JPS5951162A - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのノックを検出して点火時期を進角
遅角させる（幾能を持つ点火時閉制御装置ぐ以下、ノッ
クコン１−１」−ルシステムど呼・只）の改良に関づる
ものである。

近年、二Ｉンジンに生じるノックを検出し、そのノック
状態に応じて点火時期を進角遅角させるノック］ンｌ−
ロールシデムが種々検討されている。

このノック＝１ントロールシスデムを使用リ−ることに
より、点火時期を常にノック限界付近にコント［ｌ−ル
゛りることができ、従ってエンジンのばらつきあるいは
経時変化等に左右されることなく、エンジンの燃費、出
力性能を最大限に引出りことかできる。

しかしながら、従来のノック」ン［・−一ルシスブムに
おいては、ノック状態に応じて点火１１明を進角遅角さ
Ｕる制御が一定−Ｃあった。（たとえば、１°Ｃ△／１
秒の進角スピードが設定されていれば、それはあくまで
１°ＣＡ／１秒のままである。）そのため上ンジンのば
らつきにより特定の気筒だりが、非常にノッキングを発
生しゃ覆いというエンジンの場合その気筒が発生覆るノ
ッキングのみて点火ｎ、’７　＋１１１の進角遅角制御
をづ−ることになり、その時の平均点火時期は上記気筒
のノッキング発りニ頻度がノッキングの発生りる点火１
時期が全気筒間しエンジンの揚台のノッキング発生数度
と同稈度になる点火時期に制御される為（即ち１つの気
筒のノッキング発生頻１αが全気筒分の頻度に到ｊヱす
るまてＩｊ１火時明は進角側に設定される。）ノック音
が非常に大きくなるという欠点を生じでいた。

本発明は上記の従来技術の欠点に鑑み、ノッキングの発
生りる頻度を気筒別に罰測し、それに基いて点火時期の
進遅角速度を変化さけることによりノッキングの発ｑｉ
りる気筒が限定されたエンジンにｄ３いてｂノツ−１：
ングの発生りる限界の１４滴な自火ＩＬＬ期に制（３１
１さμる内燃）幾関用点火１１・１期制御装置を提供り
ることを目的と覆る。

双手、本発明を図に示り実施例により説明りる。

第１図（３に本発明の実施例を示りＪＭ、成図である。

第１図におい（゛、１は４気筒４リイクル土ンジン、２
　Ｌｉ　Ｉ　ｊ’クリーノ、３１よ−Ｖンジンの吸入空
気量を検出し、これに応じたイハ号を出力りるニＩ−ア
フ［１−メータ、４はス１１ツトル弁、５は−Ｌンジン
の基１（＋−クランク角度４；ｔ　ｉｉ４　（たとえば
−Ｌ死点）を検出り゛るためのＪｉ　ｌｌｊ角ｌ！ンリ
５Δとエンジンの一定クランク角度１ｉｉに出カイ言号
を発生りるクランク角しン゛す５Ｂを内蔵したディスト
リビュータである。６はエンジンのノック現象に対応し
１〔エンジンブロックの振動を圧電素子式（ピエゾ素子
式）、電磁式（マグネツｉ〜、コイル）等によって検出
するためのノツクレンリ、７はノツクレンリの出力を受
（）てエンジンのノック発生を検出づるためのノック検
出回路Ｃある。９はエンジンの冷却１水温に応じた信号
を発生ずる水濡センサ、１２はスロワ１〜ル弁４が全開
状態であるときに信号を出力覆るだめの全開スイッチ（
ノノイドルスイツブ）、１３はスロツ］〜ル弁４がほぼ
全開状態であるときに信号を出力づるための全開スイッ
チ（パワースイッチ）、１４は排気ガスの空燃比（Δ／
Ｆ）が理論空燃比に比べて濶い（リッチ）か薄い（リー
ン）かに応して出力信翼を発生りる０２ｔン゛りである
。

８は前記各レンリ−及び各スイッチからの入力信号状態
に応じ−ＣＣシンジン点火時期及び空燃比を制ネ１１ツ
るための制御回路、１０は制御回路８から出力される点
火時期制御信号を受１′Ｊでイグニッションコイルへの
通電遮断を行なうイグプーイタ及びイグニッションコイ
ルである。イグニッションコイルで発生した高電ｉＩ］
はアイスＩ−リビ」−−９５の配電部を通して適切な時
期に所定の気筒の点火プラグに引火される。１１は制御
回路８で決定された燃石噴０・１時期及び燃料噴射時間
（１）に基づい−Ｃ吸気マニホールドに燃料を噴射する
ためのインジ」ニクタである。

