。
るコネクタ２２．２２と、中立時にスリーブ１１０両端
面に接触し前記コネクタ２２ 、２２との間に反力油室
２３．２４’に画成するバルブシー）２５．２５と、バ
ルブシート２５とコネクタ２２との間に介装され、バル
ブシート２５をスリーブ１１に圧着するように付勢する
スプリング２６．２６と前記両反力油室２３．２４を連
通ずる回路２７と、その回路２７と前記ポンプＰの一部
とを連通する回路３２に介装されて回路３２を開閉する
電磁バルブ２８と、速度が所定値以上である間、前記雷
、磁パルプ２８を開く方向に駆和１する制御装置（例え
け゛、速度七ンザ２９がらの信号を設定値と比較して電
磁バルブへの駆動信号を出力するようにしたコンパレー
タ）３０１どからたる。
ＴＬ磁バルブ２８は、パルプ２８ａと電磁ソレノイド２
８ｂとよりなる。パルプ２８ａのバルブ孔３３にはスプ
ール３４が軸方向に摺動自在に収装される。このスプー
ル３４の外周面には環状溝３５が形成され、またバルブ
孔３３の内周面には３つの環状溝３６〜３８が形成され
、このうち右方（図示）および中央の環状溝３６および
３７は。
８ｂとよりなる。パルプ２８ａのバルブ孔３３にはスプ
ール３４が軸方向に摺動自在に収装される。このスプー
ル３４の外周面には環状溝３５が形成され、またバルブ
孔３３の内周面には３つの環状溝３６〜３８が形成され
、このうち右方（図示）および中央の環状溝３６および
３７は。
前記回路３２の一部３２ａおよび３２ｂ’！ｉ介しそれ
ぞれ油圧ポンプＰの一部および内反カ油室２３゜２４を
連通する回路２７の途中に連ｊ〜する一方、バルブ孔３
３の左方（図示）の基部３３ａけ５回路３９を介してタ
ンク２１に連通する。
ぞれ油圧ポンプＰの一部および内反カ油室２３゜２４を
連通する回路２７の途中に連ｊ〜する一方、バルブ孔３
３の左方（図示）の基部３３ａけ５回路３９を介してタ
ンク２１に連通する。
この電磁バルブ２８は１図示のように常態では回路３２
’ｉ閉じる一方１回路３２ｂ、埠状溝３７゜３５．３Ｂ
、バルブ孔基部３３ａおよび回路３９を介して回路２７
により内反カ油室２３．２４をともにタンク２１に連通
しているが、 ｆｔｉ制御４ど散３０の出力信号により
電磁ソレノイド２８ｂが作Ｔｉ１ｔ シ、スプール３４
を押し出すと、回路３２１）と回路３９の連通を搏断す
る一方、璋状Ｐ３６゜３５および３７７全介て回路３２
ａ’％−回路３２ｂに連通でせ、油圧ポンプＰの発生油
圧全回路３２゜２７を介して内反カ油室２３．２４の双
方に導くようになっている。
’ｉ閉じる一方１回路３２ｂ、埠状溝３７゜３５．３Ｂ
、バルブ孔基部３３ａおよび回路３９を介して回路２７
により内反カ油室２３．２４をともにタンク２１に連通
しているが、 ｆｔｉ制御４ど散３０の出力信号により
電磁ソレノイド２８ｂが作Ｔｉ１ｔ シ、スプール３４
を押し出すと、回路３２１）と回路３９の連通を搏断す
る一方、璋状Ｐ３６゜３５および３７７全介て回路３２
ａ’％−回路３２ｂに連通でせ、油圧ポンプＰの発生油
圧全回路３２゜２７を介して内反カ油室２３．２４の双
方に導くようになっている。
」二記措成にもとづく作用としては次のとおりである。
まず、速度が所定値以下である吉きの通常の脂？力舵取
作用について説明すると、いま、ハンドルｌ■ヲ回して
これに連結するキャリア７に介してプラネットギヤ４〜
４を回転すると、このとき出力駆動部１およびこれに連
結したサンギヤ５が接地抵抗にもとづき、疑似的に固定
された状態にあるため、リングギヤ６が回転し、リング
ギヤ６の溝８にはまるピン９全介してスプール１２は例
えけ右方に変位する。
作用について説明すると、いま、ハンドルｌ■ヲ回して
これに連結するキャリア７に介してプラネットギヤ４〜
４を回転すると、このとき出力駆動部１およびこれに連
結したサンギヤ５が接地抵抗にもとづき、疑似的に固定
された状態にあるため、リングギヤ６が回転し、リング
ギヤ６の溝８にはまるピン９全介してスプール１２は例
えけ右方に変位する。
このとき、反力油室２４は回路２７．３２ａとＭ磁バル
ブ２８および回路３９を介してタンク２１に連通状態と
なっているので、スプール１２け前室２４を縮小して自
在に右方に変位する。
ブ２８および回路３９を介してタンク２１に連通状態と
なっているので、スプール１２け前室２４を縮小して自
在に右方に変位する。
すると、これまで通路１９（ポンプポート）。
環状溝１６，１４．１７および通路２０を介してタンク
２１へと環流していたポンプからの圧油け。
２１へと環流していたポンプからの圧油け。
スプール１２の右行によυ切りす・１見られ、図示しな
い通路ケ介して出力ｖ、、動部１の一方の圧力室ＩＡに
圧油が送り込まれ５一方、他方の圧力室１１１は図示し
ない５１回路を介してコ１ヤ路２０と連通して低圧１１
１１ Ｋなるたと′）、出力側３ ｊｌ＋部ｌは東輪金
転向妬せる。
い通路ケ介して出力ｖ、、動部１の一方の圧力室ＩＡに
圧油が送り込まれ５一方、他方の圧力室１１１は図示し
