JPS5952318A - 配合制御装置 - Google Patents

配合制御装置

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JPS5952318A
JPS5952318A JP58099644A JP9964483A JPS5952318A JP S5952318 A JPS5952318 A JP S5952318A JP 58099644 A JP58099644 A JP 58099644A JP 9964483 A JP9964483 A JP 9964483A JP S5952318 A JPS5952318 A JP S5952318A
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    • G05D21/02Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/2496Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2499Mixture condition maintaining or sensing

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Feedback Control In General (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プロセス制御システムに関し、特定すると、
2物質、特に濃縮された流体と希釈流体の配合を制御す
るための新規かつ有用なシステムに関する。
多くのプロセスにおいて、生成物の品質制御は、2種ま
たはそれ以上の種類の流体流を混合して所望の生成物特
性を得る工程を含む配合動作により補なわれる。例えば
、混合動作紘、生成物の濃度または比重を制御するのに
利用される。
2種の供給材料流の流量を一定の比に維持することに基
づく配合制御システムが使用されている。
この比は、濃縮流体流の所与の流量から希釈流体流の流
量を決定するのに使用される。このシステムの欠点は、
2供給材料流の比が、通常設計条件に基づいて決定され
るということである。この設計条件は、温度、圧力およ
び組成を含む。設計条件は、制御システムに対して仮定
されたものである。システムの実際の動作条件は、通常
設計条件と同じで線ない。このため、このような比を補
償するため、比の更新が必要となる。
従来形式の制御システムにおいて考慮されない他のファ
クタは、多くの配合動作、例えば塩酸、水酸化ナトリウ
ムまたは水酸化カリウムの希釈においては、生成物流体
流の温度が、濃縮流体流が希釈されるとき発生される(
消費される)熱に起因して変化されることである。この
従来技術のシステムは、溶解熱を考慮に入れない。した
がって、生成物の体積が、温度の変化に起因して変化し
、それにより生成物の濃度が変わって望ましくない。
加えて、濃縮流体流および希釈流体棒の個々の温度も変
わることがある。市の水源から引かれる水の温度は、気
候とともに変わる。これはまた、生成物の性質が所望の
値から偏ることの一因となる。
本発明に関連する従来の文献として、PrBter等の
米国特許第3.294.859号がある。この特許は、
マルチ反応システムの分析および制御に関係する。しか
しながら、配合動作のための制御系については開示され
ていない。
MOrgjlll  等に賦与された米国特許第425
4.107号は、異なる物質の2種の流体流を配合する
だめの制御システムを開示しているが、パラメータの変
動に拘らず生成物の一様な性質を保証するため本発明に
したがって考慮される全パラメータについて考慮してい
ない。Meyerに賦与された米国特許第4751.6
44号も、配合動作のための制御システムを開示してい
るが、これも同様に、生成物の一様な性質を保証するた
めに変動し得るすべてのパラメータについて考慮してい
ない。
関連するが本発明を予測させない他の文献として、人1
ex11nder等に賦与された米国特許第6.94G
、600号およびPoolに賦与された米国特許第4、
272.825号がある。
本発明は、濃縮および希釈流体流に対する流坦比の他に
、−貫した予測可能な性質を有する配合生成物を得るた
め、温度、比重、濃度および体積パラメータを含む追加
のパラメータを含む配合動作のための制御システムに関
係する。
本発明にしたがえば、濃縮流体流、例えば濃縮塩酸、水
酸化す) IJウムまたは水酸化カリウムが、希釈流体
流、例えば水と混合され、−貫した惟質の配合された流
体流が生成される。希釈および濃縮流体流の流量の比に
加えて、配合流体流における溶解熱に起因する温度の増
