JPS5950866A - 舵取リンク機構の緩衝装置 - Google Patents
舵取リンク機構の緩衝装置Info
- Publication number
- JPS5950866A JPS5950866A JP16028682A JP16028682A JPS5950866A JP S5950866 A JPS5950866 A JP S5950866A JP 16028682 A JP16028682 A JP 16028682A JP 16028682 A JP16028682 A JP 16028682A JP S5950866 A JPS5950866 A JP S5950866A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- tie rod
- link mechanism
- shock absorber
- steering link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 235000010005 Catalpa ovata Nutrition 0.000 description 1
- 240000004528 Catalpa ovata Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクタの如き走行重両におけるｔ１１５
取リンク機構の緩衝装置Ｉに関するものである。
取リンク機構の緩衝装置Ｉに関するものである。
従来は、第５図にＷ内視を示したようにパワーステアリ
ングユニット（１）は機体（２）に取付けているので、
ピボット（３）の廻りにその左右部が上下揺動するよう
に機体（２）に枢支されているフロントアクスルハウジ
ング（４）がこの上下揺動を行うとき、パワーステアリ
ングユニット（１）の出力軸（５）に取付けてネ】るピ
ットマンアーム（６）に連結したクイロッド（力を、前
車輪（８）をキングピンｔ９）の廻りに回＋！’＋Ｉ３
すべく外筒（ＩＩに取付けであるナックルアームＩＩ
Ｉ） Ｋ連結している球接手１１２１の中心点（１３は
、ピボット（３）の中心点（ｑと中心点（１つとを半径
（ｌｅＪ）どして中心点（（１を中心に第５図の一点鎖
線のように揺動回動をすることになる。然し、タイロッ
ド（７）は、これをピットマンアーム（６）に連結して
いる球接手（１濁の中心点（Ｑを中心として第５′図の
実線で示す軌跡内でのみ揺動回動が可能と°なっている
ため、機体（２）に対するフロントアクスルハウジング
（４）の揺重りが大きくなると同図の上方で示すように
中心点（１つが１１−に離れねばならなくなって、かか
ることは不可能であるから、球１妾手１１の又はナック
ルアームＣｔ ＋ｉに大きい力が作用して舵取動作が円
滑とならず、而も、これらの球接手（１２等が破損する
等の問題がある。
ングユニット（１）は機体（２）に取付けているので、
ピボット（３）の廻りにその左右部が上下揺動するよう
に機体（２）に枢支されているフロントアクスルハウジ
ング（４）がこの上下揺動を行うとき、パワーステアリ
ングユニット（１）の出力軸（５）に取付けてネ】るピ
ットマンアーム（６）に連結したクイロッド（力を、前
車輪（８）をキングピンｔ９）の廻りに回＋！’＋Ｉ３
すべく外筒（ＩＩに取付けであるナックルアームＩＩ
Ｉ） Ｋ連結している球接手１１２１の中心点（１３は
、ピボット（３）の中心点（ｑと中心点（１つとを半径
（ｌｅＪ）どして中心点（（１を中心に第５図の一点鎖
線のように揺動回動をすることになる。然し、タイロッ
ド（７）は、これをピットマンアーム（６）に連結して
いる球接手（１濁の中心点（Ｑを中心として第５′図の
実線で示す軌跡内でのみ揺動回動が可能と°なっている
ため、機体（２）に対するフロントアクスルハウジング
（４）の揺重りが大きくなると同図の上方で示すように
中心点（１つが１１−に離れねばならなくなって、かか
ることは不可能であるから、球１妾手１１の又はナック
ルアームＣｔ ＋ｉに大きい力が作用して舵取動作が円
滑とならず、而も、これらの球接手（１２等が破損する
等の問題がある。
そこでこの発明におい【は、前車輪（８）を回向させる
為のナックルアーム（１４）とステアリングユニット（
１５１の出力軸（１０に取付けられているピットマンア
