JPS5951004B2 - 数値制御装置の制御系におけるチエツクシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の動作シーケンスを印加されたテープによ
つて指令されテープリーダー、演算機能と記憶機能を持
つコンピューター、パルス分配回路を内蔵した数値制御
装置の制御系におけるチニツクシステムに関するもので
ある。

クランクシャフトのピン部を加工するにはクランクシャ
フトの回転と工具の送りとを同期制御して所望の加工を
実施している。

例えば、テープからの動作シーケンスを読み取るテープ
リーダー ・演算機能と記憶機能とを持つて指令（入力
されたシーケンス）に基づいて演算・記憶するコンピュ
ーター ・コンピューターの出力に基づいて駆動回路に
パルスを分配するパルス分配回路を内蔵した数値制御装
置（以下ＮＣ装置とする）によつてクランクシャフトの
回転駆動体と工具の送り駆動体とを動作制御しクランク
シャフトの回転と工具の送りとを同期制御している。

しかし、このような制御系では次のような不具合を有す
る。

１ テープによつてＮＣ装置に機械の動作シーケンスが
入力されるがテープリーダーが読取りミスをすると動作
シーケンスが正常に進まない。

２ＮＣ装置の演算回路において、クランクシャフトの回
転角に対して、ある関数にもとずき、工具の送り量を計
算するが、計算ミスが生じると正常な加工ができない。

フ３ 演算回路からの計算結果にもとずいて駆動回路に
パルス分配を行なうが、駆動回路にパルスの歯抜け及び
パルス数がオーバーすると、正常な加工ができない。

ということが発生し、ワークの回転と工具送りとｉの同
期が乱れて正常な加工動作ができないと同時に、工具が
暴走し、工具を破損したり、ワークを破損したりして生
産上又経済上極めて不都合である。

すなわち、従来の制御系ではテープリーダーの読み取り
ミス、コンピユータ一の演算回路の演算ミス、パルス分
配回路のミス等が発生すると駆動体を正しい動作シーケ
ンスに基づいて動作させることができないとの不具合を
有している。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はテープリーダーの読み取りミス、コンピユータ一の
演算回路の演算ミス、パルス分配回路のミス等が発生し
たことを検出できるようにした数値制御装置の制御系に
おけるチエツクシステムを提供することである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。

ＮＣ装置２のテープリーダー１３はテープ１に印加され
た動作シーケンス（指令）を読取りするがテープ１には
第２図のように、同一内容の指令を２度入れてあつて、
テープリーダー１３では、この内容を２度読取りする。

このとき、２回読み回路１４は、テープリーダー１３が
例えば最初のＤを読取りしているとき、この指令値Ｄを
受けて記憶し、次にテープリーダー１３が後のＤを読取
りするときには２回読み回路１４は最初のＤの記憶値と
比較して、テープリーダー１３が読取りミスしなく最初
のＤと後のＤとが正確に読取りしているかどうか比較照
合する。同様にしてテープ１の指令は全部２重に同一内
容を入れてあり、２回読み回路１４は、その全部の指令
についてテープリーダー１３に読取りミスがないかどう
かチエツクするものであり、もしミスがあればアラーム
，（警告）Ａを発生することになる。すなわち第３図に
示す如く、テープリーダー１３からのデータ（指令）は
ＮＣ装置２内のデコーダ３０に接続されているとともに
第１メモリＭ１、第２メモリＭ２に接続されている。

Ｃ１は２進カウンタで゛、テープ１のプロツタを指令す
るＣＲ符号がくるごとに反転する。

最初２進カウンタＣ１はりセツトされているからＲ端子
が１となる様にしてある。

この状態でテープリーダー１３がテープ１のデｚータを
読込むとそのデータがＮＣ装置２のデコーダ３０に入る
とともに２進カウンタＣ１のＲが７ｒであるとき第１メ
モリＭ１に記憶される様にしておく。

１プロツクのデータの読み込み終了するとテープ１には
プロツクの終了指令であるＣＲ符号が打たれてあるため
この指令がデコーダー３０にて解読されて２進カウンタ
Ｃ１にＣＲ信号を与えＣ１は反転しＲが″Ｏ″となりＳ
が７ 「となる。

テープリーダー１３は続けて次のデータを読込むが２進
カウンタＣ１のＳ端子が１となるからテープリーダー］
３のデータはＮＣ装置２と第２メモリＭ２に入力されこ
のデータが記憶される。

１プロツクのデータが終了するとテープ１にはプロツク
の終了指令である。

ＣＲ符号が打たれているため、このＣＲ符号と２進カウ
ンタＣ１のＳ端子とがゲートＧ１に接続されているから
このゲートＧ１を０Ｎにして比較器３１に比較指令を与
えこのとき比較器３１は第１メモリＭ］と第２メモリＭ
２とのデータを比較し各々のデータに異が発見されたと
きアラーム信号Ａ″が発生される。

テープリーダー１３は２進カウンタＳ端子が１のときＲ
符号を読みこむとＳｔＯｐする様にしてある。

２進カウンタＣ１はＣＲ信号の立下り時反転する様に考
慮されている。

また、各信号のタイミングは第４図の通りとなる。次に
テープリーダー１３からの信号はコンピユータ一１５に
入力され、これにもとずき、クランクシヤフトの回転角
に対する工具の送り量が演算、記憶されて、その結果が
パルス分配回路の方へ必要に応じて送られるが、前記コ
ンピユータ一１５の演算回路］５ａは第５図に示す如く
ｙ＝ｆ （θ）に従つて演算するが１回目は回転角（０
゜〜１８０゜）の範囲で任意の角度における送り量Ｙ１
を算出し、次に回転角（１８０゜〜３６０゜）の範囲で
任意の角度における送り量Ｙ２を算出する。