加および減少が考慮される。温度変化があると、それに
より引き起こされる比重の変化に起因して配合流体流の
体積の変化が生じる。本発明にしたがえば、溶解熱およ
び/または混合熱に起因する体積への影響を避けるため
、配合流体流の濃度が質亀基準で測定される。
本発明の制御システムにおいては、希釈流体流と濃縮流
体流の流速の望ましい比が物質平衡から計算されるとい
う意味においてフィードフォワード制御が利用され、希
釈流体流の流量を求める上で配合流体流の温度および濃
度が考慮されるという意味においてフィードバック制御
が利用される。
このようにして、配合流体流の濃度は、相当の混合およ
び/または溶解熱に拘らず正確に制御される。
したがって、本発明の1つの目的は、配合流体流の形成
のため一次および二次成分を有する濃縮流体流と希釈流
体の配合を制御する装置において、(a)  濃縮流体
流に接続され、濃縮流体流の体積流量D!、濃縮流体流
の比重σ11濃縮流体流おける一次成分の濃度y1、濃
縮流体流における一次成分の密度pl  、濃縮流体流
における二次成分の密度T11および濃縮流体流におけ
る水の密度P1b                 
  H意0の値を得る手段と、 (b)  希釈流体流に接続され、希釈流体流の体積流
ft V zを調整するための手段と、(C)  配合
流体流に接続され、配合流体流の比重σ1 、配合流体
流における一次成分の濃度Y3、配合された流体流にお
ける一次成分の密度P1、および配合流体流における水
の密度P1 の値を得20 る手段と、 (d)  濃縮流体、希釈流体および配合流体流に接続
され、希釈流体流の所望の体積流量に対応する値■意を
得、この値を希釈流体流の体積流量を調整する手段に供
給する論理手段と を含む装置を提供することである。
本発明の1つの目的は、論理手段が、下式、すなわち にしたがって体積流量■鵞を得るように動作し得る装置
を提供することである。
本発明の他の目的は、希釈流体流が水であり、水の密度
が一定であると仮定した場合に、下記の関係、すなわち にしたがって希釈流体流の体積流量を制御する希釈動作
の制御装置を提供することである。
本発明の原理を一層よく理解するため、本発明を以下図
面に例示される典型的具体例について説明する。
第1図に図示される具体例は、被希釈ないし配合流体流
3を形成するため、−次成分および場合によっては二次
成分を含む濃縮流体流1および希釈流体流2間の配合動
作を制御する制御装置を構成する。第1図および第2図
において、同じまたは類似の部材を指示するには同じ参
照番号が使用されている。
第1図および第2図に示される具体例の詳細を論述する
前に、本発明の基礎となる分析について以下にまず説明
する。
使用される各文字は次のものを表わす。
Fl−濃縮゛供給材料流の質量流社 F、=希釈流体流の質量流量 X!=供給供給材料流中1中次成分の質量分X含−供給
材料流Fl中の一次成分の質置分F、=生成物流体流の
質量流量 Xs =流体流F3中の一次成分の質量分会物質平衡に
より次式が成り立つ。
F3=Fl +、p2     (リ ー次成分の平衡により次式が成り立つ。
FI XI 十F1 X! =Fs Xs    (2
)(1)および(2)間においてFsを消去すると、P
、X、−Xo  (3) Fxs−x。
Vlおよびv2を体積流量とし、PlおよびPlを特定
の流体・流F!およびF!の密度とするとF、 −pg
 v、     (4) Fl −PI Vl     (5) と\で、p、は希釈流体流F8の温度および圧力におけ
る密度およびPlは濃縮流体流F1の温度および圧力に
おける密度である。
次に、 ylを濃縮流体流F1における体積基準に基づく一次成
分の濃度 y鵞を希釈流体流Fa Kおける体積基準に基づく一次
成分の濃度 ysを生成物流体流Fsにおける体積基準に基づく一次
成分の濃度 とする。
考慮下にある各流体流には2成分aおよびb(aは一次
成分、bは二次成分)しかないから、と\で、Pは純粋
成分の密度で、添字の意味は下記の通りである。
a−成分aに関する b−成分すに関する 上側の添字の意味は下記を意味する。
1−供給流体流F1の温度および圧力における密度 2−希釈流F2の温度および圧力における密度3−生成
物流F3の温度および圧力における密度 また、 σ”、x(P”yl+P”(1−yt))/P”  (
9)a   b       H,0 σ1−〔P二y:+べ(1−ys ) )/曵。(1o
)σ1=cp1ys +p” (1−ys ) )/P
H,。(11)a      b と−で、σへ、σIおよびσIは、それぞれの温度およ
び圧力における供給流体流、希釈流体流および生成物流
体流の比重である。
式(6)および(9)、(7)および(10) 、およ
び(8)および(11)を組み合わせることにより、下