次に第２図を用いてノック検出回路７の詳報目ｊ４成を
説明づる。、７０１はノツクセンサ６の出力をノック周
波数成分のみ選別して取出り°ためのバンドパス、パー
ｒパス等のフィルタ、７０２はフィルタ７０１の出力を
半波整流り−るための半波整流器、７０３は半波整流器
７０２の出力を積分し、ノックレンリ６の振動出力の平
均値を取出づためのｌｉ’ｉ分器、７０４は積分器７０
３の出力を増幅し適切４１ノック判定１ノベルを作り出
りｌごめの増幅器、７０５　Ｇ、１１１幅器７０４の出
力にノイズマージン等の効果を１′するために電ＩＢの
シフ１〜を行なう抵抗等で（ｒへ成されるＡルツ１〜電
圧設定器、７０６は増幅器７０４の出力とＡフレット電
圧設定器７０５の出力を加律し、最終的なノック判定レ
ベルを作り出づための加算器、７０７は半波整流器７０
２ど加Ｖ）器７０６の出力を比較し、半波整流器７０２
の出力の方が大きいときにノックが発生しているものと
判断し、その場合にパルス信号を発生する比較器である
。

７０８はこのパルス信号のパルス数をＧ１数し２進数の
並列信号に変換するカウンタであり、例えばイグナイタ
１０からの点火信号に同期してリレツ１−される。７０
９はカウンタ７０Ｂの並列出力を馴数値によって場合分
けを行ない、にり少ない数の接続線に変換づるための符
号変換器（エンコーダ）である。

このノック検出回路の作動を第３図を用い（説明覆る３
、第３図にＪ３いて（ａ）図はフィルタ７０１の出力信
号で、ノックはンリ６の出力のうもノック周波数成分（
６〜９Ｋｌ−１ｚ）のみを選別し−Ｃ取出した信号であ
。（ａ　）図においてａｌ。

Ｇ２．Ｇ３は３つの異なるノック状態に対応し！ご出力
を表わしている。ずなわらａｌは比較的小さなノック、
８２は比較的太さなノック、ａ３はノイズＩ）シ＜は極
端に小ざいノック（゛ある。（ｂ）図は（ａ　）図を整
流器７０２によって半波整流１ノだ後の信号、（Ｃ）図
は（Ｉ））図を積分器７０３及び増幅器７０４によっＣ
積分・増幅した世の信号である。（（ｊ）図は（Ｃ）図
にオフセッ］−電圧７０５を加算器７０６にＪ、って加
紳した後の信号（すなわらノック判定レベル）であり、
整流器７０２の出力信号（（１＋）図）を比較の意味で
同時にＪｉＩｌｌいである。（ｅ）図は比較器７０７の
出力信号Ｃ−１整流器７０２の出力信号（（１））図）
がノック判定レベル（（１図）よりも人ぎい場合にハイ
（Ｉｔ　ｉｇｈ　）レベルになり、小さい場合はロウ（
１，−０１ｖ）レベルになるパルス信号である。

このパルス（ｉ−′ｌ’３のパルス数はノックの強ｊ夏
に対応りるか’′）（ａｔとａ２＋、ｌ″３−１りるパ
ルス数を参照）パルス数をカウンタ７０８　Ｔ’　ｉｌ
数りることにＪ、リノツク弘）１印がパルス数に変ＩＩ
／！される。このカウンタ７００　ｆ、１．　ｓ、’ペ
ソ（信５ｌ１３に同期しＣリレツ１〜されるので各白太
にヌ・１１）’ＣＲ（１りる１回のノックの強度をこの
カウンタ７０８の４数値にｙ、Ｕ応づる並列信号は」エ
ンコータ７０９に入力される。エンコータはカウンタ７
０８の泪数値をいくつかの群に分類しその分類に従った
出力を制御回路８へ送る。たとえばカウンタとして５ピ
ツ［−構成のものを使い、エンニ」−タ出力線を２木と
ずれば、ｈ１数値Ｏから３１までが４つの８Ｙに分類さ
れる。ずなわら４分類のノック強電（ノックなし、ノッ
ク中、ノック中、ノック人）の情報が制御回路８に入力
されることになる。このエンコーダ７０９の働きにより
制御回路８への信号線が大幅に少なくなり、制υ１１回
路８の入力ボートの数を大幅に少なくできる。