ない５１回路を介してコ１ヤ路２０と連通して低圧１１
１１ Ｋなるたと′）、出力側３ ｊｌ＋部ｌは東輪金
転向妬せる。
上ｆｔｃ 、！：逆方向Ｖ（ハンドルｌｌケ切ると５ス
プール１２は左行し、ＩＩＩ力駆動部１は市松を反対方
向１転向させる。このようにして、車輪の接地抵抗ブｉ
ｉ大きい低速域での）・ンドル操作力か軽減される。
プール１２は左行し、ＩＩＩ力駆動部１は市松を反対方
向１転向させる。このようにして、車輪の接地抵抗ブｉ
ｉ大きい低速域での）・ンドル操作力か軽減される。
これに対して、もし速度が上昇して所定値ケ超えると、
制御ル；ｆｆ￥３０からの指令に基づいてηｉ、磁ソシ
ソレノイド２８ｂプール３４を先端方向へ駆動じ、回ｍ
３９？閉じるとともに、環状溝３６゜３５および３７を
介して回路３２を連怖し１回路２７を介［７て油πポン
プＰの発生圧カケ両反力油宇２３．２４に導くので、中
立位置では、バルブシー）２５，２Ｆｉけとの前用によ
りスリーブ１１の両端面に押圧される。こわによりスプ
ール１２の和１方向のψ゛位が拘束寧れ、１．７ｉがっ
てピン９を介してリングギヤ６が固定これ、その結果、
ハンドルキ゛ｆＩ作に伴いサンギヤ５が回転し、これに
より出力作師部１がマニアル操作で作動する。
制御ル；ｆｆ￥３０からの指令に基づいてηｉ、磁ソシ
ソレノイド２８ｂプール３４を先端方向へ駆動じ、回ｍ
３９？閉じるとともに、環状溝３６゜３５および３７を
介して回路３２を連怖し１回路２７を介［７て油πポン
プＰの発生圧カケ両反力油宇２３．２４に導くので、中
立位置では、バルブシー）２５，２Ｆｉけとの前用によ
りスリーブ１１の両端面に押圧される。こわによりスプ
ール１２の和１方向のψ゛位が拘束寧れ、１．７ｉがっ
てピン９を介してリングギヤ６が固定これ、その結果、
ハンドルキ゛ｆＩ作に伴いサンギヤ５が回転し、これに
より出力作師部１がマニアル操作で作動する。
なお、この場合、バルブシート２Ｆ＋、２５ｄ、電磁バ
ルブ２８が開弁時、つねに油圧ポンプＰの油圧によりス
リーブ１１の端面に抑圧されるので。
ルブ２８が開弁時、つねに油圧ポンプＰの油圧によりス
リーブ１１の端面に抑圧されるので。
両者の間に若干の洩れが発生しても、油圧によりスプリ
ングシー）２５．２５がスプール１２を移動芒硝ること
がなく、その結果、スプール１２の中立状態での拘束は
児全に維持されろ、従って。
ングシー）２５．２５がスプール１２を移動芒硝ること
がなく、その結果、スプール１２の中立状態での拘束は
児全に維持されろ、従って。
従来装置のような孟精度のシール加工は不要２なる。
このようにして、高速時には制御パルプ３が切り換るよ
う々ことがなく、とのスプール１２の拘束状態が継続し
ている聞け、ノ・ンドル操作に対する油田アシスト力が
作用しかいマニュアル操作状卯となる。
う々ことがなく、とのスプール１２の拘束状態が継続し
ている聞け、ノ・ンドル操作に対する油田アシスト力が
作用しかいマニュアル操作状卯となる。
この結果、高速運転時にノ・ンドル操作力が無用に軽く
なるようなことがなく、安定した操貯感覚が得られるの
である、 なお、どの程度の速度でスプール１２に拘束するかけ、
車両やエンジンの仕様に応じて適宜定めればよいのであ
るが、動力舵取装置の油圧源であるポンプからの油量そ
のもの全速度の上列につれて減少するようＫした例えば
ドルーピングビン方式の流量制御弁を備える場合は、そ
の吐出流′ｆｌ′牟充分低下する速度域で拘束するよう
に設定することは言うまでもない。
なるようなことがなく、安定した操貯感覚が得られるの
である、 なお、どの程度の速度でスプール１２に拘束するかけ、
車両やエンジンの仕様に応じて適宜定めればよいのであ
るが、動力舵取装置の油圧源であるポンプからの油量そ
のもの全速度の上列につれて減少するようＫした例えば
ドルーピングビン方式の流量制御弁を備える場合は、そ
の吐出流′ｆｌ′牟充分低下する速度域で拘束するよう
に設定することは言うまでもない。
以上説、明したように本発明によれば、車両の走行速度
またはエンジンの回転速度がある程度以上上荷した以降
は、制御ノくルプのスプールの両端に圧油を導いて中立
位置に拘束し、出力駆動部への圧油の流入全停止するこ
とにより、ノ・ンドル操作高速運転時のハンドル操作力
を適バ［に重く［７て安定感のある操縦感覚を生み出す
ことができる。
またはエンジンの回転速度がある程度以上上荷した以降
は、制御ノくルプのスプールの両端に圧油を導いて中立
位置に拘束し、出力駆動部への圧油の流入全停止するこ
とにより、ノ・ンドル操作高速運転時のハンドル操作力
を適バ［に重く［７て安定感のある操縦感覚を生み出す
ことができる。
また、制御バルブおよび［ｆＦバルブのシール加工精度
を低め、コストを低減しうる効果がある。
を低め、コストを低減しうる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