式を得る。
X1= (P”yl ) / (σ:P”  )   
  (12)a         H鵞O Xs −(P:yx ) / (a/曵。)     
(13)xs = (P”ys ) /σ、apa  
)     (1’)a       HmO 式(3)、(4)、(5)、(12)、(13)および
(14)を組み合わせるととにより、下式を得る。
式(15)は、流体流の体積流量比F、:F1の比を与
える。この式は、それぞれの流体流の比重および成分密
度の変化に依る温度および圧力の変化を縮約している。
式(15)は、プロセスの実際の条件を考慮して簡単化
できる。
プはセスのはとんどのものにおいて、希釈流体流P2は
一次成分を含まない。したがって、X=s=y!−0そ
れゆえ、 希釈流F、が水の場合法のようになる。
水の密度は温度または圧力に関して変わらないから、 1d2〇二曜2〇二弔30 それゆえ、 式(16)に基づく配合制御システムは、第1図に示さ
れている。この図、では、従来の制御要素が使用されて
いるが、制御コンピュータシステムによっても当然容易
に実施できる。
総被希釈流体流需要は、フローコントローラ1o (p
nc−3)に対する設定点として入力される。しかして
、該コントローラは、濃縮流体流の所望の流量を表わす
信号を発生する。この信号は、フローコントルーラ16
  (FRC−1)に設定点として使用される。
この制御システムは、すべての被測定信号に基づいてお
り、個々の場合に対して簡単化され得る。
そのあるものは下記の通りである。
1 全希釈流体流が一次成分を含まないと、その流量は
式(18)により与えられる。それゆえ、TY−5、T
Y−6、TY−1、TT−2および関連する計算要素は
削除されるから、制御システムは簡単化される。簡単化
された制御系は、第2図に示されている。
(2)m縮流体温の1または複数のプロセス変数は、上
流側の制御系、例えば濃縮流体流の温度に起因して一定
とし得る。か−る場合、一定値を使用し、関連するセン
サおよび計算要素を除失できる。
第1図を詳細に参照すると、濃縮流体流フローコントロ
ーラ16に設定点信号が供給される。次いで、希釈流体
流2に対して、コントローラ12により制御されて所望
の流量が設定されねばならない。濃縮流体流1に対して
は温度伝送器20が設けられており、そしてこの伝送器
は、その出力が3つの関数発生器22.23および24
に接続されている。関数発生器22は値P1  を発生
し、関数発生器24は、値P1 を発生する。次いで、
一次成分密度対二次成分密度の比が分割要素25で算出
される。関数発生器23は値P1   を発生H鵞0 し、そしてこの値は、分割要素27において関数発生器
26の値Ptで分割される。希釈流体流2中の二次成分
密度値は、希釈流体流2に接続され九温度伝送器28に
より関数発生器26で発生される。
伝送器29および30は、それぞれ、濃縮流体流比重I
F;および一次成分濃度y1に対応する値を伝送する。
分割装置27の出力は、乗算要素31でσへと乗算され
、そしてこの値は、乗算要素34で発生される値から要
素52において減算される。乗算要素34は、伝送器3
0から信号を受信するように接続された分割要素33で
得られた比yt/ys、と配合流体流3における一次成
分の手動装入設定値を乗算する。伝送器36は、配合流
体流の比重に対応する値σ: を提供するのに利用され
、配合流体流3に接続された温度伝送器37は温度値を
発生する。この値は、関数発生器38および39におい
て、それぞれ配合流体流内の水の密度および一次成分の
密度を発生するのに利用される。これらの量は、分割要
素40で分割され、次いで被希釈流体流の比重と要素4
1で乗算される。比V冨/Vlは次いで、減算要素から
線42を介して要素43に送られる。要素43は、濃縮
流体流1に接続された流量伝送器44に接続されている
。濃縮流体流体積流量Y1は、次いで体積流体流比と乗
算され、v重の所望の値、すなわち希、釈流体流量信号
が、コントローラ12を介して被希釈流体流管2の弁に
送られる。
第2図は、式(18)にしたがう具体例を示すものであ
るが、この具体例においては、図示されるように、必要
とされる要素は第1FXJのものより少ない。
以上、本発明を特定の具体例について図示説明したが、
本発明はその技術思想から逸脱することなく他の方法で
具体化され得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にしたがう配合制御システムの1具体例
の概略図、第2図は本発明の配合システムの他の具体例
の概略図である。 1:濃縮流体流 2:希釈流体流 3:被希釈流体流 10.12.16:フローコントローラ20.28.2
9.30.36.57.44:伝送器22.23.24