ーム（１７）とを連結しているタイロッド（１，樽に緩
１ｉｉ装置四を設け、この緩衝制量っは常態罠おいては
剛体として作用するが、一定値を越える衝鼾力が作用す
るときは、この衝魅力を吸収できるように構成してなる
ものであって、トラクタ等の操舵においてタイヤが障害
物に乗り上げる等してフロントアクスルハウジング（１
つが大きく揺動して機体（１１の（ｔｉｌｌのステアリ
ングパワーユニットとの相対移動が大きくなったときで
あっても、緩衝装置によってこのとき、タイロッドに作
用する急激な引張力等を吸収してタイロッド及びその関
係部材の破壊が防止できるように工夫したものである。
為のナックルアーム（１４）とステアリングユニット（
１５１の出力軸（１０に取付けられているピットマンア
ーム（１７）とを連結しているタイロッド（１，樽に緩
１ｉｉ装置四を設け、この緩衝制量っは常態罠おいては
剛体として作用するが、一定値を越える衝鼾力が作用す
るときは、この衝魅力を吸収できるように構成してなる
ものであって、トラクタ等の操舵においてタイヤが障害
物に乗り上げる等してフロントアクスルハウジング（１
つが大きく揺動して機体（１１の（ｔｉｌｌのステアリ
ングパワーユニットとの相対移動が大きくなったときで
あっても、緩衝装置によってこのとき、タイロッドに作
用する急激な引張力等を吸収してタイロッド及びその関
係部材の破壊が防止できるように工夫したものである。
そして実施例を図に基づいて説明すれば、第１図は前屯
輪（８）・・・を動力によって駆動する４＠駆動のトラ
クタであるが、前＠ｆフ機構を内装しているフロントア
クスルハウジング（１９は、ピボット（１（◇を中心Ｋ
＜ａ体１１７１に対して揺動できるように枢支されて
いる。又、ステアリングユニット（１渇を機体（１ηに
取付け、ステアリングユニット四の入力軸（１％１と、
機体０１へ軸受体１１４１によって回動自在に支承して
いる駆動軸Ｑυとを自在接手軸（→で連結し、駆動軸２
１１の他方と、ステアリングハンドルＣ２３１をｌ’２
付けているハンドルシャフトｌ；１４１とを自在接子
：１１１＋ （ηａ） （Ｗ−ｈ）・・・を介して連結
して、ステアリングハンドルＣ２３）を回動操作すれば
、ステアリングユニット（１印の出力・ｌ１１１（イ）
が回動してピットマンアームＣ２７）を回動し、タイロ
ッド（１４）を介してナックルアームｔ？ＱがＭｉｌ
車＠ １）ｌ）ヲ舵取回向させることＫなる。そして、
上記のタイロッド（＋４）には緩衝１４置σ９を設ける
。このＲ（＋ｉｆＪ装置σ装置側９ばタイロッド（＋４
）を２分割し、その内側枠部（１４ａ）Ｋ板体（１４ｃ
）ｔｘ固定し、タイロッドｔ１４）の外側枠部（１４１
））を板体（１４ｃ）に設けた開口（１４ｒＪ）に摺動
できるように嵌合し、これらを外箱（至）に被包するよ
うにし、この外箱ｎ）の外側端１ｊ７（（＋１はタイロ
ッド（１４）の外１１１１棒部（１４１））に固定し、
内方端板（、（Ｊには開口（３２ａ）を設けてタイロッ
ド（１４）の内側枠部（１４ａ）を摺動できるように嵌
合し、板体（１４ｃ）と内外方の端＆Ｃ’１ｌｌ（１４
との間には夫々、複数個のさもばねの如き弾性体（（：
９・・・を嵌装し、上記の板体（１４ｃ）が両方の１ｉ
ｌｌｔ性体（ふり・・・で押されて中央に位置するよう
にしたものである。
輪（８）・・・を動力によって駆動する４＠駆動のトラ
クタであるが、前＠ｆフ機構を内装しているフロントア
クスルハウジング（１９は、ピボット（１（◇を中心Ｋ
＜ａ体１１７１に対して揺動できるように枢支されて
いる。又、ステアリングユニット（１渇を機体（１ηに
取付け、ステアリングユニット四の入力軸（１％１と、
機体０１へ軸受体１１４１によって回動自在に支承して
いる駆動軸Ｑυとを自在接手軸（→で連結し、駆動軸２
１１の他方と、ステアリングハンドルＣ２３１をｌ’２
付けているハンドルシャフトｌ；１４１とを自在接子
：１１１＋ （ηａ） （Ｗ−ｈ）・・・を介して連結
して、ステアリングハンドルＣ２３）を回動操作すれば
、ステアリングユニット（１印の出力・ｌ１１１（イ）
が回動してピットマンアームＣ２７）を回動し、タイロ
ッド（１４）を介してナックルアームｔ？ＱがＭｉｌ
車＠ １）ｌ）ヲ舵取回向させることＫなる。そして、
上記のタイロッド（＋４）には緩衝１４置σ９を設ける
。このＲ（＋ｉｆＪ装置σ装置側９ばタイロッド（＋４