次に制（３１１回路８の詳細構成及び動作を第４図に従
っ゛Ｃ説明づる。第４図においＵ３０００は点火口、ｒ
朋及び汐ｉ　１’ｌ噴用用を演緯りるための中央処理−
１−ニラ１〜（ＣＰＵ　）で８ヒツト構成のマイクロブ
ロヒツリを用いている。８００１は制御プログラム及び
ｔ０３算に必要な制御定数を記憶してｄ３　＜ための読
出’Ｌ［川の記憶ユニット（［ざＯＭ）、８００２はに
　ｌ’　ＬＪ　Ｏ０００がブ１１グラ１１に従っで動作
中油Ｏｊ−タを一１１′１記ＩＬ′（りるための−１１
？１記憶ユニツ１へ〈１＜ΔＭ　）　−Ｐ　ｉｌする。

、８００３はｇｔ　ｔｉｃ角レンし５Δの出力イｉ；号
Ｃあるマグネツトピツクアツー１信号を波形１虐形りる
／、＝めの波形整形回路、８００４は同じくクランク角
しンリ５Ｂの出力信号を波形整形りるための波形整形回
路である。

８００５は外部（、′￥弓あるいは内部１番号にＪ、っ
てＣＩ−’　Ｕに割込処理を行な４つけるための割込制
御部、８００　Ｅ３　ｔ、ｌ　ＣＰ　Ｕ動作の基本周期
どなるクロック周ｉ！ｌ１ｆｕにひどつづ゛つカラン１
〜値が」二かるように構成された１６ビツ１〜のタイマ
である。このタイマ８００６と割込制御部８００５にＪ
：ってエンジン回転数及びクランク角度位置が次のよう
にしてＣＩ）　Ｕに取り込；Ｌれる。すなわち基工（（
角センザ５△の出ツノ伝ＶＪにＪ、り割込みが発生覆る
毎に（：：　））Ｕ　ｔ、ｌタイマのカウント値を読み
出寸。タイマのカウント（直はり［１ツク周期（たとえ
ば１μｓ〉１口に上がっていくため、今回の割込時のカ
ウント値ど先［Ｉｊｌの割込１１．７のカランｔ−１１
′ｆＪどの差を８１樟りることにより、基準角センザ信
号の時間間隔刀なわらエンジン１回転に要する時間が語
測でさる。こうしてエンジン回転数が求められる。また
クランク角度位置は、クランク角しンリ５１３の信号が
一定クランク角度（たとえば３０　’ＣΔ）毎に出力さ
れるのＣ基準角レンリ５Ａの上死点信号を基準にしてそ
のときのクランク角度を３０’ＣＡ単位で知ることがで
きる。この３０°ＣＡ毎のクランク角度信号は点火時期
制御信号発生のための基準点に使用８４′ｚる。

８００７は複数のアナログ信号を適時切替えでアナ［］
ググルデジタル換器（Δ１０）変換器８００８にシフ＜
ためのマルヂブレクリであり、切替時間は出力ボード８
０１１から出力される制御信号により制御される。本実
施例においては、アナログ信号どしてエアフローメータ
３から吸入７１！気早信号及び水温センザ９からの水温
信器が入力される。８００８はアナログ信号をデジタル
（３号に変換づるためのΔ／Ｄ変換器である。８００９
はデジタル信号のための入力ボートであり、このボート
には本実施例の場合ノック検出回路からのノック信５］
、７／イドルスイツチ１２からのアイドル信局、パワー
スーｒツヂ１３からのパソー悟号、０ｚｔ＝ンリ１４か
らのりツナリーン１８号が人力される。８０１０はアジ
タル信号を出力するための出カポ−１−Ｃある１、この
出力ポートからはイブノーイタ１０にり・１１Ｊる点火
時期制御信号、インジェクタ１１に対りる燃料Ｉｎ用制
御信号、マルブブレク→Ｊ８００７に対りる制御信号が
出力される。

８０１１１ＪＣＰＵバスであり、ＣＰ　Ｕはこのバス信
号線に制御信号及びデータ信号を乗Ｕ、周）２２回路の
制御及びデータ信号を乗Ｕ、周辺回路の制御及びデータ
の送受を行なう。