そのバルブ中立時の断面図である。 ２・・・プラネタリギヤ装置、３・・・制御バルブ、６
・・・リングギヤ、８・・・溝、９・・・ピン、１０・
・・バルブ孔、１１・・・スリーブ、１２・・・スプー
ル、１３・・・スプール内腔、２３．２４・・・反力油
室、２５・・・バルブシー）、２７．３２．３９・・・
回路、２８・・・電磁バルブ、３０・・・制御装置％３
１・・・切欠溝、３３・・・バルブ孔、３４・・・スプ
ール、３５〜３８・・・環状溝。 ｔｒ’ｉ許出願人出願人場工業株式会社′二 ｊ
そのバルブ中立時の断面図である。 ２・・・プラネタリギヤ装置、３・・・制御バルブ、６
・・・リングギヤ、８・・・溝、９・・・ピン、１０・
・・バルブ孔、１１・・・スリーブ、１２・・・スプー
ル、１３・・・スプール内腔、２３．２４・・・反力油
室、２５・・・バルブシー）、２７．３２．３９・・・
回路、２８・・・電磁バルブ、３０・・・制御装置％３
１・・・切欠溝、３３・・・バルブ孔、３４・・・スプ
ール、３５〜３８・・・環状溝。 ｔｒ’ｉ許出願人出願人場工業株式会社′二 ｊ
Claims (1)
- ハンドルからの入力回転にもとすき切換作動するスプー
ル型制御バルブを（ｌ：＋え、該制御バルブを介して車
輪に連系する出力駆動部に圧油全選択的に供給するよう
処した動力舵取装置において、制御パルプのスプールの
端部に配置）れたリターンスプリングを受けるバルブシ
ートと、このバルブシートによりスプール両端に画成ネ
れた二つの反力油室と、これらの反力油室金互いに連々
する回路と、この回路に油圧ポンプの一部の油圧ケ導く
回路と、車両またはエンジンの速度が所定値以上にある
ときに前記前圧を導く回路を開く電磁バルブと孕備えた
ことケ特徴とする動力舵取装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16141582A JPS5950863A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16141582A JPS5950863A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950863A true JPS5950863A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0232187B2 JPH0232187B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=15734658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16141582A Granted JPS5950863A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950863A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116123298A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 上海舜华新能源系统有限公司 | 一种加氢站用的安培力驱动高压电磁阀 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52109230A (en) * | 1976-03-06 | 1977-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling steering force of power steering apparatus |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP16141582A patent/JPS5950863A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52109230A (en) * | 1976-03-06 | 1977-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling steering force of power steering apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116123298A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 上海舜华新能源系统有限公司 | 一种加氢站用的安培力驱动高压电磁阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232187B2 (ja) | 1990-07-18 |
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