）を２分割し、その内側枠部（１４ａ）Ｋ板体（１４ｃ
）ｔｘ固定し、タイロッドｔ１４）の外側枠部（１４１
））を板体（１４ｃ）に設けた開口（１４ｒＪ）に摺動
できるように嵌合し、これらを外箱（至）に被包するよ
うにし、この外箱ｎ）の外側端１ｊ７（（＋１はタイロ
ッド（１４）の外１１１１棒部（１４１））に固定し、
内方端板（、（Ｊには開口（３２ａ）を設けてタイロッ
ド（１４）の内側枠部（１４ａ）を摺動できるように嵌
合し、板体（１４ｃ）と内外方の端＆Ｃ’１ｌｌ（１４
との間には夫々、複数個のさもばねの如き弾性体（（：
９・・・を嵌装し、上記の板体（１４ｃ）が両方の１ｉ
ｌｌｔ性体（ふり・・・で押されて中央に位置するよう
にしたものである。
故Ｋ、路面の凹凸が小さくてフロントアクスルハウジン
グ（１争の揺動も小さい通常の走行においては、内側梓
部（１４ａ）と外側枠部（１４ｂ）の間の相対的移動は
殆んどないので、緩衝装Ｒ（Ｋ）は剛性体として作用し
て内側枠部（１４ａ）と外側枠部（１４ｈｌ、ま一体に
ｌ’ｐＨ作することＫなる。
グ（１争の揺動も小さい通常の走行においては、内側梓
部（１４ａ）と外側枠部（１４ｂ）の間の相対的移動は
殆んどないので、緩衝装Ｒ（Ｋ）は剛性体として作用し
て内側枠部（１４ａ）と外側枠部（１４ｈｌ、ま一体に
ｌ’ｐＨ作することＫなる。
そして、例えば片方のタイヤが畦などの障害物に乗り上
げる等してフロントアクスルノ・ウジング（１９が機体
ｆ１ηに対して大きく傾いたときには、内９１１１棒部
（１４ａ）と外側枠部（１４ｂ）は互に離れる方向に移
動することＫなるが、このとき、（ＩＱＫよってこれら
の（１４ａ）と（１４１）χ１左右方向の４吉舎状態が
引続いて維持されることになるから、ピットマンアーム
（２’４の回動動作は、緩衝装置（６）を介して内側枠
部（１４ａ）から外側枠部（１４ｈ）へ確実罠伝えられ
て前車＠（Ｒ１（８）が所定の角度忙回向操作されるも
のである。
げる等してフロントアクスルノ・ウジング（１９が機体
ｆ１ηに対して大きく傾いたときには、内９１１１棒部
（１４ａ）と外側枠部（１４ｂ）は互に離れる方向に移
動することＫなるが、このとき、（ＩＱＫよってこれら
の（１４ａ）と（１４１）χ１左右方向の４吉舎状態が
引続いて維持されることになるから、ピットマンアーム
（２’４の回動動作は、緩衝装置（６）を介して内側枠
部（１４ａ）から外側枠部（１４ｈ）へ確実罠伝えられ
て前車＠（Ｒ１（８）が所定の角度忙回向操作されるも
のである。
この発明は、ヒ述のようにフロントアクスルフ１ウジン
グ（＋９が大きく移動して機体０ηの側のステアリング
ユニット（１樽との相対移動が大きくなったときであっ
ても緩衝装置によって、このときタイロッドθ４に作用
する急激な引張力等を吸収してタイロッド及び関係部材
の破壊を防ｆｌ−，できるとともに、ピットマンアーム
Ｃ？７）の回１１４１Ｂ動作は、篩衝装買を倉［７て内
側枠部（１４ａ）／＋）ら外１１１１棒部（＋４ｂ）へ
確実に伝七られて前輪（８１（８１が所定の角瓜忙回向
ｔψ作さり、ろように工夫したものである。
グ（＋９が大きく移動して機体０ηの側のステアリング
ユニット（１樽との相対移動が大きくなったときであっ
ても緩衝装置によって、このときタイロッドθ４に作用
する急激な引張力等を吸収してタイロッド及び関係部材
の破壊を防ｆｌ−，できるとともに、ピットマンアーム
Ｃ？７）の回１１４１Ｂ動作は、篩衝装買を倉［７て内
側枠部（１４ａ）／＋）ら外１１１１棒部（＋４ｂ）へ
確実に伝七られて前輪（８１（８１が所定の角瓜忙回向
ｔψ作さり、ろように工夫したものである。
図面はこの発明の一実維例を示すものであって、第１図
は側面図、第２図は降面図、第３図は平面図、第４図は
緩衝装置の縦断面図、第５図は従来の装置の要部正面図
である。 符号説明 （＋）１１８１・・・ステアリングユニット（２）ｆ＋
７１・・・機体 （３）１６１・・・ピボッ
ト（４１ｉ１９・・・７ｒ＋ントアクスルハウジング（
５）（′、：ｌ・・・出力側１ （ｆｉ）
Ｃ２η・・・ピットマンアーム・（７）（１４１・・・
タイロッド （８）・・・前屯輪（９）・・・キン
グピン （１０）・・・外筒（１υ咽・・・ナッ
クルアーム （１３（１３）中球接手（１４ａ）・・・
内側枠部 （１４ｂ）・・・外側枠部（１４ｃ）
