JPS595278U - 直交座標系の工業用ロボツト - Google Patents

直交座標系の工業用ロボツト

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JPS595278U
JPS595278U JP10109182U JP10109182U JPS595278U JP S595278 U JPS595278 U JP S595278U JP 10109182 U JP10109182 U JP 10109182U JP 10109182 U JP10109182 U JP 10109182U JP S595278 U JPS595278 U JP S595278U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
coordinate system
movable frame
cartesian coordinate
Prior art date
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Pending
Application number
JP10109182U
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English (en)
Inventor
礒井　誠二郎
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Individual
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る工業用ロボットの斜視図、第２図
は同ロボットの要部拡大正面断面図、・第３図は第２図
Ｉ−Ｉ線による一部切欠矢視図である。 図中、Ａ・・・水平取付面、Ｂ・・・傾斜取付面、Ｃ・
・・垂直取付面、１・・・テーブル、２・・・取付板、
−３・・・ピン、４・・・工業用ロボット、５・・・コ
ンベア、６・・・リング、１０・・・支持基台、１１・
・・支持基台、１１・・・Ｘ方向移動架台、１２・・・
Ｙ方向梯動架台、１３・・・第１アーム、１４・・・第
２アーム、１５・・・ハンド、１６・・・ハンド取付治
具、２０・・・旋廻モータ、　　　−２０２・・・出力
軸、２１・・・クラッチ、２２・・・軸受、２３・・・
下位台座、２４・・・モータ取付用ブラケット、２５・
・・第２アーム回転用モータ、２６・・・カバー、３０
・・・アーム本体、３１・・・回転軸、３２・・・軸受
、３３・・・クラッチ、３４・・・ハンド取付治具移動
用モータ、３４ａ・・・出力軸、３５・・・ボールネジ
、３６・・・スライド駒、３７・・・案内杆、３８・・
・ベアリング、３９・・・エンコーダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持基台上にＸ方向移動架台を取付け、同Ｘ方向移動架
    台上にＹ方向移動架台を取付け、同Ｙ方向移動架台上に
    水平旋廻可能な第１アームを取付け、第１アームの１側
    に同アームの水平軸線廻りに回転する第２アームを取付
    け、さらに第２アームにハンドル取付用治具を第１アー
    ムの水平軸線と直交する方向に移動自在に取付けたこと
    を特徴とする直交座標系の工業用ロボット。
JP10109182U 1982-07-02 1982-07-02 直交座標系の工業用ロボツト Pending JPS595278U (ja)

Priority Applications (1)

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JP10109182U JPS595278U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 直交座標系の工業用ロボツト

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JP10109182U JPS595278U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 直交座標系の工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS595278U true JPS595278U (ja) 1984-01-13

Family

ID=30238867

Family Applications (1)

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JP10109182U Pending JPS595278U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 直交座標系の工業用ロボツト

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JP (1) JPS595278U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011230214A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Fujiwara Sangyo Kk 吊り下げ型作業ロボット、及び、吊り下げ型作業ロボットシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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