次に点火時期演口の方法を説明する。第５図は点火時期
演算方法の一例を示１フ１−」−ヂ１７−１−である。

このフＬ’ｌ　−’ｆＸ７〜１〜を用いＣ以下説明り−
る。

第５図に１５いて、コ１．ずステップ１５０１において
基準角レンリど土アフＬ１−メータの信号により口中λ
数ＮとＤ：Ｊｉ’ｆｆｉ　（に）　／　Ｎ　）を求める
。ここでＱは工−ノ′フ１１−メータより出力される吸
入空気早であり、エンジンに加わる負荷はＱをエンジン
１ｕ転数Ｎ　’−Ｃ割った値（Ｑ／Ｎ）に比例づ゛る。

また本実施例にＪ３いて（１回転数Ｎを阜準角しンリを
用いて４測しているが、マイコンの処理能力が充分高い
場合にはクランク角ヒンザを用い−Ｃも良い。次に、ス
テップ１５０２乃至１５０４で、気筒のインデックス′
４あるｉを点火毎にカウントアツプさ１，１が４以上の
時はｉをクリアさせる（第５図は４気１ｊ）の場合を示
づ。）。

次にステップ１５０１で求めた回転数Ｎと負荷（Ｑ／Ｎ
）をらどにメモリ内に記憶しておいた基本点火時期θ１
３を締出する（ステップ１５０５）。

この基本点火時期θ８はＮどＱ／Ｎの２次元マツプとし
てメ七り内にス］・アされている。

次に、ステップ１５０６で負荷Ｑ／Ｎが所定値よりｂ小
さい場合はノックが発生しない軽負荷と判断し、ステッ
プ１５０７へ分岐しｉｌ！角吊θ。をクリアした後ステ
ップ１５３４に分岐する。負６イｊＱ／Ｎが所定値又は
これより大で軽負荷でないならば次にステップ１５０８
においてノック検出回路７からの出力を基に今の燃焼リ
イクルがノックリイクルか否かを判別する。ノックが琵
牛しなかった１易含にはステップ１５２８へ分岐覆る。

ノックハツト生じた場合にはスーアップ１５０９で進角
用タインｌど変数ｊ（ＩＧ述）をクリアし、次にスフツ
ブ１５１０で・でのノックの強度に応しくＲ角吊へ〇を
設定りる。（ｌことえば小ノックならΔ０−０　、５　
Ｔ；△（クランク角度）、中ノックなら八〇−・′ドに
△、人ノックならΔθ＝１．５℃Δ）。このノック強麿
別の遅角量△θ１　（たとえばΔθ１−〇、Ｊ３　Ｔ：
Δ、Δθ２−１　”Ｃ△、Δθ３＝１．５°Ｃ△）ｌ；
ＬＲＯＭの中に定数としてス１゛・アされている。

次にステップ１５１１　”ｒどの気１１１）で何回ノッ
ク検出しｌごか４ＪＩ測りる為に、ノックの発生した気
筒につさノック光牛カウンｔ−（１，ｉ）に１を加え、
気筒毎にノック発生数をカウントυる。そしてスーｊツ
ブ１５１２て全ノック発生回数Ｓを求める。

次にステップ１５１３で全ノック発生回数Ｓが定数△（
たとえば１００）に達したか否かを判定する（これは後
述する統計処理Ｍｏの母数をある枚以上確保づる為であ
る）。スフツブ１５１３てＳが△より小ざいと判定され
た場合はステップ１５２４へ分岐し進角時間定数Ｔ　ｏ
をＴ１としてスフツブ１５２５に分岐し、基本点火時期
からの１−一タルｊ１１角（ｆｉ即ら補正点火時期ＯＣ
を求める（θ　−θ　十へ〇）。この補正点火１４期θ
。にＣＣ は上限値θＣ’　ＭＡＸを定めておき、これ以上遅角ざ
ＩＩないリミッタの働きをさせる（ステップ１５２６゜
１５２７）。ぞして次回の点火のためし最終的な点火時
＋１１Ｊθを０−θＢＡＳＥ−ＯＣにより弁出し、点火
用のタイマにその（直をセツトツる。ステップ１５０８
でノックなしと判定されるとステップ１５２８にＪ３い
てノッキングなしの継続曲間をｎ１測りるためタイマＴ
をカウントアツプさける。ステップ１５２９でその王が
進角時間定ｖｌ（Ｔ　ｏ　）Ｊ、り小さい時はそのまま
補正点火時期θＣを変えずにステップ１５３４に分岐づ
るが、ゴーがＴｏＪ、り人のＩｎ冒；Ｌスーアツブ１５
３０で王をクリアした後ステップ１５３１で補正点火時
期θ、から所定角瓜△θ７、（たどえば０，５℃Ａ）だ
りを減する。