・・−板体 （１４ｄ）−・−開］」（１積・
・・入力Ｉ抽 ｒシ１１ト・−＋１ａｌｌ受
体ｖ＋１・・・駆動ｎｌ＋ １２湯・・・
自在１妾手晰ｒ！（・・・ステアリングハンドル ぜ゛
）１）・・・ハンドルシャフト（２５ａ）（２５ｂ）・
・・自在接手軸 （何・・・外箱Ｃａ１ｌ Ｃ’１２１
・・・端板 （３２ａ）・・−開１」（３
３１・・・弾性体 （Ｉ＜）・・・緩衝装置
（Ｔう（Ｑ （ＣＪ・・・中心点 （巾）（１１
２）・・・半径特許出願人 井関ｇ％機株式会社
は側面図、第２図は降面図、第３図は平面図、第４図は
緩衝装置の縦断面図、第５図は従来の装置の要部正面図
である。 符号説明 （＋）１１８１・・・ステアリングユニット（２）ｆ＋
７１・・・機体 （３）１６１・・・ピボッ
ト（４１ｉ１９・・・７ｒ＋ントアクスルハウジング（
５）（′、：ｌ・・・出力側１ （ｆｉ）
Ｃ２η・・・ピットマンアーム・（７）（１４１・・・
タイロッド （８）・・・前屯輪（９）・・・キン
グピン （１０）・・・外筒（１υ咽・・・ナッ
クルアーム （１３（１３）中球接手（１４ａ）・・・
内側枠部 （１４ｂ）・・・外側枠部（１４ｃ）
・・−板体 （１４ｄ）−・−開］」（１積・
・・入力Ｉ抽 ｒシ１１ト・−＋１ａｌｌ受
体ｖ＋１・・・駆動ｎｌ＋ １２湯・・・
自在１妾手晰ｒ！（・・・ステアリングハンドル ぜ゛
）１）・・・ハンドルシャフト（２５ａ）（２５ｂ）・
・・自在接手軸 （何・・・外箱Ｃａ１ｌ Ｃ’１２１
・・・端板 （３２ａ）・・−開１」（３
３１・・・弾性体 （Ｉ＜）・・・緩衝装置
（Ｔう（Ｑ （ＣＪ・・・中心点 （巾）（１１
２）・・・半径特許出願人 井関ｇ％機株式会社
Claims (1)
- 前車輪を回向させる為のナックルアームとステアリング
ユニットの出力軸に取付けられているピットマンアーム
とを連結しているクイロッドに援ｆ、ｄｉ装置を設け、
この緩衝装置は常態においては剛体として作用するが、
一定値を越える衝撃力が作用するときは、この衝撃力を
吸収できるように構成してなる舵取リンク機構の緩衝装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028682A JPS5950866A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 舵取リンク機構の緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028682A JPS5950866A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 舵取リンク機構の緩衝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950866A true JPS5950866A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=15711697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16028682A Pending JPS5950866A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 舵取リンク機構の緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950866A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027372U (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-18 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP16028682A patent/JPS5950866A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027372U (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-18 |
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