.26.38.59:関数発生器25.27.33.4
0:分割器 31.41:乗算器 32:減算器 図面の浄書(内容に変更なし) 架 諮 手続補正書(方式) %式% 事件の表示 昭和58年特 願第99644  号発明
の名称 配合制御システム 補正をする者 事件との関係           特許出願人名 称
  ザ・バブコック・アンド・ウィルコックス・カンパ
ニー代理人 補1刊の対象 願書のW←出願人の欄 一叫細書0発朋Φ令称神W−H秤糟亡H制層1HID÷
鋭朋寺←委任状及びその訳文            
各1通図面          1通 補正の内容  別紙の通り 図面の浄gJ(内容に変更なし) 115−

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)配合流体流の形成のため一次および二次成分を有
    する濃縮流体流と希釈流体流との配合を制御する装置に
    おいて、 (JL)  濃縮流体流に接続されて、濃縮流体流の体
    積流量v1、濃縮流体流の比重Q1、濃縮流体流中の一
    次成分の濃度Yx−、濃縮流体流中の一次成分の密度p
    i、濃縮流体流中の二次成分の密度Tル、および濃縮流
    体流中の水の密度P1  の値を得る手段と、 馬0 (b)  希釈流体流に接続されて、希釈流体流の体積
    流量VXを調整する手段と、 (C)  配合流体流に接続されて、配合流体流の比重
    Q3、配合流体流中の一次成分の濃度h1配! 合流体流中の一次成分の密度pj 、および配合流体流
    中の水の密度PHs♂値を得るための手段と、 (d)  濃縮、希釈および配合流体流に接続された前
    記手段に接続され、希釈流体流の所望の体積流量に対応
    する値vzを得かつこの値を希釈流体流の体積流量を調
    節する手段に供給する論理手段と を備えることを特徴とする配合制御装置。
  2. (2)前記論理手段が、下式にしたがって動作し得る、
    すなわち と−に、ヘ は希釈流体流内の二次成分の密度、なる式
    にしたがって動作することができ、かつ、希釈流体流に
    接続されてP、を発生する手段を含む特許請求の範囲第
    1項に記載の配合制御装置1tO
  3. (3)前記−次成分が塩酸、水酸化カリウムおよび水酸
    化ナトリウムから選ばれ、二次成分が水である特許請求
    の範囲第2項に記載の配合制御装置。
  4. (4)配合流体流を形成するため一次成分を有する濃縮
    流体流と水の希釈流体流との配合を制御する装置におい
    て、 (a)  濃縮流体流に接続されて、濃縮流体流の体積
    流量に対応する値■、濃縮流体流の比重に対応する値σ
    1、濃縮流体流中の一次成分の濃度に対応する値y1、
    および濃縮流体中の一次成分の@度に対応する値P1 
     を得る手段と、(b)  希釈流体流中の体積流ft
    Vz  を調節する手段と、 (C)  配合流体流に接続されて、希釈流体流の比重
    に対応する値σ3、配合流体流の一次成分の濃度に対応
    する値Y3、および配合流体中の一次成分の密度に対応
    する値pmを得る手段と、(d)  前記手段に接続さ
    れて、下式にしたがって、すなわち なる式にしたがって体積流量vz  を調節する論理手
    段と を含むことを特徴とする配合制御装置。
JP58099644A 1982-06-07 1983-06-06 配合制御装置 Granted JPS5952318A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US385423 1982-06-07
US06/385,423 US4494209A (en) 1982-06-07 1982-06-07 Blending control system

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Publication Number Publication Date
JPS5952318A true JPS5952318A (ja) 1984-03-26
JPH0359447B2 JPH0359447B2 (ja) 1991-09-10

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JP (1) JPS5952318A (ja)
AU (1) AU561953B2 (ja)
BR (1) BR8303066A (ja)
CA (1) CA1199092A (ja)
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