従−）−（＋：ａ火ｌｌ、’ｉ　Ｉ’ｌＪは進角方向に
ΔθＡＩピり代ｉトされる。次にステップ１５３２で補
正点火時期θＣが負になったか占かを判定し、負の場合
にはこの値をＯにｌｌ’［正りる（ステップ１５３３）
。これは基本点火＋１．’ｊ　０１１０８以上に烈火時
期が進角リ−るのを防止づるためである。。

さ−Ｃステップ１５１３において長１・１間運転経過１
殺ノツク光牛回数の総和が設定値Ａよりも人きくなった
揚台はステップ１５１４に分岐し、ステップ１５１５乃
至１５】８で、ノック発生ｖ！Ｉ最大の気筒を検出りる
揚台の気筒インデックス（′ある、ｊに１を加えながら
金気筒の夫々にっき（ｊ＝１となる：ｌ：て）何れのノ
ック発生数（１Ｊ）が最大であるかを検出しこれをＭＡ
　Ｘ　Ｃどし、ノック発生４・旧印が最大の気「；１を
選択りる。次にステップ１５１９でその気筒のノック発
生頻度が全（ホのどれだりの比率を承りかをｎｌ停しく
Ｄ＝ＭＡＸＣ／Ｓ）、その比率に応じて進角時間定数を
設定りる。

即ら、たとえば、Ｌ）＞０．５の１１、ｒは−ｒ　ｏ　
−−１−２、ｔ）＞０．８の時は−Ｉ−ｏ　＝　Ｔ　３
　、とし１１＜１−２＜Ｔ３の関係が成立つ様に設定す
る（ステツブ１５２０フ！Ｉ至スデップ１５２４）。こ
（７）−Ｔ’　＋　、Ｔ２　、Ｔ３１；ＡＲＯＭ（１）
中に定数どし−ｃス１ヘアされる。上記のステップ１５
１４乃至１５２４のルーチンによりノック光生気筒が特
定の気ｆｌに限定されるようなエンジンではＭＡＸＣ（
又はＤ）の値が人さくなりＴｏに大きなｆｉｎがレツ１
〜されるため、進角のスピードが鈍化りる。このノイー
ドバツク効果により、ノック光生気筒が特定気筒に限定
される様なエンジンにＪ３いても［１標のノック音レベ
ルになるように点火時期を制御りることがてさる。

以トのように点火時期が演粋され、イブノーイタ、イグ
ニッション：コイルを通じて（実開に点火される。

本実施例にｄ３いては気筒別のノッキング発生１ｔｒｉ
度に応じて進角時間定数を変化させることで進角スピー
ドを変えているが、進角時間定数は一定で？１１ｉｉＥ
点火時期θ。の進角方向への修正最へ〇　、ハ 又は遅角方向への修正量△θ、を変化さｌても同様の効
果を得ることができる。

次に本発明を用いｌ〔場合の点火時期制御状態を第６図
に承り１．第６図（ａ　）、（ｂ）は各気筒のノッキン
グ発生頻度がほぼ等しい４気筒」ニンジンの場合を示し
、第６図（Ｃ）、（（１）は各気筒のノッキング発生頻
度が均等でない１気筒エンジンの場合を示し、第６図（
ａ　）、（Ｃ）はエンジン毎の気筒別ノッキング弁士分
布を、又第６図（ｂ）（（１）は縦軸に点火時期、（〜
１輔に時間をとり点火＋ｔ７期の制御状態を承り。（第
６図（１ン）、（（Ｊ）に（１３いて破線１．；Ｌ　（
、Ｙ来り式、実線は本発明ｙｊ式にょる１、４合を承り
。）第〔３図（，１）に示り如く８気１ｎことのフッ１
ングブとノ１頼度か（Ｊぼ等しい場合には第（３図（１
））に承り如〈従来方式と本発明ｊｊ式の間に’１．’
＋　に＝ｉグ５’ｉ：　ＬＬ　＜ｆい３、然し、第（５
図（に）に示りＱｌｌ＜フッ１ンク′ｆ？、ｉｔ好（追
−が偏る鴨合には、従来１５式の揚台はノツ“１ング介
牛類度が人さい気筒に含４つＬＬ　Ｔ　＋ｊ、ｊ火時期
が制御され第０図（（１）の貞線に示（）如くノック７
゛１が人どなるが、木刀式にＪ、る場合しＬノッ−１−
ング５７’、　／、ｌ：’、　ｊｆ１度が人さい気筒が
あってｂこの気１曵のノッキング発生数の、エンジン全
体のノッキング発生数に対づ゛る割合、即らエンジンの
ノッキング発生頻度の偏りを検出しこれに応じて進角速
度を調１１ｉ１りるので第６図（ｄ　）の実線に示す如
くノック音を小とすることができる。本発明によれば、
］−ンジンのノツニ１ニング５で生類１哀の１宣りを検
出しこれに応じて進角速度を調節するのＣエンジンのバ
ラツキにかかわらずノック音を目）票レベルに制御でる
ことが可能である。