一方データーチエツク回路１６は演算回路１５ａにお（
する１回目のデーターと２回目のデーターとを比較チエ
ツクするが、チエツクの仕方は回転角θ゜ （０゜≦θ
≦１８０゜）で゛のＹ１と回転角（３６０−θ）゜での
−Ｙ２とにおいてＹ１一Ｙ２とどうかを比較し同一でな
ければアラーム（警告）Ｂを発生することになる。

同一であれば、データーＹｌ，Ｙ２は記憶回路１５ｂに
入力されて必要に応じて、呼び出されパルス分配回路１
７に送られることになる。

パルス分配回路１７はコンピユータ一１５から信号を受
けると、その信号にもとずいてワーク回転モーター５、
工具送りモータ一３に信号をパルス分配して、ある数の
パルス数を各々のモーター駆動回路３ａ，５ａに送る。

１８はパルス分配チエツク回路であり、このパルス分配
チエツク回路１８にはパルス分配回路１７から出力され
るパルス数Ｎｔが入力され、一方コンピユータ一１５か
らパルス分配回路１７に入力された信号（パルス，数）
Ｎ，を受けとり記憶し、又パルス分配回路１７から、モ
ーター駆動回路へ出力されたあとの残りのパルス数ＮＳ
（残移動量）を受けとり、パルス分配チエツク回路１８
ではＮＳ＋Ｎｔ＝ＮＯを計算しパルス分配回路１７から
、１パルス出力されるごとにＮ，＝ＮＯかどうか、全パ
ルスＮ，出力されるまで゛チエツクを行ない、Ｎ，−Ｎ
Ｏが維持されていれば、正常であるが、Ｎ，＼ＮＯであ
ればアラーム（警告）Ｃを発生する。

すなわち、第６図に示す如く ＮｔはＮ，の分配データーにもとずきパルス分配回路１
７にて作成された分配パルスであり、このパルスＮｔが
パルス分配チエツク回路１８内のカウンター３２で計数
される。

この計数値をアダー ．３３のＰ，端子に入力し、また
パルス分配回路１７からの残移動量のデーターＮｓをア
ダー３３のＰ。端子に入力する。分配データーＮ，はパ
ルス分配チエツク回路１８内のメモリ３４に記憶されて
いる。比較器３５ではメモリ３４の内容とアダー３３の
出力０，との内容をたえず比較チエツクし、メモリ３４
の出力ＭＯがアダー３３の出力０，と等しくなくなつた
ときはパルス分配回路１７に何んらかの異常が生じたた
めでありアラームＣを発するものである。またカウンタ
ー３２はメモリ３４にデーターを記憶するとき一担クリ
アされる様に信号Ｃ，にてクリアされる。

以上のようであるから制御系において各々のチエツクを
くり返しながら、テープ指令にもとずいて工具送りモー
ターを制御しているので、前記した８ケ所のステツプで
異常があれば、アラームを発生し、機械を停止しうるの
で、従来のようなテープリーダー１３による読取りミス
、演算回路１５ａによる演算ミス、パルス分配回路１７
における分配ミスを防止することができて、ワークの回
転と工具の送りとを完全に同期させることができ、より
生産能率の良い機械動作ができる。

以上の実施例はクランクシヤフトの加工の場合について
述べたが、これに限定されることなく駆動体をテープに
印加された動作シーケンスに基づいて動作制御する場合
のＮｃ装置の制御系におけるチエツクシステムとしても
利用できること勿論である。本発明は前述のように構成
したので、テープリーダー１３による読み取りミス、コ
ンピユータ一１５による演算ミス、パルス分配ミスを検
出できる。

したがつて、駆動体が動作シーケンス以外の動作をする
ことを未然に感知してそれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体説明
図、第２図はテープのデータ印加状態説明図、第３図は
２回読取回路の詳細説明図、第４図は第３図における各
種信号のタイミングを示す表図である。 第５図は演算回路１５ａにおける演算データーを示す説
明図、第６図はパルス分配チエツク回路の詳細図である
。１はテープ、１３はテープリーダー、１４は２回読取
回路、１５はコンピユータ一、１６はデーターチエツク
回路、１７はパルス分配回路、１８はパルス分配チエツ
ク回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープ１に印加された指令を読み取るテープリーダ
   ー１３、演算機能と記憶機能をもつコンピュータ１５及
   びパルス分配回路１７を内臓した数値制御装置の制御系
   において、種々の指令内容を各々の指令内容毎に連続し
   て与えられているテープ１と、テープリーダー１３が前
   記テープ１の指令内容を２回読取り、２回読取つた内容
   が同一かどうかチェックする２回読取回路１４と、前記
   テープリーダー１３からの指令内容にもとずいて、コン
   ピューター１５で２回演算させ、２回とも同一の演算結
   果かどうかチェックするデーターチェック回路１６と、
   前記コンピューター１５からの指令内容にもとずいてパ
   ルス分配回路１７が駆動回路に出力されるパルス数Ｎｔ
   をカウントするカウンター３２、前記コンピューター１
   ５からのパルス数Ｎ＿１を記憶するメモリ３４、パルス
   分配回路１７から駆動回路へ出力した時点でのパルス分
   配回路１７内での残りのパルス数ＮＳと前記パルス数Ｎ
   ｔとを加算するアダー３３、このアダー３３の出力と前
   記メモリ３４内の値とを比較して不一致の時に信号を出
   力する比較器３５より成るパルス分配チェック回路１８
   とを設けたことを特徴とする数値制御装置の制御系にお
   けるチェックシステム。