本実施例にｄ３いては、気筒別のノッキング発生頻度に
応しＣ進角時間定数を変化させることて進角スピードを
変えているが、進角時間定数は一定で油正魚火ｌＹ期Ｏ
ｃの進角方向への修正φ△０７１、又はｕ角方向への修
正量Δθ１を変化させてし同様の効果を１ｑることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示り一仝体惜成図、第２図
は第１図中のノック検出回路の構成図、第３図はノック
検出回路の作動説明に供づ−る信号波形図、第４図は第
１図中の制御回路の構成図、第５図Ｃａｌ、制御回路に
Ｊ３りる演い一処理手順を示υノ１．１〜す＼７−１・
、第（１図は本発明Ａ３　、Ｌび従来装置にａ３する点
火＋１５１１１１の制御（１１状態を示η図である。 １・・・−１ンジン、３・・・ｌ−アラ１−１−メータ
、５△。 ５［３・・・−ぞれぞれ１７１１（Ｉ角しンリ、クラン
ク角しンリ、６・・・ノツクレンリ、７・・・ノック検
出回路、８・・・制御回路、１０・・・−ｒブナイタお
よびイグニッション二１イル、８０００・・・中央処理
ユニツ１〜（Ｃ１，）　Ｕ　）、８００１・・・跣出し
り、Ｉ用記憶装向（１−＜　Ｏｆｖｌ　）、８００２・
・・一時記憶ユニツ１〜り１＜ΔＭ　）。 代理人　浅　　利　　　皓 外４名 ％（ａ）オ （Ｃ） ％、 孔爾Ｎ。 ６図　　（ｂ） 僅９．−傷氏一−−−− （ｄ） ・１詑↓男氏−−−−− 曹　　アｒ 手続補止書（、ア。 昭和５７年９月２４日 特Ｗ１゛庁長官殿 １．１１件の表示 内燃機関用点火時期制御装置 ３、補１１：をする者 事１’ｌとの関銘　１．雛出屓１人 （ｌ所 氏　　名 銘Ｔプ■、）　　　　（４２６）　　日本電装株式会社
４、代理人 ５、補１Ｆ−命令のＨ付 昭　１’ｎ　　　　　　イＩ　　　　　月　　　　　１
１６、補ｊ丁により増加する発明の数 ７、補正の対象 「ａ　（１）ｊに補正する。 ２、　同第１５頁第１４行のｒ（１ｊ）Ｊを［’ｏ　（
、＋　）、ｊに補正する。 ６、　同第１８頁第１０乃至１５行のＵ本実施例におい
ては・・・・・・・・・得ることができる。」を削除す
る。 ４０３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃］；（関のノックを検出１−るノックレンリと、ノ
   ツクレン１）からの出力信号に応じて点火時期を進近角
   さ口る点火時期制御信号を発仕する点火時１す１制御手
   段と、点火時ＩＩＩ制御信号にまり貞大信号を発生りる
   点火装置とを含む内燃（；（関用点火時期制御装冒にＪ
   ５いて、点火時期制御手段は、内燃機関の仝気ｆｌのノ
   ッキング発生数に対りる各気筒ｆυのノッキング発生数
   の比率の分布に従って、ノック検出に応じて行う点火時
   期進ｉ！ｌ￥角のｆｉｒｉを変える内燃機関用点火時期
   制御装置。